運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)知到章節(jié)答案智慧樹(shù)2023年青島大學(xué)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹(shù)2023年最新青島大學(xué)緒論單元測(cè)試

現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制是多門(mén)學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科，其中不包括（）

參考答案:

模式識(shí)別技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來(lái)改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位移等機(jī)械量。

參考答案:

對(duì)

在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成中，位于反饋通道的是（）

參考答案:

傳感器與信號(hào)處理部分

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。

參考答案:

錯(cuò)

關(guān)于生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，錯(cuò)誤的是（）

參考答案:

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和方向均恒定

直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。

參考答案:

對(duì)

直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)矩易于控制。

參考答案:

對(duì)

交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易。

參考答案:

對(duì)

交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單，無(wú)非線性和耦合。

參考答案:

錯(cuò)

模擬控制器線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素影響。

參考答案:

對(duì)

第一章測(cè)試

下面不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速方案的是（）

參考答案:

調(diào)節(jié)電樞電流

直流調(diào)速系統(tǒng)要求在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速，以下哪種調(diào)速方法最好？

參考答案:

調(diào)節(jié)電樞供電電壓

靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率

參考答案:

越小

晶閘管的最大失控時(shí)間是兩個(gè)相鄰自然換相點(diǎn)之間的時(shí)間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器類(lèi)型有關(guān)。

參考答案:

對(duì)

一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在額定轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。

參考答案:

錯(cuò)

快速性是直流調(diào)速系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件

參考答案:

錯(cuò)

可逆直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱(chēng)作泵升電壓。

參考答案:

對(duì)

電樞電流的平均值由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。

參考答案:

對(duì)

在V-M系統(tǒng)中控制角在0到180°之間晶閘管整流裝置處于整流狀態(tài)。

參考答案:

錯(cuò)

調(diào)速范圍和靜差率這兩項(xiàng)指標(biāo)彼此之間相互約束

參考答案:

對(duì)

第二章測(cè)試

反饋控制系統(tǒng)所能抑制的是被反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動(dòng)。

參考答案:

對(duì)

閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于擾動(dòng)和反饋檢測(cè)的精度。

參考答案:

錯(cuò)

電流截止負(fù)反饋只在起動(dòng)制動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)存在，而在正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)取消。

參考答案:

對(duì)

在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。

參考答案:

轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化

在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負(fù)載變化前()

參考答案:

減小

在帶有比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)PI調(diào)節(jié)器的輸出為（）

參考答案:

大于零的正值

帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似的看作一個(gè)三階系統(tǒng)。

參考答案:

對(duì)

帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。

參考答案:

對(duì)

相比于開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，帶比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括機(jī)械特性硬、靜差率小、

調(diào)速范圍大以及調(diào)速無(wú)靜差。

參考答案:

錯(cuò)

無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中比例（P)部分的作用是

參考答案:

加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

第三章測(cè)試

交流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速

參考答案:

消耗型

交流異步電動(dòng)機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率全部以熱能的形式消耗掉。

參考答案:

對(duì)

異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，基頻以下調(diào)速磁通量隨著頻率降低而（），基頻以上調(diào)速磁通量隨著頻率升高而（）

參考答案:

不變、降低

同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，功率因數(shù)可調(diào)。

參考答案:

對(duì)

交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無(wú)須機(jī)械換向器，因此其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電機(jī)

參考答案:

錯(cuò)

在異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻調(diào)速時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。

參考答案:

錯(cuò)

繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。

參考答案:

錯(cuò)

電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒壓頻比控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒Eg/ω1控制更寬一些。

參考答