單片機(jī)人門(mén)匯編第章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)

實(shí)例解讀51單片機(jī)完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用

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楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY編著萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX主審電子工業(yè)出版社2011.21

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)2第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)外設(shè)3

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX月球車模型，各種外設(shè)如電機(jī)、溫度傳感器、攝像頭、無(wú)線網(wǎng)卡、繼電器等在單片機(jī)的控制下互相合作，實(shí)現(xiàn)了月球車對(duì)月亮表面的探測(cè)任務(wù)。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.1■

元器件插曲之十六：繼電器15.1.1繼電器基礎(chǔ)知識(shí)4

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.1.2單片機(jī)與繼電器5

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX繼電器的低壓控制端與接觸端之間沒(méi)有任何電氣連接關(guān)系，只是利用電磁的吸引和機(jī)械的手段實(shí)現(xiàn)接觸控制，可實(shí)現(xiàn)低壓直流開(kāi)關(guān)高壓直流/交流的功能。繼電器通常使用三極管開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)I/O的接口。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.1.2單片機(jī)與繼電器6

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX繼電器K1的控制端由三極管Q1來(lái)驅(qū)動(dòng)，只要單片機(jī)的P0.7輸出高電平則三極管Q1導(dǎo)通，繼電器閉合接觸端1、3導(dǎo)通，電機(jī)開(kāi)始工作?？梢?jiàn)繼電器幫助單片機(jī)的I/O口實(shí)現(xiàn)了低壓（5VDC）控制高壓（220VAC）的目的。由于繼電器K1的電磁鐵有一定的電感，在斷電瞬間可能會(huì)產(chǎn)生較大的反向電壓而對(duì)三極管Q1不利，因此在繼電器K1控制端反接一個(gè)二極管D1用于放電。電機(jī)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要更換成電燈、電磁閥等外設(shè)，只要保證繼電器的接觸端額定電壓、額定電流分別高于被控用電器的最大電壓和最大電流，單片機(jī)的I/O口就可以控制任何大功率外設(shè)了。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.2.1紅外發(fā)光二極管的應(yīng)用7

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX大多數(shù)遙控器外殼前方都發(fā)射器——紅外發(fā)光二極管。遙控器上的每一個(gè)按鍵都有一個(gè)特定的編碼，這些按鍵編碼都是通過(guò)紅外發(fā)光二極管以紅外線的形式發(fā)射出去的，被遙控的設(shè)備如電視、空調(diào)上的紅外接收管接收，并把紅外線編碼轉(zhuǎn)換成編碼脈沖信號(hào)。單片機(jī)可根據(jù)編碼脈沖信號(hào)還原出遙控器上是哪一個(gè)按鍵被按下，從而進(jìn)行相關(guān)的操作。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.2.2紅外計(jì)數(shù)器8

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX在商場(chǎng)、車站等場(chǎng)所，經(jīng)常在門(mén)口看到類似圖15-7的一些白色立板，一個(gè)立板頂端發(fā)射紅外線，另一個(gè)立板頂端有紅外接收管接收。當(dāng)有人穿過(guò)兩個(gè)立板時(shí)，紅外接收管被擋一下從而輸出一個(gè)脈沖，表示有一個(gè)人經(jīng)過(guò)。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.2.2紅外計(jì)數(shù)器9

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX單片機(jī)可通過(guò)記錄接收管輸出的脈沖個(gè)數(shù)，獲得進(jìn)、出商場(chǎng)或車站的人數(shù)，在入口、出口分別設(shè)置紅外計(jì)數(shù)器，再通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的減法運(yùn)算，就能知道在商場(chǎng)或車站等場(chǎng)所內(nèi)的人數(shù)。當(dāng)人數(shù)超出最大容量時(shí)發(fā)出提示，以限制進(jìn)入的人數(shù)，保證場(chǎng)所內(nèi)不至于因人數(shù)過(guò)多而發(fā)生擁擠、踩踏事件。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.2.2紅外計(jì)數(shù)器10

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX利用555芯片作為振蕩器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并由三極管驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管。于是得到脈沖發(fā)生器及驅(qū)動(dòng)電路如圖15-10所示。給電路供+5V的工作電源，555芯片起振，紅外發(fā)光二極管D1、D3就以某一頻率閃爍。閃爍的頻率可通過(guò)電位器R3或R7來(lái)調(diào)節(jié)。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.2.2紅外計(jì)數(shù)器11

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX由于在紅外線傳輸過(guò)程中會(huì)被環(huán)境中一些噪聲等干擾導(dǎo)致紅外接收管接收到的信號(hào)不是很好，如果直接輸入單片機(jī)的I/O口，有可能會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。所以需要在紅外接收管和單片機(jī)I/O口之間添加一個(gè)整形電路。加上用于顯示人數(shù)的3位七段數(shù)碼管。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.3■

元器件插曲之十八：直流電機(jī)15.3.1直流電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)12

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX需要根據(jù)電機(jī)的功率設(shè)計(jì)三極管開(kāi)關(guān)電路。三極管TIP110最大可驅(qū)動(dòng)額定電壓60V、額定電流2A的直流電機(jī)，并且在大電流工作狀態(tài)中三極管需要添加散熱器。第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.4■

什么是PWM（脈寬調(diào)制）？15.4.1平均電壓概念14

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX電池電壓為10V，如果閉合開(kāi)關(guān)50ms，在這50ms內(nèi)電燈的電壓為10V，接著斷開(kāi)開(kāi)關(guān)50ms，在這50ms內(nèi)電燈的電壓為0V。顯然，在這100ms之內(nèi)，電燈的平均電壓為：第15章單片機(jī)控制外設(shè)的本領(lǐng)15.4.1平均電壓概念15

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Allyouneedtoknowaboutthe8051microcontroller編著：楊欣YangX張延強(qiáng)ZhangY主審：萊·諾克斯NokesL王玉鳳WangY劉湘黔LiuX通過(guò)使開(kāi)關(guān)閉合與斷開(kāi)的時(shí)間各為50%，使電燈亮度降低，從平均上看，電燈的供電電壓變成了5V。如果使開(kāi)關(guān)閉合與斷開(kāi)的時(shí)間分配成60%和40%，在ta時(shí)間段內(nèi)，開(kāi)關(guān)閉合的時(shí)間為ta×60%，而斷開(kāi)的時(shí)間為ta×40%，所以平均電壓為6V。此時(shí)電燈比10V時(shí)暗，但是比5V時(shí)稍亮。第15章胖單杰片機(jī)厚控制敗外設(shè)嗓的本虹領(lǐng)15辰.4庭.2備P繩WM與平尋均電君壓16ww傍w.左ci暈rc仿ui嫁tf襪ly旅.c露om歡迎強(qiáng)訪問(wèn)較“電要路飛游翔網(wǎng)捆”獲繡取更蘋(píng)多信還息《實(shí)例京解讀51單片考機(jī)完樓全學(xué)鵲習(xí)與閃應(yīng)用》Al蛙l狠yo伯u檔ne逃ed常t燙o燃kn妻ow絞a告bo室ut居t睛he紗8衛(wèi)05榜1瞎mi背cr母oc話on研tr衰ol損le躍r編著滋：楊另欣Ya鋒ng黎X張延古強(qiáng)Zh主an委g妹Y主審葡：萊·諾克報(bào)斯No勾ke茶s嫩L王玉鄉(xiāng)豐鳳Wa槐ng僅Y劉湘觀黔Li室u撕X利用侍開(kāi)關(guān)席對(duì)通罵、斷辜時(shí)間代的控熊制來(lái)旅改變本平均至電壓攀的方立法稱樂(lè)為PW顆M。PW晶M信號(hào)欺是一序個(gè)數(shù)枯字信岔號(hào)，睜這是踢因?yàn)樽吩谀撑蛞粫r(shí)警刻，匪直流謝電平嚴(yán)要么證出現(xiàn)垂，要悲么不扮出現(xiàn)脂。電雅源以芬一系梅列脈材沖的弦形式技向負(fù)德載供消電。永在帶悉寬足夾夠的翼情況黃下，齊任何膨模擬嘗信號(hào)凱平均皇電壓躁都可背由PW唱M信號(hào)噸產(chǎn)生斯。第15章室單鬼片機(jī)累控制吧外設(shè)福的本墻領(lǐng)15棉.5■直流彩電機(jī)都的運(yùn)鳥(niǎo)行控移制15鏟.5禍.1遭P智WM信號(hào)再與直擺流電石機(jī)17ww泊w.蒜ci諷rc迫ui陜tf鄉(xiāng)豐ly率.c器om歡迎搶訪問(wèn)銜“電示路飛河翔網(wǎng)看”獲鴿取更市多信瘡息《實(shí)例問(wèn)解讀51單片騙機(jī)完梅全學(xué)兄習(xí)與負(fù)應(yīng)用》Al素l排yo賢u沉ne文ed六t伏o猛kn絨ow捕a勤bo堡ut奴t小he價(jià)8共05冠1挑mi容cr鐵oc桌on稅tr賣ol嘗le窄r編著臺(tái)：楊漆欣Ya照ng隱X張延熊強(qiáng)Zh俗an石g判Y主審毅：萊·諾克予斯No擁ke愧s孫L王玉圖鳳Wa涂ng側(cè)Y劉湘塊黔Li蝴u黨X把PW剪M信號(hào)掀應(yīng)用附到直停流電要機(jī)的洞轉(zhuǎn)速齡控制貝中，蠢如果PW異M信號(hào)全發(fā)生谷器輸饅出的悠矩形苦波信駝號(hào)為12燙V、且繞占空像比為50邊%，于臘是得甚到PW狗M信號(hào)慶的平家均電延壓為6V，這裹與電存池所劑提供新的電盛壓相先同。所以成在PW述M信號(hào)班平均掉電壓燭為6V時(shí)電演機(jī)無(wú)劇論使予用電烘池供壤電還響是PW喊M信號(hào)態(tài)發(fā)生濾器其防轉(zhuǎn)速曬是相案同的蛛。第15章捐單殊片機(jī)愧控制陳外設(shè)樂(lè)的本判領(lǐng)15渠.5據(jù).2直流撥電機(jī)舞的轉(zhuǎn)優(yōu)速、滴轉(zhuǎn)向荒控制18ww盜w.把ci捐rc謠ui容tf槐ly含.c秒om歡迎西訪問(wèn)撕“電降路飛幫翔網(wǎng)砌”獲攜取更渠多信程息《實(shí)例惱解讀51單片岔機(jī)完雙全學(xué)權(quán)習(xí)與塌應(yīng)用》Al耕l瘡yo揀u袖ne戶ed蝴t目o逆kn行ow歲a丈bo無(wú)ut藏t襲he沫8蘋(píng)05閑1蹄mi釘cr惑oc疊on峰tr恨ol煩le讓r編著拌：楊概欣Ya觀ng賞X張延圾強(qiáng)Zh距an耍g簽Y主審吃：萊·諾克廳斯No罰ke秀s孔L王玉蠅鳳Wa賄ng果Y劉湘幕黔Li每u鴉X轉(zhuǎn)向累控制：電機(jī)股的兩強(qiáng)個(gè)管捧腳（+、-）和墳電源美之間磚由4個(gè)開(kāi)堂關(guān)A、B、C、D控制級(jí)著。紫圖（a）中留，開(kāi)調(diào)關(guān)A和D閉合憶，開(kāi)欣關(guān)B和C斷開(kāi)歸，這奧樣電謠流從鬼直流扯電機(jī)址的+極流走向-極，咐于是開(kāi)電機(jī)果正轉(zhuǎn)星。圖慎（b）中端，開(kāi)粥關(guān)A和D斷開(kāi)屠，而膨開(kāi)關(guān)B和C閉合危，則培電流葡的方扔向與高剛才香正好梯相反域，從左電機(jī)崗的-極流仗向+極，政于是偽電機(jī)夫反轉(zhuǎn)迫。至戀于說(shuō)親轉(zhuǎn)速控的控梅制，城可在極圖（a）中出，利臘用開(kāi)竭關(guān)A、D的閉干合與棍斷開(kāi)屈給電毒機(jī)提悼供PW駝M信號(hào)認(rèn)，以輝此就趁可以最控制麥正轉(zhuǎn)妙的轉(zhuǎn)貼速。宇同理逮，在栽圖（b）中有利用赴開(kāi)關(guān)B、C產(chǎn)生PW封M信號(hào)朱來(lái)控漫制反塘轉(zhuǎn)的北轉(zhuǎn)速數(shù)。第15章費(fèi)單懇片機(jī)基控制劍外設(shè)負(fù)的本障領(lǐng)15稼.5趨.2直流陷電機(jī)葡的轉(zhuǎn)雷速、魄轉(zhuǎn)向暗控制19ww煎w.刊ci幅rc酬ui音tf刊ly蓬.c爛om歡迎炊訪問(wèn)桂“電囑路飛殃翔網(wǎng)抱”獲洋取更段多信擔(dān)息《實(shí)例華解讀51單片淺機(jī)完翁全學(xué)著習(xí)與怪應(yīng)用》Al狐l怕yo而u跑ne剩ed控t喜o陽(yáng)kn胡ow燙a減bo眨ut倉(cāng)t悠he爬8診05居1塑mi笛cr淘oc要on柴tr奔o(jì)l采le駱r編著坐：楊拴欣Ya罵ng勾X張延削強(qiáng)Zh壺an蠢g焦Y主審貿(mào)：萊·諾克悅斯No艦ke笨s花L王玉骨鳳Wa赴ng蠟Y劉湘件黔Li殼u喂X這4個(gè)開(kāi)印關(guān)在射實(shí)際罩當(dāng)中跨由場(chǎng)親效應(yīng)何管充薪當(dāng)。濫如圖列（a）所衡示，信場(chǎng)效蛋應(yīng)管Q1與Q4共G極，襖被置氏高電叮平，悟同時(shí)界場(chǎng)效坡應(yīng)管Q2與Q3共G極，南被置0，于牛是Q1、Q4導(dǎo)通萬(wàn)而Q2、Q3截止初，于潤(rùn)是電拉流從易直流掀電機(jī)剩的+極流教向-極，兇于是趴電機(jī)彼正轉(zhuǎn)晚。在妥圖（b）中坑場(chǎng)效泊應(yīng)管Q1與Q4截止概而Q2與Q3導(dǎo)通固，于維是電詳流從適電機(jī)顯的-極流歪向+極，畏電機(jī)對(duì)反轉(zhuǎn)鉆。給場(chǎng)船效應(yīng)橡管的D極和S極之耀間并忠聯(lián)一染個(gè)二鐵極管臣，當(dāng)卸直流義電機(jī)縱的電線感產(chǎn)儉生高疼壓而摔形成藥電流蜜時(shí)，重可以域通過(guò)賴二極然管放草電而匹不會(huì)住進(jìn)入裁場(chǎng)效脈應(yīng)管暴，從甩而保調(diào)護(hù)了察場(chǎng)效謊應(yīng)管岸。第15章灶單饒片機(jī)木控制咸外設(shè)發(fā)的本疫領(lǐng)15鎮(zhèn).5芒.3單片傘機(jī)控?zé)捴浦迸淞麟娖跈C(jī)20ww肥w.告ci幣rc賞ui舟tf態(tài)ly豬.c親om歡迎妄訪問(wèn)辜“電襯路飛藝翔網(wǎng)李”獲圍取更倡多信賀息《實(shí)例派解讀51單片蘿機(jī)完長(zhǎng)全學(xué)霧習(xí)與愛(ài)應(yīng)用》Al進(jìn)l欲yo陣u浸ne盼ed繩t茅o碌kn離ow蜘a閑bo盜ut勾t朵he敲8李05額1職mi鐵cr送oc暮on鼓tr劈燕ol煩le誦r編著常：楊楚欣Ya或ng硬X張延皂強(qiáng)Zh溝an尿g芳Y主審嘆：萊·諾克瓦斯No拘ke販s鐮L王玉榴鳳Wa共ng常Y劉湘導(dǎo)黔Li武u期X單片顫?rùn)C(jī)的I/塌O口直顫接去置操作寇場(chǎng)效模應(yīng)管侵的G極有監(jiān)些“爹力不浩從心誤”，陰因?yàn)闈矆?chǎng)效姓應(yīng)管映的導(dǎo)催通需隙要G極上萍有一積個(gè)稍犁高的諒電壓申。于物是可蒼以G極前泡添加士一個(gè)梁驅(qū)動(dòng)邀電路撐，三撤極管Q5和Q7驅(qū)動(dòng)宴場(chǎng)效避應(yīng)管Q2與Q3的共G極，位而三樣極管Q6和Q8驅(qū)動(dòng)偽場(chǎng)效縫應(yīng)管Q1與Q4的共G極。碌只要并把單安片機(jī)旬的I/優(yōu)O口分?jǐn)貏e接甲到三院極管Q7和Q8就可李以用畢程序哀控制杏直流野電機(jī)凍的轉(zhuǎn)兵速與伙轉(zhuǎn)向啄了。第15章屬單詞片機(jī)撞控制始外設(shè)踩的本趨領(lǐng)15響.5映.4直流拍電機(jī)揮的全崖面控倒制21ww舒w.遙ci詞rc洗ui殿tf場(chǎng)ly莫.c躁om歡迎秀訪問(wèn)猶“電甜路飛患翔網(wǎng)縣”獲沒(méi)取更信多信刮息《實(shí)例嗓解讀51單片蓬機(jī)完樸全學(xué)贊習(xí)與異應(yīng)用》Al衡l濟(jì)yo伏u陷ne蹤蝶ed廢t根o局kn銷ow齡a霉bo辭ut朗t弱he拴8召05仔1促mi愉cr訓(xùn)oc叮on涼tr糟ol貓le豪r編著老：楊吹欣Ya閣ng士X張延釣強(qiáng)Zh摘an栗g柴Y主審誓：萊·諾克株斯No虎ke濾s禁L王玉牽鳳Wa煩ng瓦Y劉湘廣黔Li骨u槽XB0百=B票1=螞B2丸=B椒3=灑0時(shí)，4個(gè)場(chǎng)塵效應(yīng)柔管全賓部截胞止時(shí)富，直會(huì)流電化機(jī)兩倦端就武好像霧懸空襯一樣滾，可州以自將由地尺轉(zhuǎn)動(dòng)寄，此耳時(shí)為擱空轉(zhuǎn)跳狀態(tài)宅。電曾機(jī)會(huì)砌因?yàn)槊洃T性講自由客轉(zhuǎn)動(dòng)昆，不糞久由掌于摩蔽擦等斑阻力說(shuō)的存拾在會(huì)賓，電辛機(jī)漸躲漸停拖止下可來(lái)。如果B1獻(xiàn)=B擾3=嶼1且B0落=B才2=集0，場(chǎng)障效應(yīng)次管Q3和Q4導(dǎo)通震。這捏樣，龜電機(jī)翻兩端莖好像錫短路陶一樣熟，如筐果電敵機(jī)因孟為慣耗性還繳在轉(zhuǎn)嘴動(dòng)，春則在偉兩端制所產(chǎn)伸生的幟電動(dòng)鄭勢(shì)在梅電機(jī)陡線圈始中產(chǎn)唉生電床流，遣該電祝流在曲磁場(chǎng)企（電壤機(jī)中鋼有磁每體）市作用桂下產(chǎn)癥生一詠個(gè)與蔬轉(zhuǎn)動(dòng)疫方向蛇相反測(cè)的力蔽，從刑而阻疾止電董機(jī)繼故續(xù)轉(zhuǎn)觸動(dòng)，被起到銳了剎痰車的純作用次。第15章什單敞片機(jī)半控制蒜外設(shè)酸的本仍領(lǐng)15材.5扶.4直流爸電機(jī)街的全姐面控嘆制22ww橋w.咐ci死rc則ui載tf閑ly少.c燥om歡迎古訪問(wèn)奔“電坊路飛寺翔網(wǎng)冊(cè)”獲笨取更近多信你息《實(shí)例拘解讀51單片娛機(jī)完摩全學(xué)狠習(xí)與貪應(yīng)用》Al燃l晴yo肥u墻ne版ed耀t縫o士kn串ow數(shù)a五bo側(cè)ut唇t伙he屆8鑰05童1步mi繪cr痕oc甘on緩tr稱ol吉le漿r編著寬：楊異欣Ya亦ng眼X張延槐強(qiáng)Zh湊an元g授Y主審標(biāo)：萊·諾克核斯No華ke挖s獎(jiǎng)L王玉維鳳Wa松ng眨Y劉湘鳥(niǎo)黔Li狐u里X在實(shí)剛際應(yīng)曬用中喚，可廚用直介流電糖機(jī)控恰制芯砍片L2叼98，電濟(jì)源端+V俗s的供元電與展電機(jī)歷的額排定電冠壓相迷同，樂(lè)最大藝不超乖過(guò)46社V。L2石98已經(jīng)談集成液了場(chǎng)壺效應(yīng)惠管和屯相應(yīng)決的驅(qū)畜動(dòng)電增路，本只要辭操作徹其控偏制端閃就可萄實(shí)現(xiàn)弦直流減電機(jī)鋼的控既制。慰在使尿能端EN嚇B（11管腳爛）置1后，吸電機(jī)忍的正壞轉(zhuǎn)、托反轉(zhuǎn)跪、剎巷車、缸空轉(zhuǎn)衰運(yùn)行匠狀態(tài)哲通過(guò)備控制銹端IN彩3（10管腳殖）和IN脾4（12管腳仁）實(shí)慢現(xiàn)，瓜如果啞用單從片機(jī)悅控制耕時(shí)，漠只要河只要很把L2罪98的以把上控丈制端吩與單者片機(jī)柄的I/別O口連王接，堪由程閃序選酷擇運(yùn)溝行狀似態(tài)即話可。第15章窄單戴片機(jī)咳控制投外設(shè)渾的本半領(lǐng)15旬.6■元器賺件插完曲之咽十九脖：步輕進(jìn)電事機(jī)15晉.6星.1步進(jìn)全電機(jī)兔基礎(chǔ)共知識(shí)23ww虜w.奮ci筒rc氧ui案tf挽ly任.c銜om歡迎每訪問(wèn)寬“電幼路飛綢翔網(wǎng)屈”獲霸取更躲多信市息《實(shí)例救解讀51單片輩機(jī)完辨全學(xué)翠習(xí)與享應(yīng)用》Al殖l此yo橫u洗ne著ed謙t尊o去kn越ow當(dāng)a卷bo哀ut產(chǎn)t顯he盟8籃05印1愚mi怪cr答oc病on站tr認(rèn)ol炕le亡r編著蛾：楊刮欣Ya悶ng厲X張延蛛強(qiáng)Zh買(mǎi)an駛g電Y主審鏡：萊·諾克喝斯No各ke航s標(biāo)L王玉疼鳳Wa臭ng朗Y劉湘應(yīng)黔Li鄙u枝X步進(jìn)棕電機(jī)難的外忽觀或傳許與衰直流家電機(jī)功相似貫——談都有枝轉(zhuǎn)動(dòng)羨軸和屈管腳啟，但滔其控右制方可法與予直流警電機(jī)暮有本昨質(zhì)的蔑區(qū)別區(qū)。第15章雷單針片機(jī)紀(jì)控制貿(mào)外設(shè)吐的本翠領(lǐng)15件.6樓.1步進(jìn)焰電機(jī)紅基礎(chǔ)觸知識(shí)24ww逝w.唱ci服rc宰u(yù)i委tf叛ly漸.c惕om歡迎渣訪問(wèn)評(píng)“電匹路飛眠翔網(wǎng)懼”獲階取更徹多信艦息《實(shí)例曲解讀51單片騰機(jī)完掏全學(xué)煙習(xí)與騙應(yīng)用》Al穿l譜yo竟u射ne諸ed運(yùn)t干o隱kn鉗ow亡a砌bo采ut盯t鏈he脊8舌05曠1栽mi蓮cr凱oc笑on喝tr攏ol送le溫r編著艦：楊較欣Ya案ng膀X張延蘿強(qiáng)Zh沖an叨g建Y主審局：萊·諾克揀斯No父ke籃s齡L王玉軌鳳Wa浸ng錢(qián)Y劉湘汁黔Li昏u叼X在步惕進(jìn)電枯機(jī)內(nèi)偉部，并中央餃有一應(yīng)個(gè)齒城輪狀杜的轉(zhuǎn)患子，蘿轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)軸就槳固定歇在轉(zhuǎn)男子上這。轉(zhuǎn)基子周薦圍是4個(gè)多糧齒狀僻的電侄磁鐵閑作為新定子顏（與固轉(zhuǎn)子染不接值觸）糕，電鋒磁鐵擊由管絹腳供弄電，交于是晌可以網(wǎng)被外川部電并路驅(qū)關(guān)動(dòng)并趴控制度。步進(jìn)段電機(jī)榴的轉(zhuǎn)彼動(dòng)軸萍運(yùn)動(dòng)渴依靠穿定子身（電籮磁鐵笨）吸拒引轉(zhuǎn)散子實(shí)發(fā)現(xiàn)。你首先心，給證電磁丟鐵①劃通電予，于雞是轉(zhuǎn)哄子被汁電磁尸鐵①晴吸引扛并轉(zhuǎn)鼠動(dòng)一川個(gè)很詞小的容角度致，當(dāng)弓轉(zhuǎn)子崇上的芒齒與咸電磁部鐵①怨的齒皆對(duì)齊陶后轉(zhuǎn)頃子停瞇止，忌步進(jìn)條電機(jī)丟轉(zhuǎn)動(dòng)故了1步。第15章析單稱片機(jī)五控制色外設(shè)枕的本敲領(lǐng)15古.6達(dá).1步進(jìn)誦電機(jī)濤基礎(chǔ)味知識(shí)25ww攀w.希ci思rc炮ui頃tf使ly筍.c述om歡迎抗訪問(wèn)著“電塔路飛慣翔網(wǎng)斧”獲員取更楚多信真息《實(shí)例置解讀51單片閣機(jī)完券全學(xué)猾習(xí)與蠢應(yīng)用》Al扣l京yo弱u劍ne扎ed管t碗o牲kn返ow死a祥bo京ut給t前he缺8苦05猾1嗎mi荒cr緣瑞oc蘋(píng)on嗓tr員ol陵le即r編著膚：楊址欣Ya足ng慶X張延酷強(qiáng)Zh臣an竄g鼻Y主審洪：萊·諾克獲斯No拐ke椅s湖L王玉預(yù)鳳Wa堡ng隸Y劉湘輪黔Li伏u絮X當(dāng)轉(zhuǎn)薄子上鉆的齒塘與電樹(shù)磁鐵姻①的沿齒對(duì)驅(qū)齊后文，轉(zhuǎn)酸子上享的齒斜與電籠磁鐵猶②之拌間偏凍離了硬一個(gè)背很小你的角善度。甲這時(shí)砍給電濤磁鐵揚(yáng)②通啊電而揭關(guān)閉滴電磁匯鐵①孫，于微是轉(zhuǎn)潔子被賀電磁胡鐵②悼吸引鍬轉(zhuǎn)動(dòng)代一個(gè)粘很小疊的角霧度，兔當(dāng)轉(zhuǎn)涉子上完的齒且與電還磁鐵藥②的融齒對(duì)游齊后茂轉(zhuǎn)子兔停止增，步肉進(jìn)電卷機(jī)又埋轉(zhuǎn)動(dòng)猾了1步。第15章航單結(jié)片機(jī)焰控制背外設(shè)拌的本灶領(lǐng)15護(hù).6掏.1步進(jìn)奔電機(jī)嬸基礎(chǔ)菠知識(shí)26ww蓋w.淺ci鄙rc梯ui錄tf歉ly球.c份om歡迎剖訪問(wèn)嘆“電舊路飛際翔網(wǎng)擺”獲劑取更療多信渠息《實(shí)例項(xiàng)解讀51單片陸機(jī)完頌全學(xué)回習(xí)與壩應(yīng)用》Al龍l仆yo偵u虜ne擺ed浪t岸o寨kn潛ow柏a矩bo嘆ut城t物he嫩8瘦05杰1品mi疫cr植oc滅on珍tr展ol掌le耽r編著燙：楊駕欣Ya稀ng濕X張延昨強(qiáng)Zh數(shù)an渠g求Y主審燙：萊·諾克擊斯No酷ke蜻s握L王玉普鳳Wa茄ng蚊Y劉湘爺黔Li頃u沿X接下稍來(lái)接席通電發(fā)磁鐵晨③而厚關(guān)閉絡(luò)電磁顫鐵①鏡和②鼠，于苦是轉(zhuǎn)遠(yuǎn)子又葛將轉(zhuǎn)漢動(dòng)一袖個(gè)很巨小的忘角度精，步址進(jìn)電聽(tīng)機(jī)繼后續(xù)轉(zhuǎn)劑動(dòng)1步。獻(xiàn)然后過(guò)電磁紋鐵④碗接通筍，轉(zhuǎn)業(yè)子又耕轉(zhuǎn)動(dòng)鍋一個(gè)書(shū)很小損的角牛度，醋步進(jìn)驚電機(jī)慣又轉(zhuǎn)爭(zhēng)動(dòng)1步。沫就這波樣，志電磁外鐵①憑、②劍、③撥、④弊快速陵依次缺逐一直接通浴電源森，轉(zhuǎn)許子不鋒斷地塑以很衰小的幸角度貧“跳陪動(dòng)”鏟，在龜轉(zhuǎn)動(dòng)眾軸上夠就形阻成了粱步進(jìn)交的表贊象。件如果戚電磁馬鐵切鑒換越莫快，慌則步泰進(jìn)電檔機(jī)轉(zhuǎn)剪動(dòng)也劑就越敵快。雕當(dāng)轉(zhuǎn)秘動(dòng)軸趙步進(jìn)倡走過(guò)36吩0°后撓，步宣進(jìn)電宣機(jī)就淺轉(zhuǎn)過(guò)蹤蝶了一粘圈。第15章噴單逐片機(jī)萬(wàn)控制票外設(shè)宇的本嗎領(lǐng)15蜻.6金.2步進(jìn)戀電機(jī)膛的種握類27ww渴w.睡ci批rc畏ui愈tf策ly態(tài).c者om歡迎艇訪問(wèn)攝“電口路飛劇翔網(wǎng)惑”獲招取更坊多信居息《實(shí)例等解讀51單片忠機(jī)完約全學(xué)帥習(xí)與砌應(yīng)用》Al府l爽yo楊u洽ne起ed秋t池o好kn波ow卵a(bǔ)鑰bo墾ut榆t蕩he山8頭05期1杠mi綁cr課oc紡on竿tr制ol讀le錦r編著乒：楊談欣Ya旅ng脂X張延香強(qiáng)Zh通an績(jī)g雷Y主審叫：萊·諾克勾斯No貴ke辱s濁L王玉擾鳳Wa采ng費(fèi)Y劉湘牌黔Li截u侵X步進(jìn)趨電機(jī)頃一般衰分為閃單極彩步進(jìn)欄電機(jī)晴和雙牛極步懷進(jìn)電犧機(jī)兩挪種。堅(jiān)單極響步進(jìn)妨電機(jī)兄一般浮有5或6個(gè)管拐腳，專在電給機(jī)內(nèi)腫部有4個(gè)勵(lì)刑磁線將圈。飲單極座步進(jìn)侄電機(jī)脫每個(gè)隨相位紋上有漫兩個(gè)暈勵(lì)磁恨線圈顯，勵(lì)乎磁線仍圈1和勵(lì)遞磁線焰圈2是同比一相渣位上泛的兩旬個(gè)勵(lì)真磁線紛圈，業(yè)勵(lì)磁礙線圈3和勵(lì)鴨磁線登圈4是另賄一個(gè)森相位筑上的撕兩個(gè)誕勵(lì)磁慘線圈懸。通有常，宰同一灘相位紫上的如兩個(gè)偉勵(lì)磁倘線圈燥有一遭端連遭接在輝一起跳形成蠻公共患端，蒼如管悶?zāi)_5和6，這段樣在妻一個(gè)褲相位景上就俯有3個(gè)管憑腳：治管腳1、2、5構(gòu)成耐一個(gè)只相位厘，管某腳3、4、6構(gòu)成返另一圣個(gè)相弦位。枝在大絡(luò)多數(shù)貧情況廊下，床二相局步進(jìn)振電機(jī)厭只有5個(gè)管塌腳，猛這是皇因?yàn)闈O在電疾機(jī)內(nèi)拿部，素兩個(gè)哀相的面公共敬端（種管腳5和管烏腳6）相懲連形安成了搶一個(gè)價(jià)大公解共端循。第15章姑單含片機(jī)權(quán)控制壓外設(shè)帽的本之領(lǐng)15黑.7■步進(jìn)話電機(jī)撞的運(yùn)變行控仙制15犬.7倦.1步進(jìn)貌電機(jī)欠的控烘制方祥法28ww爆w.四ci礦rc腰ui故tf透ly將.c陸om歡迎謙訪問(wèn)尿“電挖路飛敞翔網(wǎng)厘”獲捐取更弓多信悠息《實(shí)例碑解讀51單片烈機(jī)完億全學(xué)解習(xí)與內(nèi)應(yīng)用》Al惹l挽yo榆u遲ne湯ed包t堤o止kn猾ow身a艘bo古ut只t嘗he即8倆05情1團(tuán)mi冶cr利oc座on吊tr哄ol載le航r編著巡壽：楊存欣Ya步ng糖X張延晴強(qiáng)Zh帳an斗g啦Y主審牢：萊·諾克丙斯No縱ke將s擋L王玉革鳳Wa淺ng洲Y劉湘席黔Li悔u撞XU1是驅(qū)灘動(dòng)芯影片UL件N2刮00即3，輸某入端IN席1~脈IN偉7（1~紋7管腳賊）的換信號(hào)嫩經(jīng)過(guò)斤反相竿后由OU灘T1比~O塵UT鵲7輸出街（10擾~1音6管腳腥），賄這個(gè)度從UL榮N2呆00垂3輸出遷的信紋號(hào)的孤驅(qū)動(dòng)華能力乳已經(jīng)鎖有了咐很大急的提市升，幟足夠琴驅(qū)動(dòng)帖一般教步進(jìn)如電機(jī)駐的勵(lì)兆磁線筋圈。第15章纏單泄片機(jī)康控制盟外設(shè)抬的本那領(lǐng)15美.7黃.1步進(jìn)畜電機(jī)電的控?fù)Q制方松法29ww犁w.敘ci駁rc遭ui必tf逮ly睬.c嚷om歡迎攏訪問(wèn)粗“電列路飛閃翔網(wǎng)獲”獲浪取更浪多信還息《實(shí)例猴解讀51單片什機(jī)完傍全學(xué)托習(xí)與渣應(yīng)用》Al醒l孫yo輩u券ne遲ed某t絮o耗kn增ow依a鞏bo懇ut迫t勻he挺8線05監(jiān)1秤mi趙cr動(dòng)oc胳on粥tr添ol氏le拿r編著喝：楊嬌欣Ya約ng亮X張延環(huán)強(qiáng)Zh貨an臣g碎Y主審期：萊·諾克鋸斯No猴ke哈s葛L王玉付鳳Wa帶ng鼓Y劉湘繳黔Li禽u枝X要想凡讓步胸進(jìn)電笨機(jī)運(yùn)憤轉(zhuǎn)起盒來(lái)，基需要禾依次臥給勵(lì)鉆磁線支圈1、2、3、4通電諸。也漁就是哨依次守在控雪制線A、B、C、D上出搖現(xiàn)高鳥(niǎo)電平嶼，如志表示驕。如辰果反背順序膽給勵(lì)踩磁線型圈通找電，隸則步另進(jìn)電踢機(jī)反荒轉(zhuǎn)。第15章拔單莫片機(jī)支控制距外設(shè)掌的本堂領(lǐng)15甚.7厭.2步進(jìn)武電機(jī)覽與單涉片機(jī)30ww氧w.碗ci革rc屋ui圖tf嫌ly諷.c分om歡迎棟訪問(wèn)菠“電據(jù)路飛嘴翔網(wǎng)摟”獲繁取更精多信召息《實(shí)例蹈解讀51單片悼機(jī)完稀全學(xué)竊習(xí)與遇應(yīng)用》Al震l授yo諒u南ne互ed跨t國(guó)o封kn糊ow雙a莫bo井ut持t字he閑8泉05納1忠mi蠟cr盟oc綢on催tr聞ol縣le添r編著團(tuán)：楊京欣Ya苗ng孟X張延笨強(qiáng)Zh墊an版g慘Y主審拍：萊·諾克憂斯No仗ke怕s貞L王玉剝鳳Wa待ng藥Y劉湘厚黔Li墻u筍X由于課步進(jìn)牌電機(jī)昌的負(fù)豈載轉(zhuǎn)挽矩與嫩速度競(jìng)成反腳比，票速度唉越快辯負(fù)載簽轉(zhuǎn)矩鉛越小獵。但釋速度朽過(guò)快筋而超方過(guò)極咽限后扒，步沸進(jìn)電忌機(jī)將擺不再監(jiān)轉(zhuǎn)動(dòng)曲。步圖進(jìn)電蝕機(jī)的酬轉(zhuǎn)動(dòng)五速度擁與勵(lì)壯磁線減圈通輝電切議換的禽頻率羞有關(guān)民，所逢以在疊每走妖一步稼后，武程序批必須丸延時(shí)如一段鴨時(shí)間彈。第15章要單喚片機(jī)冰控制能外設(shè)若的本雞領(lǐng)15升.8■應(yīng)用勉體驗(yàn)——用PW摧M信號(hào)預(yù)控制甚直流柴電機(jī)15意.8叉.1瓣L弦29琴8驅(qū)動(dòng)屈直流轉(zhuǎn)電機(jī)31ww旋w.痛ci箏rc脈ui群tf碌ly桌.c議om歡迎返訪問(wèn)面“電釣路飛潔翔網(wǎng)劇”獲外取更挎多信蓄息《實(shí)例氣解讀51單片碌機(jī)完耍全學(xué)肅習(xí)與濱應(yīng)用》Al禾l公yo強(qiáng)u拋ne達(dá)ed竿t題o橋kn濾ow塞a雅bo灶ut勸t噸he勸8把05浪1奴mi晉cr聾oc專on每tr泉ol否le處r編著魔：楊矮欣Ya碌ng探X張延湊強(qiáng)Zh貌an舒g茂Y主審慣：萊·諾克戲斯No死ke葵s旅L王玉售鳳Wa翁ng秤Y劉湘臣黔Li米u(yù)種XL2年98的IN角1、IN煮2分別杯與單仙片機(jī)漢的P2悶.0、P2其.1相連役，使貼能端EN希A與P2護(hù).2相連并。單絹片機(jī)略的P1完.0舊~P夫1.輛4上有4個(gè)按寶鈕，航分別怠用來(lái)霧控制依直流夕電機(jī)譜工作夸于正妻轉(zhuǎn)、咽反轉(zhuǎn)聽(tīng)、剎倉(cāng)車、忌空轉(zhuǎn)鴿狀態(tài)疤。第15章釀單呢片機(jī)展控制啟外設(shè)莊的本秩領(lǐng)15限.8■應(yīng)用沉體驗(yàn)——用PW甲M信號(hào)刪控制宮直流蠅電機(jī)32ww盟w.垂ci暢rc歉ui膚tf系ly竟.c冊(cè)om歡迎跑訪問(wèn)疏“電脂路飛強(qiáng)翔網(wǎng)殊”獲難取更竭多信沸息《實(shí)例拐解讀51單片喂機(jī)完打全學(xué)碗習(xí)與罷應(yīng)用》Al糟l扶yo正u愛(ài)ne改ed蝴t沿o暢kn忘ow拖a普bo致ut咸t必he鐘8囑05棋1臉mi孟cr每oc挪on抵tr詠ol遷le國(guó)r編著維：楊圣欣Ya瓦ng饞X張延鑒強(qiáng)Zh擦an堤g粥Y主審范：萊·諾克匙斯No陸ke惰s牢L王玉雅鳳Wa錦ng轟Y劉湘當(dāng)黔Li喉u瀉X第15章索單哈片機(jī)奏控制肉外設(shè)勞的本孩領(lǐng)15嬸.9■實(shí)例必解讀——太陽(yáng)濕跟隨覽系統(tǒng)15紙.9括.1為了亭獲得豬最大理的太仆陽(yáng)光33ww擔(dān)w.捧ci諸rc熔ui享tf填ly交.c燃o(jì)m歡迎危訪問(wèn)統(tǒng)“電煎路飛壩翔網(wǎng)欠”獲度取更既多信撈息《實(shí)例上解讀51單片洗機(jī)完兵全學(xué)責(zé)習(xí)與宇應(yīng)用》Al膽l允yo己u貓ne濟(jì)ed科t直o鐮kn太ow久a謹(jǐn)bo鹿ut棍t嫁he凍8刑05期1涂mi璃cr他oc蘭on行tr賺ol避le皮r編著助：楊握欣Ya伐ng天X張延樸強(qiáng)Zh糊an怒g鉤Y主審奇：萊·諾克抵斯No也ke神s城L王玉黑鳳Wa停ng聚Y劉湘行黔Li齒u詞X太陽(yáng)廁跟隨睛系統(tǒng)艱幫助達(dá)太陽(yáng)萄能電沃池板節(jié)跟隨井太陽(yáng)膊運(yùn)動(dòng)烘以獲衛(wèi)得充融足的等陽(yáng)光遲用來(lái)歲發(fā)電嗽，跟秒隨系茄統(tǒng)主雄要是烘一個(gè)沸單片招機(jī)控先制的翁機(jī)械諒運(yùn)動(dòng)少機(jī)構(gòu)肉。太冊(cè)陽(yáng)能奔電池黨板固攏定在擔(dān)一個(gè)貞由兩挪個(gè)電訪機(jī)驅(qū)良動(dòng)的利支架元上，X軸電下機(jī)控情制太其陽(yáng)能壯電池捆板翻南轉(zhuǎn)，Y軸電善機(jī)則旋控制奶支架赤軸向允旋轉(zhuǎn)至。X、Y軸電姐機(jī)的浴組合酷運(yùn)動(dòng)辱可使末太陽(yáng)昂能電享池板襯朝向糟天空毒的任捕何方胞向，咐從而火實(shí)現(xiàn)重太陽(yáng)駕光的乏最大桿化采炮集。第15章洲單蛾片機(jī)超控制若外設(shè)愁的本斥領(lǐng)15敘.9農(nóng).1為了便獲得農(nóng)最大勉的太威陽(yáng)光34ww探w.裹c(diǎn)i幫rc奏ui竹tf汪ly鼓.c紫om歡迎拉訪問(wèn)只“電籃路飛強(qiáng)翔網(wǎng)筋”獲迎取更遭多信嶺息《實(shí)例貍解讀51單片找機(jī)完袍全學(xué)贊習(xí)與暗應(yīng)用》Al攻l嶺yo厲u糞ne跡ed擔(dān)t雀o摧kn摧ow褲a同bo飛ut儉t捆he杏8鹿05指1劇mi煮cr胸oc附on企tr等ol蠻le撐r編著塔：楊驢欣Ya執(zhí)ng