異步電動機電氣制動課程課件

第五章異步電動機的電氣制動

一、概述1、電力拖動系統(tǒng)的制動方式機械制動——用于停車制動；電氣制動——用于減速制動、限速制動；2、交流異步電機的電氣制動方式

發(fā)電反饋制動；反接制動；

動力制動；§5-1異步電動機電氣制動的種類1機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

二、發(fā)電反饋制動1、基本原理1）基本原理當(dāng)n>n0時，S<0，使F與n方向相反;2）基本方法

（1）在重力載荷作用下，使n>n0時，產(chǎn)生制動——限速制動；（2）采用調(diào)頻電源（f↓→n0↓），使n>n0=60f/p時，產(chǎn)生制動力（稱低頻制動）——減速制動；§5-1異步電動機電氣制動的種類2機電學(xué)院機電工程系§5-1異步電動機電氣制動的種類二、發(fā)電反饋制動第五章異步電動機的電氣制動

基本原理分析：如圖5-1重物下放拖動系統(tǒng)(n-n0)Fnn0制動狀態(tài)n>n0S<03機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

二、發(fā)電反饋制動2、工作特性特性方程主要特點：制動時，n>n0，S<0，(S為負值)

制動特性，位于第2象限；§5-1異步電動機電氣制動的種類4機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

二、發(fā)電反饋制動1）在恒頻電源下，通過重力負載實現(xiàn)限速制動。主要特點：勿需改變正常接線方式；

不增加任何設(shè)備;節(jié)能效果好——向電網(wǎng)反饋電能;

使用條件：

——用于重力負載的限速制動，

n>n0。3、實際應(yīng)用§5-1異步電動機電氣制動的種類5機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

二、發(fā)電反饋制動3、實際應(yīng)用2）采用變頻電源，通過調(diào)頻實現(xiàn)制動；

主要特點：采用變頻電源；制動力矩可調(diào)，制動效果好；但不能向電網(wǎng)反饋電能，只能消耗在電阻中。使用條件：用于減速或限速制動，n<n0§5-1異步電動機電氣制動的種類6機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

三、反接制動1.制動方式1）兩相反接制動;

改變φ(n0)方向，M<0，n>0;2）反轉(zhuǎn)反接制動

改變n方向，n<0，M>0;§5-1異步電動機電氣制動的種類7機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

基本原理①改變定子三相電源任意兩相相序使n0

<0→S>1,M<0，產(chǎn)生制動。②在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻進行限流增加,并調(diào)節(jié)制動力。主要應(yīng)用：減速制動；三、反接制動1）兩相反接制動;

改變φ(n0)方向,M<0,n>0;§5-1異步電動機電氣制動的種類8機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

基本原理：①在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻R2，使M<ML，轉(zhuǎn)速n<0,S>1;②n與M方向相反，產(chǎn)生制動力。主要應(yīng)用：限速制動；三、反接制動2）反轉(zhuǎn)反接制動

改變n方向,n<0,M>0;§5-1異步電動機電氣制動的種類9機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

三、反接制動2.主要應(yīng)用1）兩相反接制動——減速制動；2）反轉(zhuǎn)反接制動——限速制動；重力提升重力提升重力下放§5-1異步電動機電氣制動的種類10機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

三、反接制動3.主要特點優(yōu)點：方法簡單、制動力矩大，能實現(xiàn)減速和限速制動；

缺點：S>1，能量損耗較大；§5-1異步電動機電氣制動的種類11機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

四、動力制動動力制動——也稱為能耗制動；主要應(yīng)用——減速制動和低速限速制動?；驹碇苿訒r，定子接直流電源，使f1=0，n0=0；當(dāng)n0=0時，Δn=n0-n<0，I2<0，M<0，產(chǎn)生制動；§5-1異步電動機電氣制動的種類12機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

基本原理——將定子的三相交流激磁改成直流激磁，使定子的旋轉(zhuǎn)磁場變成靜止磁場，轉(zhuǎn)子在負載力矩作用下進行發(fā)電制動。動力制動--需要解決的問題：1）三相交流激磁與直流激磁的等效關(guān)系及其接線方式；

2）直流勵磁方式對動力制動機械特性的影響；

§5-2動力制動的工作原理13機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

等效關(guān)系--需要解決的主要問題：①如何將三相定子繞組與直流電源進行連接？②在定子繞組中應(yīng)通入多大的直流激磁電流？基本要求：保證三相交流激磁與直流激磁的磁勢平衡關(guān)系；主要因素：取決于電動機三相定子的連接方式（Y或△連接）；§5-2動力制動的工作原理14機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系設(shè)：任意時刻t，定子線圈三相繞組的相電流為：1）三相交流勵磁的變化規(guī)律§5-2動力制動的工作原理15機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系（1）當(dāng)t=0瞬時，定子的三相交流電為：

=0=-1.23I1=+1.23I1交-直流的等效關(guān)系：2）三相交流勵磁的瞬時等效關(guān)系§5-2動力制動的工作原理16機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

1、三相繞組星形（Y）接法的等效關(guān)系（2）當(dāng)ωt=π/2時，定子的三相交流電為：=+1.41I1=-0.707I1=-0.707I1交-直流的等效關(guān)系：2）三相交流勵磁的瞬時等效關(guān)系§5-2動力制動的工作原理17機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

2、三相繞組三角形（Δ）接法的等效關(guān)系設(shè)：三相繞組的相電流為：電源線電流與繞組相電流的關(guān)系1）三相交流勵磁的變化規(guī)律§5-2動力制動的工作原理18機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

2、三相繞組三角形（Δ）接法的等效關(guān)系（1）當(dāng)ωt=π/2時，電源三相線電流：交-直流勵磁的等效關(guān)系：2）三相交流勵磁的瞬時等效關(guān)系§5-2動力制動的工作原理19機電學(xué)院機電工程系第五章異步電動機的電氣制動

一、交-直流勵磁電流的等效關(guān)系

2、三相繞組三角形（Δ）接法的等效關(guān)系（2）當(dāng)ωt=π/3時，電源三相線電流：交-直流勵磁的等效關(guān)系：2）三相交流勵磁的瞬時等效關(guān)系§5-2動力制動的工作原理20機電學(xué)院機電工程系第五章異步電炮動機的惕電氣制管動一、交-直流勵敢磁電流僚的等效殘關(guān)系各種接揀線方式疲與等效兆電流的排關(guān)系如搏表5-旅1§5-伐2動力制娛動的工濃作原理21機電學(xué)跡院曉機電工擁程系第五章異步車電動程機的棵電氣訂制動二、里交流筍異步粒電機各的等果效電濕路等值電妻路——將轉(zhuǎn)子申回路的惠電源參孫數(shù)（I2、E2）和電皮路參劇數(shù)（R2、X2）按一前定的高等效瓶折算滿原則通，折領(lǐng)算到準定子嬸一側(cè)虹的電避路?；径g義：§5-桐2動力制題動的工錦作原理22機電忘學(xué)院蝕機電流工程鏟系第五棒章異步黃電動理機的拜電氣暫制動二、交慈流異步金電機的蠅等效電影路等值鞏電路嬸的實樸際意臟義：可利用妖電路原莖理及其沾計算方勉法，對哈異步電改機的定塑子與轉(zhuǎn)肆子工作倚參數(shù)進敢行定量鐵計算割和分露析，并得售出電機托在動力鼓制動狀虧態(tài)下的件機械特燥性方程拍和特性釋?！?-塑2動力制陳動的工蜂作原理23機電學(xué)由院續(xù)機電工紗程系第五疊章異步豬電動袖機的送電氣早制動二、夠交流區(qū)異步欲電機渾的等挖效電屋路等值電畏路的等劇效折算蠻關(guān)系1、定閥子磁伸勢與顧轉(zhuǎn)子濤磁勢給的平袋衡關(guān)塌系2、轉(zhuǎn)宰子回母路的謝電勢折平衡且關(guān)系§5脆-2動力之制動密的工習(xí)作原滴理3、定子距回路的鼻電勢平殺衡關(guān)系24機電學(xué)勵院襲機電工賣程系第五箱章異步電楊動機的卸電氣制席動二、柏交流抖異步希電機訂的等夕效電摸路1、定子售磁勢與太轉(zhuǎn)子磁蝦勢的平神衡關(guān)系§5-退2動力制踐動的工睜作原理25機電學(xué)絡(luò)院屬機電工米程系第五途章異步電籮動機的勢電氣制究動二、交齡流異步暫電機的裙等效電亡路1、定子瓶磁勢與惱轉(zhuǎn)子磁硬勢的平鐮衡關(guān)系1）電動現(xiàn)機狀態(tài)奇下當(dāng)U1一定，φ恒定馬；I1隨I/2變化；§5-很2動力制賞動的工鼠作原理26機電學(xué)顯院定機電工懸程系第五熔章異步蓋電動貧機的心電氣默制動二、交區(qū)流異步笑電機的工等效電決路1、定子慮磁勢與隊轉(zhuǎn)子磁距勢的平濃衡關(guān)系2）動力巾制動狀閉態(tài)下定子右磁勢W1I1——恒定炒（直飄流勵談磁）合成氣霧隙磁通φ，隨I2變化?！?-容2動力束制動箏的工姨作原棋理27機電催學(xué)院咳機電燒工程停系第五章異步電遷動機的屋電氣制玻動二、央交流智異步友電機辜的等齡效電撞路2、轉(zhuǎn)懼子回恐路的伯電勢工平衡朽關(guān)系（5-21）§5慣-2動力包制動若的工永作原采理其中28機電翁學(xué)院句機電啄工程勵系第五章異步電床動機的前電氣制摘動二、錯交流徹異步櫻電機鹿的等中效電怕路2、轉(zhuǎn)痕子回綁路的醉電勢速平衡霜關(guān)系§5-揀2動力制匠動的工注作原理（5-21）（5-21）29機電屈學(xué)院窩機電嗽工程遭系第五章異步窄電動挺機的甩電氣張制動二、司交流臟異步箏電機輸?shù)牡劝ばщ娫兟?、轉(zhuǎn)子戰(zhàn)回路的劃電勢平將衡關(guān)系§5-棚2動力制異動的工礙作原理（5-21）（5-21）各參數(shù)的等效關(guān)系磁勢平衡等效原則視在功率不變銅耗不變無功功率不變30機電學(xué)勉院妨機電工科程系第五章異步嫩電動烘機的列電氣朱制動二、詢交流布異步支電機若的等刻效電煉路2、轉(zhuǎn)蟲子回扇路的黑電勢政平衡益關(guān)系§5竭-2動力制深動的工港作原理31機電現(xiàn)學(xué)院確機電怠工程勸系第五炒章異步電亞動機的喚電氣制孩動二、交泊流異步緞電機的薯等效電商路3、定子薦回路的蛇電勢平跳衡關(guān)系根據(jù)φ→寺W1→產(chǎn)生E1電磁作遮用關(guān)系元，φ=kI0因此，E1可以用賣勵磁電狡流I0表示劍：式中：xm——電動陪機的輝磁勵射電抗柜?！?湊-2動力濟制動損的工缺作原廣理32機電獻學(xué)院霧機電諸工程護系第五章異步出電動丘機的屯電氣很制動二、臟交流害異步舞電機垂的等渠效電共路得定子蠢電路的晚等效過演程：§5穴-2動力制駐動的工羽作原理3、定子爆回路的哥電勢平容衡關(guān)系33機電學(xué)蘆院淺機電工場程系第五澤章異步符電動慚機的還電氣真制動二、魂交流腸異步歌電機友的等合效電嬌路4、電齡機的疼等值課電路根據(jù)定肢子電動幼勢E1和轉(zhuǎn)子堆開路等傘效電動陳勢E20的基本粉關(guān)系，丙可得躁：定子由回路a、b兩點早與轉(zhuǎn)疤子回膏路c、d兩點解的電擋位相緣瑞同?！?稀-2動力欄制動鑒的工廢作原排理34機電淡學(xué)院融機電池工程軟系第五章異步電蹲動機的業(yè)電氣制損動二、雨交流搬異步飾電機鋪的等探效電論路4、電機謊的等值極電路§5購-2動力制悉動的工區(qū)作原理35機電學(xué)堤院叔機電工社程系第五章異步秋電動脖機的訓(xùn)電氣拖制動三、葡動力聞制動術(shù)狀態(tài)薄下的唱機械金特性分析餡方法電磁滲力矩著為：同步正電磁據(jù)功率括：求出轉(zhuǎn)姻子電流I/2，可求§5寶-2動力符制動肥的工錄作原念理36機電學(xué)捷院佳機電工筑程系第五羽章異步替電動排機的頂電氣屈制動三、動愿力制動逃狀態(tài)下玻的機械穗特性1）求紫出轉(zhuǎn)需子電濕流（5-絕24）§5-丟2動力制靠動的工行作原理（5-2巴2）37機電學(xué)狗院臭機電工辯程系第五章異步電殿動機的及電氣制吵動三、動體力制動典狀態(tài)下歷的機械里特性2）動而力制匠動特壯性方義程§5-逐2動力甲制動橡的工揚作原態(tài)理（5-2饞5）38機電肝學(xué)院貿(mào)機電擦工程襲系第五章異步電驢動機的裹電氣制岡動三、動浩力制動難狀態(tài)下包的機械喂特性（5-2美6）2）動力石制動特黨性方程特性年方程搭：式中嚴：若不考屢慮鐵心狗的磁飽儉和，勵況磁電抗xm為常任數(shù)，索上式臟可簡的化成全為：§5-扛2動力制則動的工集作原理39機電隆學(xué)院給機電騙工程共系第五章異步猶電動骨機的堡電氣室制動三、綁動力舒制動點狀態(tài)勇下的辛機械洋特性3）動迫力制拐動特咽性曲束線特性拉方程糧：§5案-2動力吃制動青的工體作原揉理定子映勵磁墊電流I1一定疼，Mm一定；轉(zhuǎn)子煤電阻R2一定萍，Sm一定；40機電味學(xué)院浙機電械工程魔系第五章異步詠電動嗚機的停電氣充制動三、耐動力箱制動萌狀態(tài)忘下的歸機械斗特性與電賤動機樸特性量的不差同點墾：動力驕制動裹狀態(tài)電動機您狀態(tài)3）動驗力制拐動特飯性曲曾線§5舊-2動力寒制動壇的工詞作原街理①最大窩力矩Mma鞭x41機電至學(xué)院賭機電惱工程賞系第五墊章異步電柜動機的欄電氣制量動三、社動力徹制動剪狀態(tài)纏下的晴機械抖特性與電罪動機己特性婆的不責(zé)同點英：動力怒制動旬狀態(tài)電動口機狀蓮態(tài)其中：故，動哭力制動鞋時，Sm非常小，需廈要串銷電阻R2增大Sm3）動力疼制動特壇性曲線§5晃-2動力封制動梨的工雪作原川理②臨界花轉(zhuǎn)差率Sm42機電隔學(xué)院影機電堆工程絮系第五章異步淡電動舌機的逼電氣孝制動三、猛動力濁制動忽狀態(tài)納下的沸機械增特性與電動信機特性戶的不同黎點：動力郊制動縫狀態(tài)電動政機狀訂態(tài)3）動力門制動特梢性曲線§5-拴2動力擱制動丟的工棍作原曲理③轉(zhuǎn)差奧率S的意義蜻與表示轉(zhuǎn)差脊率的澇意義相同，表尺示方悲式不同。43機電缸學(xué)院寧機電梅工程首系第五章異步電變動機的快電氣制鍵動一.計算方序法及步綠驟1.計算回方法1）先骨計算I/2；2）然后狠計算電廉磁功率Ps；3）計腰算制將動轉(zhuǎn)怕矩M，得出停機械搶特性§5-巨3動力制彼動機械弄特性的輛計算44機電學(xué)恒院蹲機電工利程系第五改章異步電店動機的翠電氣制吉動1）計算I/2（5-2悠4）考慮宰鐵心御的磁頌飽和才，勵掀磁電堂抗xm為I0的函數(shù)盆；xmI0§5耕-3動力句制動折機械迅特性各的計回算一.計算方蝦法及步吉驟45機電晌學(xué)院班機電辟工程藝系第五章異步幕電動濕機的姑電氣顏制動將5-2木4式兩邊伙平方得溉：由式(5-月22)否(5糟-23島)得：（5-29）化簡鞭后得羨：或（5-30）

§5誦-3動力制帳動機械結(jié)特性的釀計算一.計算方薦法及步參驟1）計邪算I/246機電墻學(xué)院耽機電奏工程矛系第五章異步忘電動善機的百電氣照制動根據(jù)泳：（5-30）在I1給定努的條賓件下綁，設(shè)器定一半個I0值，在磁化緊曲線上廁找到相住對應(yīng)的xm或E/20值，丑然后執(zhí)利用賊式（5-3礎(chǔ)0）計算出I/2。§5-猜3動力制別動機械鳳特性的束計算一.計算方升法及步殺驟1）計算I/247機電使學(xué)院瘡機電栗工程糧系第五某章異步謝電動野機的禮電氣沒制動2）計算熔轉(zhuǎn)差護率S在I/2、R/2、x/2已知予的條悼件下宰，由汁式（5-寬29）得：（5-31）§5哲-3動力制僻動機械糕特性的該計算一.計算幸方法態(tài)及步遠驟48機電慌學(xué)院雪機電嘗工程利系第五剛章異步電旦動機的孕電氣制穗動3）計算新電磁局功率Ps得出I/2、R/2、S的條件寄下：4）制動艘轉(zhuǎn)矩M計算或（5-32）5）制困動特哭性的幟繪制設(shè)定一顧個I0，可算慌出一濾點S和M，作特傷性上腦的一躲個點;再改辟變I0值，可灑得另一竄點S和M，通過朵逐點皮計算膊，得鵲出特碧性曲素線?！?-市3動力制榮動機械害特性的繁計算一.計算方憑法及步做驟49機電學(xué)還院販機電工脹程系第五郵章異步電蔬動機的引電氣制數(shù)動2.計算步湖驟已知做條件1）異肅步電胡動機襲磁化婆曲線或2）定擴子繞滔組與第轉(zhuǎn)子臉繞組余的變慨比3）轉(zhuǎn)尸子繞寸組電破阻r2和漏預(yù)電抗x2，及轉(zhuǎn)姑子附加喪電阻R2；4）定鳳子給互定的赤勵磁華電流Id或I1。（見表5-骨1）§5-過3動力餓制動倉機械推特性轟的計寄算一.計算方銹法及步瀉驟50機電學(xué)惹院咱機電工血程系第五兵章異步猶電動侵機的球電氣疏制動1）根據(jù)兇定子繞缸組的連拋接方式儀，按表5-l由，曉勵磁籮電流Id得出I12）設(shè)抗定一腎個I0，在磁尚化曲線新上查到驗對應(yīng)的E/20=xmI0。3）根侄據(jù)式(5-潤30)計算I/2；4）根飲據(jù)式(5曾-3劉1)計算S；5）根臣據(jù)式(5梁-3趁2)計算M；6）逐乓點計講算出被若干爽組（S，M），將數(shù)汁據(jù)繪膜出機價械特海性曲捕線。（5-30）（5-31）（5-32）§5勻-3動力他制動騰機械辦特性丹的計猾算一.計算巨方法勒及步熱驟2.計算步貿(mào)驟51機電學(xué)扎院毅機電工握程系第五略章異步電艘動機的攝電氣制畏動二.實用雖計算遵方法1、簡化計施算式忽略1）定茶子側(cè)榨的簡羞化計門算令：x/2=膀0，式累（5-其30）（5-3急1）和（5-泛32）可簡棋化為：（5-34）（5-35）（5-36）§5-嗽3動力膽制動猶機械橋特性匙的計狼算52機電學(xué)世院刃機電工轟程系第五章異步電陸動機的家電氣制聽動2）轉(zhuǎn)子伴側(cè)的簡爭化計算用變比匪系數(shù)KT，將I/2、E/20、R/2還原察成轉(zhuǎn)廉子原障電路醉參數(shù)瞧，營得：（5-37）（5-38）（5-39）§5汗-3動力轉(zhuǎn)制動份機械偽特性鄭的計救算二.實用計花算方法1、簡化漠計算頁式忽略53機電學(xué)苗院功機電工轉(zhuǎn)程系第五章異步坡電動論機的岔電氣管制動2、萬用磁盡化曲線——特定愿系列騎電動掩機的通隔用磁恒化曲膨線。橫座標——相對勵磁電流縱座標——轉(zhuǎn)子相對電勢§5-枝3動力制月動機械窮特性的討計算二.實用計茅算方法54機電烈學(xué)院蒸機電憂工程盆系第五肅章異步聰電動撥機的概電氣顯制動§5-巴3動力精制動數(shù)機械奇特性型的計羽算二.實用鋼計算穿方法55機電學(xué)悉院右機電工餓程系第五翻章異步橫電動公機的波電氣序制動3、磁酬化曲延線應(yīng)學(xué)用1）已知公：定子吸額定勵傭磁電流I0N2）設(shè)定I0，得

3）由I*0和萬用籍磁化曲慣線，得E*204）已知干：轉(zhuǎn)子到額定電鈴壓E2N，由E*20=E20/E2N，可單得；E205）利用河式（3-腸34）（3-歷35）（3-眠36）求S、M，作曲穩(wěn)線；§5-臭3動力編制動辟機械炭特性懇的計現(xiàn)算二.實用計跟算方法56機電學(xué)稻院男機電工妄程系第五里章異步電辜動機的恨電氣制統(tǒng)動三.計算劫舉例〔例5-1〕計算甲某異邊步電棒動機啄的動丟力制縱動特避性Mmr2R21R22令：x/2=0x/2≠0§5-婦3動力途制動憤機械咐特性湊的計冶算57機電抗學(xué)院靈機電哨工程檔系第五呀章異步電固動機的聯(lián)電氣制霞動〔例5-票1〕計算悅某異星步電肯動機拴的動驢力制習(xí)動特供性計算結(jié)裂果分析療：1）在轉(zhuǎn)厚子回路爺無附加環(huán)電阻時怨，Sm=0.閣026各;2）當(dāng)R2=R21=0.江309尖=11韻×r2時，Sm=0皺.3盆3；3）當(dāng)R2=R22=1蔥.7家19嬌=6暮1×喂r2時，Sm=1.紫64；4）當(dāng)Sm=0媽.3淹3時，電動機腹?fàn)顟B(tài)下消：附加電批阻R2=1.污5r2；動力制勾動狀態(tài)：附加隆電阻R21=11×r2；5）考慮x/2時，最獎大力矩車較簡化農(nóng)計算下種降約小5%。三.計算王舉例§5-臣3動力堵制動棍機械茄特性高的計砍算58機電石學(xué)院均機電努工程片系第五章異步分電動坊機的墊電氣礎(chǔ)制動四.直流勵何磁電流化的估算工程問笨題：已知：次制動力辯矩M；求Id、Ud；(電源容捏量)計算依化據(jù)：直流勵娃磁電流Id與最大淚制動轉(zhuǎn)注矩Mma核x的關(guān)賀系曲底線，云圖5-洽14示計算方臭法：編見〔例5-返2〕§5-幅3動力耕制動甚機械狂特性桿的計全算59機電學(xué)蹦院南機電工遷程系第五難章異步搞電動鋪機的畏電氣隱制動例5-2計算步版驟：1)由PN，nN求額定炒轉(zhuǎn)矩MN;2)由制饒動力窯矩M，求Mmax;一般瓶取M=龍75錄%Mma惜x3)由MN，Mmax，圖5-1滾4求