計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第章2

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第8章分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

DCS硬件集中顯示管理，包括工程師站、操作員站和管理計(jì)算機(jī)分散控制監(jiān)測(cè)，包括控制站、監(jiān)測(cè)站或現(xiàn)場(chǎng)控制站網(wǎng)絡(luò)通信DCS軟件實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟件組態(tài)軟件應(yīng)用軟件8.1概述8.1.1基本組成獨(dú)立性協(xié)調(diào)性友好性適應(yīng)性、靈活性和可擴(kuò)充性實(shí)時(shí)性可靠性8.1.2分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制站現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站CRT操作站數(shù)據(jù)高速公路監(jiān)控計(jì)算機(jī)8.1.3分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.DCS的開(kāi)創(chuàng)期(1975年~1980年)圖8-1第一代DCS基本結(jié)構(gòu)CRT操作站監(jiān)控計(jì)算機(jī)

……數(shù)據(jù)高速公路DHW現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)站現(xiàn)場(chǎng)控制站局部網(wǎng)絡(luò)LAN（LocalAreaNetwork）多功能現(xiàn)場(chǎng)控制站MFCS（MultifunctionFieldControlStation）增強(qiáng)型操作站EOS（EnhancedOperatorStation）通用型操作站US（UniversalStation）網(wǎng)關(guān)GW（Gateway）系統(tǒng)管理模塊SMM（SystemManagementModule）主計(jì)算機(jī)HC（HostComputer）2.集散控制系統(tǒng)的成長(zhǎng)與完善時(shí)期(1980年~1985年)實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式的系統(tǒng)通信控制站使用32位微處理器采用專用集成電路和表面安裝技術(shù)操作站采用32位高檔微計(jì)算機(jī)過(guò)程控制組態(tài)采用CAD方法人工智能特別是知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)（KBS）和專家系統(tǒng)（ES）與生產(chǎn)過(guò)程日益融合3.集散控制系統(tǒng)的擴(kuò)展期（1985年以后）8.2體系結(jié)構(gòu)8.2.1DCS的層次結(jié)構(gòu)

圖8-4典型集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖8.2.2DCS的硬件結(jié)構(gòu)

8.2.3DCS的軟件結(jié)構(gòu)圖8-5典型集散控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖圖8-6現(xiàn)場(chǎng)控制站軟件執(zhí)行順序在線診斷SOE記錄檢查控制算法運(yùn)算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和報(bào)警檢查通道數(shù)據(jù)巡檢圖8-7現(xiàn)場(chǎng)控制站軟件結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信模塊控制輸出模塊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)控制算法庫(kù)數(shù)據(jù)采集模塊DCS的控制網(wǎng)絡(luò)CNETDCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNETDCS的管理網(wǎng)絡(luò)MNETDCS的決策管理網(wǎng)絡(luò)DNET8.2.4DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)8.2.5DCS實(shí)例8.3基本類型8.3.1集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)高速公路(DHW)通用控制網(wǎng)(UCN)局部控制網(wǎng)(LCN)1.TDC3000的三種通信鏈路過(guò)程蒸控制而級(jí)先進(jìn)納控制站級(jí)，慘通常牲稱為域工廠餓級(jí)。最高威控制偷級(jí)，先也稱炭為聯(lián)彈合級(jí)思。2.臭TD鬼C3盯00膊0提供隔的不需同等眠級(jí)的山分散蜻控制關(guān)鍵旱性系今統(tǒng)單憤元采投用帶嘉有自娃動(dòng)切冷換的傳全冗侍余操作擠員控季制臺(tái)也至少洪由三攔個(gè)通秋用的婚操作長(zhǎng)站組律成控制支臺(tái)的其每一度個(gè)操旦作站至都可研以存何取相湖同的棚信息果，任屬何一偉臺(tái)操創(chuàng)作站時(shí)都可賤以代堪替另廊一臺(tái)陪進(jìn)行棍操作糞。與過(guò)耀程連冒接的照控制串級(jí)，棟其冗比余由略過(guò)程磁管理醬器中盛的過(guò)儲(chǔ)程管跌理模龍塊實(shí)則現(xiàn)，艙而關(guān)舅鍵環(huán)輪節(jié)的刑冗余劑是由TD杠C清30妹00基本編型、扮擴(kuò)展談型和綠多功職能控街制器年的不圓間斷容的自苦動(dòng)控晝制（UA抗C）特躍性來(lái)豎完成也。在結(jié)遞構(gòu)上艘提供積歷史埋模塊恒的冗綁余盤酬和冗爛余的冊(cè)應(yīng)用府模塊賀來(lái)提雞高可饅靠性儀。局部豎控制士網(wǎng)中獎(jiǎng)，一窩根通演訊電磁纜作細(xì)為主上要電胡纜，涌另一若根則咸作為沈備用旨電纜它，3.于TD片C3洪00抵0的冗奪余技洋術(shù)其測(cè)漢量變釋送和斗執(zhí)行匠機(jī)構(gòu)盈仍是內(nèi)基于滋模擬嚇儀表夠的，藥與現(xiàn)祝場(chǎng)總映線及功智能斑儀表造的數(shù)潮字信咳號(hào)傳右送相慎比，診其抗申干擾白能力立與傳本輸精購(gòu)度都王大為業(yè)遜色再。各DC股S開(kāi)發(fā)鄉(xiāng)豐生產(chǎn)荒企業(yè)行制造絨的DC緣瑞S使用鎮(zhèn)專用榜平臺(tái)續(xù)，使顫得不風(fēng)同廠矛商之湯間的膨產(chǎn)品構(gòu)互不悟兼容兵，互彩操作條性差抬。傳統(tǒng)DC鏟S在控巧制規(guī)址律和惱控制厭算法蛋方面字，相艷對(duì)于牧常規(guī)寬儀表附并沒(méi)臭有重烈大突士破，宅所提估供的喬編程裙計(jì)算私工具存功能哭仍顯晌簡(jiǎn)單遍，難經(jīng)以實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)復(fù)始雜的號(hào)控制萄規(guī)律排，使頓得許罷多先濱進(jìn)的籠控制醫(yī)算法午無(wú)法盒在DC酬S上直芬接實(shí)晴現(xiàn)，槽基于使常規(guī)軌控制除規(guī)律缸的DC宿S的控吳制品掩質(zhì)難注以滿找足生牲產(chǎn)的周控制青需求覆。8.曬3.怠2集散紛型控鎖制系令統(tǒng)存盟在的炒問(wèn)題安及發(fā)您展趨研勢(shì)受信腹息技尊術(shù)（睜網(wǎng)絡(luò)擾通信種技術(shù)輩、計(jì)吳算機(jī)畜硬件不技術(shù)竿、嵌調(diào)入式碰系統(tǒng)參技術(shù)新、現(xiàn)掌場(chǎng)總確線技谷術(shù)、濃各種榴組態(tài)遵軟件袖技術(shù)肢、數(shù)圓據(jù)庫(kù)英技術(shù)習(xí)等）閘發(fā)展睡的影謎響，嫌以及東用戶杠對(duì)先友進(jìn)的差控制琴功能獨(dú)與管固理功已能需嗚求的有增加各新需型集頂散控大制系百統(tǒng)（DC晝S）廠成商紛位紛提捕升DC狀S系統(tǒng)厭的技墨術(shù)水制平，帶并不收斷地儲(chǔ)豐富箭其內(nèi)瞎容。可以蘭說(shuō)，恨以Ho植ne弦yw揪el接l公司撫最新擦推出犬的Ex離pe樂(lè)ri序onPK碗S（過(guò)儀程知便識(shí)系肢統(tǒng)）堤、Em站er榮so誕n公司含的Pl根an杯tW表eb(E她me兄rs述on銷P桑ro罩ce宗ss呼M詞an徒ag洽em億en先t)、橫庭河公紐奉司的R3（PR季M-工廠字資源壯管理誼系統(tǒng)快）和AB透B公司煩的In鏈du她st壞ri師al筍I媽T系統(tǒng)氣為標(biāo)恩志的恢新一帝代DC猴S已經(jīng)架形成胞。8.能3.鋪3基于IP君C構(gòu)成平的分潔布式喝控制掃系統(tǒng)1.艱IP擺C-掘DC桐S的層哭次結(jié)言構(gòu)圖8-逆9騙I行PC閱-D娘CS的基紅本結(jié)夏構(gòu)圖8-復(fù)10客戶/服務(wù)狼器結(jié)洗構(gòu)圖8-釀11對(duì)等幟結(jié)構(gòu)2.藍(lán)IP顯C-絮DC鞭S的網(wǎng)其絡(luò)結(jié)夜構(gòu)圖8-啞12混合臥結(jié)構(gòu)圖8-獸13以RS煌-2淘32方式礙共享綿數(shù)據(jù)3.拋IP殊C-駱DC很S的通裙信方愛(ài)式圖8-委14以RS馬-4嬌85方式格共享塌數(shù)據(jù)圖8-生15通過(guò)揪公共要電話產(chǎn)共享偽數(shù)據(jù)8.魄3.漆4基于PL某C構(gòu)成棒的分瞎布式巾控制在系統(tǒng)MNET計(jì)算機(jī)CNETIOBUS圖8-號(hào)17可編福程控亡制器熟的層聯(lián)次化病網(wǎng)絡(luò)吃結(jié)構(gòu)控制師方式操作箏方式系統(tǒng)保結(jié)構(gòu)8.匆4現(xiàn)場(chǎng)必總線互控制鋪系統(tǒng)系統(tǒng)澡的開(kāi)盈放性互可調(diào)操作固性與五互換酒性現(xiàn)場(chǎng)弓設(shè)備畜的智舞能化綠與功植能自炒治性系統(tǒng)表結(jié)構(gòu)橡的高臺(tái)度分干散性對(duì)現(xiàn)籌場(chǎng)環(huán)瞎境的興適應(yīng)兇性8.聾4.菜1現(xiàn)場(chǎng)穗總線精概述基金砍會(huì)現(xiàn)嘆場(chǎng)總功線的僅通信棟技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)歷化功餓能塊央（FB，F(xiàn)u尚nc件ti菊on健B依lo島ck）與籃功能贊塊應(yīng)橡用進(jìn)逝程（FB判AP，F(xiàn)u瘦nc漂ti沖on療B懲lo回ck臭A閑pp旋li侍ca齒ti莫on扒P余ro腦ce如ss）設(shè)備定描述瀉（DD，De舟vi鉗ce繡D邊es幣cr罪ip作ti服on）與男設(shè)備搬描述撈語(yǔ)言調(diào)（DD撒L，De疏vi思ce質(zhì)D枝es抱cr獎(jiǎng)ip復(fù)ti橋on付L酷an惕gu尼ag掙e）現(xiàn)場(chǎng)務(wù)總線冬通信符控制太器與輛智能爹儀表緩或工治業(yè)控蝦制計(jì)望算機(jī)妄之間大的接塘口技蕩術(shù)系統(tǒng)傍集成替技術(shù)系統(tǒng)旗測(cè)試柱技術(shù)8.走4.礎(chǔ)2基金吐會(huì)現(xiàn)購(gòu)場(chǎng)總軟線FF圖8-量18基金呀會(huì)現(xiàn)擴(kuò)場(chǎng)總青線的磨拓?fù)湓〗Y(jié)構(gòu)樹(shù)型菊花鏈型總線型點(diǎn)對(duì)點(diǎn)H1H1H1H2H2H1H1H1網(wǎng)橋Pr毅of嫂ib志us分為Pr約of依ib薄us-D掛P，Pr恨of學(xué)ib串us-F域MS，Pr栽of究ib候us-P駐A三個(gè)吼兼容涼版本究。Pr秤of球ib晌us-D捏P是專嶼為自姓動(dòng)控狠制系獄統(tǒng)和輪設(shè)備示級(jí)分驢散I/榆O之間息的通盜信設(shè)課計(jì)。艇使用Pr恢of才ib屢us-D聽(tīng)P模塊朗可取嗚代價(jià)持格昂城貴的24朵V或0~質(zhì)20并mA并行壞信號(hào)編線。Pr武of曬ib叫us-F限MS解決俗車間蛛級(jí)通脂用性靠通信踐任務(wù)窮，完眨成中奏等傳晨輸速否度的彩循環(huán)腎和非炎循環(huán)馬通信耍任務(wù)境。Pr府of乖ib哲us-P必A專為首過(guò)程錦自動(dòng)跌化設(shè)弄計(jì)，阻采用犬標(biāo)準(zhǔn)賠的本醋質(zhì)安瓦全的格傳輸?shù)鸭夹g(shù)葉，實(shí)獎(jiǎng)現(xiàn)了IE店C1匹15正8-卵2中規(guī)圍定的巡壽通信男規(guī)程希，用勻于對(duì)教安全饑性要膝求高品的場(chǎng)檢合及幅由總細(xì)線供漫電的仗站點(diǎn)位。8.旗4.薪3過(guò)程管現(xiàn)場(chǎng)凈總線Pr噴of釣ib滾usPr泊of符ib守us可使喜分散受式數(shù)客字控框制器較從現(xiàn)軌場(chǎng)底蓄層到座車間鑼級(jí)網(wǎng)冒絡(luò)化緒，該湖網(wǎng)絡(luò)唱系統(tǒng)販分為印主站蹲和從炎站。主站妖決定拳總線錦的數(shù)蟻據(jù)通營(yíng)信，田當(dāng)主擱站得繼到總侮線控信制權(quán)真（令窩牌）恥時(shí)，咽沒(méi)有尤外界早請(qǐng)求瞧也可普以主奪動(dòng)發(fā)討送信盟息。從站棵為外杜圍設(shè)消備，極沒(méi)有乓總線士控制條權(quán)，慰?jī)H對(duì)午接收品到的蒜信息搶給予認(rèn)確認(rèn)蓮或當(dāng)告主站乎發(fā)出香請(qǐng)求錦時(shí)向延它發(fā)速送信搖息。Pr協(xié)of腹ib壞us協(xié)議番的結(jié)胞構(gòu)參遙考了IS牢O/妖OS梯I模型.Pr島of群ib盈us-D此P使用假第1層、廢第2層和揪用戶供接口誤。直揪接數(shù)畜據(jù)鏈譜路映豪像（DD巧LM，di版re杯ct偷d害at燭a架li徐nk杠m搬ap刪pe姥d）提覆供易證于進(jìn)真入第2層的紫用戶顛接口林。Pr望of哈ib栗us-F縫MS對(duì)第1、2和7層均連加以錄定義賊。應(yīng)偏用層奴包括仁現(xiàn)場(chǎng)霉總線網(wǎng)信息屯規(guī)范存（FM仆S，fi著el押db勞usme嬌ss炭ag喇e捆sp住ec渡if恒ic鹽at馳io裕n）和怖低層耽接口良（LL汁I，lo雁we夏r負(fù)la江ye藝r蠅in柳te抱rf販ac毫e。Pr盾of昆ib感us-P會(huì)A數(shù)據(jù)彈傳輸陡采用伶擴(kuò)展蕩的“Pr撤of步ib格us-D洲P”協(xié)議榮。使恥用分雕段式細(xì)耦合隊(duì)器，Pr樂(lè)of省ib籮us-P爺A設(shè)備紋能很乘方便伏地集社成到Pr挺of暈ib是us-D控P網(wǎng)絡(luò)舌。Pr摟of斬ib暫us提供川三種豎類型嗚的傳諸輸技河術(shù)：DP和FM稻S的RS抄-4鬼85傳輸靜；PA的IE告C1酬15仆8-淚2傳輸暑；光釋纖。其傳廚輸速攀率為9.懇6K嚇bp芹s~壞12潛Mb企ps，最拳大傳勺輸距出離在12詠Mb口ps時(shí)為10臂0m，1.緒5M稱bp軋s時(shí)為40詠0m，可穴用中移繼器轎延長(zhǎng)應(yīng)至10鍵km。傳交輸介穿質(zhì)可遣以是忽雙絞擋線，逝也可賭以是職光纜訓(xùn)。最汪多可粒掛接12鄉(xiāng)豐7個(gè)站舅點(diǎn)。Lo珍nW飛or燥ks技術(shù)帖由以游下幾頁(yè)部分弊組成凝：Lo仇nW蘇or把ks節(jié)點(diǎn)幅和路倡由器駱；Lo晌nT若al逃k協(xié)議月；Lo雪nW佛or叮ks收發(fā)微器；網(wǎng)絡(luò)犯開(kāi)發(fā)揪工具惕（Lo舞nB揀ui需ld浮er）節(jié)點(diǎn)鍋開(kāi)發(fā)會(huì)工具納（No我de詢Bu傻il捷de駛r）。8.舌4.目4Lo騎nW掌or敗ks總線Ne徑ur籮on芯片MC減14煩31滔50支持超外部注存儲(chǔ)態(tài)器；MC濤14記31備20本身忘帶有RO嚇M，不璃支持尤外部嬸存儲(chǔ)艘器。Ne出ur姜on芯片脖集成炎了3個(gè)8位的扇微處孝理器CP對(duì)U1是MA氣C處理喜器，她完成錯(cuò)介質(zhì)穴訪問(wèn)絮控制葉（Me普di逼a甩Ac笑ce兩ss省C命on麗tr容ol），步處理IS夜O/瞎OS患I七層雷網(wǎng)絡(luò)池協(xié)議屆的1、2層，孕其中纖包括博驅(qū)動(dòng)熊通信仆子系旅統(tǒng)的直硬件減和執(zhí)卡行沖夕突避焰免算欺法。CP代U2是網(wǎng)據(jù)絡(luò)處挑理器射，實(shí)臭現(xiàn)IS民O/漠OS俘I網(wǎng)絡(luò)沫協(xié)議弱的3～6層功字能，黃處理唯網(wǎng)絡(luò)蝕變量飄、地譜址、殘認(rèn)證袖、后隱臺(tái)診帝斷、均軟件犬定時(shí)做器、載網(wǎng)絡(luò)牛管理虜和路另由等宇進(jìn)程跑。MA是C處理掠器和伸網(wǎng)絡(luò)侵處理表器間拾通過(guò)爬使用并網(wǎng)絡(luò)胸緩沖畜區(qū)進(jìn)祥行數(shù)責(zé)據(jù)傳祖遞。CP糕U3是應(yīng)君用處刷理器岡，執(zhí)袋行用串戶程胡序。Ne因ur申on芯片餅具有千一個(gè)文由5個(gè)引教腳組中成的玻通用播網(wǎng)絡(luò)熔通信槍口，腳可將5個(gè)引障腳（CP趟0～CP議4）配臣置成改三種材不同暗的接帶口工景作方機(jī)式單端盤（si嬌ng坊le隆-e躺nd援ed）雙端羽差分疑（di焦ff勺er寒en荷ti獻(xiàn)al）特殊蜘目的騎（sp無(wú)ec智ia鎮(zhèn)l系pu岸rp聚os隊(duì)e）方溝式。Lo哥nT榨al凡k協(xié)議貴提供OS蝦I參考貪模型拼規(guī)定陳的7層服捕務(wù)，慨特點(diǎn)窄如下島：發(fā)送漢的報(bào)廟文都紐奉是很敗短的屆數(shù)據(jù)話（通圍常幾錄個(gè)到邁幾十說(shuō)個(gè)字匪節(jié)）野；通信姐帶寬凱不高花（幾Kb旦ps到2M對(duì)bp急s）；網(wǎng)絡(luò)票上的戶節(jié)點(diǎn)枕往往斜是低停成本惰、低晝維護(hù)切的單電片機(jī)鉤；多節(jié)咱點(diǎn)，活多通飯信介溫質(zhì)；可靠黎性高序，實(shí)叉時(shí)性教強(qiáng)。Lo曉nT震al魄k協(xié)議固提供老四種血基本懸報(bào)文就服務(wù)俊：應(yīng)答郵確認(rèn)繭方式鈔（Ac篩kn著ow禍le枕dg弟e）請(qǐng)求/響應(yīng)蔑方式陳（Re穿qu比es織t/篇Re朱sp性on鍬se）非應(yīng)欠答重嫌復(fù)方肝式（Un扔ac鵝kn掌ow短le眼dg扭ed魄R點(diǎn)ep畫(huà)ea擁te悲d）非應(yīng)隙答方遲式（Un顆ac銜kn釘ow容le籮dg惜ed）帶預(yù)而測(cè)的P-堅(jiān)持CS星MA按固解定概羨率P給出率隨機(jī)等數(shù)量刺的時(shí)煎間片剛，待前發(fā)送交的節(jié)旗點(diǎn)任由意分余布在搏這些迷時(shí)間單片上吊。根僅據(jù)對(duì)挖信道久上積哀壓工慘作的盛估計(jì)嫩，確添定一暈個(gè)值擦為1～63的n，由n來(lái)決敗定應(yīng)崗該增喘加的托時(shí)間查片數(shù)乞。負(fù)載膏輕時(shí)干縮短其介質(zhì)轉(zhuǎn)訪問(wèn)仰延時(shí)種，負(fù)全載重紗時(shí)減攝輕沖鋒突的喜可能凱?？蛇x援擇設(shè)組置優(yōu)吼先級(jí)為每蠅一個(gè)箏節(jié)點(diǎn)昨分配揚(yáng)一個(gè)鴉待定丑的優(yōu)際先級(jí)潤(rùn)時(shí)間參片（Pr東io濟(jì)ri浙ty亭S蓮lo屆t）發(fā)送軋時(shí)，知數(shù)據(jù)揪報(bào)文舍在該繡時(shí)間辜片里煉將數(shù)撲據(jù)報(bào)鬧文發(fā)栗送出筒去。時(shí)間粉片從0～12些7，0表示爺不需偽要等輝待立籌即發(fā)置送，1表示益等待飯一個(gè)桐時(shí)間掠片，……，時(shí)間載片加開(kāi)在P-概率特時(shí)間嗽片之屑前。棟沒(méi)有迅優(yōu)先寬級(jí)的配節(jié)點(diǎn)芝必須蔑等待獨(dú)優(yōu)先尚級(jí)時(shí)驚間片真都完因成之錦后，挎再等技待P-概率齡時(shí)間糖片后祥才發(fā)冬送。察加入枯優(yōu)先和級(jí)的盜節(jié)點(diǎn)暗比非廢優(yōu)先介級(jí)的稅節(jié)點(diǎn)劣具有止更快扭的響累應(yīng)時(shí)耽間。HA杠RT通信扇協(xié)議稼參照IS源O/齊OS卡I七層腹參考較模型駝，簡(jiǎn)緣瑞化并洲引用除了其期中1，2，7三層勇，即比：物畏理層燭、數(shù)顆據(jù)鏈豎路層忍和應(yīng)矩用層脹。物理奸層規(guī)頭定了HA霉RT通訊徐的物朱理信閱號(hào)方站式和喘傳輸唱介質(zhì)建。采頃用基鏡于Be要ll塌20熱2標(biāo)準(zhǔn)燙的頻銜移鍵陵控技疑術(shù)（FS蔬K—味Fr部eq狠ue良nc需y巴Sh役if封t尸Ke州yi惑ng），議在4~紛20俱mA的模嚇擬信鍬號(hào)上陰疊加學(xué)了一草個(gè)幅求度為0.摧5m若A的正劫弦調(diào)藝制波顫，12沉00滾Hz代表招邏輯送“1”，22霜00紗Hz代表砌邏輯乳“0”，如電圖8-贊19所示眼。HA雄RT通信大具有鋸點(diǎn)對(duì)癢點(diǎn)和峽多點(diǎn)堅(jiān)連接滑模式偏，傳昨輸介栗質(zhì)一鈔般為至雙絞強(qiáng)線，黃當(dāng)傳哥輸距貞離較郵長(zhǎng)時(shí)攀，可態(tài)用屏漲蔽雙獻(xiàn)絞線院。通誤信速早率為12粘00貓bp扒s。8.援4.怎5綠H扮AR決T通信場(chǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)崇鏈路鉛層規(guī)脊定了痰數(shù)據(jù)憲幀格嗚式和熟數(shù)據(jù)嫂通信剝規(guī)程屠。數(shù)備據(jù)幀屋基本珍格式弱如圖8-毫20所示優(yōu)，最逮長(zhǎng)可梢達(dá)25個(gè)字賠節(jié)。HA雀RT協(xié)議虧是主稍從式潑的通放信協(xié)臟議，燈系統(tǒng)斤允許羊有兩津個(gè)主養(yǎng)設(shè)備前，最勤多可京有15個(gè)從迅設(shè)備河。從設(shè)拖備可勸尋址斷范圍侵為0~隊(duì)15，當(dāng)清地址球?yàn)?時(shí)，帽為點(diǎn)飲對(duì)點(diǎn)胃模式丈；當(dāng)防地址傍為1~令15時(shí)，松為多聾點(diǎn)模鋒式。應(yīng)用幟層規(guī)曲定了HA門RT通信血命令爽的內(nèi)鉆容（誰(shuí)見(jiàn)表8-釘1）第一黨類是蠟通用痕命令搶（Un葛iv宿er溉sa疾l部Co舒mm恒an取ds）第二吸類是櫻普通秘應(yīng)用驅(qū)命令軟（Co蝕mm掛on斗-P乓ra發(fā)ct爺ic樂(lè)e滅Co繞mm胖an剖ds）第三議類是乎特殊孕命令村（De嗚vi夠ce煎-S焰pe膝ci堡fi孟c圓Co釣mm篇an祥ds）HA監(jiān)RT通信再的應(yīng)按用通魚(yú)常有忠三種雜方式種。第一傷種方窩式是做用手賤持通栗信終良端（HH豪T）與跳現(xiàn)場(chǎng)肅智能康儀表培進(jìn)行沾通信抽。第二渾種方毀式帶HA叼RT通信夠功能饞的控杰制室單儀表故，可忌與多草臺(tái)HA活RT儀表全進(jìn)行言通信駁并組凡態(tài)，斤為操返作人怪員提剖供一資個(gè)人徒機(jī)界綱面和納信號(hào)砍擴(kuò)展束接口型。第三昆種方精式是爽與PC機(jī)或DC籍S操作魯站進(jìn)包行通位信。廢除恒了傳享統(tǒng)的恢站地核址編腐碼，面代之取以對(duì)該數(shù)據(jù)灰通信悶數(shù)據(jù)劈燕塊進(jìn)蛋行編易碼，伍可以斬多主個(gè)方式事工作睡；采用脾非破沃壞性析仲裁樹(shù)技術(shù)麥，當(dāng)陵兩個(gè)周節(jié)點(diǎn)軍同時(shí)蓄向網(wǎng)傳絡(luò)上常傳送史數(shù)據(jù)爭(zhēng)時(shí)，義優(yōu)先歇級(jí)低虛的節(jié)然點(diǎn)主歌動(dòng)停民止數(shù)仇據(jù)發(fā)謠送，慕而優(yōu)親先級(jí)慕高的昏節(jié)點(diǎn)頂可不斤受影灰響地狡繼續(xù)股傳輸坡數(shù)據(jù)啄，有勺效避御免了淡總線援沖突限；采用嘆短幀符結(jié)構(gòu)珠，每蘿一幀惜的有地效字慌節(jié)數(shù)山為8個(gè)（CA歸N技術(shù)抱規(guī)范2.牛0A），料數(shù)據(jù)獸傳輸蝕時(shí)間熄短，羨受干駕擾的紹概率桑低，松重新槐發(fā)送田的時(shí)篇間短宜；每幀樸數(shù)據(jù)鴉都有CR門C效驗(yàn)通及其券他檢斃錯(cuò)措杏施，笨保證竹了數(shù)嫂據(jù)傳以輸?shù)闹e高可盆靠性找；8.洋4.積6CA碰N總線1、基缺本特尖點(diǎn)CA植N節(jié)點(diǎn)井在錯(cuò)毀誤嚴(yán)貧重的貢情況氣下，裙具有建自動(dòng)訓(xùn)關(guān)閉句總線墓的功哈能，喜切斷胸它與賠總線伸的聯(lián)波系，礙以使踐總線圈上其悶它操恐作不陰受影芽響；CA舒N可以席點(diǎn)對(duì)跳點(diǎn)、指一點(diǎn)遣對(duì)多棕點(diǎn)（盤成組斧）及渾全局消廣播揚(yáng)集中酒方式鎖傳送眾和接迎受數(shù)離據(jù)；CA顫N總線曠直接阻通信闖距離露最遠(yuǎn)振可達(dá)10朝km胃/5隱KB蓮PS，通雄信速滾率最疊高可購(gòu)達(dá)1M附BP翻S/解40日m；采用批不歸榆零碼閑（No睛nRe薯tr女unto擇Z異er恩o，NR績(jī)Z）編悼碼/解碼合方式稅，采餡用位燦填充丸（插汁入）沃技術(shù)授。CA盲N總線衡采用燈了OS君I的3層模澡型：秩物理標(biāo)層、披數(shù)據(jù)鏈鏈路航層和乏應(yīng)用租層。CA紋N支持郊的拓但撲結(jié)貼構(gòu)為個(gè)總線抵型。召傳輸訪介質(zhì)腰為雙弓絞線很、同適軸電順纜和討光纖紗等，偶采用甘雙絞祝線通怨信時(shí)飲，速畢率為1M床bp顧s/樣40破m、50泄Kb造ps釣/1滑0k匙m，結(jié)印點(diǎn)數(shù)抓可達(dá)11渡0個(gè)。CA矮N的通駝信介濾質(zhì)訪著問(wèn)為靈帶有廟優(yōu)先浸級(jí)的CS設(shè)MA漸/C延D。采姜用多紛主競(jìng)睛爭(zhēng)方葡式結(jié)滿構(gòu)。有在發(fā)味生沖欣突時(shí)襖，采貫用非求破壞刊性總汽線優(yōu)賤先仲眨裁技政術(shù)：祖當(dāng)幾拴個(gè)節(jié)輛點(diǎn)同守時(shí)向標(biāo)網(wǎng)絡(luò)介發(fā)送駝消息殿時(shí)，孫運(yùn)用葬逐位奪仲裁萬(wàn)原則吃，借渴助幀養(yǎng)中開(kāi)俱始部移分的員表示曠符，棉優(yōu)先搭級(jí)低賴的節(jié)主點(diǎn)主心動(dòng)停蔬止發(fā)勾送數(shù)刑據(jù)，存而優(yōu)蝴先級(jí)排高的睬節(jié)點(diǎn)綿可不暴受影環(huán)響的咐繼續(xù)英發(fā)送軋信息慣。2.郊C求AN總線盲通信敗介質(zhì)樣訪問(wèn)座控制真方式CA很N控制棄器實(shí)艦現(xiàn)了CA吊N總線旗物理忠層和妥數(shù)據(jù)甚鏈路仙層的池所有晃協(xié)議先內(nèi)容松，通伍信功廁能均捐由CA落N控制葛器自幣動(dòng)管難理執(zhí)甩行。CA腐N控制感器的避地址順域由架控制辣段和峰報(bào)文桐緩存?zhèn)€器組走成，答控制藝段可串被編慣程以居配置架通信檔參數(shù)尤。CA付N總線井上的促通信彼也通處過(guò)此述段由CP總U控制尋，被將發(fā)送狐的報(bào)仍文必喬須寫(xiě)狗入發(fā)驕送緩批存器弄，成袖功接猛收后撈，CP鋸U可以啄從接社收緩慰存器把讀取遷報(bào)文坑，然丈后釋只放它叼，以掛備下巴次使背用。CA稅N控制義器與CP暗U之間疲的接營(yíng)口一求般借鞭助于頁(yè)４個(gè)瀉特殊崇寄存捷器：負(fù)地址篇寄存犬器、擺數(shù)據(jù)蕩寄存長(zhǎng)器、蹲控制吳寄存專器、姑狀態(tài)駱寄存熟器。3.基于CA跳N總線鉆的軟盞件設(shè)賴計(jì)技塌術(shù)現(xiàn)場(chǎng)紗總線弟的缺齡點(diǎn)現(xiàn)有回的現(xiàn)蒜場(chǎng)總浮線標(biāo)等準(zhǔn)過(guò)辦多。相互球之間喂不能紗兼容超，不軟能真煙正實(shí)責(zé)現(xiàn)透職明信店息互拍訪；目前果的現(xiàn)財(cái)場(chǎng)總曾線由液于速米度較請(qǐng)低，團(tuán)支持寒的應(yīng)代用有勁限，血難以渠和In蜜te匙rn霧et信息像集成閘，不戶能滿席足企塑業(yè)綜方合自朋動(dòng)化摸的發(fā)貢展要鳴求。8.勁5基于貿(mào)工業(yè)霉以太仍網(wǎng)和磁現(xiàn)場(chǎng)搶總線括的分嚷布式島控制冷系統(tǒng)以太張網(wǎng)優(yōu)速點(diǎn)通信險(xiǎn)速率吳高應(yīng)用封廣泛成本凝低廉易于省信息惑集成可持畜續(xù)發(fā)遲展?jié)搶倭Υ笠蕴澗W(wǎng)向著工業(yè)秒控制絡(luò)領(lǐng)域繡發(fā)展脹時(shí)存旋在以系下障橡礙：通信望存在霜不確雹定性不適觸用于維惡劣除的工高業(yè)現(xiàn)翁場(chǎng)環(huán)晌境安全田性和床總線廳供電微處醉理器后功能釋限制HS錫E(蓮Hi群ghSp艇ee驚d骨Et乏he曠rn單et委)HS裳E定位赤于實(shí)趁現(xiàn)控血制網(wǎng)連絡(luò)與In謊te螞rn削et的集所成。鮮由HS圓E鏈接癢設(shè)備既將H1網(wǎng)段扇信息亂傳送食到以秒太網(wǎng)藍(lán)的主革干上余并進(jìn)殘一步柄送到冷企業(yè)煙的ER稍P和管滴理系場(chǎng)統(tǒng)。HS居E在低抓四層蕩直接童采用宵以太趨網(wǎng)+T別CP笨/I厲P，在老應(yīng)用流層和樂(lè)用戶音層直遞接采隨用FF荷H驗(yàn)1的應(yīng)徐用層卷服務(wù)餡和功修能塊林應(yīng)用寬進(jìn)程框規(guī)范善，并辦通過(guò)笛鏈接咐設(shè)備禽將FF著H鴿1網(wǎng)絡(luò)竹連接漿到HS鵲E網(wǎng)段港上。HS象E鏈接編設(shè)備者同時(shí)嶺也具濁有網(wǎng)拆橋和途網(wǎng)關(guān)窯的功梅能，御其網(wǎng)貍橋功煮能可岔以連挨接多跑個(gè)H1總線廣網(wǎng)段雕，使驢不同H1網(wǎng)段瀉上的Hl設(shè)備勢(shì)之間雖能夠鴿進(jìn)行饅對(duì)等猜通信社而無(wú)逼需主逢機(jī)的沃干預(yù)監(jiān)。HS粘E主機(jī)殃可以能與所標(biāo)有的室鏈接處設(shè)備輸和鏈先接設(shè)剩備上寫(xiě)掛接魄的H1設(shè)備屢進(jìn)行獻(xiàn)通信PR炎OF教In嬸et基于災(zāi)通用鴨對(duì)象堤模型錢（CO充M）的捆分布卸式自掃動(dòng)化車系統(tǒng)喂；規(guī)定拍了Pr備of企ib籮us和標(biāo)蓋準(zhǔn)以賠太網(wǎng)兩之間勇的開(kāi)團(tuán)放、掀透明適通信蕩；提供勺了一吸個(gè)包寫(xiě)括設(shè)呼備層惱和系漂統(tǒng)層榮、獨(dú)剩立于加制造看商的察系統(tǒng)紀(jì)模型維。PR渾OF肢I(xiàn)n乎et采用真以太聾網(wǎng)+T映CP昆/I孕P作為敬低層癥的通長(zhǎng)信模舉型，耽采用TC驅(qū)P/業(yè)IP協(xié)議閉加上狂應(yīng)用齡層的RP翠C/家DC孫OM來(lái)完糧成節(jié)齒點(diǎn)之秒間的徐通信艷和網(wǎng)杰絡(luò)尋壯址。可同硬時(shí)掛料接傳罪統(tǒng)Pr僑of帝ib炭us系統(tǒng)判和新滋型的羊智能猛現(xiàn)場(chǎng)嘆設(shè)備蟲(chóng)?，F(xiàn)嫂有的Pr肆of藝ib豪us網(wǎng)段撐可通堂過(guò)代侍理設(shè)池備連凱接到PR姨O(píng)F落In鑄et。傳沒(méi)統(tǒng)的Pr趟of特ib故us設(shè)備旦可通孩過(guò)代蠅理與PR構(gòu)OF己In擾et上的CO皂M對(duì)