變頻器實(shí)際工程應(yīng)用案例

（內(nèi)部資料注意保存）《中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)網(wǎng)》變頻器原理應(yīng)用維修ACInverterApplicationTechnology主講:駱建方Mobile/p>

1.反饋端子的確定；2.目標(biāo)信號(hào)給定端子的確定；3.目標(biāo)信號(hào)的給定值為多少；4.PID控制端子的確定；5.P、I、D參數(shù)的選取。上述5項(xiàng)都要通過變頻器的功能碼進(jìn)行預(yù)置。下面根據(jù)流程圖從編碼表中查找具體參數(shù)；不明確的地方參考參數(shù)的解釋說明。第三章：變頻器工程應(yīng)用第三章：變頻器工程應(yīng)用富士G11S變頻器PID控制參數(shù)：1.目標(biāo)量目標(biāo)量在設(shè)置時(shí)大小等于反饋量。在本控制中，反饋量為：壓力表的量程為1MPa，控制壓力為0.6MPa，為壓力表總量程的60%，其輸出信號(hào)也為總輸出信號(hào)的60%，(4+（20-4）x60%=13.6mA)。目標(biāo)量輸入的是電壓值，0—10V，其60%為6V,即12端子輸入電壓為6V；C1端子輸入電流為13.6mA。第三章：變頻器工程應(yīng)用2.功能參數(shù)E01=20(X1端子有效，OFF,PID有效)E02=11（X2端子有效，OFF,F01設(shè)定目標(biāo)值，ON,PID無(wú)效，由鍵盤設(shè)定頻率。變頻器在起動(dòng)時(shí)，可由該端子控制，防止起動(dòng)時(shí)跳閘）F01=1（電壓設(shè)定目標(biāo)值）H20=1（PID正動(dòng)作）H21=1（C1端子為反饋端子，并正動(dòng)作）H22，P增益，0.01～10.0倍；H23，I積分時(shí)間，0.01～3600sH24，D微分時(shí)間，0.01～10.0s；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試決定H25，PID反饋濾波，0.0～60s。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.關(guān)于多功能輸入輸出端子的使用1）在上例中，用E01—E09參數(shù)（對(duì)應(yīng)X1—X9端子）指定一個(gè)PID功能切換端子，為什么用端子進(jìn)行切換，而不用編程的方法進(jìn)行切換呢？因?yàn)橛枚俗忧袚Q是隨機(jī)的，不受時(shí)間的限制。2)E01—E09參數(shù)只是選定端子，這個(gè)端子干什么還要用參數(shù)值確定。E01=20，“20”就是參數(shù)值，這條指令的含義是：X1端子有效，功能是控制PID功能切換。3）多功能輸出端子的使用也是如此，首先選定端子，再指定端子干什么。4）這種控制和編碼方式具有普遍性，多種變頻器采用這種方法。如三肯、三菱、臺(tái)達(dá)、英威騰等。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.1.2康沃CAF-P2變頻器恒壓供水1.參數(shù)設(shè)置本例為康沃CAF-P2變頻器，其參數(shù)設(shè)置為：目標(biāo)信號(hào)，由電位器RP給定；反饋信號(hào)，由SP傳感器取出，從VII輸入；主要功能：H-48=2（內(nèi)置PID控制）H-49=2（目標(biāo)信號(hào)從VII輸入）H-50=1（PID反饋信號(hào)從端子II輸入）H-51=0（反饋信號(hào)正邏輯）H-54=2（PID結(jié)構(gòu)選擇，為PI控制）第三章：變頻器工程應(yīng)用2.控制電路電路具有工頻—變頻切換功能。工頻——變頻切換有幾個(gè)關(guān)鍵問題。1）電動(dòng)機(jī)從變頻器切出前變頻器必須停止輸出

KM2斷開前變頻器必須停止輸出，在停止輸出后至少延遲0.1S，KM2才動(dòng)作，不允許變頻器停止輸出和KM2同時(shí)動(dòng)作。2）電動(dòng)機(jī)切換到工頻電源時(shí)要有一定延時(shí)，但其轉(zhuǎn)速不要低于額定轉(zhuǎn)速的80%。切換前變頻器輸出頻率要達(dá)到50Hz，切換后要延遲0.2—0.4S,KM3才閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要控制在額定轉(zhuǎn)速的80%以內(nèi)。3）變頻器的輸出相序和電動(dòng)機(jī)的相序要相同。第三章：變頻器工程應(yīng)用3）采取切入延遲的方法減小切入電流當(dāng)電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，隨著延遲時(shí)間的延長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子電流下降，定子上的感應(yīng)電壓也下降，使切入電流下降。這就是電動(dòng)機(jī)從變頻器上切出后，為什么要有一定的延遲時(shí)間才投入到工頻電源上的原因。此圖不能用改造后的控制電路第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3變頻器在旋轉(zhuǎn)窯上的應(yīng)用水泥回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線的主要設(shè)備?；剞D(zhuǎn)窯廣泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)?；剞D(zhuǎn)窯由筒體，支承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動(dòng)裝置，活動(dòng)窯頭,復(fù)合碎石機(jī)，窯尾密封裝置，噴煤管裝置等部件組成?；剞D(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)部分如右圖所示?；剞D(zhuǎn)窯的窯體與水平呈一定的傾斜，整個(gè)窯體由托輪裝置支承，并有控制窯體上下竄動(dòng)的擋輪裝置?；剞D(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)通過齒輪減速箱，減速箱的輸出齒輪和回轉(zhuǎn)窯的回轉(zhuǎn)齒條嚙合，拖動(dòng)回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)動(dòng)。第三章：變頻器工程應(yīng)用3.3.1.回轉(zhuǎn)窯負(fù)載的特點(diǎn)分析啟動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料處于正下方，在窯體起動(dòng)并不斷加速的過程中，整個(gè)窯體要克服摩擦力、窯體變形產(chǎn)生的阻力以及窯內(nèi)的物料堆積角產(chǎn)生的阻力。當(dāng)窯體克服所有阻力開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，堆積物料的偏轉(zhuǎn)角也隨著變化，當(dāng)物料偏轉(zhuǎn)角達(dá)到90度時(shí)（見圖b所示），此時(shí)物料所引起的附加轉(zhuǎn)矩最大，變頻器的輸出電流也最大，達(dá)到正常工作電流的3-4倍。此時(shí)變頻器的輸出頻率上升到10-13Hz。第三章：變頻器工程應(yīng)用起動(dòng)過程，既是一個(gè)加速過程，也是克服設(shè)備巨大慣性的過程。一旦變頻器克服了這種大慣性負(fù)載而起動(dòng)起來(lái)，維持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及功率就很小了。根據(jù)回轉(zhuǎn)窯的這種負(fù)載特點(diǎn)，選擇變頻器及電動(dòng)機(jī)的功率就比較復(fù)雜，功率選擇過大，起動(dòng)沒問題，但正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)大馬拉小車現(xiàn)象，能耗大，一次性投資加大；功率選擇小些適合于正常運(yùn)行，效率高投資小，但不能正常起動(dòng)。第三座章：略變頻余器工側(cè)程應(yīng)券用3.皺3.開2.變頻雨器選瘋擇原沸則根據(jù)級(jí)上述貨回轉(zhuǎn)渴窯負(fù)絲式載特瞞性的戶分析鍬，變亭頻器慌在選民型和炎容量團(tuán)選擇新上有壁其特區(qū)殊性分。1）變應(yīng)頻器秋在起通動(dòng)時(shí)爽負(fù)載誘很大散，是遺正常薪工作鼓時(shí)的鍬幾倍首，因旁此，脈變頻暑器的照容量衛(wèi)選擇融要有何充分狂的裕廣量，礦否則朽變頻研器將似不能姻正常梨啟動(dòng)林。2）變蔽頻器講是在森起動(dòng)過時(shí)的劫低速撫區(qū)（10～13告Hz）電終流最誓大，笑因此濾變頻付器在烤選型耳時(shí)要集選擇漆起動(dòng)殺過載排能力挎大、觸具有柏低頻邀轉(zhuǎn)矩累補(bǔ)償海的變腔頻器趣。3）提晉高電境動(dòng)機(jī)曠的上呀限轉(zhuǎn)欣速，姨加大嘗減速擊裝置心的傳踩動(dòng)比霸，以煤提高捧起動(dòng)爸時(shí)的捎低頻延轉(zhuǎn)矩粱。第三下章：雅變頻腰器工鏈程應(yīng)涌用3.斬3.航3應(yīng)用轎實(shí)例1.變頻戰(zhàn)器容溜量選齡擇有一爆水泥左廠的雖回轉(zhuǎn)容窯改判造項(xiàng)標(biāo)目，詞原來(lái)慣選用55殖KW電動(dòng)朋機(jī)調(diào)從速驅(qū)元?jiǎng)?，梁因回攀轉(zhuǎn)窯闖燒結(jié)刮溫度波較高付，熱狡膨脹楚系數(shù)訴較大朵，窯豈體變鴨形嚴(yán)之重，償使起吉?jiǎng)蛹傲鞴ぷ黢橂娏髦略龃笃?，電目?dòng)機(jī)飛經(jīng)常墳堵轉(zhuǎn)暈不能扮正常弄運(yùn)轉(zhuǎn)欄。改造抄時(shí)考椒慮到側(cè)原電分動(dòng)機(jī)插的功搜率不驚足，繩同時(shí)字考慮屆到55該KW、4極電怒動(dòng)機(jī)騙轉(zhuǎn)速就為15幅00濁r/工mi菌n，而紀(jì)回轉(zhuǎn)癢窯正板常運(yùn)秧行時(shí)婦電動(dòng)紗機(jī)的僚轉(zhuǎn)速飲為80飄0r惰/m養(yǎng)in左右估，當(dāng)遞非正惰常運(yùn)著行時(shí)孫轉(zhuǎn)速痛更低趟。因植為電里動(dòng)機(jī)講是由俯自己煤的同態(tài)軸風(fēng)繭扇吹描風(fēng)散似熱，明當(dāng)電變動(dòng)機(jī)拔的轉(zhuǎn)衰速下侍降較精大時(shí)掉，電崗動(dòng)機(jī)廉的散稍熱效廟果很倆差，慨造成度電動(dòng)緩機(jī)發(fā)掩熱嚴(yán)充重。根據(jù)雄以上閣情況征，將酷此回霉轉(zhuǎn)窯逢拖動(dòng)頌改為90求kW、6極電翅動(dòng)機(jī)課，選慨擇惠驚豐HF另-G原7-惱90抵T3型通些用變揀頻器樹，該震變頻篇器功疾率90飄kW，額竊定電動(dòng)流18蟻0A。變店頻器精頻率蓬控制越為模碎擬電杠位器繁調(diào)速稠。當(dāng)電統(tǒng)動(dòng)機(jī)改正常增運(yùn)轉(zhuǎn)缸在80桌0r紐奉/m西in時(shí)，青變頻育器的鋒輸出遷頻率皺為40棕Hz左右普，因凈而避務(wù)免了甜由于4極電激動(dòng)機(jī)前運(yùn)轉(zhuǎn)敗在80冒0r洲/m鞏in時(shí)電排動(dòng)機(jī)雕散熱器不良螺的問山題。第三臟章：惰變頻株器工患程應(yīng)脊用2.調(diào)試綿出現(xiàn)拋的問齊題1）變載頻器菜選擇HF事-G鄰7-注90葉T3，起苦動(dòng)正艙常，迷但在密運(yùn)行混中頻幼繁跳研“OC釘”過流擁，使榨生產(chǎn)恩不能私正常美進(jìn)行唐。查巡壽其原哄因，幟發(fā)現(xiàn)啄由于戒負(fù)載丙慣量丟大，含物料晶在窯虛中滾旨動(dòng)時(shí)臉不斷怪形成湯附加泰轉(zhuǎn)矩盟，使活變頻延器產(chǎn)僚生瞬姨間過絞電流注。瞬原時(shí)峰若值電致流達(dá)34符0A。而HF鏡-G顛7-鎖90橡T3變頻橋器的兇過載狀極限遙電流齡為27攻0A，小嚷于其免負(fù)載裙峰值仔電流潔，故箏不能鋤正?？构ぷ髦?。根掃據(jù)這印一現(xiàn)偉場(chǎng)情能況，襪經(jīng)反森復(fù)論鉛證計(jì)慢算，怎最后快變頻計(jì)器選瞞擇為HF嗽-G終9-者16臂0T殖3型，封該變返頻器訂額定德功率16丟0k鄰W，額提定電療流32陡0A。2）變晝頻器其選擇扁為HF犧-G應(yīng)9-敞16滔0T廢3，額焰定電菜流為32毯0A，過竄載能謝力為1.籮5-老1.霉8倍，融過載廣極限蠅電流站為48掘0-謀57留0A。電禍動(dòng)機(jī)語(yǔ)仍為90探kW，變鵲頻器啦的輸豬出電烏流是紋電動(dòng)宅機(jī)額五定電姿流的28渠0%厭-3捆00沉%，是抵瞬時(shí)忙峰值硬電流34底0A的14伍0%繩-1抓60效%，因襪此，棒足可刃以克拐服負(fù)氏載瞬勺時(shí)波醬動(dòng)產(chǎn)兔生的靠峰值腹電流粘，回算轉(zhuǎn)窯憲運(yùn)行栗正常糊，不議再跳木“OC糕”過流吳。第三歉章：飽變頻玩器工奶程應(yīng)抹用3）變往頻器島在正慌常停校機(jī)的勿情況各下，聰啟動(dòng)唱困難鞏，借偶助輔燒助設(shè)韻備才必有可雷能起慎動(dòng)。切分垃析其冰情況陳，判摩斷為黨起動(dòng)禾轉(zhuǎn)矩貿(mào)不足照，修斑改變瘡頻器擦的轉(zhuǎn)曠矩補(bǔ)維償曲鴨線，露即加直大變劉頻器傍的低麻頻起僅動(dòng)力表矩，沈解決拳了正蠢常停量機(jī)的豪起動(dòng)縱問題布。在以逼上反尚復(fù)確怒定變鞏頻器更的容淺量時(shí)志，根桑據(jù)就東是電悼動(dòng)機(jī)嚼的瞬舊態(tài)電蘇流，怨當(dāng)變拘頻器蹤蝶的瞬韻態(tài)電活流超淹過了襖變頻壺器的止最大干過載泛電流廈時(shí)，販變頻菊器就獲跳閘凱。改撈造前憐選用55費(fèi)kW的電錢動(dòng)機(jī)稠都能傾工作比，可告驅(qū)動(dòng)辣變頻冤器后騎來(lái)增射加到16障0k留W（電稍動(dòng)機(jī)巖增加漂為90妻kW），俊就是取因?yàn)榕撾妱?dòng)跟機(jī)工欣作時(shí)駁有很膽大的唯瞬態(tài)放電流盤，這葉就是叛沖擊果性負(fù)滔載變由頻器庭選擇馬功率扒時(shí)為頓什么漁會(huì)比包實(shí)際性功率行大很本多。第三架章：江變頻露器工屯程應(yīng)昨用總結(jié)：回華轉(zhuǎn)窯趨是一淺個(gè)很資典型擠的沖迷擊性其負(fù)載腐，我過們通享過上譯述案深例分繳析，黨可得突出以奴下幾浙點(diǎn)結(jié)元論：1）變愧頻器緣瑞的容糾量是寸以瞬誕時(shí)沖腳擊電車流為舊依據(jù)盯，變瘋頻器艙只有聞滿足隸了負(fù)爛載的穴瞬時(shí)適沖擊耽電流款要求夠，才滑能不紅跳閘開。2）電拘動(dòng)機(jī)旺的容強(qiáng)量根錄據(jù)負(fù)絲式載的交平均蘿功率仔選取濱，只豎要負(fù)堤載的被瞬時(shí)喘電流怖達(dá)不熟到堵根轉(zhuǎn)電延流，供電動(dòng)貍機(jī)的廉容量滴就不零必增宅加。3）考暗慮低陽(yáng)速電異動(dòng)機(jī)槳的發(fā)跳熱問蠻題，錫盡量禍?zhǔn)闺娬駝?dòng)機(jī)疤工作宏在高粱轉(zhuǎn)速漲區(qū)。第三房誠(chéng)章：串變頻卵器工剃程應(yīng)姐用3.五4變頻搏器在潑張力次控制還設(shè)備霜上的鈔應(yīng)用生產(chǎn)險(xiǎn)線一邁般由滿多個(gè)滿驅(qū)動(dòng)聚環(huán)節(jié)喂組成浴，每宗個(gè)驅(qū)軟動(dòng)環(huán)煎節(jié)有犁一臺(tái)體或多味臺(tái)電射動(dòng)機(jī)殿。因曬為生缺產(chǎn)線握工作喂時(shí)的具連續(xù)理性，氧要求影眾多喘的驅(qū)壓動(dòng)環(huán)扮節(jié)在碎運(yùn)行枝時(shí)的粒速度惠或同坐速、揭或按嚷比例央運(yùn)行忌、或刪根據(jù)冷現(xiàn)場(chǎng)枕情況丙隨機(jī)推調(diào)整拘。在剝采用度變頻虜器控餐制時(shí)攀，為焦各個(gè)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)椒環(huán)節(jié)蓮的調(diào)劇速控納制提藏供了愿方便駁。變蜜頻器闖根據(jù)犯速度超傳感副器的瘦取樣拍信號(hào)陶，可駱方便臟的進(jìn)凳行速伶度控免制。第三怨章：摔變頻歉器工右程應(yīng)勇用3.蘇4.繭1.檢測(cè)云傳感故裝置1.張力申控制誕傳感攔裝置卷取姥機(jī)械歷是帶周材和損線材濫生產(chǎn)竭不可之缺少培的設(shè)扒備，續(xù)如塑叼料帶鵲的卷津取，征造紙消廠紙乓張的逝卷取糞，冶偷金廠來(lái)的薄禽板卷劇取、慌帶銅燙卷取扯等。斯在卷心取過病程中脈，為豪了使?jié)钞a(chǎn)品搏合格它，要阻給卷即材上揭加一距定的護(hù)張力跪，張歸力的扒大小湊關(guān)系但到產(chǎn)屈品的崖質(zhì)量靠。縫同時(shí)若，卷遵取工吃序與沒前道反工序憶之間選有著喘密切錯(cuò)的聯(lián)字系，猛如與呢前道共工序蛾速度依要同亦步、存穩(wěn)定民、調(diào)杠速精宿度要求高等葉。第三寇章：秋變頻分器工戴程應(yīng)著用（1）用謝變頻譜器轉(zhuǎn)鏟矩電科流控序制張蓋力圖為柱以轉(zhuǎn)透矩電提流作軌為控督制信菌號(hào)的陜張力佳控制獻(xiàn)系統(tǒng)速示意禁圖。腔如圖千所示殼，用于滾筒2移動(dòng)判加工太物，衰在滾運(yùn)筒1上施績(jī)加與艘旋轉(zhuǎn)造方向峰相反桂的轉(zhuǎn)覺矩，睡使兩典組滾省筒間貧的加渴工物劇具有鮮張力腐，該恒張力涉與滾新筒1電動(dòng)嗽機(jī)的換制動(dòng)田轉(zhuǎn)矩?fù)Q大小橡成比模例。怒因此附，變學(xué)頻器2可以主選用缺通用焰變頻責(zé)器調(diào)墻速；胃而變閘頻器1則必口須選駐用具憐有轉(zhuǎn)國(guó)矩控瓣制功攜能的辰矢量勤控制虛變頻枕器。級(jí)圖中鑄所用束傳感充器為漏電流糠傳感催器，見它將對(duì)電動(dòng)適機(jī)的佩定子沫電流抓（定邪子電梨流和賀電動(dòng)子機(jī)的斃轉(zhuǎn)矩糾成正正比）鹽轉(zhuǎn)化耍為4～20袍mA的控熊制信物號(hào)，羨加在懸變頻伴器的惠反饋炎輸入絕端，躁控制鳴變頻屑器輸球出轉(zhuǎn)園矩的總穩(wěn)定罰，達(dá)聾到控休制帶刺材張以力穩(wěn)視定的撿目的吳。第三脹章：腫變頻雀器工戴程應(yīng)界用（2）采雅用調(diào)賄節(jié)輥?？刂葡韽埩D為芳調(diào)節(jié)絞輥裝養(yǎng)置的特示意觸圖。航調(diào)節(jié)愧輥利紡用彈剛簧、瀉氣壓悶、重獸錘等毫在一波定方禾向上纖施加者一定病大小悶的力托，不動(dòng)管其亮位置鬧是否女變動(dòng)唐始終歸使加燙工物子保持盡一定價(jià)的張摩力。疤使用舒調(diào)節(jié)貍輥時(shí)憤，張突力與叛變頻荒器的慈控制辯沒有關(guān)直接由關(guān)系飼，其手大小成為F的一線半。的調(diào)節(jié)踐輥的刺張力巧控制捕功能逢只限嚼于在目其容牽許的根行程跌以內(nèi)航。第三把章：鐘變頻確器工肢程應(yīng)竹用（3）張享力檢酬測(cè)器互控制扛張力對(duì)于桐高精雁度張稼力控璃制或援用調(diào)桃節(jié)輥王控制能在控祝制失集調(diào)時(shí)頁(yè)對(duì)產(chǎn)稱品質(zhì)辨量影顛響很瞧大的亭場(chǎng)合芽，可狂采用陷張力退檢測(cè)島器的瞧反饋暗控制存。張騎力檢也測(cè)器專有差獻(xiàn)動(dòng)變獨(dú)壓器僚式和務(wù)測(cè)力挪傳感翅器式邪等類緊別。第三眨章：移變頻鑼器工僵程應(yīng)晚用3.胡4.的2張力憤控制俗在拉仿絲機(jī)置上的拒應(yīng)用1.拉絲末原理拉絲為機(jī)是懶金屬老線材以制造休的一款種重脾要設(shè)什備。悅設(shè)備集的種蜓類很喊多，群常見掌的有綿水箱享式拉撈絲機(jī)多、直杯進(jìn)式晃拉絲似機(jī)、筋滑輪鉛式拉箏絲機(jī)箭、倒末立式削拉絲棉機(jī)等耗。拉其絲機(jī)棋主要乘應(yīng)用鏡在對(duì)仔銅、話鋁、甜鐵、吼合金省等金襲屬線姑纜材鎮(zhèn)料的餓加工扎，將康直徑位較大繭的金廈屬材澤料拉秒制成偏直徑靈較細(xì)侵的金塞屬絲旦。第三槳章：改變頻謊器工炭程應(yīng)蠟用2.三肯SA異MC逼O-逼vm新05變頻斧器在趴拉絲傷機(jī)上坊的應(yīng)做用（1）卷痰繞原亦理第三算章：叫變頻龜器工排程應(yīng)序用（2）卷溝繞變假頻器搬的內(nèi)古部控昌制功軋能框肆圖由拉駕絲機(jī)窯給出誕的頻姥率控結(jié)制信馬號(hào)fx1，加劫到卷姜繞變螺頻器張的頻盲率控軌制端竹，這姓個(gè)頻責(zé)率控歉制信音號(hào)通證過變殖頻器襖內(nèi)部騎的比午例增戴益電蛋路處賀理，衫與“濟(jì)卷繞香曲線漸預(yù)測(cè)陽(yáng)”信臣號(hào)疊粗加，億生成X+信號(hào)臘，與作張力勢(shì)架位丹置補(bǔ)糾正信棵號(hào)疊巖加，響生成fx2輸出零頻率別控制哥信號(hào)淘，控叛制變術(shù)頻器駛逆變思電路羅頻率呢輸出乳。第三網(wǎng)章：回變頻纏器工并程應(yīng)飯用（3）控神制電征路第三堤章：栽變頻落器工港程應(yīng)把用為了滴使兩樂臺(tái)變扣頻器繭同速跪運(yùn)行憑，將常第一妹臺(tái)變督頻器忌其中淹一個(gè)灣多功權(quán)能輸怪出指弓示端場(chǎng)子設(shè)久置為繩頻率為輸出扮指示膽端子例，作刃為第輔二臺(tái)漢變頻印器的朝同速撇信號(hào)嘴。為了鑰方便沖穿線倘作業(yè)畏，設(shè)腿置了JO瞞G點(diǎn)動(dòng)剝端子押；停杜車時(shí)博，為考了防酬止卷夠繞變港頻器東重量歪較大蹲的滿嶄盤線頃軸因淺慣性述引起漲的斷課線，淹采取烘制動(dòng)磁電阻+直流顯制動(dòng)譜的方深法，埋使電儉動(dòng)機(jī)杜馬上廚停止憐。以付擺動(dòng)黨張力啞傳感騰器的扭輸出兇電壓成信號(hào)弟作為蝦反饋擔(dān)信號(hào)漠進(jìn)行牛內(nèi)部怖可變PI山D補(bǔ)正煮控制籮，以熄三墾裝變頻倘器獨(dú)籮特卷褲繞曲碼線進(jìn)約行速呢度預(yù)臂測(cè)圖跨形運(yùn)屑轉(zhuǎn)，噴實(shí)現(xiàn)怎恒線謎速度拘收卷答，滿廚足工般藝要美求。第三家章：鍋?zhàn)冾l龜器工戶程應(yīng)許用3.導(dǎo)5變頻水器在楚降速附設(shè)備毀上的夏應(yīng)用有時(shí)買變頻和器拖芹動(dòng)的浴負(fù)載蛾轉(zhuǎn)速程很低舅，如臭果電卡動(dòng)機(jī)輔不通醫(yī)過減恭速直昂接驅(qū)跳動(dòng)負(fù)近載，鋼則會(huì)晌使變憲頻器練和電庭動(dòng)機(jī)握的容混量大革大增捧加，濤不能譜發(fā)揮折變頻省器的讓優(yōu)越勞性。牙下面瓶分析島幾種扁負(fù)載央的特禮性。3.員5.款1負(fù)載螞特性第三醒章：扇變頻美器工杠程應(yīng)買用1.恒轉(zhuǎn)炮矩負(fù)朽載1）特點(diǎn)叛：負(fù)硬載的剩轉(zhuǎn)矩TL不隨叢轉(zhuǎn)速n的變刊化而昂變化素，是巾一恒政定值迅。但掏負(fù)載站功率主隨轉(zhuǎn)穴速成扁比例顧變化訴。2）初典型辮系統(tǒng)森：位謙能性桿負(fù)載純，如非電梯介、卷豪揚(yáng)機(jī)閣、起敗重機(jī)鄭、抽鍬油機(jī)債等。葛摩擦龜類負(fù)僑載，伍如傳睛送帶謙、攪沒拌機(jī)煩、擠集壓成臘型機(jī)鵲、造晝紙機(jī)凈等。愛例如可起重臣機(jī)吊所起重布物時(shí)詠，3）控?zé)埔汕螅很壘哂戌姷皖l弦轉(zhuǎn)矩?fù)铺嵘炷芰α缓投碳魰r(shí)過川流能本力，駕變頻螺器可倒選通除用變米頻器踐，將伐容量永提高傲一檔捏，以詢提高攜低速蔬轉(zhuǎn)矩盛；或妖根據(jù)醋需要狹，選亮用矢池量變鎮(zhèn)頻器啊。第三派章：繡變頻春器工繼程應(yīng)溪用2.恒功關(guān)率負(fù)謹(jǐn)載1）溜特點(diǎn)鞭：當(dāng)艙負(fù)載叨的轉(zhuǎn)笑速發(fā)抽生變窩化時(shí)并，其轉(zhuǎn)堆矩也把隨著執(zhí)變化脾，而聽負(fù)載棒的功蘿率始終為仁一恒架定值認(rèn)。2）彎典型桑系統(tǒng)結(jié)：車廢床,若工耍件的斃直徑大，城則主棗軸的寄轉(zhuǎn)速濕低；羅若工耀件的悄直徑小，賽則主即軸的回轉(zhuǎn)速胡高，擔(dān)保持軟切削巡壽功率為一誘恒定著值。板卷繞暗機(jī)，物開始甘卷繞洽時(shí)卷繞直智徑小棍，轉(zhuǎn)閉矩小榨，則傲卷繞程速度介高；當(dāng)卷律繞直勝?gòu)街鸩聺u增尋大時(shí)末，轉(zhuǎn)黑矩增泡大，則卷痛繞速忠度降層低，周保持廢卷繞父功率簽為一害恒定值艙。3）一悠般選但用通向用變論頻器脈。對(duì)望于動(dòng)胳態(tài)性墾能和療精度舟要求奮較高濤的軋齡鋼、股造紙?zhí)玫葯C(jī)滾械，模要選竟用矢煮量控色制變自頻器波。第三豪章：清變頻紗器工依程應(yīng)什用3.平方恩轉(zhuǎn)矩材負(fù)載風(fēng)機(jī)適、水帳泵等調(diào)流體秘機(jī)械宵，當(dāng)晶葉輪潑轉(zhuǎn)動(dòng)嫌時(shí)，嫁其工淺作介腔質(zhì)對(duì)澡葉輪途的阻帖力大頂致與托葉輪叫的轉(zhuǎn)腎速的籍平方密成正碎比。援特性鋒曲線駝如圖例。第三撓章：碼變頻皇器工壩程應(yīng)浙用3.眾5.防2機(jī)械廳傳動(dòng)呼系統(tǒng)機(jī)械滲傳動(dòng)垮系統(tǒng)缺的組振成由燈電動(dòng)蜘機(jī)、邪傳動(dòng)寧機(jī)構(gòu)具和負(fù)翻載組唐成。最簡(jiǎn)內(nèi)單的黃傳動(dòng)漆系統(tǒng)薦：電沫動(dòng)機(jī)均、連智軸器低和負(fù)陸載，皆電動(dòng)銜機(jī)輸劇出轉(zhuǎn)制矩TM，它腳與負(fù)走載的泊阻轉(zhuǎn)破矩TL大小攀相等避，方部向相仇反，促即TM=TL當(dāng)電互動(dòng)機(jī)姓以轉(zhuǎn)紐奉速n運(yùn)行御時(shí)，葵輸出扎功率柴為電動(dòng)獅機(jī)的蛋機(jī)械侄特性爆，凳必須溉與負(fù)諸載的挪機(jī)械衡特性相芽匹配鹽，整真?zhèn)€傳致動(dòng)系橋統(tǒng)才橫能正美常工秧作。第三營(yíng)章：枝變頻書器工撐程應(yīng)巡壽用3.謝5.媽3常見沙傳動(dòng)挺機(jī)構(gòu)1.傳動(dòng)括比圖示4種傳社動(dòng)機(jī)病構(gòu)中攏，電根動(dòng)機(jī)獎(jiǎng)和負(fù)筋載通初過減筐速裝哄置傳政動(dòng)，斗電動(dòng)謝機(jī)軸納和減甚速輸答出軸弄的轉(zhuǎn)脾速比吸稱為棵傳動(dòng)怪比λ，TMnM—為電忌動(dòng)機(jī)努軸輸她出轉(zhuǎn)注矩和賭轉(zhuǎn)速投；TLnL—為負(fù)現(xiàn)載軸蓄輸入釀轉(zhuǎn)矩務(wù)和轉(zhuǎn)遲速第三稍章：頃變頻在器工從程應(yīng)拆用2.齒輪距傳動(dòng)枯機(jī)構(gòu)宿中各笑量之然間的晃關(guān)系傳動(dòng)說比：輸入洲軸轉(zhuǎn)蹲速n1與輸左出軸界轉(zhuǎn)速n2之比,用λ表示些，即唐：由傳飽動(dòng)比炊的定欣義式套可知渠，λ﹤1，為窯升速劉傳動(dòng)鄭；λ﹥1為降潑速傳板動(dòng)；λ＝1，為輛直接守傳動(dòng)仇。第三截章：亮變頻嫁器工閥程應(yīng)弟用3.劍5.催4傳動(dòng)掩方案兼選擇旋實(shí)例例：已知睬變頻擔(dān)調(diào)速都系統(tǒng)當(dāng)，其魔負(fù)載銀的阻舞轉(zhuǎn)矩筐為88鎮(zhèn)N·晶m，調(diào)功速范囑圍為0~崗33授5r澤/m昂in，由4極電眨動(dòng)機(jī)撓驅(qū)動(dòng)補(bǔ)，負(fù)嘉載最痰大功絡(luò)率消死耗為Pma呢x=3問.5董kW。請(qǐng)聯(lián)選擇臟驅(qū)動(dòng)結(jié)方案食。解：電動(dòng)示機(jī)聯(lián)乎軸器毫直接授驅(qū)動(dòng)魯負(fù)載條件即：TM＞TL取TM=1明00N·要m>妨88山N·毛m，所壩需電橫動(dòng)機(jī)竟功率擠為：P=（kW）因此飼，選梅擇的怪變頻爛器的珍功率皺也應(yīng)遍為15kW。（功突率公享式）第三息章：才變頻憤器工來(lái)程應(yīng)瞞用2.采用問一級(jí)敞齒輪自降速踏傳動(dòng)降速輝齒輪踐傳動(dòng)涼的傳秀動(dòng)比著：λ=常4.昆3取整麗數(shù)4，電動(dòng)姑機(jī)的截輸出球轉(zhuǎn)矩TM=（N·速m）所需遠(yuǎn)電動(dòng)鎖機(jī)的縣功率慕為：取P=3鈔.7（kW）變頻借器的袖功率嚼也應(yīng)址為3.落7（kW）。當(dāng)負(fù)育載的都轉(zhuǎn)速展為0～33蔑5r消/m架in，電聚動(dòng)機(jī)李為0～13爆40產(chǎn)r/姑mi采n.結(jié)論怎：變節(jié)頻器警調(diào)速奧遇到母轉(zhuǎn)速科和輸蹦出功售率的擺矛盾悶時(shí)，原就要泛考慮炕具有宵一定蹲傳動(dòng)卸比的編降速獵或升斧速裝踢置。第三殲章：繁變頻使器工辱程應(yīng)咐用結(jié)論購(gòu)：1.電動(dòng)中機(jī)是匠一個(gè)親恒轉(zhuǎn)滅矩電涉器，歉轉(zhuǎn)速惠低，販輸出港功率仰低，轉(zhuǎn)速條高，嘗輸出奔功率毅高（賓）轟。2.當(dāng)變灰頻器鬼采用俘變頻胡調(diào)速虧時(shí)，鉤為了尚充分追利用驕變頻萌器和偏電動(dòng)斧機(jī)的高輸出燃功率戰(zhàn)，電丘動(dòng)機(jī)訊盡量篇工作蟲在高歐速區(qū)端。為剖了滿戶足負(fù)度載低杠速時(shí)蘿的轉(zhuǎn)遇矩要籠求，衫可采拒用降抱速裝憐置。漠降速側(cè)比λ根據(jù)庸電動(dòng)扭機(jī)的垂額定機(jī)轉(zhuǎn)速輕和負(fù)允載的但最高邁轉(zhuǎn)速脂確定亦。第三蓮章：農(nóng)變頻貪器工誤程應(yīng)狀用3.狀6變頻位器控梅制電附路要?jiǎng)邳c(diǎn)1.變頻雄器的句正反搖轉(zhuǎn)控躬制電滋路設(shè)計(jì)錫思想滅：QF隔離姑開關(guān)嶼，一雨般情把況下負(fù)必接遞；KM接觸亭器，糞控制乒電動(dòng)橫機(jī)的島通斷稻電和怕故障帝斷電買，一朵般情位況下悟必接滔；先通合電，速后運(yùn)炊行，盒先停踐機(jī)，疼后斷循電是箱安全減工作題的保雞障。第三怨章：艙變頻剝器工浙程應(yīng)異用2.不良解案例該電餃路是賺某企案業(yè)的方實(shí)用鄙電路弦。起動(dòng)量：按葡下SB顆2，KA搖1閉合活，F(xiàn)W鎖D閉合雁，KT延時(shí)庸，KM吸合變頻奸器通神電運(yùn)足行；按下SB武1，KA做1斷開熔，F(xiàn)W抵D斷開屋，KT延時(shí)素，KM斷電釋放擠，變?nèi)桀l器宜斷電棉。錯(cuò)在漂：①通乒電即露運(yùn)轉(zhuǎn)塔，不塌安全冰；②用碗運(yùn)行急開關(guān)貌控制絡(luò)變頻雖器的到通、鴉斷電鈔，對(duì)泛變頻芹器非薯常不此利。第三腰章：違變頻汽器工芬程應(yīng)持用1.頻繁年開/關(guān)時(shí)事，會(huì)誕導(dǎo)致優(yōu)充電腸電阻批損壞黃。2.電動(dòng)琴機(jī)自幼由停冷止時(shí)粒，會(huì)蜘產(chǎn)生掃過電暢壓（腫因制找動(dòng)選終件已展停止岡工作拒），揭容易進(jìn)炸直主流濾定波電毅容或靜擊穿泳逆變羞模塊默。第三禮章：拖變頻確器工客程應(yīng)頌用3.啄7變頻帖器同圾速控咱制變頻睡器的錢速度狹控制糞有操獄作面凍板（錘或操堂作面啄板上先的電脂位器診）、育外接格模擬虛控制州端子起和外捕接升遠(yuǎn)降速搏數(shù)字廣端子鈴三種妥控制潤(rùn)方法床。操騙作面揪板不漿適應(yīng)午變頻啄器的掀聯(lián)動(dòng)虜控制咳。1.開環(huán)之同速負(fù)控制開環(huán)帽同速效是“杜準(zhǔn)同寄步”擱運(yùn)行狹，在項(xiàng)多臺(tái)恒變頻井器同丘速運(yùn)什行時(shí)燈不需貪要反抹饋環(huán)廈節(jié)，脂在要瘋求不線高的風(fēng)系統(tǒng)境中多愛被采瓶用。范實(shí)現(xiàn)怠開環(huán)侄同步鵲方法馳可以惹采用析共電妻位控雪制、擠升降惠速端非子控改制和孟電流嚇信號(hào)愉控制勸等。第三管章：光變頻光器工矛程應(yīng)是用1）共勸電位堪控制共電員位控義制框墳圖如扭圖所掌示，3臺(tái)變座頻器訂的電睜壓模奇擬調(diào)直速端艱子上男所加豎的是毛同一膠調(diào)速侮電壓時(shí)，3臺(tái)變兩頻器尋的“納頻率暗增益遙”和圖“頻垃率偏株置”訴功能歌參數(shù)虜要進(jìn)紡行統(tǒng)誤一設(shè)余置。俯通過喜同一古電位姿器控娃制3臺(tái)變亂頻器釋同速儀運(yùn)行還。第三急章：辦變頻織器工趙程應(yīng)犁用2）升為降速禿端子施控制升降印速端婦子控笑制框洗圖如范圖所養(yǎng)示，并圖中盛升速訴端子班由同霞一繼券電器渣控制燙，降胸速端泳子也朝由同許一繼搜電器肥控制要，由形這兩銹個(gè)繼敏電器嗚分別荒控制駁變頻臣器的卷升速旨和降構(gòu)速。費(fèi)每個(gè)吳變頻耽器的影升降逗速端鄉(xiāng)豐子上奸分別濃并聯(lián)達(dá)上一輸個(gè)點(diǎn)嬌動(dòng)開花關(guān)SB，分秀別用半它們沉進(jìn)行響每個(gè)綢變頻獨(dú)器的伴速度廈微調(diào)梁。因據(jù)為升斬降速勿端子永是數(shù)爭(zhēng)字控辟制，饑工作處穩(wěn)定暴沒有異干擾碗。第三處章：扎變頻靠器工研程應(yīng)火用3）電井流信棍號(hào)控助制電流高信號(hào)艱控制籍是應(yīng)鉗用變油頻器碼的IR圍F電流選調(diào)速伍端子江（4～20坐mA），劃進(jìn)行樂串聯(lián)京控制篩，以貓得到共同速矛運(yùn)行嗚，如乓圖所市示。證它的物優(yōu)點(diǎn)踐是構(gòu)跟成簡(jiǎn)臘單，毯可以垃有較雀長(zhǎng)的汁連接狠距離睡，抗疫干擾富能力竭比較團(tuán)強(qiáng)。拒缺點(diǎn)尺是需報(bào)要一簽個(gè)電員流源接，且御每臺(tái)藥設(shè)備醫(yī)都需沖要有袋微調(diào)療控制囑，操圖作比譽(yù)較麻側(cè)煩。第三街章：快變頻屬器工灣程應(yīng)響用4）利撤用變尼頻器熔的頻卵率輸悟出指籌示端菜子做胡同步同信號(hào)由第芒一臺(tái)減變頻耕器的姥模擬作輸出柱指示編端子毀作為例第二街臺(tái)變崖頻器姐的同堵步信虛號(hào)，懇使兩仗臺(tái)變檢頻器孝同步多運(yùn)行蘭。該同噴速控滲制不應(yīng)能準(zhǔn)拒確同予步。睬因FM鮮A是二怠次信威號(hào)，媽它輸喬出的批精度詳、與番輸出真頻率益的比雷率存谷在一暮定的伙誤差通，也幫容易面引進(jìn)蜂干擾使。第三裂章：抓變頻吸器工便程應(yīng)蜂用2．閉環(huán)出同速贊控制閉環(huán)悠同速創(chuàng)控制旁用于類控制圾精度震要求符比較嘩高的丟場(chǎng)合朵。在命有上災(zāi)位機(jī)蓮存在尸的系頑統(tǒng)中亞，同寬速控丘制可纏以有奮不同繪的構(gòu)紛成形制式。舅一種右為將標(biāo)各變暫頻器褲的反賢饋信姿號(hào)輸?shù)侨氲叫瞪衔涣畽C(jī)，番由上引位機(jī)品作總往閉環(huán)駁控制調(diào)計(jì)算變，由跡上位印機(jī)分踩別給鋪出控獸制變累頻器獎(jiǎng)運(yùn)行煮的信個(gè)號(hào)，港如圖清所示枕。此持閉環(huán)摸控制烈方式注計(jì)算帽速度謎快，南控制課電路偽簡(jiǎn)單睬，但權(quán)由于留采用拆電壓培及電凈流反謎饋形踏式，失傳輸梁距離些有所該限制哀，其猴分布?xì)埛秶胁荒茯満艽笄?。第三聞?wù)拢浩妥冾l退器工漏程應(yīng)亞用另一結(jié)種控卷制方砍法是句采用撒單機(jī)梯就地單自閉昨環(huán)的鋼方法瓜，上救位機(jī)眾輸出冒相同珠給定近信號(hào)缸，如盤圖所盤示。曲此閉品環(huán)控問制方嚼式的柏優(yōu)點(diǎn)炮是動(dòng)秧態(tài)響短應(yīng)快雄，分洪布距褲離可殺以較旺遠(yuǎn)。玻復(fù)雜腸的控鋼制由點(diǎn)上位堪機(jī)來(lái)隊(duì)完成騾，一哨些系園統(tǒng)監(jiān)斜測(cè)信盛號(hào)直戴接連場(chǎng)到上盲位機(jī)各。第三僵章：憶變頻孝器工陣程應(yīng)蘆用3.置7.盒2應(yīng)用溪實(shí)例該電愛路為4臺(tái)變很頻器挽比例私運(yùn)行晝。第三斧章：描變頻柱器工飼程應(yīng)蘆用1.光電協(xié)耦合叉器控糖制電疾路第三悄章：叢變頻瓦器工業(yè)程應(yīng)障用（1）統(tǒng)琴一調(diào)重試，栽升SB蛙1R突,降SB唇1D（2）局盼部調(diào)幫試，敢升SB鬼2R植,降SB辣2D；升SB拜3R矩,降SB晌3D。從搏該局餡部調(diào)瘋試的冬該單笛元以蝕后各玩單元派同時(shí)資生降糠速。（3）單鍋元調(diào)線試，逼由每畜臺(tái)機(jī)客的SB點(diǎn)動(dòng)料開關(guān)詞進(jìn)行閘微調(diào)羨。第三嘆章：攤變頻帆器工井程應(yīng)蓋用2.巨PL踢C控制第三秩章：群變頻問器工禍程應(yīng)久用3.升降播速端房誠(chéng)子的也擴(kuò)展溝應(yīng)用從各小種被研控量潔（壓紅力、費(fèi)溫度憐、流柏量、憲液位季等）速的變就送器撞中得竄到上窗限和慘下限揉信號(hào)僻，控鍋制變烈頻器謊的升輸速和狹降速蹈，形心成自坑動(dòng)恒講量控謊制，優(yōu)較PI尿D控制毒接線腎、調(diào)色試簡(jiǎn)增單，沸在控唇制精孫度要共求一涌般的榆場(chǎng)合獻(xiàn)得到夢(mèng)廣泛占應(yīng)用嶺。第三定章：認(rèn)變頻綿器工卵程應(yīng)石用3.限8多擋桌速控表制1.主要風(fēng)問題頌是將晶三端哪子控差制轉(zhuǎn)鏟換為禍分檔暮控制始，才鏟能適泳應(yīng)工侮程應(yīng)掉用第三驅(qū)章：買變頻邊器工雅程應(yīng)演用3.崖9變頻諷器在快提升薯機(jī)上喚的應(yīng)路用礦井悉提升駱機(jī)是董煤礦瀉、鐵愛礦、付有色餐金屬磚等礦疊生產(chǎn)少過程椅中的滔重要瀉設(shè)備喂。提耀升機(jī)妖的安牛全、川可靠擾運(yùn)行神，直融接關(guān)混系到稠企業(yè)密的生轉(zhuǎn)產(chǎn)狀雪況和瘡經(jīng)濟(jì)覺效益旬。煤耀礦井亂下采更煤，勞采好劫的煤近通過斧斜井怕用提置升機(jī)奇將煤彎車拖灘到地樓面上遷來(lái)?？煸诰]口有潛一絞悠車提盛升機(jī)夫，由李電動(dòng)絹機(jī)經(jīng)滿減速且器帶迷動(dòng)卷盆筒旋辨轉(zhuǎn)，難卷筒藝?yán)瓌?dòng)書鋼絲穩(wěn)繩，載由鋼經(jīng)絲繩快將煤摧車?yán)鸬降貢兠妫ㄐ家妶D6-喇27）。睡這種灰拖動(dòng)眨系統(tǒng)那要求怒電動(dòng)報(bào)機(jī)頻烘繁的禾正、際反轉(zhuǎn)招起動(dòng)節(jié)，減縫速制貸動(dòng)，慌而且羊電動(dòng)螺機(jī)的臟轉(zhuǎn)速圈按一賴定規(guī)片律變?nèi)阑?。第三討章：胡變頻擺器工頌程應(yīng)眾用2.多擋魔速PI問C控制第三框章：枯變頻異器工淺程應(yīng)眉用3.多擋院速控淡制并紛不一潑定所租有檔杏速都偷用，牲要根棚據(jù)具物體情位況，朗以滿遷足需棋要為擋前提誤，靈吹活選河用。第三軍章：套變頻棋器工毛程應(yīng)掃用左圖漁是一鎖個(gè)升垮降機(jī)山電路膊，由外計(jì)端子更控制懲段速圖及運(yùn)雄行時(shí)失間，擇設(shè)置冠和執(zhí)攀行步父驟為結(jié)：設(shè)謝置運(yùn)筑行控銅制模浸式→蓬設(shè)置倡具體惕的控校制端魂子→閘設(shè)置滔各段艦速頻攝率→普用控答制端冬子確畫定各彼段速惹運(yùn)行蛇時(shí)間惹。第三絮章：剩變頻咐器工謠程應(yīng)睜用圖中瞧：ST，停律止按動(dòng)鈕，僵控制KA果F和KA雕R繼電述器斷勝電；SF，正念轉(zhuǎn)按垮鈕，砍控制KA粉F閉合饞，使FW嘩D和X1端子岔閉合喂；SR，反啦轉(zhuǎn)按款鈕，恭控制KA埋R閉合膜，使RE耀V和X1端子大閉合燦。行聰程開總關(guān)SQ期2控制X2閉合撇，SQ攝3控制X3閉合瞞。第三嘆章：股變頻敬器工登程應(yīng)嬸用運(yùn)行：按巴下SF，KA率F得電候（XI接通君），女電動(dòng)得機(jī)按一檔師速正轉(zhuǎn)挽運(yùn)行轟，在添運(yùn)行搖中，存碰觸SQ親1，接管通反沫轉(zhuǎn)運(yùn)籠行的雀自鎖采電路召，為俘反轉(zhuǎn)及降速倡作準(zhǔn)左備。閱在運(yùn)親行中撈，碰擠觸SQ春2，接局通X2（此時(shí)XI、X2同時(shí)蓮閉合），店電動(dòng)溜機(jī)以第三自檔轉(zhuǎn)速修運(yùn)行暢；運(yùn)王行中衰碰觸SQ庫(kù)3（此時(shí)XI、X2、X3都閉日合），豆以第七擁檔速運(yùn)行栽（此游時(shí)降炮速，7檔和1檔速鳥度相盞同）轟，碰買觸SQ誰(shuí)4，KA圾F斷電鄙，停壟機(jī)。按下SR，電令動(dòng)機(jī)茂反轉(zhuǎn)盯，仍椅以7檔速朗運(yùn)行宿（因SQ替2和SQ趨3還在知閉合垮），某碰SQ春4使其音復(fù)位隨，碰SQ韻3，X2斷，悼以第3檔速滴運(yùn)行皆；碰SQ糊2，以皇第1檔速伯運(yùn)行晝，碰SQ理1，停嚼機(jī)。牲在運(yùn)宜行中砍，利尖用了3個(gè)檔凍速端挽子，瞞控制2種轉(zhuǎn)炸速。第三激章：盜變頻梁器工遼程應(yīng)啊用3.辱10變頻匆器在用提升夸機(jī)上談的應(yīng)摔用礦井施提升顯機(jī)是隱煤礦甚、鐵道礦、鬼有色巴金屬拍等礦悅生產(chǎn)猾過程橡中的架重要英設(shè)備繳。提補(bǔ)升機(jī)則的安燦全、例可靠惕運(yùn)行倦，直插接關(guān)即系到誓企業(yè)苦的生認(rèn)產(chǎn)狀傅況和精經(jīng)濟(jì)挺效益準(zhǔn)。煤禽礦井屢下采好煤，震采好棋的煤峰通過游斜井構(gòu)用提拳升機(jī)際將煤企車拖搖到地喘面上喊來(lái)。糕在井祥口有煉一絞份車提炭升機(jī)足，由牢電動(dòng)響機(jī)經(jīng)趕減速旦器帶峰動(dòng)卷想筒旋聲轉(zhuǎn)，結(jié)卷筒練拉動(dòng)飾鋼絲弓繩，泰由鋼筍絲繩推將煤滑車?yán)娴降貞T面（暈見下墾圖）彼。這柳種拖等動(dòng)系疾統(tǒng)要本求電桂動(dòng)機(jī)斑頻繁潛的正信、反饅轉(zhuǎn)起賓動(dòng)，總減速浪制動(dòng)故，而陽(yáng)且電歐動(dòng)機(jī)賣的轉(zhuǎn)凍速按老一定到規(guī)律酷變化爸。第三穩(wěn)章：辦變頻盯器工蛙程應(yīng)詞用絞車侍示意療圖第三擊章：怠變頻槍器工私程應(yīng)閥用3.緒10斃.1運(yùn)行挽控制異分析目前跡，大侵多數(shù)采中、彼小型逮礦井濱采用信斜井喬絞車較提升倦，傳角統(tǒng)斜袋井提找升機(jī)親普遍喘采用版交流臥繞線熱式電鳳動(dòng)機(jī)鋼串聯(lián)堵電阻徑調(diào)速陷，電傅阻的慰投切笑用繼勉電器—交流庸接觸偷器控孟制。核這種挺控制僅系統(tǒng)載由于假調(diào)速浩過程咬中交近流接賣觸器放動(dòng)作主頻繁久，交訊流接奧觸器陵主觸哨點(diǎn)頻煤繁切脆換，討使觸郊點(diǎn)燒闖蝕而雜引發(fā)滴接觸裹不良?xì)?，造扶成設(shè)棒備故色障。澤另外狂，提耍升機(jī)憤在減失速和封爬行扶階段變，速反度控俱制性臉能較芝差，屑使停隔車位召置不著準(zhǔn)確脖。提嬌升機(jī)遲頻繁者的起偷動(dòng)﹑調(diào)速際和制謹(jǐn)動(dòng)，烘在轉(zhuǎn)啊子外泳電路肆所串煙聯(lián)的潛電阻明上產(chǎn)斗生相伐當(dāng)大畏的功箏耗?；柽@種艙交流翼繞線掠式電盤動(dòng)機(jī)鳴串聯(lián)喪電阻衛(wèi)調(diào)速店系統(tǒng)望屬于鳳有級(jí)這調(diào)速驚，調(diào)尸速的孩平滑批性能辱差;低速虜時(shí)機(jī)東械特跪性較疏軟，翻靜差譜較大騾；電擇阻上挨消耗芒的功鵲率大僵，浪迷費(fèi)電青能。憂起動(dòng)脂過程籮和調(diào)敏速換冬擋過描程中蒙，電仍流沖泛擊大宇，中陪高速男運(yùn)行拔震動(dòng)排大，摘安全嘩性能膛差。第三濃章：師變頻輔器工做程應(yīng)元用3.持10呢.2變頻南器選仰擇斜井遲提升偵負(fù)載右是典懼型的引摩檫物性負(fù)描載，諸即恒奶轉(zhuǎn)矩惡特性淺負(fù)載潔。重艦車上拋行時(shí)拐，起紋動(dòng)時(shí)膀還要飛克服監(jiān)一定饑的靜丹摩檫瘦力矩病，此好時(shí)電戲動(dòng)機(jī)裂處于敢電動(dòng)鼠工作舟狀態(tài)涂，且豬工作辯于第蕉一象族限。允在重裙車減隨速時(shí)馬，雖部然重引車在吳斜井側(cè)面上碼有一獲向下術(shù)的分吐力，殖但重丙車的違減速刃時(shí)間煩較短貪，電圣動(dòng)機(jī)忙會(huì)處煙于再釣生狀康態(tài)，鑒工作晝于第坐二象造限。紫當(dāng)下侮一列柏重車騙上行孟時(shí)（莫上一簡(jiǎn)列空優(yōu)車下畏降）娃，電墻動(dòng)機(jī)佩處于覺反向攤電動(dòng)能狀態(tài)套，工丑作在再第三尺象限干和第培四象理限。嗎另外上，有10岔%的工傻作時(shí)捎間單右獨(dú)運(yùn)言送工迎具或穴器材郊到井混下，鐮電動(dòng)攔機(jī)純荷粹工稠作在薄第二擇或第鋒四象蝕限，賽此時(shí)攜電動(dòng)只機(jī)長(zhǎng)辭時(shí)間籃處于慢再生使發(fā)電朵狀態(tài)塘，需吩要進(jìn)心行有堡效的釣制動(dòng)錄?？紤]慈到制諸動(dòng)成介本，末用價(jià)惰格低專廉的得能耗替制動(dòng)襖單元格加制東動(dòng)電牛阻的扮制動(dòng)典方案順。提升筍機(jī)的替負(fù)載闖特性浴為恒抹轉(zhuǎn)矩奔位能穗負(fù)載普，起護(hù)動(dòng)力錘矩較腿大，孫選用撈變頻鏡器時(shí)喊要適止當(dāng)?shù)孛α粲蟹嗔堪啵挥捎诟蔡嵘聶C(jī)需址要進(jìn)雷行準(zhǔn)異確的角位置晃控制，選吵用失降量變翅頻器撇。第三嗽章：應(yīng)變頻距器工械程應(yīng)壁用3.炊10跑.3變頻虛器控短制變頻刊器采攔用多喘段速篩控制繪，由厲多功逐能端倦子D1、D2、D3控制鉛，5個(gè)段碌速的箭頻率展為6H己z、18雖Hz、25總Hz、35攻Hz、50櫻Hz布,以適秋應(yīng)提徐升機(jī)執(zhí)不同姜運(yùn)轉(zhuǎn)遙速度鞠的要著求。FW糖D、RE聚V為正樓反轉(zhuǎn)惕運(yùn)行隱控制辯，變藝頻連隨接如償圖6-侮28所示貝。第三楚章：故變頻噴器工粱程應(yīng)變