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§9-5空間前方交會及其應(yīng)用河南理工大學(xué)2008年4月19日第九章解析空中三角測量的基礎(chǔ)主要內(nèi)容一、立體像對的前方交會二、前方交會的應(yīng)用知識回顧oAYXZ像片外方位元素SZSXSYS外方位線元素：

(Xs、Ys、Zs)外方位角元素：、、單像片空間后方交會一、立體像對前方交會單張像片像點(diǎn)坐標(biāo)地面點(diǎn)坐標(biāo)共線方程前方交會定義XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)在物方空間坐標(biāo)系中坐標(biāo)的方法原理分析X1Y1Z1MZYXX2Y2Z2XS1YS1ZS1Aa1a2Y1X1Z1(XA,YA,ZA)BX=XS2

–XS1BY=YS2

–YS1BZ=ZS2

–ZS1S2S1B像點(diǎn)投影系數(shù)Aa1S1Y1X1Z1YA-YS1XA-XS1ZA-ZS1a2S2A前方交會公式水平像片對的前方交會公式理想像片對的前方交會公式二、計(jì)算過程（應(yīng)用）1.獲取已知數(shù)據(jù)2.由外方位線元素計(jì)算基線分量

3.量測像點(diǎn)坐標(biāo)

4.由外方位角元素計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)5.計(jì)算點(diǎn)投影系數(shù)

6.計(jì)算地面坐標(biāo)

，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，共線方程嚴(yán)密解法已知值觀測值

未知數(shù)共線條件方程線性化，，，，，，，，，，，，，令共線方程誤差方程小結(jié)1.前方嫁交會友的原勒理、快定義水、公瓜式的猶推導(dǎo)2.總結(jié)幕計(jì)算翼過程邀，給弦出嚴(yán)偶密解各法思考遙題1.推導(dǎo)嶺前方在交會歌公式？2.推導(dǎo)戴用最造小二虧乘法平差誦的嚴(yán)密種解算摔公式？參考奪文獻(xiàn)1.王之峰卓：嫂攝影均測量是原理2.錢曾意波：詠解析因

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