《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)

單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)

（C51編程+Proteus仿真）《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。第7章80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器學(xué)習(xí)目標(biāo)：（1）理解中斷的基本概念；（2）理解80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理；（3）理解80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理；（4）掌握80C51中斷的應(yīng)用；（5）掌握80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用。重點(diǎn)內(nèi)容：（1）中斷的概念；（2）80C51中斷系統(tǒng)的使用方法及應(yīng)用；（3）80C51定時(shí)/計(jì)數(shù)器的使用方法及應(yīng)用。基本技能：（1）中斷系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)；（2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器的程序設(shè)計(jì)；（3）中斷與定時(shí)/計(jì)數(shù)器在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。模塊應(yīng)用：（1）中斷功能模塊適用于突發(fā)狀況的處理；（2）定時(shí)/計(jì)數(shù)器功能模塊適用于準(zhǔn)確計(jì)數(shù)、精確定時(shí)，例如生產(chǎn)自動(dòng)化、家用電器定時(shí)功能、串行通信波特率的產(chǎn)生等?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。本章知識(shí)點(diǎn)：

80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)80C51單片機(jī)的中斷處理過(guò)程80C51單片機(jī)中斷應(yīng)用程序舉例

80C51的定時(shí)/計(jì)數(shù)器80C52的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2定時(shí)/計(jì)數(shù)器綜合應(yīng)用舉例本章小結(jié)《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。中斷系統(tǒng)概述1、CPU為什么要引入中斷？2、什么是中斷？主程序A斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序響應(yīng)中斷請(qǐng)求返回主程序中斷服務(wù)程序B《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。中斷系統(tǒng)概述1、中斷響應(yīng)過(guò)程：CPU處理中斷事件的過(guò)程2、中斷服務(wù)（中斷處理）：對(duì)中斷的整個(gè)處理過(guò)程4、中斷系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)中斷功能而配置的軟件和硬件3、中斷源：產(chǎn)生中斷的請(qǐng)求源4、中斷請(qǐng)求（中斷申請(qǐng)）：中斷源向CPU提出的處理請(qǐng)求5、中斷返回：處理完中斷事件后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即斷點(diǎn)）《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。中斷系統(tǒng)概述中斷技術(shù)不僅解決了快速CPU與慢速I(mǎi)/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，也具備如下優(yōu)點(diǎn)：分時(shí)操作。CPU與外設(shè)可并行工作，互不干擾。實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，從而使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)?？煽啃愿摺PU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)事件的能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。中斷系統(tǒng)概述中斷與子程序調(diào)用的異同點(diǎn)：相同點(diǎn)：（1）兩者都需要保護(hù)斷點(diǎn)；（2）兩者都可實(shí)現(xiàn)嵌套；不同點(diǎn)：（1）調(diào)用子程序過(guò)程發(fā)生的時(shí)間是已知和固定的，而中斷過(guò)程發(fā)生的時(shí)間一般是隨機(jī)的，也可以理解為調(diào)用子程序是設(shè)計(jì)者事先安排的，而執(zhí)行中斷服務(wù)程序是由系統(tǒng)工作環(huán)境隨機(jī)決定的。（2）子程序完全為主程序服務(wù)，兩者屬于主從關(guān)系，而中斷服務(wù)程序與主程序兩者一般是無(wú)關(guān)的，不存在誰(shuí)為誰(shuí)服務(wù)的問(wèn)題，兩者是平行關(guān)系。（3）主程序調(diào)用子程序過(guò)程完全屬于軟件處理過(guò)程，不需要專門(mén)的硬件電路，而中斷處理系統(tǒng)是一個(gè)軟、硬件結(jié)合系統(tǒng)，需要專門(mén)的硬件電路才能完成中斷處理的過(guò)程。（4）子程序嵌套可實(shí)現(xiàn)若干級(jí)，嵌套的最多級(jí)數(shù)由計(jì)算機(jī)內(nèi)存開(kāi)辟的堆棧大小限制，而中斷嵌套級(jí)數(shù)主要由中斷優(yōu)先級(jí)數(shù)來(lái)決定，一般優(yōu)先級(jí)數(shù)不會(huì)很大。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)80C51的中斷系統(tǒng)包含：5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，增強(qiáng)型有6個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)的嵌套80C51的中斷系統(tǒng)組成：中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（在各中斷的控制寄存器中進(jìn)行設(shè)置）、中斷允許寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP以及內(nèi)部硬件查詢電路《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。80C51的中斷源

基本型80C51單片機(jī)的5個(gè)中斷源分為三類：外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷、串行口中斷。外部中斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷串行口中斷

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。80C51的中斷源

基本型80C51單片機(jī)的5個(gè)中斷源分為三類：外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷、串行口中斷。外部中斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷串行口中斷

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。80C51的中斷源

基本型80C51單片機(jī)的5個(gè)中斷源分為三類：外部中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷、串行口中斷。外部中斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷串行口中斷串行口中斷：（1）RXD（P3.0），串行口接收數(shù)據(jù)中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為RI，當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的接收時(shí)，向CPU申請(qǐng)中斷。（2）TXD（P3.1），串行口發(fā)送數(shù)據(jù)中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求標(biāo)志為T(mén)I，當(dāng)串行口完成一幀數(shù)據(jù)的發(fā)送時(shí)，向CPU申請(qǐng)中斷?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。80C51的中斷請(qǐng)求

在中斷系統(tǒng)中，使用哪種中斷和哪種觸發(fā)方式，需要定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON的相應(yīng)標(biāo)志位來(lái)決定。TCON——定時(shí)計(jì)數(shù)器控制寄存器，地址88HSCON——串行口控制寄存器，地址98H《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

D7

D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)定時(shí)器Timer外部中斷Interrupt

ITx—InterruptTrigger，外部中斷觸發(fā)方式控制位：外部中斷有兩種觸發(fā)方式，通過(guò)設(shè)置IT0、IT1實(shí)現(xiàn)。（1）設(shè)置ITx=0時(shí)——電平觸發(fā)方式，低電平有效。（2）設(shè)置ITx=1時(shí)——為邊沿觸發(fā)方式，下降沿有效?！颕T0=1時(shí)，下降沿觸發(fā)，CPU響應(yīng)中斷，硬件自動(dòng)清IE0=0★IT0=0時(shí)，低電平觸發(fā)，CPU響應(yīng)中斷不會(huì)自動(dòng)清除IE0標(biāo)志位，必須撤消INT0引腳上的低電平信號(hào)，即使INT0=1，才能使IE0=0。80C51的中斷請(qǐng)求《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

D7

D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)定時(shí)器Timer外部中斷InterruptTRx—TimerStart/Stop，定時(shí)/計(jì)數(shù)器啟/停標(biāo)志位：外部中斷有兩種觸發(fā)方式，通過(guò)設(shè)置IT0、IT1實(shí)現(xiàn)。（1）TR0:用于定時(shí)計(jì)數(shù)器T0的啟停。（2）TR1：用于定時(shí)器T1的啟停。TFx—TimerFlowing，定時(shí)/計(jì)數(shù)器溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位：（1）TF0:定時(shí)器T0溢出中斷標(biāo)志位；硬件置位TF0，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí)，TF0由硬件自動(dòng)清0（2）TF1：定時(shí)器T1溢出中斷標(biāo)志位；操作功能與TF0同80C51的中斷請(qǐng)求《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。（1）TI—串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位,TransferInterruptCPU發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，硬件置位TI=1，響應(yīng)中斷，不能硬件自動(dòng)清TI=0，必須用軟件清0。（2）RI—串行口接收中斷標(biāo)志位，ReceiveInterruptCPU接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件置位RI=1，要想連續(xù)接收幀數(shù)據(jù)，必須用軟件清0?！飭纹瑱C(jī)復(fù)位后，TCON和SCON的各位清0。★另外所有能產(chǎn)生中斷的標(biāo)志位均可以通過(guò)軟件來(lái)置1或清0，和硬件置1或清0的效果相同。

TI

RI

D7

D6D5D4D3D2D1D0SCON(98H)80C51的中斷請(qǐng)求《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。80C51的中斷控制

中斷是可控制的，可以通過(guò)軟件的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷功能的控制。IE——中斷允許寄存器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷的開(kāi)放或禁止，地址A8HIP——中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，用于各個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)管理，地址B8HEAX

ET2ESET1EX1ET0EX0

D7

D6D5D4D3D2D1D0IE(A8H)INT0

T0INT1

T1

S總控位EA---EnableAmount，中斷總允許位；EA=1，CPU開(kāi)中斷；EA=0，關(guān)中斷，禁止所有中斷X---統(tǒng)保留位，不可用，習(xí)慣對(duì)其寫(xiě)0。ET2---定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2的溢出中斷允許控制位。只應(yīng)用于52以上的機(jī)型。ET2=0，禁止T2中斷，ET2=1，允許T2中斷。ES---EnableSerial，串行口中斷允許位；ES=1，允許串行口中斷；ES=0，禁止串行口中斷。ETx---EnableTimer1，定時(shí)器T0/T1溢出中斷允許位；ETx=1，允許T0/T1中斷；ETx=0，禁止T0/T1中斷。EXx---EnableeXternal，外部中斷0/外部中斷1中斷允許位；EXx=1，允許外部中斷0或外部中斷1中斷；EXx=0，禁止中斷。

T2《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。80C51的中斷控制例7-1：假設(shè)CPU允許T0中斷和外部中斷0中斷，禁止其他中斷，請(qǐng)通過(guò)C51編程實(shí)現(xiàn)。舉例

解：可以通過(guò)兩種編程方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：①用位操作指令編程如下：EA=1；ET0=1；EX0=1；②用字節(jié)操作指令編程如下：IE=0x83；《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。80C51的中斷控制

中斷是可控制的，可以通過(guò)軟件的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷功能的控制。IE——中斷允許寄存器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中斷的開(kāi)放或禁止，地址A8HIP——中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，用于各個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)管理，地址B8HXX

PT2

PSPT1PX1PT0PX0

D7

D6D5D4D3D2D1D0IP(B8H)INT0

T0INT1

T1

S總控位中斷優(yōu)先級(jí)由IP控制（1，高級(jí)；0，低級(jí)）PX0---外中斷0優(yōu)先級(jí)

PT0---T0中斷優(yōu)先級(jí)PX1---外中斷1優(yōu)先級(jí)PT1---T1中斷優(yōu)先級(jí)PS---串口中斷優(yōu)先級(jí)PT2---T2中斷優(yōu)先級(jí)，僅適用于52子系列單片機(jī)。

T2《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。80C51的中斷控制

當(dāng)統(tǒng)一優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則存在中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)的問(wèn)題。中斷優(yōu)先權(quán)的排隊(duì)由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。80C51的中斷控制

中斷嵌套——80C51單片機(jī)有兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷嵌套，只有在執(zhí)行低級(jí)中斷程序時(shí)，出現(xiàn)高級(jí)中斷申請(qǐng)，才會(huì)有兩級(jí)中斷嵌套?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。80C51的中斷控制

中斷原則（1）CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷申請(qǐng)時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求；（2）正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷；（3）正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。80C51的中斷控制例7-2：設(shè)（IP）=06H，如果5個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生，那么中斷響應(yīng)的次序是怎樣的？舉例

解：IP=00000110B對(duì)應(yīng)PX1=1；定時(shí)/計(jì)數(shù)器0（T0）優(yōu)先級(jí)設(shè)定位PT0=1；外部中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位兩個(gè)中斷源為同級(jí)中斷，在同級(jí)中斷中按照自然優(yōu)先級(jí)順序T0>；在剩下的3個(gè)中斷源、T1、PS中，按照低優(yōu)先級(jí)中同級(jí)中斷以自然優(yōu)先級(jí)順序?yàn)闇?zhǔn)，則>T1>PS；結(jié)果為T(mén)0>>>T1>PS?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。80C51單片機(jī)的中斷處理過(guò)程

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。中斷響應(yīng)的條件及時(shí)間

中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)時(shí)間中斷響應(yīng)的基本條件中斷源有中斷請(qǐng)求中斷源的中斷允許位為1CPU開(kāi)中斷即EA=1

但是，如果處于下列情況之一時(shí)，CPU將不響應(yīng)中斷。（1）當(dāng)有新的中斷源提出中斷請(qǐng)求時(shí)，若這個(gè)中斷與系統(tǒng)正在處理的中斷同級(jí)或是更低級(jí)，系統(tǒng)將不會(huì)終止正在處理的中斷請(qǐng)求。（2）當(dāng)前所查詢的機(jī)器周期不是正執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。

（3）正在執(zhí)行的指令為RET、RETI（返回和中斷返回）指令或任何訪問(wèn)IE或IP寄存器的指令?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。中斷響應(yīng)的條件及時(shí)間

中斷響應(yīng)條件中斷響應(yīng)時(shí)間

從中斷源提出中斷申請(qǐng)，到CPU滿足了中斷響應(yīng)條件而響應(yīng)中斷，需要經(jīng)歷一定的時(shí)間。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。中斷響應(yīng)及中斷處理過(guò)程

中斷響應(yīng)過(guò)程中斷處理過(guò)程

中斷響應(yīng)的主要過(guò)程是由硬件自動(dòng)生成一條長(zhǎng)調(diào)用指令LCALLaddr16，這里addr16是程序存儲(chǔ)器中相應(yīng)中斷服務(wù)程序的入口地址。（1）將相應(yīng)中斷源優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1，阻止后續(xù)同級(jí)或低級(jí)中斷請(qǐng)求；（2）執(zhí)行LCALL指令，將程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存，再將對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)程序的入口地址送入PC；

（3）執(zhí)行中斷服務(wù)程序?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)。中斷響應(yīng)及中斷處理過(guò)程

中斷響應(yīng)過(guò)程中斷處理過(guò)程

不同中斷源的中斷處理方法也是不一樣的，但是所有中斷處理的流程一般包含以下幾個(gè)部分。（1）現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)；（2）中斷處理；

（3）現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)；

（4）中斷返回。

在51單片機(jī)中，中斷返回通過(guò)指令RETI來(lái)實(shí)現(xiàn)。★注意：不能用RET指令代替RETI指令，雖然RET指令也能控制PC返回到原來(lái)中斷的地方，但RET指令沒(méi)有清0中斷優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器的功能，而中斷控制系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為中斷仍在繼續(xù)，造成與其同級(jí)的中斷請(qǐng)求將不被響應(yīng)。所有中斷服務(wù)程序結(jié)束時(shí)必須使用RETI指令來(lái)執(zhí)行?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。外部中斷觸發(fā)方式的選擇

邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)

如果連續(xù)采樣兩次，一個(gè)機(jī)器周期采樣外部中斷輸入為高，下一個(gè)機(jī)器周期采樣為低，則中斷申請(qǐng)觸發(fā)器置為“１”，直到CPU響應(yīng)后才清０。這樣不會(huì)丟失中斷，但輸入的負(fù)脈沖寬度至少要保持12個(gè)時(shí)鐘周期（若晶振頻率為12MHZ，則為1us），才能被采樣到。邊沿觸發(fā)方式適合于以負(fù)脈沖形式輸入的外部中斷請(qǐng)求，如ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志信號(hào)EOC為正脈沖，經(jīng)反相后就可以作為80C51的

中斷輸入?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。外部中斷觸發(fā)方式的選擇

邊沿觸發(fā)電平觸發(fā)

當(dāng)外部中斷源為電平觸發(fā)方式時(shí)，在中斷服務(wù)程序返回之前，外部中斷申請(qǐng)必須無(wú)效（即為高電平），否則CPU在返回主程序后會(huì)再次響應(yīng)中斷。電平觸發(fā)方式適合于外部中斷輸入以低電平輸入且在中斷服務(wù)程序中能清除外部中斷請(qǐng)求源的情況。如并行接口芯片8255的中斷請(qǐng)求引腳在接受讀或?qū)懖僮骱蠹幢粡?fù)位，因此用它作為電平觸發(fā)方式的中斷較方便。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。中斷請(qǐng)求的撤銷

CPU響應(yīng)某中斷請(qǐng)求后，在中斷返回前，應(yīng)該撤除該中斷請(qǐng)求，否則會(huì)引起另一次中斷。不同的中斷源中斷請(qǐng)求的撤除方法是不一樣的。（1）定時(shí)器溢出中斷請(qǐng)求的撤除（TF0或TF1）（2）串行口中斷請(qǐng)求的撤除（TI和RI）（3）外部中斷請(qǐng)求的撤除（IE0或IE1）《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。80C51單片機(jī)中斷應(yīng)用程序舉例

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)

中斷系統(tǒng)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須由相應(yīng)的軟件配合來(lái)完成。中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)的任務(wù)中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)的格式（1）設(shè)置中斷允許寄存器IE，允許相應(yīng)的中斷請(qǐng)求源中斷。（2）設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP，確定并分配所使用的中斷源的優(yōu)先級(jí)。（3）若是外部中斷源，則要設(shè)置中斷請(qǐng)求的觸發(fā)方式IT0或IT1，決定采用電平觸發(fā)方式還是邊沿觸發(fā)方式。（4）編寫(xiě)中斷服務(wù)程序，處理中斷請(qǐng)求?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)。中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)

中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)的任務(wù)中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)的格式voidmain(void){EA=1;//開(kāi)中斷EX0=1;//允許外部中斷0中斷IT0=1;//外部中斷0邊沿觸發(fā)ET0=1;//允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷……}voidex0_isr(void)interrupt0//外部中斷0中斷服務(wù)程序{……//外部中斷0處理程序}voidT0_int(void)interrupt1//T0中斷服務(wù)程序{……//T0處理程序}★注意：80C51單片機(jī)的中斷是兩級(jí)控制，在主程序中，要總中斷允許，即令EA=1，然后還要相應(yīng)的子中斷允許；★在中斷服務(wù)程序部分，要正確書(shū)寫(xiě)關(guān)鍵字interrupt和中斷代碼。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。外部中斷源應(yīng)用舉例

單外部中斷源舉例雙外部中斷源舉例外部中斷的工業(yè)應(yīng)用舉例例7-3：通過(guò)外部中斷1控制流水燈的流向。分析：圖7-7為采用Proteus仿真軟件設(shè)計(jì)的仿真原理圖，主芯片為AT89S52，通過(guò)按鍵AN2給引腳提供一個(gè)中斷觸發(fā)信號(hào)，P21作為流水燈的共陰極端，當(dāng)P21=0時(shí)，LED點(diǎn)亮，UN2003芯片為反相驅(qū)動(dòng)芯片。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。voidmain(void)//主程序{P2=0x02;//使P21=1IE=0x84;//開(kāi)放中斷EA=1，EX1=1IT1=1;//中斷申請(qǐng)為邊沿觸發(fā)方式while(1){if(Flag==0){ ScanCode=_crol_(ScanCode,1); P0=ScanCode; }//Flag=0時(shí)，流水燈從左往右點(diǎn)亮else{ ScanCode=_cror_(ScanCode,1); P0=ScanCode; }//Flag=1時(shí)，流水燈從右往左點(diǎn)亮

DelayMs(500);//每個(gè)燈點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為500ms}}voidEx0()interrupt2//外部中斷1中斷服務(wù)程序{Flag=~Flag;}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。外部中斷源應(yīng)用舉例

單外部中斷源舉例雙外部中斷源舉例外部中斷的工業(yè)應(yīng)用舉例例7-4：如圖所示，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)：系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管顯示“P”。按下S0鍵則數(shù)碼管進(jìn)行加計(jì)數(shù)，S1鍵則數(shù)碼管進(jìn)行減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值顯示在數(shù)碼管上。分析：圖7-8為采用Proteus仿真軟件設(shè)計(jì)的仿真原理圖，其中S0鍵作為外部中斷0輸入，S1鍵作為外部中斷1輸入，系統(tǒng)連接4位一體的數(shù)碼管，在第4個(gè)數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的數(shù)字，兩個(gè)外部中斷申請(qǐng)都采用邊沿觸發(fā)方式，單片機(jī)的P0作為段碼信號(hào)輸入端，P2口作為位選信號(hào)的輸入端，ULN2003為反相驅(qū)動(dòng)芯片。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第38頁(yè)?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第39頁(yè)。voidmain(void){P2=0xfb;//選擇第4位數(shù)碼管顯示P0=0x8c;//初始狀態(tài)數(shù)碼管顯示‘P’IE=0x85;//選擇雙外部中斷源、IT0=1;//外部中斷0選擇邊沿觸發(fā)方式IT1=1;//外部中斷1選擇邊沿觸發(fā)方式while(1){if(flag0){ if(sum>15) sum=0; P0=segcode[sum]; sum++;}//flag0=1時(shí)，數(shù)值加1，大于F時(shí)重新從0開(kāi)始加1if(flag1){

if(sum==255)sum=15; P0=segcode[sum]; sum--;}//flag1=1時(shí)，數(shù)值減1，小于0時(shí)重新從F開(kāi)始減1

DelayMs(500);//延時(shí)500ms}}voidEx0isr()interrupt0//外部中斷0中斷服務(wù)程序{if(!flag0)flag0=1;elseflag0=0;}voidEx1isr()interrupt2//外部中斷1中斷服務(wù)程序{if(!flag1)flag1=1;elseflag1=0;}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第40頁(yè)。外部中斷源應(yīng)用舉例

單外部中斷源舉例雙外部中斷源舉例外部中斷的工業(yè)應(yīng)用舉例

舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第41頁(yè)。#include<reg51.h>//包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件sbitP10=P^0;sbitP11=P^1;sbitP12=P^2;sbitP13=P^3;voidint00();//溫度1超限處理voidint01();//溫度2超限處理voidint02();//壓力超限處理voidint03();//酸堿度超限處理

voidmain(void)//主程序，開(kāi)外部中斷0{EA=1;EX0=1;while(1);}voidint0_int(void)interrupt0//中斷服務(wù)程序{If(P10==1)int00();elseif(P11==1)int01();elseif(P12==1)int02();elseif(P13==1)int03();}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第42頁(yè)。80C51的定時(shí)/計(jì)數(shù)器

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第43頁(yè)。

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的定時(shí)計(jì)數(shù)在單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，常常會(huì)出現(xiàn)定時(shí)控制的需求，如定時(shí)輸出、定時(shí)檢測(cè)、定時(shí)調(diào)溫、定時(shí)掃描等；也需要經(jīng)常對(duì)外部的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。80C51基本型單片機(jī)的內(nèi)部集成了兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1。基本型：T0，定時(shí)、計(jì)數(shù)。T1，定時(shí)、計(jì)數(shù)、串口波特率發(fā)生器。

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第44頁(yè)。

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的定時(shí)功能實(shí)現(xiàn)方法軟件定時(shí)：讓CPU循環(huán)執(zhí)行一段程序，通過(guò)執(zhí)行的指令和循環(huán)的次數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件定時(shí)硬件定時(shí)：采用時(shí)基電路定時(shí)，例如555定時(shí)器電路，外接必要的電子元器件，就可構(gòu)成硬件定時(shí)電路采用可編程芯片來(lái)定時(shí)：這種定時(shí)芯片為可編程芯片，定時(shí)時(shí)間及范圍很容易通過(guò)軟件來(lái)確定和修改，功能強(qiáng)大，使用靈活★而80C51內(nèi)部含有定時(shí)/計(jì)數(shù)器功能，可以通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)時(shí)間的修改和范圍的控制?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第45頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理TH1、TL1TH0、TL0TCONTMOD《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第46頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理實(shí)質(zhì)上是16位加1計(jì)數(shù)器

作為定時(shí)/計(jì)數(shù)器的加1計(jì)數(shù)器，輸入的計(jì)數(shù)脈沖有兩個(gè)來(lái)源，一個(gè)是由系統(tǒng)內(nèi)部的時(shí)鐘振蕩器輸出經(jīng)12分頻后送來(lái)的脈沖，一個(gè)是從T0和T1引腳輸入的外部脈沖源。

定時(shí)器模式：對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)。定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)值*機(jī)器周期計(jì)數(shù)器模式：是對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。脈沖由T0（P3.4）或T1(P3.5)引腳輸入。

★注意:(若計(jì)數(shù)值為N,計(jì)數(shù)初值為X)“溢出事件”的計(jì)數(shù)值為65536~計(jì)數(shù)初值X。溢出信號(hào)使TF0或TF1置1，并發(fā)出中斷請(qǐng)求，16位時(shí)有：X=65536-N《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第47頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制

工作方式寄存器TMOD控制寄存器TCON

定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第48頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制

工作方式寄存器TMOD控制寄存器TCON★注意：低4位與高4位各位功能相同，當(dāng)單片機(jī)復(fù)位時(shí)，TMOD=00H。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第49頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制

工作方式寄存器TMOD控制寄存器TCONTR0（TCON.4）：用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的運(yùn)行控制。

TR1（TCON.6）：用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的運(yùn)行控制位，其功能與TR0同。TF0（TCON.5）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1（TCON.7）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其操作功能與TF0同。定時(shí)/計(jì)數(shù)器外部中斷★注意：復(fù)位后TMOD、TCON各位均清零。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第50頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式

T0有4種工作方式，分別是方式0、1、2、3；T1有3種工作方式，分別是方式0、1、2。方式0：13位方式方式1：16位方式方式2：8位自動(dòng)重裝方式方式3：（僅T0有此方式，T1的方式3將停止計(jì)數(shù)）《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第51頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式方式0：13位方式，該方式的采用是為了與早期的單片機(jī)兼容，實(shí)際應(yīng)用中不常使用。當(dāng)工作方式寄存器TMOD中M1M0=00時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式0，按13位長(zhǎng)度工作。分別由TL0的低５位（TL0的高3位未用）和TH0的8位構(gòu)成。13位計(jì)數(shù)器——方式0《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第52頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)初值或定時(shí)常數(shù)的計(jì)算——方式0

舉例例7-6：若計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)為2，求計(jì)數(shù)初值。公式法計(jì)算：X=8192-2=8190=1FFEH求補(bǔ)法計(jì)算：對(duì)0000000000010B取反加1為：1111111111110B(1FFEH)★注意：方式0計(jì)數(shù)初值的高8位和低5位的確定比較麻煩，所以在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常用16位的方式1來(lái)取代。T1在工作方式0的功能與T0同，只需將相關(guān)寄存器中T0的控制位換成T1的控制位即可?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第53頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式方式1：16位方式。當(dāng)工作方式寄存器TMOD中M1M0=01時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式1，按16位長(zhǎng)度工作?！绞?《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第54頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)初值或定時(shí)常數(shù)的計(jì)算——方式1

舉例

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第55頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式方式2：8位方式。當(dāng)工作方式寄存器TMOD中M1M0=10時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式2，定時(shí)/計(jì)數(shù)器就變?yōu)榭勺詣?dòng)裝載計(jì)數(shù)初值的8位計(jì)數(shù)器。該方式下，TL0被定義為計(jì)數(shù)器，TH0被定義為賦值寄存器?！绞?《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第56頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式計(jì)數(shù)初值或定時(shí)常數(shù)的計(jì)算——方式2

★注意：由于工作方式2時(shí)省去了用戶軟件重裝初值的程序，所以比較適合用做較精確的脈沖信號(hào)發(fā)生器?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第57頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式方式3：8位方式。當(dāng)工作方式寄存器TMOD中M1M0=11時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式3，內(nèi)部控制邏輯將TL0和TH0配置成兩個(gè)相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。方式3只適合于定時(shí)器T0，使其增加一個(gè)8位定時(shí)器。——方式3★注意：在單片機(jī)的串行通訊應(yīng)用中，T1常作為串行口波特率發(fā)生器，且工作在方式2，這時(shí)將T0設(shè)置為方式3，可以使單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器資源得到充分的利用?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第58頁(yè)。最大定時(shí)時(shí)間的計(jì)算

在80C51單片機(jī)的中，CPU的工作頻率一般有三種情況，分別是12MHz、6MHz、11.0592MHz，即機(jī)器周期分別為1us、2us、1.085us。而T0和T1主要有3種工作方式，當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器分別工作于這3種工作方式時(shí)，如何來(lái)計(jì)算每個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)時(shí)間？《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第59頁(yè)。最大定時(shí)時(shí)間的計(jì)算《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第60頁(yè)。最大定時(shí)時(shí)間的計(jì)算舉例例7-8：若當(dāng)前單片機(jī)的工作頻率為12MHz，需要定時(shí)/計(jì)數(shù)器0產(chǎn)生50ms定時(shí)，請(qǐng)確定工作方式和計(jì)數(shù)初值。解：分析：?jiǎn)纹瑱C(jī)的機(jī)器周期=12/工作時(shí)鐘頻率=1us方式0：13位定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間間隔為8.19ms方式1：16位定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間間隔為65.54ms方式2：8位定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間間隔為256us由于需要定時(shí)時(shí)間為50ms，所以必須選擇方式1進(jìn)行定時(shí)。設(shè)計(jì)數(shù)器初始值為x，定時(shí)時(shí)間為t，同時(shí)機(jī)器周期為1us，即:

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第61頁(yè)。80C52的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第62頁(yè)。T2概述80C52單片機(jī)中增加了一個(gè)功能較強(qiáng)的16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2，它不僅可用于定時(shí)或外部事件的計(jì)數(shù)，而且還具有16位自動(dòng)重裝載和捕捉能力。T2在單片機(jī)中的中斷入口矢量地址為002BH。與T2有關(guān)的外部引腳為P1.0，為外部計(jì)數(shù)脈沖輸入端，P1.1為外部控制端T2EX。P1.0為計(jì)數(shù)輸入(T2)，還可輸出脈沖；P1.1（T2EX)有捕獲/重裝方式觸發(fā)和檢測(cè)功能?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第63頁(yè)。T2的相關(guān)控制寄存器

工作方式寄存器T2MOD控制寄存器T2CON數(shù)據(jù)寄存器TH2、TL2捕捉寄存器RCAP2H、RCAP2LT2MOD的字節(jié)地址為0C9H。

T2OE：輸出允許位。當(dāng)T2OE=1時(shí)，允許定時(shí)時(shí)鐘從P1.0輸出（僅對(duì)80C54/80C58有效）。DCEN：計(jì)數(shù)方向控制使能位，當(dāng)DCEN=1時(shí)，計(jì)數(shù)方向與P1.1有關(guān)，P1.1=1，T2作為減1計(jì)數(shù)器，P1.1=0時(shí)，T2作為加1計(jì)數(shù)器。T2MOD的其他位為無(wú)效位，T2MOD的復(fù)位值為；XXXXXX00B?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第64頁(yè)。T2的相關(guān)控制寄存器

工作方式寄存器T2MOD控制寄存器T2CON數(shù)據(jù)寄存器TH2、TL2捕捉寄存器RCAP2H、RCAP2L

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第65頁(yè)。T2的相關(guān)控制寄存器

工作方式寄存器T2MOD控制寄存器T2CON數(shù)據(jù)寄存器TH2、TL2：兩個(gè)8位寄存器構(gòu)成16位計(jì)數(shù)器，可供CPU以字節(jié)方式讀寫(xiě)。捕捉寄存器RCAP2H、RCAP2L：用于捕捉計(jì)數(shù)器TH2、TL2的計(jì)數(shù)狀態(tài)或預(yù)置計(jì)數(shù)初值。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第66頁(yè)。T2的工作方式

捕捉方式自動(dòng)重裝載方式波特率發(fā)生器方式可編程時(shí)鐘輸出方式《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第67頁(yè)。T2的工作方式

——捕捉方式★注意：當(dāng)fosc=12MHz時(shí)，n=12；fosc=6MHz時(shí)，n=6?！锂?dāng)EXEN2=0時(shí)，為普通的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式★當(dāng)EXEN2=1時(shí)，為捕捉方式★計(jì)數(shù)溢出和外部觸發(fā)信號(hào)均能引起中斷；但只有外部觸發(fā)信號(hào)可引起捕捉動(dòng)作?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第68頁(yè)。T2的工作方式

——自動(dòng)重裝載方式★當(dāng)DCEN=0時(shí)，（采用默認(rèn)的加計(jì)數(shù)）的計(jì)數(shù)和觸發(fā)重裝?！锂?dāng)DCEN=1時(shí)，（計(jì)數(shù)方向可選）的計(jì)數(shù)重裝?！顴XEN2=1時(shí)，加計(jì)數(shù)溢出和外部觸發(fā)信號(hào)均能引起重裝和中斷。★DCEN=1時(shí)，外部引腳用作方向控制，外部信號(hào)不再用來(lái)觸發(fā)中斷。T2CON為0x04時(shí)，當(dāng)fosc=12MHz時(shí)，重裝定時(shí)時(shí)間可達(dá)65ms（T0與T1僅為250us）《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第69頁(yè)。T2的工作方式

當(dāng)RCLK=1和TCLK=1時(shí)，T2用作波特率發(fā)生器。波特率=T2溢出率/16。——波特率發(fā)生器方式★T2波特率發(fā)生器方式，16位常數(shù)值是由RCAP2L和RCAP2H自動(dòng)裝入的?！锊ㄌ芈?振蕩頻率/{32x[65536-(RCAP2H、RCAP2L)]}。★T2用作波特率發(fā)生器時(shí)，在晶振頻率為11.0592MHz時(shí)，如果要求的波特率為9600，則T2的初值為FFDCH，T2CON可以設(shè)為0x30?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第70頁(yè)。T2的工作方式

——可編程時(shí)鐘輸出方式★當(dāng)作時(shí)鐘輸出時(shí)，TH2的溢出不會(huì)產(chǎn)生中斷，這種情況與波特率發(fā)生器方式類似。定時(shí)器T2用作時(shí)鐘發(fā)生器，同時(shí)也可以作為波特率發(fā)生器使用，只是波特率和時(shí)鐘頻率不能分別設(shè)定（因?yàn)槎叨际褂肦CAP2H和RCAP2L）。《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第71頁(yè)。T2的工作方式舉例例7-9：使用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)1s的精確定時(shí)，設(shè)晶振為12MHz。分析：要實(shí)現(xiàn)1s的定時(shí)，可以先定時(shí)50ms，在中斷20次，程序如下：sbitled=P0^0;voidTimer2()interrupt5//調(diào)用定時(shí)器2，自動(dòng)重裝載模式{staticuchari=0;//定義靜態(tài)變量iTF2=0;//定時(shí)器2的中斷標(biāo)志要軟件清0i++;//計(jì)數(shù)標(biāo)志自動(dòng)加1if(i==20)//判斷是否到1s{i=0;//將靜態(tài)變量清0Led=~led;//led位求反}}voidmain(){EA=1;//開(kāi)總中斷ET2=1;//開(kāi)定時(shí)器2中斷TR2=1;//開(kāi)啟定時(shí)器2，并設(shè)置為自動(dòng)重裝載模式RCAP2H=(65536-50000)/256;//重裝載計(jì)數(shù)器賦初值RCAP2L=(65536-50000)%256;While(1);}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第72頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的綜合應(yīng)用舉例

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第73頁(yè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的初始化步驟根據(jù)要求選擇工作方式，確定T0、T1的方式控制字，寫(xiě)入方式控制寄存器TMOD；根據(jù)要求計(jì)算定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值，并將其寫(xiě)入初值寄存器TH0、TL0或TH1、TL1；根據(jù)需要開(kāi)放定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷，即對(duì)IE賦值，后面需編寫(xiě)中斷服務(wù)程序；設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON的值，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作，即使TR0、TR1置位；等待定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)間到，到則執(zhí)行中斷服務(wù)程序。如用查詢處理則編寫(xiě)查詢程序判斷溢出標(biāo)志，溢出標(biāo)志等于1，則進(jìn)行相應(yīng)處理?！秵纹瑱C(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第74頁(yè)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例例7-10：利用仿真軟件Proteus和Keil聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)脈沖由T0（P3.4）管腳輸入，由虛擬信號(hào)發(fā)生器SIGNALGENERATOR提供，當(dāng)計(jì)滿12個(gè)脈沖后P1.0引腳輸出一個(gè)低電平（即LED燈亮，開(kāi)機(jī)時(shí)P1.0引腳為高電平），延時(shí)50ms后P1.0引腳恢復(fù)為高電平。分析：用T0完成計(jì)數(shù)，從P1.0管腳輸出控制信號(hào)，電路仿真如圖7-20所示。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第75頁(yè)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例舉例

voidmain(){TMOD=0x06;//8位重裝方式，T0計(jì)數(shù)TH0=0xf4;//初值賦值TL0=0xf4;outpin=1;TR0=1;//啟動(dòng)計(jì)數(shù)for(;;){for(;;){if(TF0){TF0=0;break;}outpin=0;delay();outpin=1;}}}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第76頁(yè)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例例7-11：有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)12瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控制信號(hào)，包裝流水線示意圖如圖7-21所示。試編寫(xiě)程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)，用T0完成計(jì)數(shù)，用P1.0發(fā)出控制信號(hào)。分析：采用Proteus仿真電路圖來(lái)模擬該包裝流水線的包裝過(guò)程，系統(tǒng)上電后，數(shù)碼管顯示“P”，采用T0連接按鍵中斷，按鍵按下一次，代表檢測(cè)到1瓶產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)數(shù)滿12時(shí)，從P1.0管腳輸出一個(gè)包裝信號(hào)，同時(shí)數(shù)碼管顯示的數(shù)值加1，模擬仿真電路如圖7-22所示。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第77頁(yè)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例

voiddelayms(uintn)//工作頻率12MHz，延時(shí)1ms程序{ucharj;while(n--){for(j=0;j<123;j++);}}voidmain(void){TMOD=0x06;//8位重裝方式，T0計(jì)數(shù)TH0=0xf4;TL0=0xf4;P2=0xfb;P0=0x8c;IE=0x82;//開(kāi)放中斷TR0=1;//啟動(dòng)計(jì)數(shù)while(1) 《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第78頁(yè)。計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例{ if(flag==1) { flag=0; P10=0; P0=segcode[counter]; delayms(20); P10=1; }}}voidc0isr()interrupt1//T0中斷子程序{flag=1;counter++;if(counter==13)counter=0;}

《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第79頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)時(shí)間較小時(shí)（使用12MHz的晶振時(shí)，小于65ms）例7-12：利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0的方式1，產(chǎn)生10ms的定時(shí)，并使P2.7引腳上輸出周期為20ms的方波，采用中斷方式，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。分析：80C51單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0產(chǎn)生周期為20ms的方波，采用虛擬示波器檢測(cè)P2.7引腳輸出的波形，仿真原理圖7-23所示。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第80頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例

…… sbitP27=P2^7;voidmain(void){TMOD=0x01;TL0=0xF0;TH0=0xD8;IE=0x82;TR0=1;while(1); }voidT0Isr()interrupt1{P27=~P27;TL0=0xF0;TH0=0xD8;}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第81頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)時(shí)間較大時(shí)（使用12MHz的晶振時(shí)，大于65ms）例7-13：利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0使P2.7引腳上輸出周期為1s的方波，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。實(shí)現(xiàn)方法：一是采用1個(gè)定時(shí)器定時(shí)一定的間隔（如20ms），然后用軟件進(jìn)行計(jì)數(shù)；二是采用2個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)，其中一個(gè)定時(shí)器用來(lái)產(chǎn)生周期信號(hào)（如20ms為周期），然后將該信號(hào)送入另一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的外部脈沖輸入端進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。分析：輸出波形的周期是1s，即定時(shí)時(shí)間為500ms，仿真原理圖與圖7-23同，仿真波形如圖7-24所示。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第82頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例

……sbitP27=P2^7;voidmain(void){TMOD=0x01; TL0=0xE0;TH0=0xB1;IE=0x82;TR0=1;while(1); }voidT0Isr()interrupt1{staticucharCounter;Counter++;if(Counter==25){P27=~P27;Counter=0; } TL0=0xE0;TH0=0xB1;}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第83頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例

……sbitP27=P2^7;sbitP35=P3^5;voidmain(void){TMOD=0x61;TH0=0xb1;TL0=0xe0;TH1=0xe7;TL1=0xe7;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;while(1);}voidT0Isr()interrupt1{P35=!P35;TL0=0xe0;TH0=0xb1;}voidC1Isr()interrupt3{P27=!P27;}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第84頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例不規(guī)則波形輸出例7-14：利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0從P2.7輸出周期為1s，脈寬為20ms的正脈沖信號(hào)，設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz，試設(shè)計(jì)程序。分析：輸出波形的周期是1s，其中包含20ms的正脈沖信號(hào)，仿真原理圖與圖7-23同，仿真波形如圖7-25所示。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第85頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例

……ucharx;sbitP27=P2^7;voidInitTimer0(void)

{TMOD=0x01;//T0定時(shí).

TH0=(65536-20000)/256;//0xB1;

TL0=(65536-20000)%256;//0xE0;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}Voidmain(void)

{InitTimer0();x=0;while(1);}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第86頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例voidTimer0Interrupt(void)interrupt1

{

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%256;

x++;//每20ms加一次一

if(x>=50)x=0;//加到50，就歸0

if(x==0)P27=1;//在x=0的20ms，輸出1

elseP27=0;//在其他時(shí)間，輸出0

}《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第87頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例單定時(shí)器產(chǎn)生多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔

利用一個(gè)定時(shí)器，也可以采用軟件計(jì)數(shù)的方法產(chǎn)生多個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔，這樣可以有效地利用定時(shí)/計(jì)數(shù)器資源，同時(shí)可以方便地完成時(shí)間觸發(fā)的多任務(wù)調(diào)度。例7-15：設(shè)80C51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率是12MHZ，用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0控制P1.0、P1.1端的兩個(gè)LED燈D1、D2按不同的周期顯示，其中D1閃爍周期為200ms，D2閃爍周期為800ms。分析：通過(guò)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0產(chǎn)生兩個(gè)定時(shí)時(shí)間間隔，D1的閃爍周期為200ms，即定時(shí)時(shí)間間隔為100ms,分別是，D2閃爍周期為800ms，即定時(shí)時(shí)間間隔為400ms，仿真原理圖及波形如圖7-26所示。先采用定時(shí)器定時(shí)25ms，然后再通過(guò)軟件分別計(jì)數(shù)4次、16次的方法來(lái)達(dá)到D1、D2的定時(shí)時(shí)間間隔。舉例《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第88頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例

…… sbitD1=P1^0; sbitD2=P1^1; ucharcnt1; ucharcnt2;voidmain(void){TMOD=0x01;//將T0初始化TL0=(65536-25000)%256;TH0=(65536-25000)/256;IE=0x82;TR0=1;while(1); }《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》80C51單片機(jī)中斷系統(tǒng)及定時(shí)器計(jì)數(shù)全文共97頁(yè)，當(dāng)前為第89頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用舉例voidT0Isr()interrupt1{cnt1++; cnt2++; if(cnt1==4)//若累計(jì)滿4次，即計(jì)時(shí)滿100ms { D1=~D1;//按位取反操作，將P1.0引腳輸出電平取反 cnt1=0;//將cnt1清0，重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù) } if(cnt2==16)//若累計(jì)滿