4.2-華測CGO2.0軟件操作實訓教材

.2華測CGO2.0CHCGeomaticsOffice（簡稱CGO）軟件是上海華測導航技術股份有限公司完全自主研發(fā)的第二代全功能后處理軟件。該軟件按照國家最新控制測量規(guī)范，采用全新的數(shù)據(jù)解算引擎，自由組合BDS、GPS、GLONASS、Galileo數(shù)據(jù)解算，內(nèi)嵌精密星歷SP3下載與處理功能，具有靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)后處理(PPK)等多種作業(yè)方式，支持PPP解算，并兼容天寶、科傻基線解算文件。此外，該軟件在上個版本的基礎上還增加了道路要素數(shù)據(jù)處理和無人機數(shù)據(jù)處理功能。4．2．1華測CGO數(shù)據(jù)處理流程和界面華測CGO數(shù)據(jù)處理軟件是按照工程項目來組織的，其操作與4.1.2列立的步驟相同，流程如下：詳細步驟及內(nèi)容為：1．新建工程項目。內(nèi)容包括創(chuàng)建工程項目，輸入項目屬性信息，設置網(wǎng)平差坐標系統(tǒng)（橢球參數(shù)及高斯投影參數(shù)）等。2．導入觀測數(shù)據(jù)。內(nèi)容涉及有數(shù)據(jù)格式轉換，數(shù)據(jù)導入，選擇相關時間，測站改名，更改天線高等。3．基線設置與解算?；€設置內(nèi)容較多，主要參數(shù)有設置衛(wèi)星高度截止角和數(shù)據(jù)采樣間隔，觀測值類型，自動化處理模式，星歷選擇，大氣模型，質(zhì)量控制等參數(shù)?；€解算完成后需要對基線及其環(huán)閉合差進行驗算，對不合格的基線和閉合環(huán)構成的基線要對照基線殘差圖進行調(diào)整參數(shù)后再算。4．設置與網(wǎng)平差。內(nèi)容包括平差前更改坐標系統(tǒng)，輸入已知控制點坐標，選擇合適已知點；平差設置中選擇基線加權，網(wǎng)絡參考因子，基線向量網(wǎng)的連通檢驗和網(wǎng)平差類型等。對于無約束平差基線改正數(shù)和約束平差基線改正數(shù)較差超限時應進行分析，剔除誤差大的基線重新平差。菜單欄工具欄屬性欄工作導航欄對象顯示欄頁面顯示區(qū)輸出區(qū)菜單欄工具欄屬性欄工作導航欄對象顯示欄頁面顯示區(qū)輸出區(qū)軟件界面狀態(tài)欄4．2．2華測CGO數(shù)據(jù)處理示例下面以武漢漢南烏金GPSE級控制網(wǎng)基線解算和網(wǎng)平差為案例演示，數(shù)據(jù)格式為RINEX2.1。該網(wǎng)位于漢南烏金，為西安80坐標系，中央子午線為114度，有兩個已知點。下面請跟著我的演示步驟進行操作。步驟1新建項目，設置橢球及其他參數(shù)圖4-2-1輸入工程項目名稱（1）輸入項目名稱。執(zhí)行【開始】→【所有程序】→【CHCNAV】→【CHCGeomaticsOffice2】，運行CHCGeomaticsOffice2.exe，或雙擊桌面圖標來啟動本軟件，點擊菜單【開始】→【新建】，彈出新建工程對話框，按照上圖4-2-1所示內(nèi)容輸入工程項目名稱，點擊圖4-2-1輸入工程項目名稱圖4-2-2工程屬性基本信息頁（2）輸入工程屬性。界面彈出屬性對話框，需要輸入工程屬性信息。先點擊屬性頁基本信息，輸入項目名稱，外業(yè)、內(nèi)業(yè)作業(yè)員及操作時間，如圖4圖4-2-2工程屬性基本信息頁圖4-4坐標系統(tǒng)-投影子屬性頁圖4-3坐標系統(tǒng)-橢球子屬性頁圖4-5坐標系統(tǒng)-高程擬合子屬性頁（3）點擊坐標系統(tǒng)屬性頁，該屬性頁包含有8個子屬性頁，只需修改橢球、投影、高程擬合、大地水準面模型，其它均選擇無。子屬性頁修改見圖4-2-3，4-圖4-4坐標系統(tǒng)-投影子屬性頁圖4-3坐標系統(tǒng)-橢球子屬性頁圖4-5坐標系統(tǒng)-高程擬合子屬性頁說明：當已知高點數(shù)少于3時只能選擇固定差法，大于2少于6時可以選擇平面擬合法，超過5時可以選擇曲面擬合。本案例已知高程數(shù)為2，因此選擇固定差法。顯然當已知高程點越多時擬合效果會越好。圖4-2-6坐標系統(tǒng)-大地水準面模型子屬性頁如果沒有大地水準面模型文件EGM2008圖4-2-6坐標系統(tǒng)-大地水準面模型子屬性頁單位/格式和精度屬性頁較簡單，按要求選擇。最后按確定鍵，工程項目建立完畢。步驟2導入數(shù)據(jù)，修改站名和天線高圖4-2-7數(shù)據(jù)讀入界面（1）數(shù)據(jù)導入。點擊菜單【GNSS】→【導入】，彈出導入數(shù)據(jù)對話框，找到存放數(shù)據(jù)文件的位置，點擊打開“漢南烏金靜態(tài)(Rinex)”文件夾，在文件類型中選擇“RINEXObs.File(自動匹配星歷)”，在出現(xiàn)的文件目錄中用Shift+鼠標左鍵點擊第一個和最后一個文件，或按Ctrl+A選擇所列文件，按“打開”讀入所選文件，見圖4-圖4-2-7數(shù)據(jù)讀入界面（2）測站名及天線高修改。導入數(shù)據(jù)文件后彈出圖4-8所示“導入文件”對話框。在對話框中用戶可以按照實際修改測站名、天線高、天線廠商、天線類型及量測方式等，本圖4-圖4-2-8導入文件確定對話框圖4-2-9導入數(shù)據(jù)圖4-2-9導入數(shù)據(jù)文件后界面圖說明：如果仍然想修改測站名和天線高、天線類型，可以在圖4-2-9界面中鼠標選擇文件后，在右側的屬性框中進行修改。圖4-2-10觀測網(wǎng)圖點按“視圖”頁面，出現(xiàn)圖4-2-10觀測網(wǎng)圖步驟3基線解算與閉合差驗算圖4-2-11常用設置屬性頁（1）基線設置。點擊菜單【GNSS】→【（基線）配置】，彈出基線處理設置對話框，將常用設置、大氣模型、高級3個屬性頁中的參數(shù)值按圖示4-2-11、4-2-12、4圖4-2-11常用設置屬性頁圖4-10導入文件對話框圖4-2-13高級設置圖4-2-13高級設置屬性頁圖4-2-12大氣模型設置屬性頁基線設置完成后可以進行基線解算了。為了方便查看每一條基線，雙擊右側工作空間的“基線”，中央顯示區(qū)中顯示待解算的基線。圖4-2-14基線解算界面（2）基線解算。點【GNSS】→【基線解算】，圖4-2-14基線解算界面說明：基線解算完成后，需要檢查基線是否合格。通常來說，觀測過程中由于各種因素的影響，基線可能不合格，這時需要借助基線殘差序列圖4-2-15的幫助，。圖4-2-15圖4-2-15殘差序列圖（4）基線閉合差計算與檢驗?；€解算合格后還需要進一步檢查復測基線、基線同步環(huán)和異步環(huán)是否都合格，如果不合格的話仍然需要調(diào)整策略對基線重新解算，直到合格為止。這部分內(nèi)容包含了太多的技術，是GPS網(wǎng)平差的難點，需要通過大量的計算找出一定的規(guī)律才能撐握。（5）點擊【GNSS】→【報告】，選擇閉合環(huán)報告，以網(wǎng)頁格式彈出，如下圖4-2-16。從環(huán)閉合差報告里面可以查詢詳細信息。圖4圖4-2-16環(huán)閉合差報告輸入基本信息圖4圖4-11大氣模型屬性頁點坐標系統(tǒng)，選擇坐標系名稱，投影方法，步驟3網(wǎng)平差圖4-2-18導入控制點界面圖4-2-17控制點導入（1）控制點錄入。點擊【GNSS】→【控制點】，在界面顯示區(qū)按鼠標右鍵點按“導入控制點”，選擇地方（點,北,東,高）格式，點按確定后在文件對話框中選擇已知控制點文件，圖4-2-18導入控制點界面圖4-2-17控制點導入（2）平差參數(shù)設置。點擊【GNSS】→【（平差）配置】，在配置對話框中選擇默認。圖4-2-20平差調(diào)整對話框圖4-2-19平差設置對話框（3）網(wǎng)平差。點擊【GNSS】→【平差】，在彈出“調(diào)整”對話框中選擇“手動-二維約束平差+高程擬合（TGO算法）”，點按“平差”后在對話框顯示區(qū)中顯示“自由網(wǎng)平差報告和二維約束平差圖4-2-20平差調(diào)整對話框圖4-2-19平差設置對話框在圖4-2-20中用鼠標選中“自由網(wǎng)平差報告/二維約束平差報告”后鼠標左鍵點按“打開報告”，可以查看網(wǎng)頁格式顯示的平差報告。（4）調(diào)整網(wǎng)絡參考因子重新平差。由于網(wǎng)平差結束后給出的驗后方差與平差前給定的驗前方差相差較大，因此在軟件的輸出窗口中給出了建議網(wǎng)絡參考因子，如圖4-2-21所示。按照輸出窗口給出的提示，在圖4-2-19的網(wǎng)絡參考因子一欄中，將網(wǎng)絡參考因子的值10修改為0.6769后，再次平差直到網(wǎng)絡參考因子合格為止，如圖4-2-22所示。圖4-2-22圖4-2-22平差合格顯示信息圖圖4-2-21網(wǎng)絡參考因子圖建議網(wǎng)絡參考