【機(jī)械手】-機(jī)械手實(shí)習(xí)報(bào)告

---宋停云與您共享------宋停云與您共享---畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告書系（部：專業(yè)班級(jí)：同學(xué)姓名：完成日期：山 東 科 技 大 學(xué) 泰 安 校 區(qū)---宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享------宋停云與您共享---實(shí)習(xí)名稱姓 名同組實(shí)習(xí)者指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師評(píng)語

畢業(yè)實(shí)習(xí) 實(shí)習(xí)地點(diǎn)組 別實(shí)習(xí)日期 2012.3.15-2012.3.19---宋停云與您共享------宋停云與您共享---指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日實(shí)習(xí)成果---宋停云與您共享------宋停云與您共享---實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的實(shí)習(xí)是理論與實(shí)際的體現(xiàn)，通過實(shí)習(xí)可以把所學(xué)學(xué)問與現(xiàn)實(shí)結(jié)合起來，也是順當(dāng)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的前提，實(shí)習(xí)的目的是將在學(xué)校所學(xué)的理論學(xué)問運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中。是為了在畢業(yè)進(jìn)入社會(huì)前，將自己的理論學(xué)問與實(shí)踐融合，并且完成從同學(xué)到職員的過渡。是邁向成熟重要的一步，也是高校生正視社會(huì)和正視自己，走出自我，真正融入社會(huì)生活工作的第一步。通過這次實(shí)習(xí)進(jìn)一步加深了我對(duì)專業(yè)課的理解，也使我對(duì)課程設(shè)計(jì)有了新的生疏，同時(shí)熬煉了自己發(fā)覺問題，分析問題解決問題的力氣。為更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)要求了解機(jī)械制造技術(shù)的進(jìn)呈現(xiàn)狀，生疏先進(jìn)機(jī)械設(shè)備各個(gè)組成部件和工作原理，了解各種機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)，把握常用的加工方法的綜合應(yīng)用，加深對(duì)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備的生疏，認(rèn)真觀看各種機(jī)件的加工過程，留意數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。在參觀過程中作好具體的記錄，參觀完后寫出實(shí)習(xí)報(bào)告。三、實(shí)習(xí)時(shí)間315日-19日四、實(shí)習(xí)內(nèi)容315日-16日濟(jì)南國際會(huì)展中心在會(huì)展中心我有幸看到了機(jī)器人。-9000SD是全新設(shè)計(jì)的臺(tái)式機(jī)多用途涂膠機(jī)械手臂，具有體積小精度高價(jià)格低檔特色。適合作為各種的自動(dòng)化的生產(chǎn)平臺(tái)。當(dāng)裝置切割主軸、鎖螺絲及涂膠設(shè)備于工作軸時(shí)，即可成為特殊用途的自動(dòng)化專用機(jī)。此機(jī)械手臂可單機(jī)使用，或聯(lián)結(jié)成一自動(dòng)化流水線。Σ系列單軸機(jī)械手臂是特殊為多軸機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所供應(yīng)的組合。α2000系列自動(dòng)澆---宋停云與您共享------宋停云與您共享---口剪斷機(jī)械手臂，是用來剪斷澆道，使設(shè)出成型品澆口裁齊的最佳利器，可削減加工操作過程及人工的工本。我們來到了會(huì)展中心,此外看到的主要產(chǎn)品有：全液壓吊管機(jī)、濕地型吊管機(jī)、多功能吊管機(jī)、履帶式起重機(jī)、管道鋪填機(jī)、管道綜合焊接車、管道移動(dòng)電站和輪式挖掘機(jī)。這里重點(diǎn)使進(jìn)行裝配。了解裝配的基本概念，生疏一般機(jī)器裝配和拆卸的方法及工藝過程，培育具有裝拆簡(jiǎn)潔部件的技能。留意裝配工作中常用工具的使用方法。觀看裝配工作中常用的檢測(cè)方法，建立協(xié)作精度的概念。DGY系列吊管機(jī)接受康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)和履帶式專用底盤，剛性結(jié)構(gòu)，加長加寬履帶，液力機(jī)械傳動(dòng)。工作裝置接受全液壓驅(qū)動(dòng)，主要實(shí)現(xiàn)3個(gè)動(dòng)作：吊鉤的起升和降落；吊臂的搖擺；配重的起升和降落。兩個(gè)的液壓絞車分別驅(qū)動(dòng)吊臂和吊鉤。吊臂以低合金高強(qiáng)度鋼制成，堅(jiān)固的箱型剖面焊接結(jié)構(gòu)。吊管機(jī)裝有吊管機(jī)靈能監(jiān)控儀，吊鉤自動(dòng)限位裝置和吊臂自動(dòng)限位裝置，對(duì)吊管機(jī)的工況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和把握。DGY吊管機(jī)微動(dòng)性能好，并具有快速落鉤功能。DGY吊管機(jī)是石油自然?氣管道施工中重要的施工設(shè)備，主要是用于大口徑管子的布管、對(duì)口和下溝作業(yè)。另外我們看了液壓支護(hù)設(shè)備，液壓支護(hù)設(shè)備是由液壓元件（缸、閥和油管）與其他金屬構(gòu)件組成，并利用高壓液體的壓力與液體可壓縮性小的特性來支撐工作面頂板，以達(dá)到維護(hù)作業(yè)空間的一種裝置。液壓支架的分類方法很多。按圍巖的相互作用和維護(hù)回采空間的方式,可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類；按移架方式可分為整體自移式和邁步前移式兩類；按使用地點(diǎn)不同可分為工作面支架和端頭支架兩類；工作面支架按煤層厚度和開采方法不同可分為鋪聯(lián)網(wǎng)支架和放頂煤液壓支架。在試驗(yàn)室里，我們可以分輕松的辨別出支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式三類液壓支架。1支撐式液壓支架液壓支架的動(dòng)作靠工人操作液控閥來把握。在一些先進(jìn)的無人工作面，這些動(dòng)作可以做成電液把握系統(tǒng)由有計(jì)算機(jī)把握。高檔普采一些教材里有提到，是介于普采與綜采的一個(gè)，其本質(zhì)就是接受和綜采一樣的采煤機(jī)和刮板機(jī)，接受和普采一樣的支護(hù)。當(dāng)支護(hù)換成液壓支架的時(shí)候，就是綜采。支撐掩護(hù)式液壓支架---宋停云與您共享------宋停云與您共享---一般表明是什么架型兩柱，四柱，放頂煤等，再者說明工作阻力，以及支架最低最大高度，例如指工作阻力12000KN，25-25dm（分米，40--40dm（分米；例如ZY12000/26/56，Z--掩護(hù)式，12000---12000KN，26--指支架最低高26d（分米56---56d（分米,吸取掩護(hù)式液壓支架的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。此類支架以支撐為主，兼有掩護(hù)作用。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是立柱多為雙排四立柱傾斜布置，具有四連桿機(jī)構(gòu)；性能上兼有支撐式和掩護(hù)式液壓支架二者的特點(diǎn)。它適用于頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，有較明顯的周期來壓，底板中等穩(wěn)定的煤層。掩護(hù)式液壓支架掩護(hù)式液壓支架在結(jié)構(gòu)上具有一個(gè)斜置的掩護(hù)梁，頂梁較短，立柱數(shù)量較少，一般為兩根且呈傾斜布置。支架后部主要靠掩護(hù)梁對(duì)冒落矸石的阻擋作用構(gòu)成確定的平安空間。掩護(hù)式液壓支架具有良好的放矸掩護(hù)性能，整架剛性好，穩(wěn)定性好，水平承載力氣高，調(diào)高范圍大，但工作阻力較小。主要用于頂板中等穩(wěn)定或較裂開，底板較松軟的煤層。目前使用較為普遍的液壓支架類型結(jié)構(gòu)，主要由前后立柱、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、操縱閥、推移裝置等組成。通過觀看我們可以依據(jù)所學(xué)的學(xué)問識(shí)別出液壓支架的各組成部分及其結(jié)構(gòu)分布。頂梁直接與頂板接觸承受頂板壓力載荷，并為立柱和掩護(hù)梁供應(yīng)連接點(diǎn)。掩護(hù)梁與采空區(qū)冒落巖石接觸并阻擋其涌入工作空間，承受冒落巖石的重量載荷和來自頂板的水平推力載荷。掩護(hù)梁上部與頂梁接觸，下部與前、后連桿相鉸接。底座直接坐落在地板上，將來自頂板的各種載荷傳給地板。推移千斤頂裝設(shè)在底座中部。立柱上、下端分別鉸接與頂梁（或掩護(hù)梁）與底座上，直接（或間接）承受頂板壓力載荷，它是液壓支架的主要部件。支架的支撐力氣和支撐高度主要取決于立柱的性能和結(jié)構(gòu)。操縱閥的作用是把握支架實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)動(dòng)作要求。推移裝置的作用有：一是推移工作面刮板輸送機(jī)，二是拉動(dòng)液壓支架前移。其一端連接于支架底座，另一端連接于輸送機(jī)上。通過觀看和了解:我們又了解了液壓支架的工作原理和結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：頂梁，掩護(hù)梁，牽連桿，底座，推桿，立柱，支架等連接機(jī)構(gòu)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---液壓支架的工作原理：依靠高壓液體、立柱和相應(yīng)的動(dòng)力千斤頂可實(shí)現(xiàn)升架、降架、推溜、移架四個(gè)基本動(dòng)作。隨后我們來到技術(shù)中心，看到技術(shù)人員都在勞碌著，他們嫻熟的運(yùn)用著各種做圖軟件，他們正在對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新和改造，技術(shù)中心是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的核心和主要依托，推動(dòng)企業(yè)建設(shè)以技術(shù)中心為主要形式的技術(shù)創(chuàng)新體系，促進(jìn)企業(yè)成為技術(shù)創(chuàng)新的主題，適應(yīng)市場(chǎng)進(jìn)展，推動(dòng)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步，提高企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的一項(xiàng)重要舉措和有效途徑，可以說他們是該公司的核心和將來，也讓我們充分生疏到學(xué)問在工作的重要性。隨后我們來到?jīng)_壓下料，我們看到等離子切割機(jī)在切割鋼板，在工作過程中完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化把握，技術(shù)人員把程序編制好，在數(shù)控機(jī)床的把握下完成下料工作，提高了下料的精確?????性，提高了生產(chǎn)效率。等離子切割機(jī)的工作原理如下：等離子是加熱到極高溫度并被高度電離的氣體，它將電弧功率將轉(zhuǎn)移到工件上，高熱量使工件熔化并被吹掉，形成等離子弧切割的工作狀態(tài)。壓縮空氣進(jìn)入割炬后由氣室支配兩路，即形成等離子氣體及掛念氣體。等離子氣體弧起熔化金屬作用，而掛念氣體則冷卻割炬的各個(gè)部件并吹掉已熔化的金屬。然后我們觀看了裝載機(jī)裝載機(jī)是一種廣泛用于大路、鐵路、建筑、水電、港口、礦ft等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。我國現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于2060年月Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸取當(dāng)時(shí)世界最先162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型Z450(ZL50)，并于19711218日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了我國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與進(jìn)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)2060Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸取當(dāng)時(shí)世界162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，Z450(ZL50)，并于19711218日正式通過專家鑒定。就這樣誕生Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推---宋停云與您共享------宋停云與您共享---油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)機(jī)敏、操縱輕松、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該廠生產(chǎn)的滑移裝載機(jī)在市場(chǎng)上有著很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，下面介紹該廠的一款裝載機(jī)：GM750滑移裝載機(jī)。其配置如下：國產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)（歐‖）大流量輸出大流量輸出，原裝進(jìn)口薩奧泵，原裝進(jìn)口薩奧調(diào)平閥，原裝進(jìn)口薩奧多路閥。在焊接設(shè)備區(qū)和切割區(qū)。在焊接設(shè)備區(qū)，看到了在焊接設(shè)備區(qū)和切割區(qū)。在焊接設(shè)備區(qū)，看到了AWT-14）5）6）操作便利7）斷續(xù)焊接KR-200KR-270KR-350R-500R-630機(jī)型。特點(diǎn)2）3）核心接受原裝進(jìn)口件4）適應(yīng)于二氧化碳?xì)怏w、混合氣體、純氫氣、二氧化碳焊絲。KLG-40D型、KLD-60D型、KLG-80D型、LG-100D型。他們的特點(diǎn)是：適應(yīng)范圍不銹鋼、碳綱、鑄鐵、銅、鋁、鈦、接觸非接觸切割，可做任意曲線切割，切割性能穩(wěn)定，變形小，使用便利。該產(chǎn)品用于卡尺、千分尺的修理研磨，選用球墨鑄材料加工而成，千分尺研磨器有實(shí)心和空心兩種。卡尺研磨器￠15-￠50，51組；千分尺0-5004200-15046組。齒輪跳動(dòng)檢查儀，齒圈徑向跳動(dòng)，在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在槽齒內(nèi)或齒輪上，與齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)與齒輪軸線的最變動(dòng)量。為此，齒圈徑向跳動(dòng)的檢查是借具有齒條形的測(cè)量進(jìn)行檢查時(shí)，將裝在芯軸上的被檢查齒輪，固定在儀器兩頂針之間，把具有原始齒條齒形的測(cè)量頭，依次插入齒輪的齒間內(nèi)，并用指示表示出測(cè)量頭位置對(duì)66級(jí)以下精度圓拄圓錐外齒和齒輪幾蝸掄蝸桿的徑想跳動(dòng)或端面跳動(dòng)。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---各種機(jī)床及數(shù)控設(shè)備也是我們重點(diǎn)了解的。電火花線切割加工在對(duì)一些難切削的材料、特殊及簡(jiǎn)潔外形的零件的加工上較傳統(tǒng)的切削加工方法具有明顯的優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛應(yīng)用于模具、工具、航空航天等制造加工領(lǐng)域。依據(jù)電極絲運(yùn)動(dòng)的方式將電火花線切割機(jī)床分為快走絲電火花線切割機(jī)床和慢走絲電火花線切割機(jī)床，二者具有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。慢走絲電火花線切割機(jī)床主要應(yīng)用在精度要求較高的場(chǎng)合，快走絲電火花線切割機(jī)床因其操作簡(jiǎn)潔、成本低等優(yōu)點(diǎn)而被普遍接受。在線切割加工過程中，影響加工質(zhì)量和效率的因素較多，本文結(jié)合本單位在研制、生產(chǎn)中積累的閱歷和相關(guān)資料，對(duì)數(shù)控快走絲電火花線切割加工的工藝方法進(jìn)行爭(zhēng)辯。分述如下由于線切割加工依靠纏繞在儲(chǔ)絲筒上、經(jīng)過導(dǎo)電塊和若干導(dǎo)輪穿越工件進(jìn)行加工，通常要求工件具有良好的定位基準(zhǔn)面以及在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔。線切割另外，使用線切割加工內(nèi)腔時(shí)，必需在工件的適當(dāng)位置預(yù)先加工穿絲孔，以免切壞工件。穿絲孔最主要的用途是供電極絲通過，有時(shí)兼做定位基準(zhǔn)使用。由于孔定位不易找正或者需要額外的工裝，因此一般狀況下不用穿絲孔做定位基準(zhǔn)。通常是利用外表面定位，然后移動(dòng)到穿絲孔位置進(jìn)行切割。穿絲孔直徑不宜太大也不宜太小，通常在φ3mm～10mm之間，工件尺寸越大，穿絲孔直徑也應(yīng)越大。對(duì)于不同的工件，加工穿絲孔的位置不同。在切割中、小孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)位于凹形的中心位置，既便于穿絲孔加工位置精確?????，又便于把握坐標(biāo)軌跡的計(jì)算；在切割凸形或大孔形凹形類工件時(shí)，穿絲孔應(yīng)設(shè)置在加工起點(diǎn)四周，以縮短無用切割行程，同時(shí)應(yīng)便于簡(jiǎn)化有關(guān)軌跡把握的計(jì)算。SC10系列產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)水平已全面達(dá)到當(dāng)今國際---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2、免維護(hù)、安裝簡(jiǎn)便，綜合運(yùn)行成本低。3、防潮性能好，可在100%濕度下正常運(yùn)行，停運(yùn)后不經(jīng)預(yù)干燥即可投入運(yùn)行。4、損耗低、局部放電量低、噪音小，散熱力氣強(qiáng)，強(qiáng)迫風(fēng)冷條件下可以150%額定負(fù)載運(yùn)行。5、配備有完善的溫度疼惜把握系統(tǒng)，為變壓器平安運(yùn)行供應(yīng)牢靠保障。6、牢靠性高。據(jù)對(duì)已經(jīng)投入運(yùn)行的20000多臺(tái)產(chǎn)品的運(yùn)行爭(zhēng)辯，產(chǎn)品的牢靠性指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。在干式變壓器技術(shù)上走上了自我進(jìn)展創(chuàng)新的道路、達(dá)到了國際先進(jìn)水平的同時(shí)，該廠還開發(fā)研制了很多其他類型的城網(wǎng)電氣產(chǎn)品如電抗器、美式箱變、組合式變電站、SF6互感器、成套裝置、開關(guān)柜等。MXR-460V立式加工中心完全依據(jù)大隈（OKMUA）公司供應(yīng)的全套圖紙、（OKMUA）公司供應(yīng)。CW系列臥式車床，床身接受大寬度側(cè)壁雙筋板、內(nèi)筋板和斜筋組合結(jié)構(gòu)，整體剛度比單壁門形筋結(jié)構(gòu)提高三分之一。操作集中，溜板設(shè)有快移機(jī)構(gòu)，用單手柄形象化操縱；主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換及剎車接受液壓把握。車床結(jié)構(gòu)剛度與傳動(dòng)剛度均較高，精度穩(wěn)定，并能進(jìn)行強(qiáng)力切削。床身道軌下滑面接受耐磨鑲層結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)輕松機(jī)敏，壽命長；潤滑系統(tǒng)為箱外循環(huán)，提高了加工精度。主軸孔為104mm、尾座裝有刻度盤和刻線，使用直觀；機(jī)床外形整體美觀，易于擦拭和維護(hù)。這些機(jī)床適用于精加工和半精加工車削內(nèi)、外圓及平面。還可使用機(jī)動(dòng)進(jìn)給加工錐體。五、實(shí)習(xí)總結(jié)幾天的畢業(yè)實(shí)習(xí)時(shí)間很快就結(jié)束了，通過本次實(shí)習(xí)，我收獲了很多，加深了對(duì)理論通過這次實(shí)習(xí)通過此次參觀實(shí)習(xí)，了解了先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)展方向，生疏了一些先進(jìn)的設(shè)備和刀具，獵取了大量課本上未提到的學(xué)問。加深了我們對(duì)理論學(xué)問的學(xué)習(xí)，對(duì)于機(jī)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---可見先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)展讓我們不得不要加強(qiáng)各方面的綜合素養(yǎng)的提高。不但要加強(qiáng)基礎(chǔ)學(xué)問一般力氣與專業(yè)技能相結(jié)合，如收集(檢索)和處理信息的力氣、自學(xué)和獵取新學(xué)問的力氣、分析和解決實(shí)際問題的力氣、寫作與表達(dá)力氣，以及團(tuán)結(jié)協(xié)作和社會(huì)活動(dòng)組織的力氣等，這都為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)明確了方向。在濟(jì)南我們看到了技術(shù)的快速進(jìn)展，在機(jī)械廠里，我們看到了加工設(shè)備的各道工序，學(xué)習(xí)了師父嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度及嫻熟的技術(shù)，為我們以后工作樹立了榜樣。.---宋停云與您共享------宋停云與您共享---注塑機(jī)機(jī)械手注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化特地配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和平安一、注塑機(jī)械手分類在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：12、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般接受伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較簡(jiǎn)潔的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能。二、注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)展趨勢(shì)：由于注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，機(jī)械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械手避開因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)潔，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的進(jìn)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著智能化方向進(jìn)展。三、市場(chǎng)注膠機(jī)械手的品牌德國：肖根福羅格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等：EFD、飛士能、Asymtek、CAMALOT等MAROMUSASHI、IEILILE、等中國：深圳世椿、廈門特盈自動(dòng)化、昆ft沃椿、深圳奧松、廣州大創(chuàng)等等四、注塑機(jī)如何配置機(jī)械手大型橫走機(jī)---宋停云與您共享------宋停云與您共享---配置和用途：1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口.3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可依據(jù)實(shí)際需要來選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)).4AC5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的把握生產(chǎn)量.6.可保障操作人員的平安性,削減鋪張.機(jī)體結(jié)構(gòu):1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)接受變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm.2AC\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震驚小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可協(xié)作公模或母模取出,固定倒角90°.雙截式手臂接受高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可協(xié)作廠房高度低的場(chǎng)所.選購功能:1.引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的平安性.2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的平安性.3.橫行軸數(shù)位把握:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并接受精行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度---宋停云與您共享------宋停云與您共享---快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.6.中板檢測(cè):應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避開副臂撞到模具.7.成品光電檢測(cè):放置成品于輸送帶上防止成品互撞.8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.9.模外置物慢速下行:可以避開撞傷操作人員.備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位把握,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購功能只能三選一.機(jī)體結(jié)構(gòu)中型橫走機(jī)械手：配置和用途:80-600T800-1200mmACAC機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的把握生產(chǎn)量。保障操作人員的平安性、削減人工和鋪張。結(jié)構(gòu)和功能:AC90---宋停云與您共享------宋停云與您共享---變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸接受進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。人性化設(shè)計(jì):把握系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)潔學(xué)習(xí)820L/U全部的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。CEEUROMAP12or67SPIAC選購配置:A.引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的平安性。BACC.模外置物慢速下行，可避開撞傷操作人員。D.橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購功能只能二選一。輕型橫走機(jī)械手配置和用途:1.輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---2LPL-Q550/Q650LPL-Q750/Q850550~850mm，可用于三片模同時(shí)夾成品與水口。3.橫行驅(qū)動(dòng)方式：氣壓驅(qū)動(dòng)和變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng))。4.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的把握生產(chǎn)量。5.保障操作人員的平安性、削減人工和鋪張。結(jié)構(gòu)和功能:1AC2.橫行、上下手臂均接受進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.協(xié)作高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。3.雙截式手臂接受特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和協(xié)作廠房較低之場(chǎng)所。4.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可協(xié)作動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。5.治具預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。6.無桿缸驅(qū)動(dòng)LPL-Q550/Q650人性化設(shè)計(jì):把握系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)潔學(xué)習(xí)820L/U自動(dòng)檢測(cè)故障狀況并自動(dòng)記錄.4.可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。全部的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---CEEUROMAP12or67SPI10AC斜臂式機(jī)械手配置和用途15~280LPL~X450/X550/X650/X750/X850,450~850mm，專用于兩板模具。單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時(shí)夾水口與吸成品。機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的把握生產(chǎn)量。保障操作人員的平安性、削減鋪張。結(jié)構(gòu)和功能1.雙截式手臂接受特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，并且可協(xié)作廠房高度較低之場(chǎng)所。2.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，便利調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。3.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。4.換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時(shí)僅需將固定把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。5.全機(jī)接受鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動(dòng)，耐久使用。6.上下手臂接受進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔接受質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁協(xié)作線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。人性化設(shè)計(jì)把握系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)潔學(xué)習(xí)。81250自動(dòng)檢測(cè)故障并自動(dòng)記錄，便利故障排解。---宋停云與您共享------宋停云與您共享---手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示全部的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，修理便利快速。LED備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，操作簡(jiǎn)潔便利。CEEUROMAPSPI配置和用途：1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口.2.型號(hào)有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具.3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的把握生產(chǎn)量.4.保障操作人員的平安性,削減鋪張.結(jié)構(gòu)和功能：1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),便利調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān).2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°.3.上下手臂接受進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔接受質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁協(xié)作線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求.人性化設(shè)計(jì)：1.把握系統(tǒng)接受對(duì)話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)潔學(xué)習(xí).2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教育程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.3.50組模具記憶功