電器與可編程控制器技術(shù)

電器與可編程控制器技術(shù)第一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.5.1接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、輔助觸頭及基座等幾部分組成，如圖所示。接觸器是利用電磁系統(tǒng)控制銜鐵的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)觸頭使電路接通或斷開(kāi)的。1—主觸頭；2—常閉輔助觸頭；3—常開(kāi)輔助觸頭；4—?jiǎng)予F心；5—電磁線圈；6—靜鐵心；7—滅弧罩；8—彈簧2-13接觸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日在電磁機(jī)構(gòu)方面，交流接觸器為了減小因渦流和磁滯損耗造成的能量損失和溫升，鐵心和銜鐵用硅鋼片疊成。線圈繞在骨架上做成扁而厚的形狀，與鐵心隔離，有利于鐵心和線圈的散熱。而直流接觸器由于鐵心中不會(huì)產(chǎn)生渦流和磁滯損耗，所以不會(huì)發(fā)熱。鐵心和銜鐵用整塊電工軟鋼做成，為使線圈散熱良好，通常將線圈繞制成高而薄的圓筒狀，且不設(shè)線圈骨架，使線圈和鐵心直接接觸以利于散熱。第三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日對(duì)大容量的直流接觸器往往采用串聯(lián)雙繞組線圈，一個(gè)為起動(dòng)線圈，另一個(gè)為保持線圈。接觸器本身的一個(gè)常閉輔助觸頭與保持線圈并聯(lián)連接。在電路剛接通瞬間，保持線圈被常閉觸頭短接，可使起動(dòng)線圈獲得較大的電流和吸力。當(dāng)接觸器動(dòng)作后，常閉觸頭斷開(kāi)，兩線圈串聯(lián)通電，由于電源電壓不變，所以電流減小，但仍可保持銜鐵吸合，因而可以減少能量損耗和延長(zhǎng)電磁線圈的使用壽命。中小容量的交、直流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)一般都采用直動(dòng)式結(jié)構(gòu)，大容量的采用轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。

第四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日接觸器的觸頭分為兩類，主觸頭和輔助觸頭。中小容量的交、直流接觸器的主、輔助觸頭一般都采用直動(dòng)式雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大容量的主觸頭采用轉(zhuǎn)動(dòng)式單斷點(diǎn)指型觸頭。交流接觸器的主觸頭流過(guò)交流主回路電流，產(chǎn)生的電弧也是交流電弧，常采用多縱縫滅弧裝置滅弧。直流接觸器主觸頭流過(guò)直流主回路電流，產(chǎn)生的電弧也是直流電弧。由于直流電弧比交流電弧難以熄滅，直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。接觸器的輔助觸頭用于控制回路，可根據(jù)需要按使用類別選用。對(duì)于商品接觸器，由于所用材料、結(jié)構(gòu)等已經(jīng)確定，選用時(shí)不得任意將交、直流接觸器互換使用，否則，將可能使滅弧發(fā)生困難，引起故障及事故。第五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.5.3接觸器的選用原則

1．型式的確定主要確定極數(shù)和電流種類，電流種類由系統(tǒng)主電流種類確定。三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，當(dāng)需要同時(shí)控制中性線時(shí)，則選用四極交流接觸器，單相交流和直流系統(tǒng)中則常有兩極或三極并聯(lián)的情況。一般場(chǎng)合下，選用空氣電磁式接觸器；易燃易爆場(chǎng)合應(yīng)選用防爆型及真空接觸器等。接觸器的選用主要是選擇型式、主電路參數(shù)、控制電路參數(shù)和輔助電路參數(shù)，以及按電壽命、使用類別和工作制選用，另外需要考慮負(fù)載條件的影響。分述如下：第六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2．主電路參數(shù)的確定主要確定額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率）、額定通斷能力和耐受過(guò)載電流能力。接觸器可以在不同的額定工作電壓和額定工作電流下工作。但在任何情況下，額定工作電壓都不得高于接觸器的額定絕緣電壓，額定工作電流（或額定控制功率）也不得高于接觸器在相應(yīng)工作條件下規(guī)定的額定工作電流（或額定控制功率）。接觸器的額定通斷能力應(yīng)高于通斷時(shí)電路中實(shí)際可能出現(xiàn)的電流值。耐受過(guò)載電流能力也應(yīng)高于電路中可能出現(xiàn)的工作過(guò)載電流值。第七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日3．控制電路參數(shù)和輔助電路參數(shù)的確定接觸器的線圈電壓應(yīng)按選定的控制電路電壓確定。交流接觸器的控制電路電流種類分交流和直流兩種。一般情況下多用交流，當(dāng)操作頻繁時(shí)則常選用直流。接觸器的輔助觸頭種類和數(shù)量，一般應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定所需的輔助觸頭種類（常開(kāi)或常閉）、數(shù)量和組合型式，同時(shí)應(yīng)注意輔助觸頭的通斷能力和其他額定參數(shù)。當(dāng)接觸器的輔助觸頭數(shù)量和其他額定參數(shù)不能滿足系統(tǒng)要求時(shí)，可增加接觸器式繼電器以擴(kuò)大功能。第八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6繼電器繼電器是一種自動(dòng)電器，在控制系統(tǒng)中用來(lái)控制其他電器動(dòng)作，或在主電路中作為保護(hù)用電器。繼電器的輸入量是電壓、電流等電量，也可以是溫度、速度等非電量。當(dāng)輸入量變化到某一定值時(shí)，控制繼電器動(dòng)作，使輸出量發(fā)生預(yù)定的階躍變化。由于繼電器的觸點(diǎn)是用于控制電路中，控制電路的功率一般不大，所以對(duì)繼電器觸點(diǎn)的額定電流與轉(zhuǎn)換能力要求不高。因此，繼電器一般不采用滅弧裝置，觸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單。

第九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.1繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理任何一種繼電器，不論它們的動(dòng)作原理、結(jié)構(gòu)形式、使用場(chǎng)合如何千變?nèi)f化，都具備兩個(gè)基本機(jī)構(gòu)，一是能反應(yīng)外界輸入信號(hào)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)；二是對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)通斷控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！案袘?yīng)”與“執(zhí)行”對(duì)任何繼電器都是不可缺少的，其特性稱為繼電器的輸入—輸出特性，常用繼電器特性曲線表示。它是一種矩形曲線，如圖所示。圖中Xc稱為繼電器的動(dòng)作值，Xf稱為繼電器的復(fù)歸值。它們均為繼電器的動(dòng)作參數(shù)。第十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日

過(guò)電流繼電器或過(guò)電壓繼電器在額定參數(shù)下工作時(shí)，電磁式繼電器的銜鐵處于釋放位置。當(dāng)電路出現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓時(shí)，銜鐵才動(dòng)作吸合，而當(dāng)電路電流或電壓降低到繼電器復(fù)歸值時(shí)，銜鐵才返回釋放狀態(tài)。所以過(guò)電流繼電器或過(guò)電壓繼電器復(fù)歸值小于動(dòng)作值，其返回系數(shù)K<1。一般電磁式過(guò)電流繼電器或過(guò)電壓繼電器返回系數(shù)較低，當(dāng)返回系數(shù)大于0.65時(shí)，就稱為高返回系數(shù)繼電器。

同理，欠電流繼電器或欠電壓繼電器返回系數(shù)K>1。繼電器的動(dòng)作參數(shù)可根據(jù)使用要求進(jìn)行整定，為了反映繼電器吸力特性與反力特性的配合緊密程度，引入返回系數(shù)概念，它是繼電器復(fù)歸值Xf與動(dòng)作值Xc的比值。即：第十一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.2常用典型繼電器

2.6.2.1電磁式繼電器電磁式繼電器的種類很多，如前所述的電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、電磁式時(shí)間繼電器、接觸器式繼電器等都屬于這一類。電流繼電器和電壓繼電器根據(jù)用途不同，又可以分為過(guò)電流（或過(guò)電壓）繼電器，欠電流（或欠電壓）繼電器。前者電流（電壓）超過(guò)規(guī)定值時(shí)鐵心才吸合，如整定范圍為1.1～6倍額定值，后者電流（電壓）低于規(guī)定值時(shí)鐵心才釋放，如整定范圍為0.3～0.7倍額定值。第十二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.2.2時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器按其延時(shí)原理有電磁式、機(jī)械空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式、可編程式和數(shù)字式等。它是一種實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器，主要作為輔助電器元件用于各種電氣保護(hù)及自動(dòng)裝置中，使被控元件達(dá)到所需要的延時(shí)，應(yīng)用十分廣泛。一般電磁式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍在十幾秒以下，多為斷電延時(shí)，其延時(shí)整定精度和穩(wěn)定性不是很高。但繼電器本身適應(yīng)能力較強(qiáng)，在一些要求不太高，工作條件又比較惡劣的場(chǎng)合，多采用這種時(shí)間繼電器。第十三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日

同步電動(dòng)機(jī)式時(shí)間繼電器的主要特點(diǎn)是延時(shí)范圍寬，可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十小時(shí)，重復(fù)精度也較高，常用的同步電動(dòng)機(jī)式則有JS11系列時(shí)間繼電器。機(jī)械阻尼式（氣囊式）時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍可以擴(kuò)大到數(shù)分鐘，但整定精度往往較差，只適用于一般場(chǎng)合。電子式、可編程式和數(shù)字式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍寬，整定精度高，有通電延時(shí)、斷電延時(shí)和復(fù)式延時(shí)、多制式等延時(shí)類型，應(yīng)用廣泛。

第十四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日1．直流電磁式時(shí)間繼電器在直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個(gè)阻尼銅套，即可構(gòu)成時(shí)間繼電器，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。1—鐵心；2—阻尼銅套；3—絕緣層；4—線圈圖2-15帶有阻尼銅套的鐵心示意圖當(dāng)繼電器通電時(shí)，由于銜鐵處于釋放位置，氣隙大、磁阻大、磁通小，銅套阻尼作用相對(duì)也小，因此銜鐵吸合時(shí)延時(shí)不顯著（一般忽略不計(jì)）。而當(dāng)繼電器斷電時(shí)，磁通變化量大，銅套阻尼作用也大，使銜鐵延時(shí)釋放而起到延時(shí)作用。因此，這種繼電器僅用作斷電延時(shí)。這種時(shí)間繼電器延時(shí)較短，而且準(zhǔn)確度較低，一般只用于要求不高的場(chǎng)合，如電動(dòng)機(jī)的延時(shí)啟動(dòng)等。第十五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2．空氣阻尼式時(shí)間繼電器第十六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭三部分組成?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器，有通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。電磁機(jī)構(gòu)可以是直流的，也可以是交流的。將圖中右邊部分的電磁機(jī)構(gòu)旋出固定螺釘后旋轉(zhuǎn)180o，即為斷電延時(shí)型。

1—線圈；2—鐵心；3—銜鐵；4—L形托板；5—復(fù)位彈簧；6—杠桿形撞塊；7—活塞桿；10—橡皮膜；11—底板座；12—固定螺釘；13—延時(shí)調(diào)節(jié)螺釘；14—支持件；15、16—微動(dòng)開(kāi)關(guān)圖2-16JS7—2A型空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖第十七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.2.3熱繼電器熱繼電器是利用測(cè)量元件被加熱到一定程度而動(dòng)作的一種繼電器。熱繼電器的測(cè)量元件通常用雙金屬片，它是由主動(dòng)層和被動(dòng)層組成。主動(dòng)層材料采用較高膨脹系數(shù)的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層材料采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。雙金屬片在受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲。雙金屬片的加熱方式有直接加熱、間接加熱和復(fù)式加熱。直接加熱就是把雙金屬片當(dāng)作熱元件，讓電流直接通過(guò)；間接加熱是用與雙金屬片無(wú)電聯(lián)系的加熱元件產(chǎn)生的熱量來(lái)加熱；復(fù)式加熱是直接加熱與間接加熱兩種加熱形式的結(jié)合。雙金屬片受熱彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。熱繼電器主要用作三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。

第十八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2．熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖2-18為雙金屬片熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖。

1、2—片簧；3—弓簧；4—觸點(diǎn)；5—推桿；6—固定轉(zhuǎn)軸；7—杠桿；8—壓簧；9—凸輪；10—手動(dòng)復(fù)位按鈕；11—主雙金屬片；12—熱元件；13—導(dǎo)板；14—調(diào)節(jié)螺釘；15—補(bǔ)償雙金屬片；16—軸圖2-18雙金屬片熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖

第十九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日3．具有斷相保護(hù)的熱繼電器三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若發(fā)生一相斷路，電動(dòng)機(jī)各相繞組電流的變化情況將與電動(dòng)機(jī)繞組接法有關(guān)。對(duì)于星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)，由于相電流等于線電流，當(dāng)電源一相斷路時(shí)，其他兩相的電流將過(guò)載，可使熱繼電器動(dòng)作。而對(duì)于三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)（圖2-19），在正常情況下，線電流為相電流的倍。但當(dāng)電動(dòng)機(jī)一相電源斷路，且為58%額定負(fù)載時(shí)，則流過(guò)跨接于全電壓下的一相繞組的相電流IP3等于1.15倍額定相電流，而流過(guò)串聯(lián)的兩相繞組的電流IP1、IP2僅為58%額定相電流。因而可能有這種情況：電動(dòng)機(jī)在58%額定負(fù)載時(shí)運(yùn)行，若發(fā)生一相斷線，未斷線相的線電流正好等于額定線電流，而全電壓下的那一相繞組中的電流可達(dá)1.15倍額定相電流。這時(shí)繞組內(nèi)的電流已超過(guò)其額定值，但流過(guò)熱繼電器發(fā)熱元件的線電流卻小于其動(dòng)作電流，不會(huì)動(dòng)作。

圖2-19電動(dòng)機(jī)三角形聯(lián)結(jié)時(shí)U相斷路時(shí)電流情況第二十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日

為了對(duì)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行斷相保護(hù)，可將熱繼電器的導(dǎo)板改成差動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2-20所示。

1—上導(dǎo)板；2—下導(dǎo)板；3—杠桿；4—頂頭；5—補(bǔ)償雙金屬片；6—雙金屬片圖2–20斷相保護(hù)機(jī)構(gòu)及其工作原理（a）未通電前；（b）三相電流不大于整定電流時(shí)；（c）三相同時(shí)過(guò)載；（d）W相斷路第二十一頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.2.4速度繼電器

速度繼電器常用于電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)電路中。圖2-21為速度繼電器結(jié)構(gòu)示意圖。1—螺釘；2—反力彈簧；3—常閉觸點(diǎn)；4—?jiǎng)佑|頭；5—常開(kāi)觸點(diǎn)；6—返回杠桿；7—杠桿；8—定子導(dǎo)體；9—定子；10—轉(zhuǎn)軸；11—轉(zhuǎn)子圖2-21速度繼電器結(jié)構(gòu)示意圖速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭系統(tǒng)三部分組成。轉(zhuǎn)子是一塊永久磁鐵，轉(zhuǎn)軸與被控電動(dòng)機(jī)連接，定子結(jié)構(gòu)與籠型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子相同，由硅鋼片疊制而成，并嵌有籠型導(dǎo)條，套在轉(zhuǎn)子外圍，且經(jīng)杠桿機(jī)構(gòu)與觸頭系統(tǒng)連接。當(dāng)被控電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器轉(zhuǎn)子11隨著旋轉(zhuǎn)，永久磁鐵形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子中的籠型導(dǎo)條切割磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、感應(yīng)電流，并在磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二十二頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.6.3繼電器的選用

1．接觸器式繼電器

選用時(shí)主要是按規(guī)定要求選定觸頭型式和通斷能力，其它原則均和接觸器相同。有些應(yīng)用場(chǎng)合，如對(duì)繼電器的觸頭數(shù)量要求不高，但對(duì)通斷能力和工作可靠性（如耐振）要求較高時(shí)，最好選用小規(guī)格接觸器。2．時(shí)間繼電器選用時(shí)間繼電器時(shí)要考慮的特殊要求主要是延時(shí)范圍、延時(shí)類型、延時(shí)精度和工作條件。第二十三頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日3．保護(hù)繼電器

保護(hù)繼電器指在電路中起保護(hù)作用的各種繼電器。主要有過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器、過(guò)電壓繼電器和欠電壓（零電壓、失壓）繼電器等。（1）過(guò)電流繼電器過(guò)電流繼電器主要用作電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，對(duì)其選擇的主要參數(shù)是額定電流和動(dòng)作電流。過(guò)電流繼電器的額定電流應(yīng)當(dāng)大于或等于被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流，其動(dòng)作電流可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況按其起動(dòng)電流的1.1～1.3倍整定。一般繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按2.5倍額定電流考慮，籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流按額定電流的5～8倍考慮。選擇過(guò)電流繼電器的動(dòng)作電流時(shí)，應(yīng)留有一定的調(diào)節(jié)余地。第二十四頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）欠電流繼電器

欠電流繼電器一般用于直流電機(jī)的勵(lì)磁回路監(jiān)視勵(lì)磁電流，作為直流電動(dòng)機(jī)的弱磁超速保護(hù)或勵(lì)磁電路與其他電路之間的聯(lián)鎖保護(hù)。選擇的主要參數(shù)為額定電流和釋放電流，其額定電流應(yīng)大于或等于額定勵(lì)磁電流，其釋放電流整定值應(yīng)低于勵(lì)磁電路正常工作范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的最小勵(lì)磁電流，一般可取最小勵(lì)磁電流的85%。選用欠電流繼電器時(shí)，其釋放電流的整定值應(yīng)留有一定的調(diào)節(jié)余地。（3）過(guò)電壓繼電器過(guò)電壓繼電器用來(lái)保護(hù)設(shè)備不受電源系統(tǒng)過(guò)電壓的危害，多用于發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)機(jī)組系統(tǒng)中。選擇的主要參數(shù)是額定電壓和動(dòng)作電壓。過(guò)電壓繼電器的動(dòng)作值一般按系統(tǒng)額定電壓的1.1～1.2倍整定。第二十五頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日（4）欠電壓（零電壓、失壓）繼電器

欠電壓繼電器在線路中多用作失壓保護(hù)，防止電源故障后恢復(fù)供電時(shí)系統(tǒng)的自起動(dòng)。欠電壓繼電器常用一般電磁式繼電器或小型接觸器充任，其選用只要滿足額定電壓、額定電流等一般要求即可，對(duì)釋放電壓值無(wú)特殊要求。第二十六頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.7主令電器

主令電器是電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送或轉(zhuǎn)換控制指令的電器。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多。常用的有：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）、凸輪控制器、主令控制器以及腳踏開(kāi)關(guān)、緊急開(kāi)關(guān)等。第二十七頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.7.1常用主令電器2.7.1.1控制按鈕控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、電磁起動(dòng)器等。1一按鈕帽；2一復(fù)位彈簧；3一動(dòng)觸頭；4一常閉觸頭；5一常開(kāi)觸頭控制按鈕基本結(jié)構(gòu)一般由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式觸頭和外殼等組成。通常做成復(fù)合式，有一對(duì)常閉觸頭和常開(kāi)觸頭，有的產(chǎn)品可通過(guò)多個(gè)元件的串聯(lián)增加觸頭對(duì)數(shù)，最多可增至8對(duì)。還有一種自持式按鈕，按下后即可自動(dòng)保持閉合位置，斷電后才能打開(kāi)。控制按鈕的基本結(jié)構(gòu)如圖所示。第二十八頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.7.1.2行程開(kāi)關(guān)

行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。圖2-25幾種行程開(kāi)關(guān)的外形圖（a)直動(dòng)式；（b）擺動(dòng)式；（c）萬(wàn)向式基本結(jié)構(gòu)可以分為三個(gè)主要部分：擺桿（操作機(jī)構(gòu)）、觸頭系統(tǒng)和外殼，其中擺桿形式主要有直動(dòng)式、杠桿式和萬(wàn)向式三種；每種擺桿形式又分多種不同形式，如直動(dòng)式又分金屬直動(dòng)式、鋼滾直動(dòng)式和熱塑滾輪直動(dòng)式等；滾輪又有單輪、雙輪等形式。如圖所示。第二十九頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)、工作原理與按鈕相同。區(qū)別是行程開(kāi)關(guān)不靠手動(dòng)而是利用運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊碰壓而使觸頭動(dòng)作，有自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種。

1—頂桿；2—彈簧；3—常閉觸頭1—滾輪；2—上轉(zhuǎn)臂；3、5、11—彈簧；4—套架4—觸頭彈簧；5—常開(kāi)觸頭6、9—壓板；7—觸頭；8—觸頭推桿；10—小滑輪圖2-26行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖(a)直動(dòng)式；(b)滾輪式第三十頁(yè)，共三十四頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.7.1.3凸輪控制器

凸