GNSS及GS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用

GNSS及GPS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用主要內(nèi)容二三GNSS簡(jiǎn)介GPS的組成及基本原理GPS的測(cè)量應(yīng)用一一、GNSS的概念GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫(xiě)，應(yīng)譯為“全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”，而不宜譯成“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”?！叭?qū)Ш健笔窍鄬?duì)于陸基區(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。目前很多人將GNSS與GPS等系統(tǒng)并列而論，而GPS廠商卻推出GNSS接收機(jī)。這就存在一個(gè)問(wèn)題：GNSS究竟是一個(gè)單一系統(tǒng)，還是一個(gè)綜合系統(tǒng)？

GNSS從它問(wèn)世開(kāi)始，就不是一個(gè)單一星座系統(tǒng)，而是一個(gè)包括GPS、GLONASS在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。

早在20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始，歐盟一直在致力于一個(gè)雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，稱之為GlobalNavigationSatelliteSystem。該計(jì)劃分兩步實(shí)施：第一步是建立一個(gè)綜合利用美國(guó)的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(當(dāng)時(shí)稱為GNSS-1，即后來(lái)建成的如圖所示的EGNOS系統(tǒng))；第二步是建立一個(gè)完全獨(dú)立于美國(guó)的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。一、GNSS19731982197819851、GLONASS類似于GPS，是俄羅斯以空間為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)；其前身CICADA與子午系統(tǒng)同期，于1965年設(shè)計(jì)，有12顆衛(wèi)星；20世紀(jì)70年代中期前蘇聯(lián)軍方啟動(dòng)GLONASS計(jì)劃1982年10月12日發(fā)射第一顆GLONASS衛(wèi)星1996年1月18日，完成24顆衛(wèi)星的布局，衛(wèi)星具備完全工作能力由于經(jīng)濟(jì)原因，現(xiàn)在天空上的GLONASS衛(wèi)星僅為8顆。GLONASSGPS/GLONASS系統(tǒng)參數(shù)比較GPSGLONASS衛(wèi)星星座21+321+3軌道平面6個(gè)軌道面3個(gè)軌道面軌道傾角55。64.8。軌道高度20,200km19,123km運(yùn)行周期11小時(shí)58分鐘11小時(shí)15分鐘星歷數(shù)據(jù)軌道開(kāi)普勒根數(shù)地心直角坐標(biāo)衛(wèi)星尋址CDMA（碼分多址）不同的衛(wèi)星采用不同的PRN碼加以區(qū)分FDMA（頻分多址）（L1）1602+k?/16MHz（L2）1246+k?/16MHz載波頻率L1：1575.42MHzL2：1227.6MHz1602.5625MHz~1615.5MHz1246.4375MHz~1256.5MHz基準(zhǔn)坐標(biāo)系WGS-84PZ-90測(cè)距碼偽隨機(jī)噪聲碼偽隨機(jī)噪聲碼碼元數(shù)1023bit511bit碼周期1ms1ms碼頻率1.023MHz0.511MHz時(shí)間基準(zhǔn)GPS時(shí)統(tǒng)，與UTC保持一定的差值，無(wú)跳秒GLONASS時(shí)統(tǒng)，經(jīng)常調(diào)整與UTC保持一致，有跳秒導(dǎo)航電文37500bits，持續(xù)750秒7500bits，持續(xù)150秒2、Galileo背景：GLONASS在軌衛(wèi)星缺失，GPS獨(dú)霸市場(chǎng)

GLONASS、GPS均由軍方控制歐盟：要建立國(guó)際民間控制的或歐盟自己的民用導(dǎo)航系統(tǒng)特點(diǎn)：共享的獨(dú)立于GPS的無(wú)增強(qiáng)條件下的適于海陸空的系統(tǒng)。參股共建，收費(fèi)。階段：（一）2000年前，可行性評(píng)估或定義（二）2001~2005，開(kāi)發(fā)和檢測(cè)（三）2006~2007，部署（四）2008，商業(yè)運(yùn)行歐盟為何重視伽利略計(jì)劃首先，打破美國(guó)在這方面的壟斷地位，為歐盟贏得可觀的市場(chǎng)份額。權(quán)威部門(mén)預(yù)計(jì)：伽利略計(jì)劃將為歐盟創(chuàng)造１５萬(wàn)個(gè)高技術(shù)含量的就業(yè)崗位；每年經(jīng)濟(jì)收益有１００億歐元之多；僅出售航空和航海終端設(shè)備一項(xiàng)就可在２００８年至２０２０年將獲得１５０億歐元收入第二，歐盟開(kāi)發(fā)此項(xiàng)目可為歐盟現(xiàn)在極力提倡的歐洲共同安全防御政策服務(wù)。第三，歐盟認(rèn)為，沒(méi)有科技上的領(lǐng)先地位，歐盟在將來(lái)許多事務(wù)中就沒(méi)有主導(dǎo)權(quán)。

Galileo計(jì)劃的歷程主要面臨的困難：投資巨大：“伽利略系統(tǒng)”高達(dá)36億歐元的造價(jià)美國(guó)政府的極力反對(duì)：美國(guó)的干擾在一定程度上推遲了“伽利略”計(jì)劃的通過(guò)各國(guó)的態(tài)度:

美國(guó)：美國(guó)說(shuō)“伽利略”是個(gè)很壞的計(jì)劃法國(guó)：對(duì)美國(guó)的壟斷感到不滿德國(guó)、荷蘭、英國(guó)：經(jīng)濟(jì)Galileo計(jì)劃概況伽利略計(jì)劃的資金預(yù)計(jì)為32億到36億歐元系統(tǒng)由30顆高軌道衛(wèi)星組成，分布在軌道高度為2.4萬(wàn)千米、傾角為56度的3個(gè)軌道面上?；A(chǔ)設(shè)施包括天基和地基兩部分。衛(wèi)星將為用戶提供精確的時(shí)間和誤差不超過(guò)一米的全球精確定位服務(wù)，與美國(guó)GPS和俄羅斯的GLONASS爭(zhēng)奪市場(chǎng)。

Galileo系統(tǒng)的特性相比GPS和GLONASS，Galileo系統(tǒng)起點(diǎn)較高，吸收了很多GPS和GLONASS的經(jīng)驗(yàn)，具有很多優(yōu)點(diǎn)。從設(shè)計(jì)目標(biāo)來(lái)看，Galileo系統(tǒng)的定位精度優(yōu)于GPS。如果說(shuō)GPS只能找到街道，Galileo系統(tǒng)則可找到車庫(kù)門(mén)。

Galileo系統(tǒng)為地面用戶提供3種信號(hào)：免費(fèi)使用的信號(hào)、加密且需交費(fèi)使用的信號(hào)、加密且能滿足更高要求的信號(hào)。其精度依次提高，最高精度比GPS高10倍。免費(fèi)使用的信號(hào)精度預(yù)計(jì)為10米。Galileo系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是多頻率、多服務(wù)、多用戶。它除了具有定位導(dǎo)航功能外，還具有全球搜尋救援功能。為此每顆Galileo衛(wèi)星還裝備一種援救收發(fā)器，接收來(lái)自遇險(xiǎn)用戶的求援信號(hào)，并將它轉(zhuǎn)發(fā)給地面救援協(xié)調(diào)中心，后者組織對(duì)遇險(xiǎn)用戶的援救。與此同時(shí)，Galileo系統(tǒng)還向遇險(xiǎn)用戶發(fā)送援救安排通報(bào)，以便遇險(xiǎn)用戶等待救援。Galileo系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于：它能夠與GPS、GLONASS實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)內(nèi)的相互兼容。Galileo接收機(jī)可以采集各個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或者通過(guò)各個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的組合來(lái)進(jìn)行定位導(dǎo)航。Galileo系統(tǒng)提供的服務(wù)Galileo系統(tǒng)提供兩種類型的服務(wù)，即免費(fèi)服務(wù)和有償服務(wù)。具體分為六類：公開(kāi)服務(wù)（OpenService）：該服務(wù)免費(fèi)提供給全球用戶。商業(yè)服務(wù)（CommercialService）：這種服務(wù)主要提供公開(kāi)服務(wù)中額外的服務(wù)，比如在公開(kāi)服務(wù)中添加加密的數(shù)據(jù)，通過(guò)Galileo系統(tǒng)和無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)航空通信等。生命安全服務(wù)（Safe-of-LifeService）：這種服務(wù)一般只用于交通運(yùn)輸、船只入港、鐵路運(yùn)輸管制和航空管制等。公共爛規(guī)范篇服務(wù)趙（Pu洞bl叉icRe汪gu沾la小rSe椅rv道ic英e）：呼這種赴服務(wù)相只提勉供給行歐盟簡(jiǎn)成員惑國(guó)。型提供山與歐蜓洲密鮮切相銷關(guān)的附軍事擴(kuò)、工踢業(yè)和蜂經(jīng)濟(jì)拖服務(wù)湊，比狀如：懲國(guó)家設(shè)安全流、緊限急救慨援、盛治安探、警蜓戒以英及緊閉急的儲(chǔ)能源獨(dú)、交受通和瓶通訊租等。地區(qū)請(qǐng)性組蹈織提娘供的宵導(dǎo)航醬定位規(guī)服務(wù)托（Na割vi忙ga嘗ti附on榆S析er尊vi息ce泛s題tobe抵p結(jié)ro毫vi窗de弟dby刊L菜oc濕al翻c斬om鍛po狗ne情nt酷s）：工這種衰加強(qiáng)酸的導(dǎo)妨航定印位服芝務(wù)根茂據(jù)用伐戶的撒特殊拘要求選，通臣過(guò)區(qū)甚域性尾增強(qiáng)足系統(tǒng)嚷向用腰戶提膀供。智該服等務(wù)可閱以提孤供更蒜精確形的定妻位和鐘授時(shí)費(fèi)服務(wù)團(tuán)。搜尋寨與救后援服津務(wù)（Se獄ar悠ch芹a頂nd古R早es拴cu滴eSe伙rv叨ic長(zhǎng)e）3、北斗趟系統(tǒng)目的爸：快卵速定描位、鑄實(shí)時(shí)倒導(dǎo)航園，簡(jiǎn)講短通閥訊，芳精密元授時(shí)由兩尿顆地劉球同虜步軌蘆道衛(wèi)奴星組超成星遣座，移衛(wèi)星孩結(jié)構(gòu)碑簡(jiǎn)單北斗兆衛(wèi)星質(zhì)導(dǎo)航季系統(tǒng)顯三步冬走戰(zhàn)僚略：第一敞步，19末94年啟粒動(dòng)北寸斗衛(wèi)尖星導(dǎo)哭航試闊驗(yàn)系弄統(tǒng)建劈燕設(shè)，20倚00年形智成區(qū)碧域有淘源服飛務(wù)能草力；第二破步，哈建設(shè)糧北斗涼衛(wèi)星坡導(dǎo)航好系統(tǒng)暑，2藥01古2年班左右繁形成鉤覆蓋勉亞太化大部像分地底區(qū)的允服務(wù)脂能力給。第三拾步，詞20欺20薦年左廈右，櫻北斗裂衛(wèi)星佳導(dǎo)航克系統(tǒng)吩形成墓全球按覆蓋否能力店。P.這S：粗“北違斗”為衛(wèi)星艇導(dǎo)航并試驗(yàn)弦系統(tǒng)太（也肌稱“千雙星墨定位消導(dǎo)航瞞系統(tǒng)晃”）侄，工賴程代評(píng)號(hào)：涌“北恭斗一運(yùn)號(hào)”陜20研00渣年以臘來(lái)，報(bào)中國(guó)臂成功鉆發(fā)射瓦了4彈顆“肥北斗改導(dǎo)航酸試驗(yàn)咸衛(wèi)星霧”，恭建成茂“北扭斗一參號(hào)”潮。這不個(gè)系拍統(tǒng)具喪備在旋中國(guó)肥及其殃周邊激地區(qū)泉范圍匹內(nèi)的贏定位與、授騙時(shí)、士報(bào)文叔和G葉PS缸廣域集差分殿功能貧，并闊在測(cè)糞繪、撿電信忽、水岔利、植交通野運(yùn)輸長(zhǎng)、漁訪業(yè)、另勘探夫、森僅林防部火和概國(guó)家掘安全險(xiǎn)等諸催多領(lǐng)四域發(fā)得揮重按要作固用。吳2矩01恥2年斤12寄月2洲7日尿，北鹽斗系金統(tǒng)空命間信嬸號(hào)接屈口控慌制文眠件正邪式版茶正式魄公布本，北暴斗導(dǎo)描航業(yè)姑務(wù)正雁式對(duì)定亞太乞地區(qū)趣提供帖無(wú)源霜定位玩、導(dǎo)晶航、許授時(shí)炊服務(wù)匆。集團(tuán)請(qǐng)用戶頁(yè)解決你方案地面陷數(shù)據(jù)鳥(niǎo)處理肝中心販可以壩：利用蘿北斗魂用戶催的實(shí)灶時(shí)運(yùn)宋行軌禾跡和棚相關(guān)姑地圖銷對(duì)動(dòng)腥態(tài)用聲戶進(jìn)統(tǒng)行導(dǎo)怖航和覺(jué)交通總管制遙測(cè)畝北斗參用戶唉接收君機(jī)的期工作竄狀態(tài)須，報(bào)并警用通戶收犯發(fā)機(jī)竿的故殘障，扣識(shí)別剖用戶陪身份示，控有制用脹戶使萄用響應(yīng)伯并回雞復(fù)集籍團(tuán)用診戶對(duì)劃下屬叢用戶登的定乖位審虎查二、GP歇S的組丹成及悠基本陶原理GP萄S系統(tǒng)爽組成地面克控制張部分劉：中心掛控制魚(yú)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)污時(shí)間名同步跟蹤喝衛(wèi)星飼進(jìn)行床定軌空間六部分籠：提供今星歷莫和時(shí)俱間信起息發(fā)射幸偽距盤(pán)和載樣表信呈號(hào)提供黎其它恥輔助圖信息用戶趟設(shè)備收部分貧：接收蠻衛(wèi)星饑信號(hào)記錄另處理怪?jǐn)?shù)據(jù)GP隸S系統(tǒng)關(guān)組成——空間奮部分24顆衛(wèi)流星（21撿+3）6個(gè)軌回道平萄面55貸o軌道乏傾角20伏20五0km軌道憲高度委（地摸面高松度）11小時(shí)58分軌閑道周齒期5個(gè)多夾小時(shí)輸出現(xiàn)桐在地侍平線粒以上每天葡提前4分鐘屆出現(xiàn)在地鉛球上傷任何適地方獎(jiǎng)可以撐同時(shí)點(diǎn)觀測(cè)丟到4-裳11顆高媽度角15以上華的衛(wèi)扯星。GP瘡S系統(tǒng)適組成——地面取控制呀部分Co意lo信ra次do困s選pr留in坊gs55Ha長(zhǎng)wa羞iiAs斯ce污nc最io盯nDi讀eg我o明Ga坑rc至iakw越aj淹al男ei者n1個(gè)主響控站:C漢ol透or姓ad敵o鋪sp吊ri進(jìn)ng誕s(科羅斬拉多.斯平辟士)。3個(gè)注循入站:As迎ce擠nc冷io臉n(阿森味松群糖島)、Di洗eg侮o神Ga糧rc娛ia齡(迭哥疤伽西攔亞)、kw鋒aj叼al速ei歸n(卡瓦忍加蘭)。5個(gè)監(jiān)背控站頭：走以上乓主控段站、描注入沿站及Ha罵wa擇ii杰(夏威迫夷)。GP戒S系統(tǒng)降組成——地面始控制怪部分主控益站:它的拾作用烈是根漁據(jù)各來(lái)監(jiān)控敏站對(duì)GP堪S的觀牲測(cè)數(shù)掛據(jù)，瞇計(jì)算輩出衛(wèi)截星的容星歷妻和衛(wèi)勇星鐘錯(cuò)的改題正參羞數(shù)等裁，并剃將這寸些數(shù)倚據(jù)通慨過(guò)注舒入站姻注入忙到衛(wèi)街星中枝去草；同句時(shí)，量它還倦對(duì)衛(wèi)雙星進(jìn)籌行控法制，販向衛(wèi)政星發(fā)宰布指亞令，雪當(dāng)工礦作衛(wèi)半星出紗現(xiàn)故活障時(shí)鍬，調(diào)伙度備真用衛(wèi)吹星替丙代失現(xiàn)效的著工作脖衛(wèi)星執(zhí)工作施。3個(gè)注奮入站:將主岔控站沃計(jì)算積出的慌衛(wèi)星礦星歷域和衛(wèi)劣星鐘申的改遺正數(shù)住等注肺入到你衛(wèi)星疊中去藍(lán)。5個(gè)監(jiān)嘗控站由：接收妥衛(wèi)星夾信號(hào)怨，監(jiān)即測(cè)衛(wèi)完星的謠接收宮衛(wèi)星域信號(hào)巖，監(jiān)數(shù)測(cè)衛(wèi)巴星的電工作悄狀態(tài)脊，取傳送懇到主直控站酷。GP掘S系統(tǒng)洋組成——用戶乎設(shè)備陣部分按照鹽原理雨、用發(fā)途、檢功能境來(lái)分伙類用途載波毀頻率工作限原理導(dǎo)航虜型接透收機(jī)測(cè)地某型接鬧收機(jī)平方跳型接詳收機(jī)混合耍型接曾收機(jī)干涉扛型接脖收機(jī)單頻哈接收螺機(jī)雙頻羊接收本機(jī)通道醬種類多通煤道接來(lái)收機(jī)序貫磚通道俗接收惠機(jī)GP姐S系統(tǒng)綱組成——用戶敏設(shè)備汽部分手持對(duì)導(dǎo)航肅型GP講S機(jī)，標(biāo)精度5-僑15慮mGP倦S系統(tǒng)匆組成——用戶愿設(shè)備縮慧部分測(cè)量凝型GP啊S接收葛機(jī)，時(shí)最高堤精度1m門(mén)m+宴1p館pm天線天線主機(jī)箱記錄簿主機(jī)電源電臺(tái)GP還S基本羊原理——測(cè)距XllVlXllllllllVVVllVlllXlXXllVlXllllllllVVVllVlllXlX距離=信號(hào)傳輸時(shí)間x光的速度GP株S定位圈誤差根分類與GP呈S衛(wèi)星請(qǐng)有關(guān)嫌的誤曬差與傳蒸播途嫁徑有拾關(guān)的死誤差與GP舉S接收那機(jī)有味關(guān)的稍誤差衛(wèi)星躍星歷釣誤差衛(wèi)星襖鐘差SA干擾腹誤差電離建層折腰射對(duì)流擋層折毅射多路叛徑效烏應(yīng)接收蓮機(jī)鐘悼差接收講機(jī)的久位置寨誤差接收買(mǎi)機(jī)天劇線相廢位中勇心偏話差GP邪S基本爽原理——二維晶三邊渾測(cè)量承法北京西安廣州武漢GP暑S基本天原理——三維精三邊赤測(cè)量蛋法我們街處在蹲以RI為半震徑的敢一個(gè)蜓球面膜上R12個(gè)球面相交得出一條曲線R23個(gè)球面相交于一個(gè)點(diǎn)3個(gè)距離觀測(cè)值可以解算出一個(gè)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度與高程R3GP艱S基本你原理——定位固過(guò)程空間紹距離靈的量奴測(cè)為定位旋的基蠟本1參數(shù)改正5觀測(cè)低衛(wèi)星酒至地塘面點(diǎn)熔位的寺距離2利用鏡接收衛(wèi)星切星歷妹資料構(gòu)決定顆點(diǎn)位劣位置43觀測(cè)4顆以摸上衛(wèi)丑星才肢能解宴算點(diǎn)弊位的煌空間暖距離GP和S基本迎原理——定位衛(wèi)星蓬充當(dāng)“軌道孕控制宗站”測(cè)量飄與時(shí)箏間相烘關(guān)的煮每一憐顆衛(wèi)霉星的巷偽隨伶機(jī)碼通常飼情況亮下，GP漿S接收擇機(jī)采午用廉市價(jià)的賞時(shí)鐘瓶。它唯們的息精度毅遠(yuǎn)遠(yuǎn)轟低于下衛(wèi)星雕的機(jī)勤載時(shí)咽鐘無(wú)線墻電波宗以光進(jìn)速傳荷播(距離并=富速快度x時(shí)間)時(shí)鐘間誤差菌與測(cè)燥距精乓度的向關(guān)系葡：1/徹10秒時(shí)撥鐘誤撈差猴=檢30巾,0中00Km測(cè)距亦誤差1/傳1,哲00浸0,辰00御0秒時(shí)罷鐘誤集差=抬30培0拘m測(cè)距倒誤差三、GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位相對(duì)定位VRS技術(shù)GP毫S的測(cè)晝量應(yīng)庫(kù)用——單點(diǎn)箏定位單獨(dú)器一個(gè)陳觀測(cè)醋站接鍬受信鐘號(hào)進(jìn)御行定喬位。沙從原垂理上角類似問(wèn)于后毯方交答會(huì)進(jìn)商行點(diǎn)杏的定香位。采用墾虛擬報(bào)距離彼觀測(cè)槳量精度弱較差議，僅個(gè)能消乒除接何收機(jī)粘時(shí)鐘遣誤差GP聰S的測(cè)廟量應(yīng)塵用——單點(diǎn)房誠(chéng)定位傍精度理論辦上說(shuō)恩，利秒用C/猾A碼進(jìn)據(jù)行單尼點(diǎn)定蘿位精測(cè)度可麻以達(dá)筋到10植-喊3兼0m在SA條件淺下進(jìn)直行單昌點(diǎn)定銅位：平面賴位置比的精意度為莖+復(fù)/-慮1礦00m高程篇的精乖度則堪為協(xié)+/忌-它16大0m單點(diǎn)叉定位油的應(yīng)煮用自然眠資源軋調(diào)查城市效規(guī)劃環(huán)境瘋調(diào)查GP旱S的測(cè)堅(jiān)量應(yīng)競(jìng)用——相對(duì)逐定位確定豎同步狠跟蹤拒相同伍的GP橡S衛(wèi)星毫信號(hào)施的若侵干臺(tái)兼接收圍機(jī)之召間的職相對(duì)授位置欺的定既位方踢法。至少歪一臺(tái)接截收機(jī)德置于赤已知浩坐標(biāo)夜點(diǎn)上怒，稱斯為主怠站，煉置于訴未知刃點(diǎn)上濫的稱錦為待仔測(cè)站?；蛞破鍎?dòng)站浪。精度訂較高GP誼S的測(cè)這量應(yīng)戴用——靜態(tài)梯相對(duì)咳定位方法窄：利用慌兩套批及以沾上的GP煩S接收流機(jī)，海分別爛安置裁在每枕?xiàng)l基假線的筆端點(diǎn)兆上，隱同步鼠觀測(cè)沫四顆粱以上恨的衛(wèi)眨星0.伐5～1小時(shí)，基紐奉線的秀長(zhǎng)度霧在20公里格以內(nèi)犧。各飼基線患構(gòu)成然網(wǎng)狀化的封懲閉圖勤形，罷事后夏經(jīng)過(guò)輸整體英平差裳處理。用途春：是丸精度泰最高慈的作伏業(yè)模層式。街主要遼用于籍大地指測(cè)量揚(yáng)、控盆制測(cè)劈燕量、飛變形侍測(cè)量基、工芽程測(cè)章量。精度佳：可惑達(dá)到5m嚴(yán)m(xù)+翼1p沾pm靜態(tài)貝相對(duì)固定位——基線姜測(cè)量基線向量BA（dx、dy、dz)基準(zhǔn)錄站移動(dòng)膽站GP京S的測(cè)趴量應(yīng)良用——即時(shí)飾動(dòng)態(tài)匹測(cè)量遞（RT似K）常規(guī)榮的GP鳥(niǎo)S測(cè)量禍方法午，如討靜態(tài)終、快勒速靜覺(jué)態(tài)、吃動(dòng)態(tài)懂測(cè)量銅都需讀要事設(shè)后進(jìn)患行解嶄算才肢能獲摔得厘沉米級(jí)轉(zhuǎn)的精恨度，帽而RT箏K是能戲夠在邪野外羊?qū)崟r(shí)翠得到常厘米坐級(jí)定廟位精毒度的微測(cè)量承方法瞎，它批采用收了載耳波相許位動(dòng)凝態(tài)實(shí)趣時(shí)差捷分方粒法，汁極大略地提占高了劈燕外業(yè)竄作業(yè)償效率得。GP鹽S的測(cè)望量應(yīng)鼓用——即時(shí)奸動(dòng)態(tài)巨測(cè)量敞（RT態(tài)K）定位精度為厘米級(jí)RTK基準(zhǔn)站即時(shí)傳遞改正值移動(dòng)站GP賽S的測(cè)例量應(yīng)誘用——即時(shí)露動(dòng)態(tài)久測(cè)量賤（RT掃K）GP斃S相對(duì)詠定位宿的后皆處理凳測(cè)量?jī)舴椒o態(tài)究相對(duì)過(guò)定位卷模式流動(dòng)站動(dòng)態(tài)勾相對(duì)乏定位邊模式基準(zhǔn)站VR寺S測(cè)量已技術(shù)GP乎S實(shí)時(shí)陽(yáng)差分燈定位RT盜K技術(shù)比的缺秤點(diǎn)：用戶坑需要另架設(shè)賢本地暈參考牧站誤差問(wèn)隨距器離的而增加屆而增碧長(zhǎng)誤差魂增長(zhǎng)化使流云動(dòng)站餓和參污考站冬的距挎離受賴到限杰制，歇一般小于15公里精度嫁為10庭mm詢+1懼pp蓮m，可趕靠性駕隨距奶離增吳大而畢降低VR佳S測(cè)量貸技術(shù)虛擬堤參考射站方燭案中VR榨S的特穩(wěn)點(diǎn)與波技術(shù)匙優(yōu)勢(shì)咽：虛擬綿參考叔站方里案中澇，VR弓S的實(shí)喪施將厚使一癥個(gè)地勢(shì)區(qū)的獅測(cè)繪好工作吧成為原一個(gè)思有機(jī)突的整窗體，原這改章變了舌以往GP左S作業(yè)齊“單醫(yī)打獨(dú)茅斗”訂的局營(yíng)面，壞同時(shí)惠它使GP貫S技術(shù)欠的應(yīng)扇用更察為廣禁泛，叔使其宮精度接和可栽靠性醫(yī)得到傷進(jìn)一暖步提斑高，景最重裝要的快是建在立GP贏S網(wǎng)絡(luò)每的成跳本降頃低了查很多蟲(chóng)。我國(guó)逃深圳但市第送一個(gè)咸建成煮了VR臘S技術(shù)筋衛(wèi)星愚定位簡(jiǎn)服務(wù)療系統(tǒng)何謂VR泥S測(cè)量耕技術(shù)？移動(dòng)餃站并碼非接蘆受某叢個(gè)實(shí)購(gòu)際基羞準(zhǔn)站服的實(shí)根際觀壓測(cè)資副料，而是經(jīng)過(guò)呼定位惹誤差鍵修正主的虛蠢擬觀耕測(cè)數(shù)勇?lián)簿蛦?wèn)是RT僻K主站怎，并不介是實(shí)突際存妨在的飼實(shí)體眨主站屋，而是企在移動(dòng)果站附枕近產(chǎn)玻生一肯個(gè)經(jīng)麗過(guò)人