帶式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)_第1頁(yè)
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機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:帶式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u23238目錄 224232第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 4196371.1課題題目:帶式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 4259551.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù): 417157(1)設(shè)計(jì)要求: 4649(2)原始數(shù)據(jù): 431891.3設(shè)計(jì)任務(wù): 424638第二章傳動(dòng)方案的擬定 5285192.1整體方案 5176122.2方案說(shuō)明 55297第三章電動(dòng)機(jī)的選擇 6273153.1類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇: 6137683.2確定電機(jī)的額定功率: 621162第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 84436第五章帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 99815第六章齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12379第七章減速器箱體基本尺寸設(shè)計(jì) 1514845第八章軸的設(shè)計(jì) 17105888.1高速軸: 17277718.2低速軸: 217064第九章聯(lián)軸器的選擇 2524647第十章軸承的校核 251070810.1對(duì)軸承6208的壽命計(jì)算 25750610.2對(duì)軸承6212的壽命計(jì)算 2519863第十一章普通平鍵的選擇及校核 252738211.1帶輪處鍵連接 262381011.2小齒輪處鍵連接: 262722311..3大齒輪處鍵連接 26463811.4聯(lián)軸器處鍵連接 2731974第十二章潤(rùn)滑方式與密封形式的選擇 272505712.1潤(rùn)滑方式 27816912.2密封方式 2718456第十三章設(shè)計(jì)小結(jié) 2727944第十四章參考資料 274第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1.1課題題目:帶式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)1.2傳動(dòng)方案分析及原始數(shù)據(jù):(1)設(shè)計(jì)要求:(2)原始數(shù)據(jù):3工作年限10工作班制2工作環(huán)境灰塵極少載荷性質(zhì)輕微沖擊生產(chǎn)批量單件題號(hào)9運(yùn)輸帶拉力F(N)3050運(yùn)輸帶速度V(m/s)2.3滾筒直徑D(mm)3601.3設(shè)計(jì)任務(wù):(1)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括:分析傳動(dòng)裝置的總體方案;選擇電動(dòng)機(jī);傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算;傳動(dòng)零件、軸、軸承、聯(lián)軸器等的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇;裝配圖和零件圖設(shè)計(jì);編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。(2)課程設(shè)計(jì)中要求完成以下工作:1)減速器裝配圖1張(A0或A1圖紙);2)減速器零件圖2張(A3或A4圖紙);3)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1份。第二章傳動(dòng)方案的擬定2.1整體方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),該方案的設(shè)計(jì)分成減速器(傳動(dòng)部分)和工作機(jī)(執(zhí)行部分)兩部圖1帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參考圖分,如REF_Ref321425813\h圖帶式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參考圖所示。圖1帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)參考圖2.2方案說(shuō)明第三章電動(dòng)機(jī)的選擇3.1類型和結(jié)構(gòu)形式的選擇:按工作條件和要求,選用一般用途的Y系列全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī),電壓為380/220V;3.2確定電機(jī)的額定功率:(1)運(yùn)輸帶卷筒所需功率P卷筒==7.015KWPg=5.0Kw(2)從電動(dòng)機(jī)到卷筒間各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的總機(jī)械效率QUOTE——V帶傳動(dòng)效率;——齒輪傳動(dòng)的軸承效率;——齒輪傳動(dòng)的效率;——聯(lián)軸器的效率;——滾筒軸承的效率;——滾筒效率。查表得:、=0.960.990.970.970.980.96=0.83(3)電動(dòng)機(jī)所需功率為:查電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)可見(jiàn)有三種Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)可用,分別為:電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y160M1-211KW30000r/min2930r/minY160M-411kw1500r/min1460r/minY160L-611KW1000r/min970r/min滾筒轉(zhuǎn)速為:取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為:取單級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為:(工程經(jīng)驗(yàn))則可得合理總傳動(dòng)比的范圍為:故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選的范圍為查表得滿足要求的可選用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為:970r/min、1460r/min。為了使得電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)裝置的性能均要求不是過(guò)高,故擇中選用1460r/min的轉(zhuǎn)速。其初定總傳動(dòng)比為:綜上,可選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y160M-4。其相應(yīng)參數(shù)列于表1:表1.所選用電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y160M-411kw1500r/min(4級(jí))1460r/min10.92P卷筒=7.015KWPg=5.0Kw第四章傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)(1)計(jì)算總傳動(dòng)比:(2)傳動(dòng)比分配:由工程經(jīng)驗(yàn)知頂分配傳動(dòng)比除了滿足、外,還應(yīng)滿足。故取:V帶傳動(dòng)比為,齒輪傳動(dòng)比為(3)各軸轉(zhuǎn)速:Ⅰ軸:r/minⅡ軸:r/min各軸功率:Ⅰ軸:kwⅡ軸:kw各軸轉(zhuǎn)矩Ⅰ軸:N.mⅡ軸:N.m表2.初步計(jì)算傳動(dòng)參數(shù)功率(kW)初算轉(zhuǎn)速(r/min)初算轉(zhuǎn)矩(N*m)Ⅰ軸8.113523.3148.06II軸7.79121.98609.89帶輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比2.794.29第五章帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù);中心距、帶輪直徑、寬度;安裝初拉力、對(duì)軸作用力。(1)求計(jì)算功率帶輪(?。┹斎牍β剩焊鶕?jù)任務(wù)書(shū)所述要求及所選電動(dòng)機(jī)(三相一步電動(dòng)機(jī),工作于16小時(shí)(兩班制),載荷變動(dòng)小(帶式輸送機(jī)))查得工況系數(shù),故有KW(2)選V帶型號(hào):由于此處傳動(dòng)功率適中,考慮到成本,故選用普通V帶。根據(jù),查圖可得該交點(diǎn)位于A、B型交界處,且稍偏向B型,故選用B型V帶。(3)挑小徑(求大小帶輪基準(zhǔn)直徑):查表可得、查表得查表推薦值,稍比其最小值大即可,故取。所以,其中為滑動(dòng)率,此處取0.02。查表得帶輪直徑推薦值,尋其最近值得。雖實(shí)際取之交原定只小,但實(shí)際傳動(dòng)比其誤差,故滿足誤差范圍。(4)驗(yàn)算帶速:,在內(nèi),適合。(5)估中定周長(zhǎng)及反求實(shí)中(求V帶基長(zhǎng)與中心距a):初步估算中心距:,為圓整計(jì)算,?。M足,工程經(jīng)驗(yàn))。帶長(zhǎng):,查表得,對(duì)于B型帶選用帶長(zhǎng)。反求實(shí)際中心距:。(6)驗(yàn)算小輪包角:,合適。(7)求V帶根數(shù)z:,此處查表得,根據(jù),查表得;由查表得,查表得。故,,取整根。(8)求作用在帶輪軸上的壓力查表得。為其安裝拉力。作用在軸上的壓力為:(9)V帶輪寬度的確定:查表得B型帶輪,故有帶輪寬度,故取。表3.所設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)中基本參數(shù)帶型號(hào)長(zhǎng)度根數(shù)B型2500mm4根中心距帶輪直徑寬度828mm62mm安裝初拉力對(duì)軸壓力實(shí)際傳動(dòng)比222.24N1761.83N2.744

第六章齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)選擇材料及確定許用應(yīng)力:小齒輪:初選45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表得知其力學(xué)性能如下:硬度:217~286HBS,接觸疲勞極限(取585計(jì)算)彎曲疲勞極限(取445計(jì)算)。大齒輪:初選45鋼,正火處理。查表得知其力學(xué)性能如下:硬度:162~217HBS,接觸疲勞極限(取375計(jì)算),彎曲疲勞極限(取310計(jì)算)。按一般可靠性要求取,為了保證失效概率低于1/1000,取,由此得:,,(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì):根據(jù)前計(jì)算、,可得齒輪傳動(dòng)所需傳動(dòng)比為,Ⅰ軸實(shí)際轉(zhuǎn)速為,設(shè)齒輪按8級(jí)精度制造,查表得K=1.3,查表得齒寬系數(shù)為:所以小齒輪的轉(zhuǎn)矩為:查表取(鍛鋼),令取,故有:齒數(shù)取,則有故實(shí)際傳動(dòng)比:初估模數(shù)為:,查表得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為,故實(shí)際分度圓直徑為:中心距為:初估齒寬為:,圓整為:(3)驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度查圖,可得齒形系數(shù);齒根修正系數(shù)。由此可知:,安全。(4)齒輪的圓周速度:,對(duì)照表知即可,故選取8級(jí)便可達(dá)到要求。表4.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的基本參數(shù)材料熱處理齒數(shù)分度圓直徑齒寬小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)3193106大齒輪45鋼正火133399100模數(shù)實(shí)際傳動(dòng)比中心距34.2903246第七章減速器箱體基本尺寸設(shè)計(jì)(1)箱體壁厚:箱座:(取8mm);箱蓋:(取8mm);(2)凸緣:箱蓋凸緣厚度,箱座凸緣厚度,箱座底凸緣厚度。(3)螺釘及螺栓地腳螺釘直徑;地腳螺釘數(shù)目:;軸承旁連接螺栓直徑;蓋與座連接螺栓直徑;連接螺栓的間距;軸承端蓋螺釘直徑;視孔蓋螺釘直徑;定位銷直徑(取整得)(4)螺釘螺栓到箱體外避距離:查表得:至箱體外壁距離為:;到凸緣邊緣距離:;軸承旁凸臺(tái)半徑:;箱體外壁至軸承端面距離:(5)箱體內(nèi)部尺寸:大齒輪齒頂圓與箱體內(nèi)壁距離;齒輪端面到箱體內(nèi)壁的距離(增加散熱);箱蓋、箱座肋厚。(6)視孔蓋由于單級(jí)減速器中心距為246mm,故查表得:視孔蓋長(zhǎng),橫向螺栓分布距離,視孔蓋寬,縱向螺栓分布距離,螺栓孔直徑,孔數(shù)4個(gè)。(7)其中吊耳和吊鉤吊耳環(huán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)表中的推薦設(shè)計(jì)公式知:吊耳肋厚度為,吊耳環(huán)孔徑為,倒角為,吊耳環(huán)空心到箱體外壁距離為。吊鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):吊鉤長(zhǎng),吊鉤高,吊鉤內(nèi)深,吊鉤內(nèi)圓半徑,吊鉤厚度。第八章軸的設(shè)計(jì)8.1高速軸:(1)選擇軸的材料、熱處理方式由于無(wú)特殊要求,選擇最常用材料45鋼,調(diào)制處理。查表得知:硬度:;抗拉強(qiáng)度極限:;屈服極限:;彎曲疲勞極限:。查表得:彎曲需用應(yīng)力(靜)。(2)初步估算軸最小直徑:,查表得(取118計(jì)算)。故,由于開(kāi)了一個(gè)鍵槽,故(圓整)。(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)高速軸上所需安裝的零件,可將其分為7段,以表示各段的直徑,以表示各段的長(zhǎng)度。(處安裝大帶輪,處安裝軸承端蓋,處安裝一號(hào)軸承與套筒,處安裝小齒輪,處安裝二號(hào)軸承)1)徑向尺寸根據(jù)常用結(jié)構(gòu),??;查表知倒角倒圓推薦值為:,故孔(大帶輪)倒角推薦值為1mm,故取,由于查表得知?dú)秩ο盗兄幸蟮妮S徑均為0、5圓整數(shù),故此修正為;此先選軸承為6208型號(hào)軸承(無(wú)軸向力,故選深溝球軸承,直徑系列選2號(hào)輕系列;為便于安裝及軸上尺寸基準(zhǔn),選08號(hào)內(nèi)徑),查表知所選軸承內(nèi)徑為40mm,且軸承寬度,故?。粸榉奖慵庸y(cè)量,?。ù艘矠樾↓X輪內(nèi)孔直徑);表安裝直徑,故查表選取“”,故];對(duì)齒輪內(nèi)孔倒角1.6mm,故?。ㄈ?2mm);由于對(duì)稱分布故,。2)軸向尺寸根據(jù)大帶輪的內(nèi)孔寬(取1.5計(jì)算),為防止由于加工誤差造成的帶輪晃動(dòng),??;[確定軸承潤(rùn)滑方式:,故選取脂潤(rùn)滑方式];為防止箱體內(nèi)部潤(rùn)滑油漸到軸承上沖走潤(rùn)滑脂,將軸承與箱體內(nèi)壁距離取大于8mm(由于所選套筒長(zhǎng)度25mm,故軸承斷面到箱體內(nèi)壁的距離取15mm),為適宜齒輪傳動(dòng)時(shí)散熱,取齒輪距箱體內(nèi)壁為(此取10mm),故有;套筒檔齒輪時(shí),為保證精度取,故同時(shí)將修正為;軸環(huán)取`,故??;由于安裝時(shí)齒輪箱體軸承均對(duì)稱分布,取,(包括越程槽尺寸);軸承到端蓋內(nèi)壁的距離,前所選軸承端蓋螺釘知:由公式得軸承端蓋厚度,查表可取A級(jí)M8非全螺線的螺栓(即)此時(shí)取端蓋到大帶輪的扳手空間為,此時(shí)取。高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖(4)對(duì)高速軸進(jìn)行彎扭強(qiáng)度校核由式可得:圓周力,徑向力(標(biāo)準(zhǔn)安裝,故壓力角為20°);根據(jù)前軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可得:帶輪中心到一號(hào)軸承中的距離;一號(hào)軸承到齒輪中心的距離;齒輪中心到二號(hào)軸承中心的距離;故有兩軸承中心距為。求垂直面的支承反力:根據(jù)受力分析,可列方程:(齒輪在兩軸承中心)。故可求得:。求水平支撐反力:帶輪對(duì)軸的作用力在指點(diǎn)產(chǎn)生的反力:;(外力F作用方向與帶傳動(dòng)的布置有關(guān),在具體布置尚未確定前,可按最不利情況考慮)。繪制垂直面的彎矩圖(如圖b):。繪制水平面的彎矩圖(如圖c):。力產(chǎn)生的彎矩圖(如圖d):。求合成彎矩圖(如圖e):考慮最不利情況,直接由公式得(其中)。折合當(dāng)量彎矩(如圖f):由前算出,“由轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的折合系數(shù)”知,故,。圖2.高速軸彎扭強(qiáng)度校核圖計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的許用直徑:由(圖1)知軸上安裝小齒輪的截面為危險(xiǎn)截面,故得:。由此可知,此軸安全。8.2低速軸:(1)選擇軸的材料、熱處理方式由于無(wú)特殊要求,選擇最常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表得知:硬度:;強(qiáng)度極限:;屈服極限:;彎曲疲勞極限:,彎曲需用應(yīng)力(靜)(2)初步估算軸最小直徑:,查表得(取118計(jì)算)。由前計(jì)算可知:,故,由于開(kāi)了一個(gè)鍵槽,故(3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)低速軸上所需安裝的零件,可將其分為7段,以表示各段的直徑,以表示各段的長(zhǎng)度。(處安裝聯(lián)軸器,處安裝軸承端蓋,處安裝三號(hào)軸承與套筒,處安裝大齒輪,處安裝四號(hào)軸承)1)徑向尺寸聯(lián)軸器的初步選擇:根據(jù)低速軸的計(jì)算轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速查表可選用凸緣聯(lián)軸器,型號(hào)為“”,可得其軸孔直徑為,深孔長(zhǎng)度為。根據(jù)上所選聯(lián)軸器,??;根據(jù)密封氈圈的標(biāo)準(zhǔn),?。桓鶕?jù)此處尺寸選擇6212型號(hào)軸承(查表知所選軸承內(nèi)徑為60mm,外徑為110mm,且軸承寬度),故取;為方便測(cè)量??;[查表得安裝直徑,故查表選取“”,故];查表知倒角倒圓推薦值為:,故孔(大齒輪)倒角推薦值為2mm,故?。粸閷?duì)稱分布,故取,。2)軸向尺寸確定軸承潤(rùn)滑方式:故選取脂潤(rùn)滑方式。根據(jù)上定箱體兩內(nèi)壁間的寬度可算得大齒輪到箱體內(nèi)壁的距離為12.5mm,為防止箱體內(nèi)部潤(rùn)滑油漸到軸承上沖走潤(rùn)滑脂,將軸承與箱體內(nèi)壁距離取大于8mm(為套筒尺寸此取27.5mm),故有;套筒檔齒輪時(shí),為保證精度取,故同時(shí)將修正為;軸環(huán)取,故??;由于安裝時(shí)齒輪箱體軸承均對(duì)稱分布,取,(包括越程槽尺寸);軸承到端蓋內(nèi)壁的距離,由于軸承外徑為110mm故,選端蓋螺釘為,由【2】11-10中公式得軸承端蓋厚度,查表可取A級(jí)M8非全螺線的螺栓(即)此時(shí)取端蓋到大帶輪的扳手空間為,故此取,由上選聯(lián)軸器可知。低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)示意圖第九章聯(lián)軸器的選擇根據(jù)前選出的聯(lián)軸器設(shè)計(jì)的低速軸校核得知,軸滿足要求,故聯(lián)軸器定為:。第十章軸承的校核10.1對(duì)軸承6208的壽命計(jì)算將任務(wù)書(shū)中的使用期限換算為小時(shí)得其使用壽命必須大于87600小時(shí)。其壽命計(jì)算為,查附表可知其徑向基本額定動(dòng)載荷為,而球軸承取,由上軸的校核計(jì)算得知其當(dāng)量動(dòng)載荷為,故帶入公式得:其壽命為,滿足要求。10.2對(duì)軸承6212的壽命計(jì)算將任務(wù)書(shū)中的使用期限換算為小時(shí)得其使用壽命必須大于87600小時(shí)。其壽命計(jì)算為,查表可知其徑向基本額定動(dòng)載荷為,而球軸承取,由上軸的校核計(jì)算得知其當(dāng)量動(dòng)載荷為,故帶入公式得其壽命為,滿足要求。第十一章普通平鍵的選擇及校核根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),此處無(wú)特殊要求,故均選用A型平鍵連接。11.1帶輪處鍵連接由于此處軸徑為31mm,查表得:選用,,由于此處轉(zhuǎn)矩不大,選取鑄鐵為材料,故由表下的L系列選取,即。對(duì)平鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核:查表得其許用擠壓應(yīng)力為(輕微沖擊),根據(jù)式10-26得:,故符合要求。11.2小齒輪處鍵連接:由于此處軸徑為45mm,查表10-9得

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