地下管線測繪及數(shù)據(jù)處理講義總結(jié)

地下管線測繪及數(shù)據(jù)處理1.地下管線綜述2.地下管線數(shù)據(jù)采集3.地下管線工作安全問題4.地下管線探測案例1）重要意義2）需求層次3）對人的要求4）地下管線分類5）地下管線敷設(shè)方式及特點6）地下管線探測工程流程1.地下管線綜述城市地下管道是現(xiàn)代化城市不可缺少的市政基礎(chǔ)設(shè)施，是城市資源輸送、廢物排泄、信息流動的物理載體，也是城市日常運營管理、應(yīng)急處置的基礎(chǔ)對象之一。由于歷史以及城市管理現(xiàn)實的原因，大量已經(jīng)埋設(shè)在地下的管線沒有詳實準確的資料，給城市的規(guī)劃、建設(shè)、管理帶來大量問題，近年頻繁出現(xiàn)的管線安全事故就是實證。管線探測是補充管線資料的唯一辦法。地下管道的管理水平，體現(xiàn)一個城市的發(fā)展和管理現(xiàn)代化的重要標志之一，我國政府已經(jīng)把城市地下管線建設(shè)管理提升到可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略高度。數(shù)字化、信息化管理是現(xiàn)代化管理的必由之路，對城市發(fā)展建設(shè)、精細化動態(tài)化管理、應(yīng)急搶險等方面具有重要意義1）重要意義局部常規(guī)需求：主要是針對設(shè)計及施工開挖層面的需求。例如新鋪設(shè)管道路由設(shè)計前規(guī)劃線路探測、施工場地探測、開挖線路探測、鉆孔及橋墩探測等，其特點是：只要求解決有沒有、是什么、埋多深、什么規(guī)格就行。普查需求：主要是針對城市管理部門、廠礦企業(yè)、機關(guān)學校等的區(qū)域管線普查，其特點是除了要解決有沒有、是什么、埋多深、什么規(guī)格的問題，還要解決誰是誰（即連接關(guān)系）的問題。為建設(shè)地下管線信息管理系統(tǒng)的需求：這是最高層次的需求，要以數(shù)字和信息化方式全面、完整獲取管線的時間、空間、屬性和運行狀態(tài)和拓撲信息，并建設(shè)管線數(shù)據(jù)庫。特殊需求：主要為泄露點檢測定位或特殊探測服務(wù)。2)需求層次管線測繪工作是一項需要知識、經(jīng)驗、耐心、體力和良好心態(tài)的工作，作業(yè)區(qū)域大多車流人流密集。要求我們文明作業(yè)，遵守法規(guī)，如實、準確測量。管線探測本質(zhì)上是物探專業(yè)的范疇，過去也主要是由物探專業(yè)人員完成，但是隨著探測技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展，以及管線應(yīng)用需求的提升，逐步被測繪專業(yè)的人員所滲透和替代，主要是因為除了要進行管線探測，還要求進行測量和成圖，甚至建立數(shù)據(jù)庫，大量工作還要由測繪人員完成，因此測繪人員通過學習和實踐就能較好地完成從調(diào)查、探測、測繪、成圖、建庫全過程工作。3)對人的要求根據(jù)《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》把城市市政管線分為：供水（給水）、排水、燃氣、熱力、電力、電信、工業(yè)、其它管線八大類，共約22個常見小類。隨著管理的細化，未來可能種類會更多。工礦企業(yè)、機關(guān)、學校、住宅小區(qū)等主要按照地下管線輸送的介質(zhì)、用途、主要成分等進行分類。例如：新鮮水、回用水、軟化水、高壓消防水、普通消防水、泡沫消防水、藥劑消防水、中水、綠化水、含**水、生活用水，飲用水、生活熱水、生產(chǎn)污水、生活污水、混合污水、生產(chǎn)廢水、雨水、雨污合流、含硫污水、含堿污水、含酸污水、含***污水等等。4)地下管線分類1.5地下管線敷設(shè)方式及特點常見地下管線的敷設(shè)方式有：直埋、管溝、管塊（管道）、隧道、綜合管廊。常見管線施工工藝：明開、淺埋暗挖、定向鉆（拉管、頂管、盾構(gòu)）、架空、沿墻、沿管架。常見管線附屬設(shè)施：場站（水源地、泵站、變電站、變電室、配電室、污水處理廠、交換站、交換室、調(diào)壓站、熱交換站等）、窨井、小室、閥門、計量表、壓力表、溫度表、水錘、配電箱、交接箱、分線盒、分線包、接頭、張力彎、伸縮管、變徑、套管、法蘭等等5)地下管線敷設(shè)方式及特點常見管線小室形狀：圓形、方形、矩形、多邊形等，詳見下圖：常見管線材質(zhì)：鋼、熟鐵、鑄鐵、球墨鑄鐵、銅、鋁、玻璃鋼、復合纖維、砼、水泥、PVC、PE、工程塑料、合金、陶瓷常見接頭形狀：90度彎頭、45度彎頭、30度彎頭、垂直三通、垂直四通、45度三通、30度三通、四通接頭、承插接頭常見閥門：閘閥、蝶閥、截止閥、止回閥、球閥等常見橫截面形式：圓形、方形、矩形、拱形、組合矩形、多邊形、復合型，詳見下圖：小室樣式斷面樣式基本流程

接收任務(wù)編寫技術(shù)設(shè)計書現(xiàn)場技術(shù)交底儀器方法及適應(yīng)性試驗外業(yè)調(diào)查探測草圖管線探測探查信息錄入探測質(zhì)量檢驗管線點測量數(shù)據(jù)處理管線成果編繪檢查、修改、整飾審核驗收成果提交。下圖是一個地下管線工程的工作示意圖6)管線探測基本工作流程巡視檢查設(shè)站檢查審核內(nèi)業(yè)成圖編輯管線探測儀探測

管線外業(yè)調(diào)查繪制探測草圖圖根控制圖面檢查收集資料圖上設(shè)計實地踏勘選點編號儀器觀測平差計算成果精度數(shù)字化測量地下管線探測NY上交各項成果資料生產(chǎn)施工探測組測量組管線點數(shù)據(jù)帶狀地形圖數(shù)據(jù)計量檢定合格數(shù)據(jù)檢查核對記錄編碼、繪制草圖監(jiān)理驗收Y認真、全面查改進行方法實驗分析存在問題N分析存在問題N綜合管線圖專業(yè)管線圖調(diào)查信息錄入自檢互檢數(shù)據(jù)處理成果表地形圖文件管線注記整飾、檢查、修改成果資料裝訂總結(jié)施工經(jīng)驗專用軟件總結(jié)施工經(jīng)驗1）相關(guān)的技術(shù)規(guī)范簡介2）管線調(diào)查基本內(nèi)容與方法3）管線測繪基本要求4）管線成果編制2.地下管線數(shù)據(jù)采集CJJ61-2003《城市地下管線探測技術(shù)規(guī)程》

地下管線探測的基本內(nèi)容、精度規(guī)定。地下管線探測的基本作業(yè)流程規(guī)定。地下管線探測方法選擇、儀器檢驗規(guī)定。地下管線測量及其精度規(guī)定。地下管線成果編制規(guī)定。地下管線信息系統(tǒng)規(guī)定地下管線質(zhì)量控制規(guī)定地下管線作業(yè)安全規(guī)定1）相關(guān)的技術(shù)規(guī)范概念及術(shù)語地下管線（管道）：是指埋設(shè)于地下，用于輸送各種流體、能量、信息的管線及管道、溝道、隧道。管線種類：是指管線按照其傳輸?shù)慕橘|(zhì)屬性進行分類并按一定規(guī)則進行命名。如給水、排水、燃氣、電力、通訊、熱力、工業(yè)等等。管線材質(zhì)：是指構(gòu)成管線自身的組成材料并按一定規(guī)則命名的統(tǒng)稱。如鋼、鐵、鑄鐵、球墨鑄鐵、PVC、PE、水泥、砼、陶瓷、銅等等。管線規(guī)格：是指管線的橫截面的幾何尺寸并按一定規(guī)則進行標示。如D600、DN108、Φ100、1200X900、YJV22-6KV-3X50、6X1XΦ80、6X3XΦ80等等。管線敷設(shè)方式：是指管線（主要指地下管線）施工的方式或工藝。敷設(shè)方式有直埋、管道（管塊）、溝道、隧道、綜合管廊；施工工藝有定向鉆（拉管）、頂管、盾構(gòu)、沿墻、管架等。2）管線調(diào)查基本內(nèi)容平面定位：確定管線特征點平面位置的工作過程。測深：確定地下管線埋深的工作過程。管線埋深：是指管線至地表或井臺的垂直距離，在規(guī)范中規(guī)定了不同管線種類的埋深標志位置。例如：壓力管道類其埋深為地面至管頂?shù)拇怪本嚯x；溝道、隧道類管道埋深為地面至溝道、隧道的內(nèi)側(cè)底部垂直距離；孔塊類、直埋類管線的埋深為地面至頂部的垂直距離。管偏：是指懂地下啞管線扒正中計心位拒置至充地面押明顯繭特征互點（漏如井濤蓋中灑心或謹小室升內(nèi)側(cè)舒）的垃垂直抽水平檢距離研。管線譯調(diào)查碌：是指瞧對地行下管集線可扒見部抓分的槳調(diào)查更、量穿測、飛記錄己、標諸示、雅作草蝴圖等顧工作棒。管線丹測量肢：是指女對管安線的棗特征紛點、摟附屬旨設(shè)施寬的幾梁何空扛間位錯置進志行測屋量、焦記錄箏、計臘算、仁展繪勒等工扁作。管線梢信息杜整理振：是指對總調(diào)查、琴探測、架測量完緣瑞成獲取刪的數(shù)據(jù)熱和信息蓋進行梳嘉理、融耽合、整舅理編繪護、制表庫、建庫房誠等工作社，形成卷管線的娛各種成奸果。專業(yè)模管線映圖：特指展兆示根據(jù)打一定規(guī)厘則分類灘的具有鐮一定比順例尺的傷地下管賽線圖。綜合管塌線圖：指展擁示某醫(yī)區(qū)域羞所有院地下披管線犯分布置特征箱的具杯有一肚定比比例尺普的地怎下管令線圖糟。管線階成果烘表：指描概述地瘋下管按線測浩點、窗線段堪或線拌路的奪數(shù)據(jù)櫻和信賺息的套表格誰化表昂達的斷數(shù)據(jù)勻成果誓。通食常以輩電子辣表格投方式風存儲靈。地下管印網(wǎng)成果夫：一個揀地下溉管線臭工程塞項目垃完成職的工點作成涌果的漆總稱府，通廟常包鏈含：條技術(shù)此報告綁書、耐專業(yè)諒管線礎(chǔ)圖（梁紙質(zhì)野及電蛛子）岸、綜繭合管繡線圖非、分吹幅圖兼（圖野幅結(jié)冰合表銅）、域管線尖成果默表、般數(shù)據(jù)原庫等滔。各類管堪線調(diào)查副取舍標承準管

線

種

類取

舍

標

準給

水（中水）內(nèi)徑≥100mm排

水（雨水、污水、合流、）方溝≥200×200mm內(nèi)徑≥200mm燃

氣（煤氣、天然氣、液化氣）全

測電

力供

電全

測路

燈全

測電

信全

測有線電視全

測熱

力全

測工業(yè)管道全

測各類擊管線窮調(diào)查娃取舍鏡標準管線類型埋

深斷

面電纜根/孔數(shù)材質(zhì)構(gòu)筑物附屬物傳輸物體特征埋設(shè)年代權(quán)屬單位內(nèi)底外頂管徑寬高壓力流向電壓排

水△△△▲△△△▲▲給

水△△▲△△▲▲燃

氣△△▲△△▲▲電力管塊△△△▲△△△▲▲溝道△△△△△△▲▲直埋△△△△△▲▲電信管塊△△△▲△△▲▲溝道△△△△△▲▲直埋△△△△▲▲熱

力△△△▲△△▲▲工

業(yè)△△▲△△▲▲▲▲注：1、△截：需光實地鏡調(diào)查與的項氏目，▲：需權(quán)窩屬單位聞配合實縱地調(diào)查欺的項目攏，若無哥權(quán)屬單濕位則不秧需調(diào)查巾此項目忙；2、電力跡包括電框力、路腰燈；3、電信袋包括網(wǎng)倒通、移之動、聯(lián)畢通、鐵飾通、吉辦通、長葵話和有妖線電視績、軍用堤電纜等鎮(zhèn)；4、對于頌工業(yè)管疊道調(diào)查溜項目：揉其中壓饞力管道熱同給水混，自流柿管道同遺排水。（1）調(diào)查誕時應(yīng)配全備的工者器具實地調(diào)爛查時應(yīng)捆配備的待工器具辜有：打住開井蓋脆用的鑰匙、婚鉤子、農(nóng)錘子、峽鋼卷尺誘、皮尺斑、直角夫尺（L尺）煩、垂鮮球、秘梯子堤和安斧全標馬志等更，同貸時還鉗有調(diào)查表紡以及各饅種圖紙剩。直角笨尺如右棟圖所示她：地下管機線埋深址分為內(nèi)確底埋深抖、外頂瘋埋深和俯外底埋深，田量測何鑄種埋深趕應(yīng)根據(jù)稍地下管旬線的性哲質(zhì)和委托的筍要求確和定；地茅下溝道識或自流減的地下眾管道應(yīng)量喊測其早內(nèi)底挪埋深番；有句壓力旋的地屬下管摟道應(yīng)弄量測刊其外神頂埋箱深；毛直埋殃電纜玻和管辰塊量哀測其挎外頂泄埋深泳；管犁溝量炊測其紹內(nèi)底之埋深輕；地榮下隧邪道或紙頂管喘工程叨施工辱場地活的地妨下管懂線應(yīng)牌量測花其外籌底埋顯深。管線調(diào)捷查、量腿測方法（2）內(nèi)守底埋梅深的壤量測田方法測量排套水管道嶄內(nèi)底至亮地面比初高時，口應(yīng)將直角稠尺短邊逼端部下騾緣平放槐在管道震內(nèi)底口上顆，于塞地面姓井口房誠處讀傾取直僻角尺根讀數(shù)走，此讀獨數(shù)即故為管視內(nèi)底床至井啦口地曉面的感比高h1，即為暮內(nèi)底埋岡深。量評測方法燥如右圖東：管線拍調(diào)查播、量陣測方弦法（3）外摸頂埋憶深和訪外底格埋深晚的測撇量方?jīng)_法量取士給水戰(zhàn)、燃江氣等田管道邊的外閃頂和絨外底至井盾口地工面高周時，篩可將薄直角哭尺的忠短邊漲端部下緣平障放在管夠道頂部反，并于迎井沿處喘讀取直角尺讀悉數(shù)即為拖外頂埋飾深h2；再將睬直角尺責的短邊撥向下嫁放至扛管道把下面胃，使蛙直角損尺短獎邊上緣向上集提平貼大管道的過管外底根，于井逃沿處讀取直學角尺稻讀數(shù)躬減去跌短邊敵的寬礦度即蒜為外百底埋深h3。量測肯方法右異圖：（4）偏距邪量測方扁法在窨井盡（包括逃檢查井冤、閘門單井、儀紀表井、它人孔和表手孔等漂）上設(shè)忌置明顯染管線點邊時，管昆線點的居位置設(shè)糊在井蓋默的中心挎，當?shù)乩鹿芫€扒中心線顛的地面戀投影偏證離管線聯(lián)點，其堡偏距大聞于0.2勻m時，應(yīng)趨量測。御方法如漆圖1-塌2-百5，用一林自制的理十字形祝井中器照套卡在象打開井吃蓋的井王口上，辭十字交拾叉點即頃為井口抖中心，甩交叉點睛掛鉤懸怕一垂球懇，人下啞井用尺虹量出垂琴球至管床道中心賊線的水揭平垂距e，即鄭為偏危距；裕也可木以在芬井口襪移動聰垂球掙，使寄其位監(jiān)于管名道中念心線食上，拒在地鴿面量躲出垂芬線至桂十字防形井宗中器巴的中駱心距鑰離e，即為掀偏距。（5）全要摩素量測鄙方法（保井下攝噸影測量鬧儀）在窨矩井內(nèi)鑒放置切井下緞攝影碼測量姓儀，柔全方葉位拍掩攝井踏內(nèi)影步像并第通過痕無線答數(shù)據(jù)肺鏈傳杜輸?shù)窖谟嬎憷睓C中煎，利禍用解先析攝氏影測馳量軟尊件高弓效獲墳取井抓內(nèi)的怎管徑造、埋拔深、理井大笨小、咳井蓋富大小乞、裂偵紋、刮凹凸較、水酬位、窯井底船情況犯等各警項數(shù)抹據(jù)及澆影像量。還量可避止免人屬員下淡井量附測，問保障瞧作業(yè)脫人員蜂安全趙，遠被離人媽身安渴全危掃險。地下佩管線駕測繪管線孔測繪劃基本產(chǎn)內(nèi)容管：平妥面控光制測仍量、彎高程更控制元測量凍、地但形圖扯測量史、管薪線點壁測量煉、繪安制管像線圖棉、編縣制管擁線成廟果表稻、管管線信鐵息錄鎮(zhèn)入。地下管阻線點測賓量精度次：平面--毯--槍-煉±5肢cm；高程--疼--瘋±個3c組m管線點具測量方窮法主要繞有：極古坐標法本、GPS辯RT所K法、革交會檢法、蔥幾何權(quán)量測社法，貫各種銀方法席的詳紀細要尋求，沙見技芬術(shù)規(guī)薦范。3）管線測幫繪基本洪要求管線測束繪應(yīng)采施集的信泄息不同的匠需求層庸次會有柱不同的縣內(nèi)容，及按照規(guī)汁范規(guī)定凱，一般棚管線工察程，管財線點、針線、面嘴注記應(yīng)剝包含以梳下基本擠內(nèi)容：管線袋點：種叢類、瓜編號煎、特捉征碼肢、位畏置（X,Y盒,H）、圖戒形方向閣、點規(guī)憑格、埋客深、材居質(zhì)、附議屬設(shè)施約用途、甲形狀、皇凈空規(guī)繳格、狀叛態(tài)、權(quán)疼屬單位拳、建設(shè)洪年代、繪測量日功期等。管線鑼段：種類血、編號燈、特征得碼、起劣點、止緒點、起性點埋深妻、止點別埋深、利管高位塘置、管粉徑、管渴材、敷賢設(shè)方式牽、總孔狐數(shù)、已逐用孔數(shù)舟、權(quán)屬副單位、膝建設(shè)年劇代、測簡量日期盞等。管線面：種吐類，斷起點陪位置局，地端面高漫、底捕高、披凈空位高、嫩邊界桌坐標畝串、禾權(quán)屬爐單位疤、建柄設(shè)年認代、圍測量襯日期痛等。管線居標注：種蒜類、岔位置擔（X,益Y），隙旋轉(zhuǎn)爬角、喊文字舌內(nèi)容塊、字瀉體名眨、字涌高、御日期已等。管線鹽信息固采集墾的方申法過去紐奉直至定當前現(xiàn)信息伴采集仰的方匪法主稍要采必用人土工紙禽質(zhì)記版錄，招然后宏在內(nèi)呢業(yè)整希理錄均入的污作業(yè)吧模式涌，主喊要方惕法有錢：填寫調(diào)堵查表法：按艇照規(guī)字范要化求，賓事先毯印制恨號表冷格，鏡調(diào)查寒時逐碑項把雙調(diào)查董量測武的相粉關(guān)數(shù)納據(jù)和叨屬性申填寫綠到表識格中晨。繪制皇調(diào)查個草圖殊法：調(diào)查盡時逐項陰把調(diào)查夕量測的肢相關(guān)數(shù)并據(jù)和屬負性按照寺現(xiàn)場的抬方位，躲繪制到訪調(diào)查草棍圖中。圖表結(jié)西合法：在現(xiàn)砍場按方膚位繪制移示意草鎮(zhèn)圖并標訴注點號蕩及連接挨關(guān)系，布量測的饒數(shù)據(jù)及遙屬性填灰寫調(diào)查燃表格。隨著移墨動技術(shù)損和設(shè)備貿(mào)的發(fā)展里，現(xiàn)在血有一種府基于安慕卓手機繩或PAD的信扒息采至集軟甚件及鞭設(shè)備烏，根馬據(jù)規(guī)凡范設(shè)設(shè)計出膽信息著采集檢和錄戶入界籮面，桃在現(xiàn)嘗場完揚成信災(zāi)息和恭數(shù)據(jù)股的采拋集錄蛛入。外業(yè)調(diào)崗查表外業(yè)調(diào)覽查草圖管線數(shù)劉據(jù)質(zhì)量凡控制管線數(shù)芹據(jù)質(zhì)量決控制關(guān)坦鍵節(jié)點朵有：控分制點分駱布合理脖性及其狠測量精統(tǒng)度；明閃顯管線溝點的量馳測精度唉；隱蔽飯點的探燙測精度舌；管線部連接關(guān)焰系的正痰確性；白管線流脈向的正角確合理墻性。質(zhì)量控耳制與檢技查方法揪：作業(yè)陵過程中備，每個佳測站必渡須要檢丙查一個鳥控制點咽和兩個矮以上的膚明顯點綁。對于燈作業(yè)成料果按照裳規(guī)范要況求還要燙進行自土查、互偶查、專積門抽樣符檢查。各檢督查比會例規(guī)勾定如并下：狡作業(yè)惱員自撿檢和唐班組舍互檢相應(yīng)對帖管線宵圖和氧成果送表進償行10狗0%的檢查裂校對；怎專門抽墻樣檢查救：每一碰個工區(qū)喬應(yīng)在隱藏蔽管線禁點中均幅勻分布拘隨機抽你取不應(yīng)量少于隱淚蔽管線師點總數(shù)鉗的1%且不少焰于3個點憑進行援開挖嫁驗證益；每寒一個是工區(qū)朱必須縱在隱喬蔽管漲線點眠和明檢顯管瘦線點綱中分梨別抽湖取不觀少于恢各自痛總點把數(shù)5%的通過并重復探足查進行典質(zhì)量檢惹查。管線纏成果縱按載嚇體一噸般分及為紙某質(zhì)成梁果和松電子薄成果筆；按姓照成倦果表閃達形終式分即為：做管線其圖（捉分專盡業(yè)、威綜合各）、味管線除成果鐮表、文管線島數(shù)據(jù)工庫。管線成臘果編制岸是指針鏈對管線屆探測與柿測量形伐成的數(shù)嶺據(jù)和屬須性整理噴成滿足亭用戶管但理和使岸用的一刃整套檔周案資料選（包含象紙質(zhì)和婆電子形膨式），解主要內(nèi)吩容有技寇術(shù)報告籌書、分洪幅示意另圖、按亂一定比兼例尺繪袋制的專亦業(yè)地下書管網(wǎng)圖喪和綜合抽管線圖看、專業(yè)學系統(tǒng)邏質(zhì)輯圖、塵測點成聾果表、柳照片、鑼固定控滋制點成聰果表、繭管線數(shù)遲據(jù)庫、牽管線管形理信息況系統(tǒng)等株。當前管松線成果遭編制使畏用的主年要專業(yè)莫軟件為Au飲to帽CA艷D圖形軟孕件和Of日fi枝ce辦公葬軟件掏套件嶺，解釋決圖孝形符愁號化健、連臂接關(guān)為系、拴邏輯侄關(guān)系能、拓誰撲關(guān)分系暖、繪院圖等倚一系艱列工律作。4）管線持成果編舌制4）管線翻成果表殿樣式圖上點號連接點號特征點附屬物名稱坐標(m)高程(m)管徑或斷面尺寸(mm)套管尺寸材質(zhì)壓力或電壓(KV)電纜根數(shù)管孔數(shù)/未用孔數(shù)埋設(shè)方式埋設(shè)日期流向權(quán)屬單位道路名稱備注X坐標Y坐標地面高程管線高程探測者踢： 校挪核者：牧工程兵負責人肯： 日京期：說明：像給水、箭煤氣、脅電纜的自管線高暫程為管懇頂高程羅；排水某管道為磁管底高坊程；以涌管溝（結(jié)組）埋輸設(shè)的電迅纜應(yīng)同快時填寫脾管溝（肅組）的舒管底高粉程。4）管線繼成果表疑樣式綜合管愁線圖樣掌例專業(yè)喇管線測圖樣廁例技術(shù)報授告書技術(shù)要報告冬書基因本內(nèi)織容有卵：1）工程塞概況：任務(wù)燭來源準、項倆目位漿置、誦范圍舌、規(guī)聾模、夕內(nèi)容襖、技斷術(shù)要脾求、遍工期滑、起嘆算數(shù)臉據(jù)來曾源及創(chuàng)完成呆工作棚量等