用組態(tài)王小車的移動

.z.----z-目錄0前言……………….11設(shè)計步驟和方法………………….21.1任務(wù)分析…………………..21.2設(shè)計步驟…………………..21.3構(gòu)造變量…………………..41.4動畫連接…………………..61.5后臺語言…………………..72運行和調(diào)試……….93完畢語…………….114參考文獻………….120前言"組態(tài)王〞是完全基于網(wǎng)絡(luò)的概念，是一個完全意義上的工業(yè)級軟件平臺，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于化工、電力、國家糧庫、郵電通訊、環(huán)保等行業(yè)。它也適合于污水處理行業(yè)的設(shè)計工作。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次機構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接收理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面；數(shù)據(jù)；動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進展設(shè)計。組態(tài)軟件業(yè)為實驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便的構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，課便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)功能。1設(shè)計步驟和方法1.1任務(wù)分析建立一個控制小車移動的系統(tǒng)。按下"移動〞鍵，小車向前移動，到達A點后停下，按"移動〞鍵繼續(xù)向前直到B點停頓。按"返回〞鍵小車返回原位，按"停頓〞鍵小車在任何位置都停頓。1.2設(shè)計步驟1〕新建一個工程管理器的主要作用是為用戶集中管理本機上的組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復，數(shù)據(jù)詞典的導入導出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。1、在工程管理器中選擇菜單"文件/新建工程〞，或者點擊工具欄的"新建〞按鈕，出現(xiàn)"新建工程向?qū)е花晫υ捒颉?、單擊"下一步〞，彈出"新建工程向?qū)е晫υ捒?，選擇所要新建的工程存儲的路徑。一般是d:\個人名字3、單擊按鈕，彈出"新建工程向?qū)е晫υ捒颍趯υ捒蛑休斎牍こ堂Q："我的工程2〞，在工程描述中輸入："控制小車移動〞。4、單擊"完成〞。5、彈出對話框，選擇"是〞按鈕，將工程設(shè)為組態(tài)王當前工程。2〕整體效果新建畫面的方法：單擊工程瀏覽器左邊"工程目錄顯示區(qū)〞中"畫面〞項，右面"目錄容顯示區(qū)〞中顯示"新建〞圖標，鼠標雙擊該圖標，彈出"新畫面〞對話框。圖形制作如圖1.1所示圖1.11.3構(gòu)造變量在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇"數(shù)據(jù)詞典〞項，右側(cè)的容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊"新建〞圖標，彈出"定義變量〞屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由根本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁組成。需要定義的變量有：移動存離散控制小車移動和停頓返回存離散控制小車返回水平位置存實型小車移動的變量移動變量的設(shè)置在工程瀏覽器的左側(cè)選擇"數(shù)據(jù)詞典〞，在右側(cè)雙擊"新建〞，彈出"變量屬性〞對話框。對話框設(shè)置為：圖1.23.設(shè)置完成好，單擊"確定〞。4.用類似的方法建立其他變量。2〕水平位置變量的設(shè)置圖1.31.4動畫連接1)小車的連接1.在畫面上雙擊小車圖形，彈出該對象的動畫連接對話框。2單擊水平移動彈出水平移動對話框，圖1.42〕對三個按鈕的設(shè)置1.雙擊移動按鈕，彈出該對象動畫連接對話框2.單擊"按下時〞編輯命令語言：\\本站點\移動=1；3同上對停頓按鈕編輯：\\本站點\移動=0;\\本站點\返回=0;4對返回按鈕編輯：\\本站點\返回=1;1.5后臺語言后臺語言編輯如下：if(\\本站點\移動==1){\\本站點\水平位置=\\本站點\水平位置+30;if(\\本站點\水平位置==150){\\本站點\移動=0;\\本站點\水平位置=150;if(\\本站點\水平位置==450){\\本站點\移動=0;}}}if(\\本站點\返回==1){\\本站點\水平位置=\\本站點\水平位置-100;\\本站點\移動=0;if(\\本站點\水平位置==0){\\本站點\返回=0;}}2運行和調(diào)試1.點擊文件下拉欄"全部存〞2.右擊選擇"切換到View〞3.從畫面翻開所設(shè)計的實例。4.按要求進展試驗，運行結(jié)果如圖圖1.5圖1.65調(diào)試結(jié)果符合要求，設(shè)計正確3完畢語經(jīng)過這幾天的學習及查看資料，終于完畢了課程設(shè)計,學會了好多東西，尤其是對組態(tài)王軟件的認識與了解及應(yīng)用,又會了一種功能強大的軟件，在此我非常感教師與同學們的支持與幫助。并且學會了如何去設(shè)計一個過程控制系統(tǒng)，掌握了根本的設(shè)計步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個步驟：認知被控對象、設(shè)計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計組態(tài)畫面、設(shè)計數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動畫成功，并到達控制要求。經(jīng)過以上步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計有了很深的體會，也學會了很多與設(shè)計相關(guān)的知識。對組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學會了初步的應(yīng)用。認識到了組態(tài)王的一些應(yīng)用情況，組態(tài)王軟件的組成與功能，其應(yīng)用程序工程如何建立，數(shù)據(jù)詞典如何建立，動畫如何進展，命令語言程序如何編寫，趨勢曲線如何建立，設(shè)備的配置和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應(yīng)用相關(guān)的知識?？傊?，這次設(shè)計受益匪