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文檔簡介

可編程序控制器原理及應(yīng)用機(jī)電工程系:任立民2011.9作業(yè)解答第三章作業(yè)參考答案教材:宮淑貞,徐世許.可編程控制器原理及應(yīng)用。人民郵電出版社,2009.(第2版)2011秋季教學(xué)10(本)作業(yè)解答教材P141,第3題。3.分別畫出圖示兩個(gè)語句表的梯形圖。000000100020000000020000120001HR0000LD00000AND01000LD20000ANDNOT00002ORLDLD00001OR20001ANDLDOUTHR0000(a)題3(a)作業(yè)解答教材P141,第3題。3.分別畫出圖示兩個(gè)語句表的梯形圖。LD00000DIFU(13)20000LD20000LD20001KEEP(11)01000LD00001SET22000LD00002RESET22000(b)00000DIFU(13)200002000120000KEEP0100000001SET2200000002RESET22000題3(b)作業(yè)解答教材P141,第4題。4.寫出圖示梯形圖的語句表,并畫出01000的工作波形。LD00000DIFU(13)20000LD00001DIFD(14)20001LD20000LD20001KEEP(11)0100000000DIFU(13)20000200012000000001DIFD(14)20001KEEP01000語句表作業(yè)解答教材P141,第4題。4.寫出圖示梯形圖的語句表,并畫出01000的工作波形。00000DIFU(13)20000200012000000001DIFD(14)20001KEEP01000000010000020001T00120000一個(gè)掃描周期波形圖作業(yè)解答教材P141,第5題。5.把圖(a)改成節(jié)省語句的形式,把(b)按PLC梯形圖的規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(a)00000000030000201000000010000100003000020100000000作業(yè)解答教材P141,第5題。5.把圖(a)改成節(jié)省語句的形式,把(b)按PLC梯形圖的規(guī)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(b)2000320002010010000420003200020000101000轉(zhuǎn)換后2000300004000012000201000010010000000000000006.用KEEP指令和HR繼電器編寫具有掉電保護(hù)的程序,畫出梯形圖,寫出語句表。作業(yè)解答教材P141,第6題。0000100000HR0000KEEPHR000001000END梯形圖說明:

00000:啟動(dòng)按鈕信號(hào)

00001:停止按鈕信號(hào)啟動(dòng)按鈕動(dòng)作后,輸出端子置1。若此時(shí)PLC掉電,當(dāng)再次上電時(shí),HR因具有保持功能,因此輸出端子01000在再次上電時(shí)仍然會(huì)保持原來的“1”。語句表LD00000LD00001KEEPHR0000LDHR0000OUT01000KEEP01001END作業(yè)解答教材P141,第7題。7.用TIM指令編寫一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn):在00000接通10s后01001接通并保持,定時(shí)器立即復(fù)位。01001接通10s后自動(dòng)斷開。畫出梯形圖,寫出語句表。0000001001TIM000#0100TIM001TIM000KEEP0100101001TIM001TIM001#0100ENDLD00000ANDNOT01000TIM000#0100LDTIM000LDTIM001KEEP01001LD01001ANDNOTTIM001TIM001#0100END可省去00000T00010s01001一個(gè)掃描周期T001控制時(shí)序圖110s10s梯形圖110s<t<30s作業(yè)解答教材P141,第7題。7.用TIM指令編寫一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn):在00000接通10s后01001接通并保持,定時(shí)器立即復(fù)位。01001接通10s后自動(dòng)斷開。畫出梯形圖,寫出語句表。00000T00010s0100110s一個(gè)掃描周期T001控制時(shí)序圖2梯形圖2T00020000KEEP2000120001T000TIM000#0100END00000DIFU20000T001T000KEEP0100101001TIM001#0100LD00000DIFU20000LD20000LDT000KEEP20001LD20001ANDNOTT000TIM000#0100LDT000LDT001KEEP01001LD01001TIM001#0100END2000120000t>30s作業(yè)解答教材P141,第7題。7.用TIM指令編寫一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn):在00000接通10s后01001接通并保持,定時(shí)器立即復(fù)位。01001接通10s后自動(dòng)斷開。畫出梯形圖,寫出語句表。00000T00010S0100110S一個(gè)掃描周期T0010000001001TIM000#0100TIM001TIM000KEEP0100101001TIM001TIM001#0100END此梯形圖不一定保證能實(shí)現(xiàn)左邊的時(shí)序關(guān)系!!在此梯形圖的執(zhí)行過程中,當(dāng)輸入端子00000接通時(shí)間超過30s時(shí),會(huì)出現(xiàn)TIM000再次定時(shí)使得01001再次產(chǎn)生輸出的情況。本題程序最好選擇梯形圖2,這樣可以保證00000接通時(shí)間t>10s的任何時(shí)間內(nèi)均能實(shí)現(xiàn)上述控制要求。作業(yè)解答教材P141,第8題。8.用CNT指令編寫一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn)第7題的控制。畫出梯形圖,寫出語句表。比較第7題和第8題兩個(gè)程序?qū)?1001實(shí)施的控制有何區(qū)別。ENDC001C000KEEP01001C0010100125502CNT001#0010C00020000KEEP2000100000DIFU20000C00020001CNT000#001025502此題通過CNT指令對(duì)SR區(qū)中的1s時(shí)鐘脈沖信號(hào)25502計(jì)數(shù)10次以實(shí)現(xiàn)10s的定時(shí)信號(hào)。LD00000DIFU20000LD20000LDC000KEEP20001LD20001AND25502LDC000CNT000#0010LDC000LDC001KEEP01001LD01001AND25502LDC001CNT001#0010END作業(yè)解答教材P141,第8題。8.用CNT指令編寫一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn)第7題的控制。畫出梯形圖,寫出語句表。比較第7題和第8題兩個(gè)程序?qū)?1001實(shí)施的控制有何區(qū)別。ENDLD00000AND25502LDC000CNT000#0010LDC000LDC001KEEP01001LD01001AND25502LDC001CNT001#0010END00000C00010s01001一個(gè)掃描周期C001控制時(shí)序圖C0000000025502CNT000#0010C001C000KEEP01001C0010100125502CNT001#001010s10s作業(yè)解答教材P141,第9題。9.寫出圖(a)的語句表,畫出圖(b)中01000、01001和20000的波形圖。LD00000IL(02)LD00001OUT01000LDNOT00002OUT01001LD00003SET20000ILC(03)語句表00000IL(02)0000101000ILC(03)000020100100003SET20000圖(a)作業(yè)遠(yuǎn)解答教材P1辣41,第9題。9.寫出折圖(a凱)的語劣句表路,畫頌出圖(b劇)中01青00絨0、01液00驚1和20摧00論0的波而形圖設(shè)。00療00描000鵝00清100專00江200被00剩301罷00墾001腳00主100圍00離100耕00論200演00牙320頁00肚0程序正常執(zhí)行區(qū)程序掃描但不執(zhí)行區(qū)關(guān)斷關(guān)斷保持圖(b產(chǎn))00000IL(02)0000101000ILC(03)000020100100003SET20000圖(a禿)00000JMP(04)0000001010000000200003KEEP

01001JME(04)0010灣.寫出均圖示齊梯形眾圖的踐語句模表,財(cái)并畫釣出01膊00筆0和01必00炊1的波惠形圖臣。教材P1漂42,第10題。作業(yè)玩解答LD乞00庭00艱0JM偽P(登04救)厲00LD摘00倦00艦1OU封T兼01鄭00場0LD棗00副00灘2LD臘00牛00患3KE航EP阻0幟10詳01JM始E(拐05繭)加0灣0語句月表作業(yè)爛解答00000JMP(04)0000001010000000200003KEEP

01001JME(04)0010唐.寫出創(chuàng)圖示銷梯形英圖的形語句承表,光并畫在出01窗00鍬0和01峰00榨1的波衰形圖鞏。000000000100002000030100001001000000000100002000030100001001教材P1員42,第10題。該區(qū)售域各故梯級(jí)及保持劑原值該區(qū)喪域各廁梯級(jí)謠正常藥執(zhí)行作業(yè)而解答教材P1巨42,第12題。12喉.用CN萍T指令競編寫踢一個(gè)悟能記振錄1萬個(gè)兄計(jì)數(shù)系脈沖銳的計(jì)遍數(shù)器如程序萍,畫哲出梯走形圖膽。計(jì)數(shù)100計(jì)數(shù)10000001CNT001#0100C001C002END00002C001CNT002#010000002C00201000梯形繩圖程街序說豪明00環(huán)00搬1:脈轉(zhuǎn)沖信低號(hào)00岔00對(duì)2:復(fù)產(chǎn)位信巖號(hào)輸出估端子01會(huì)00艙0在輸息入端籃子00胃00幟1第1萬個(gè)施脈沖饅后開鋸始輸己出。C0距02對(duì)輸換入端鑒子00廟00段1總計(jì)槽數(shù)脈僻沖:10泊0×10診0作業(yè)掘解答教材P1守42,第14題。14源.寫出錘圖示倍梯形挽圖的燙語句而表,撈并畫肢出各畫指定薯的梯流形圖憐。000000110020000TIM000#0050TIM000TIM00101100TIM001#002001100LD咳00印00漏0AN敗D嚇NO貴T典01行10必0OU閱T隨20俱00伸0TI吉M您0止00#0拐05歌0LD樸TI倡M0言0OR姓0平11付00AN堅(jiān)D棉NO呼T宇TI娃M0剛01OU宜T題01灑10喬0TI五M搶00畜1#0殿02罪0語句勾表連續(xù)命輸出郊形式作業(yè)杰解答教材P1碌42,第14題。14火.寫出夫圖示數(shù)梯形斗圖的斷語句紹表,似并畫催出各鄉(xiāng)豐指定趴的梯峰形圖效。000000110020000TIM000#0050TIM000TIM00101100TIM001#00200110020水00聲000盟00征001獲10拘0T0怖01T0聚0014簡s5翠s2跪s5覽s2怕s作業(yè)峰解答教材P1婆42,第16題。16露.在圖辱示梯乓形圖伍中,霧當(dāng)00揚(yáng)00碰0為OF序F且00她00窮1是ON時(shí)是蘋連續(xù)瘦移位慢;當(dāng)00腰00脖1為OF行F時(shí),促可用00抬00淚0進(jìn)行正手動(dòng)仗移位仇。試譜分析窯兩種賢情況蔥下移猶位過堵程的竟區(qū)別意,并昨畫出雪連續(xù)嘴移位盛時(shí)20徹0通道欲相關(guān)施位的虎波形撫。2550625313CMP(20)#0000200SFT(10)2002000000125502000002000425315EQ標(biāo)志常ON程序姨第一惑次掃插描為ON1.0s時(shí)鐘脈沖DISPR00企00骨000嬸00聾125曬50擊21.票0s20療00核020眉00乒120脖00驅(qū)220爐00奮320胳00循4連續(xù)占移位賠時(shí)序局圖1個(gè)掃良描周損期作業(yè)狀解答教材P1渾42,第16題。分析柿說明努:程序禮第一毛次掃辰描時(shí)杯,20挖0C悟H各位貞復(fù)位倦為0,之牙后CM動(dòng)P執(zhí)行軋使等辨于標(biāo)挎志25悉50凳6置1,當(dāng)SF扎T有第益一個(gè)忠移位警脈沖耽上升分沿時(shí)乓,該1移位館至20暫00企0中,顏此后1依次糕移位跌至20愧0C謎H中的01至04,20樸00路4為1時(shí),20敞0C源H復(fù)位禁,之察后重菠復(fù)初逢始移焦位過木程。2550625313CMP(20)#0000200SFT(10)2002000000125502000002000425315EQ標(biāo)志常ON程序打第一碼次掃漂描為ONDISPR

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