GZ017 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項賽題-2023年全國職業(yè)院校技能大賽擬設(shè)賽項賽題（10套）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-線束故障故障點2：智能傳感器故障-GPS無信號故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)信號異常故障點4：線束故障-供電異常故障點5：通信故障-模塊工作異常智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-元器件工作異常故障點2：智能傳感器故障-傳感器線束故障故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)信號異常故障點4：線束故障-線束插頭異常故障點5：通信故障-線路無信號一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雨天；.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌1個、車道線實線、雙向4車道；.場景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、激光雷達通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度30。；.最小停車距離、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈2個（正常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：限速1個、右轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（停在路段中央）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-保險故障故障點2：智能傳感器故障-天線故障故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀異常故障點4：線束故障-線束虛接故障點5：通信故障一線束信號異常一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雪天；.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；.場景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、激光雷達傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、激光雷達通訊異常（IP地址異常）；.轉(zhuǎn)向角度40。；.膨脹系數(shù)、預(yù)警距離（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（正常）、紅綠燈1個（異常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：限速1個、左轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-繼電器故障故障點2：智能傳感器故障-激光雷達工作異常故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)CAN_H信號異常故障點4：線束故障-搭鐵異常故障點5：通信故障一線束信號異常一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雪天；.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、毫米波傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù)LIMU通訊異常、激光雷達通訊異常（IP地址異常）；.轉(zhuǎn)向角度20。；.預(yù)警距離、最小停車距離（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（異常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：限速1個、右轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-線束故障故障點2：智能傳感器故障-攝像頭工作異常故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)CAN_L信號異常故障點4：線束故障-線束短路故障點5：通信故障-線路無信號一、仿真測試任務(wù).天氣場景：晴天；.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向2車道；.場景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、毫米波雷達工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、IMU通訊異常（IP地址異常）；.轉(zhuǎn)向角度30°；.最小停車距離、膨脹系數(shù)（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（正常）、紅綠燈1個（異常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：禁行1個、右轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車），終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-元器件工作異常故障點2：智能傳感器故障-傳感器工作異常故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀異常故障點4：線束故障一線束虛接故障點5：通信故障一線控底盤系統(tǒng)故障一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雪天；.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線虛線、雙向2車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波工作異常、激光雷達傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、IMU通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度30°；.最小跟車距離、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈2個（正常）、避障物體1個、避障行人2個；.交通標識：禁行1個、右轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（停在路段中央）、終點定點停車。一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雪天；.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、視覺傳感器工作異常二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、IMU通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度40°；.最低車速、預(yù)瞄距離（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（正常）、紅綠燈1個（異常）、避障物體2個、避障行人1個；.交通標識：禁行1個、右轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-保險絲故障故障點2：智能傳感器故障-激光雷達無信號故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)虛接故障故障點4：線束故障-線束短路故障點5：通信故障一線控底盤系統(tǒng)故障一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：晴天；.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈2個、斑馬線1個、車道線實線、雙向4車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景車輛1輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：激光雷達工作異常、毫米波雷達工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、IMU通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度30°；.最小跟車距離、預(yù)警距離（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（正常）、紅綠燈1個（異常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：限速1個、左轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-保險故障故障點2：智能傳感器故障-攝像頭故障故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點4：線束故障-搭鐵異常故障點5：通信故障一線控底盤系統(tǒng)故障一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：晴天；.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、有信號燈十字路口2個、交通信號燈2個、交通標識牌1個、車道線虛線、雙向2車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛1輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：毫米波雷達工作異常、視覺傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、IMU通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度20。；.最低車速、最小轉(zhuǎn)彎半徑（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（異常）、避障物體2個；.交通標識：限速1個、左轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（停在路段中央）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障-繼電器故障故障點2：智能傳感器故障-傳感器無信號故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點4：線束故障-供電異常故障點5：通信故障一線控底盤系統(tǒng)故障一、虛擬仿真任務(wù).天氣場景：雪天；.道路設(shè)置：直線道路3段、彎曲道路1段、有信號燈十字路口1個、無信號燈十字路口1個、交通標識牌2個、車道線實線、雙向4車道；.場景設(shè)置：行人配置2人、障礙物設(shè)置1處、場景車輛2輛；.功能：主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道線識別、行人規(guī)避等功能驗證；.系統(tǒng)工作異常類型：組合導(dǎo)航工作異常、激光雷達傳感器工作異常。二、綜合道路測試任務(wù).GPS通訊異常、激光雷達通訊異常；.轉(zhuǎn)向角度20。；.膨脹系數(shù)、預(yù)警距離（根據(jù)競賽平臺確定）；.場景應(yīng)用測試：紅綠燈1個（正常）、紅綠燈1個（異常）、避障物體1個、避障行人1個；.交通標識：限速1個、左轉(zhuǎn)彎1個、定點停車（側(cè)方位停車）、終點定點停車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)故障點1：能源供給系統(tǒng)故障一線束故障故障點2：智能傳感器故障-傳感器工作異常故障點3：總線故障-CANBUS總線系統(tǒng)故障故障點4：線束故障-信號線異常故障點5：通信故障-信號線異常一、仿真測試任務(wù).天氣場景：雨天；.道路設(shè)置：直線道路2段、彎曲道路2段、無信號燈十字路口1個，交通信號燈1個、斑馬線1個、車道線虛線、雙向2車道；.場景設(shè)置：行人配置1人、障礙物設(shè)置2處、場景