基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)摘要本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行模塊及模擬傳感器模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)（AT89C52）作為控制核心，內(nèi)外均使用按鍵按下與否引起的單片機(jī)相應(yīng)端口電平變化的原理，作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)判斷的結(jié)果最終驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，單片機(jī)依照請(qǐng)求信息通過(guò)模擬的傳感器使步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前樓層，完成整個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的過(guò)程。軟件部分使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息。根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起的電平變化，進(jìn)行判斷和執(zhí)行實(shí)現(xiàn)電梯的控制，并且將程序模塊化，方便了修改和調(diào)用。硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，結(jié)合軟件，基本實(shí)現(xiàn)了六層電梯的模擬運(yùn)行?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，AT89C52，電梯控制，步進(jìn)電機(jī)基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。第一章緒論1.1課題的研究背景隨著現(xiàn)代高科技的發(fā)展，住宅和辦公樓逐漸成為高層建筑。電梯被看作是高層建筑中不能缺少的上下交通用具，就像樓層高的酒店、商場(chǎng)、住宅和多層倉(cāng)庫(kù)。在1889年的時(shí)候，美國(guó)的一家電梯公司，Otis向人們展現(xiàn)出了世界上第一臺(tái)使用電能驅(qū)動(dòng)的電梯，同年在紐約市的Malet大樓成功裝載使用。伴隨著房子的規(guī)模越來(lái)越大，樓房的層數(shù)越來(lái)越高，電梯速度調(diào)節(jié)的精度和速度調(diào)節(jié)的范疇這一類(lèi)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特征之于電梯提出了更為高的要求。由于傳統(tǒng)的電梯邏輯控制系統(tǒng)用的是繼電器來(lái)邏輯控制電路。使用這種控制電路的缺點(diǎn)是容易發(fā)生故障，維護(hù)不便，使用壽命短，占用空間大?，F(xiàn)在人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)跨入了充滿信息的時(shí)代，信息社會(huì)的發(fā)展離不開(kāi)電子產(chǎn)品的進(jìn)步。單片機(jī)的出現(xiàn)使人類(lèi)能夠使用編程而不是復(fù)雜的硬件來(lái)構(gòu)建電路，它是在程序中運(yùn)行的，可以修改。通過(guò)不同的程序執(zhí)行不同的功能，特別是特殊和獨(dú)特的功能。這是其他設(shè)備需要花費(fèi)大量精力才能完成的事情，有些設(shè)備需要花費(fèi)大量精力才能完成。如果一個(gè)不太復(fù)雜的函數(shù)是使用20世紀(jì)50年代在美國(guó)開(kāi)發(fā)的74系列，或者60年代開(kāi)發(fā)的CD4000系列，那么電路一定是一個(gè)大的PCB板!但是如果你使用上世紀(jì)70年代在美國(guó)成功銷(xiāo)售的單片機(jī)系列，結(jié)果將會(huì)大不相同!因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)編寫(xiě)的程序可以實(shí)現(xiàn)高效率、高可靠性和高智能!單片機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域單芯片非常廣,如家用電器、辦公自動(dòng)化設(shè)備、智能商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)、工業(yè)自動(dòng)化控制、智能儀表、智能通信產(chǎn)品、汽車(chē)電子系統(tǒng)、航空航天、軍事和國(guó)防尖端武器和其他領(lǐng)域?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。必須執(zhí)行的微機(jī)單芯片的不僅是他的廣泛和派遣的經(jīng)濟(jì)利益,而是具有更重要的是,執(zhí)行微機(jī)單芯片從根本上改變傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。以前用硬件電路實(shí)現(xiàn)的大多數(shù)控制功能都是用使用單片機(jī)的軟件方法實(shí)現(xiàn)的。上述自動(dòng)控制中的PID設(shè)置現(xiàn)在可以通過(guò)智能數(shù)字計(jì)算控制、漫反射控制和單片機(jī)自適應(yīng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種用軟件代替硬件并能提高系統(tǒng)性能的控制技術(shù)稱為單片機(jī)控制技術(shù)。單片機(jī)技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展和完善得益于單片機(jī)應(yīng)用的推廣?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。1.2課題研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的活動(dòng)中，我們把電梯看作城市物質(zhì)文明的代表特征。尤其是在比較高的層次的建筑中，電梯是絕對(duì)不能缺少的垂直交通工具。電梯作為一種垂直運(yùn)輸?shù)纳禉C(jī)裝置，其特點(diǎn)是高樓大廈占用面積小，同時(shí)乘客或貨物可以通過(guò)電氣或其他控制方法安全、合理、有效地運(yùn)送到不同的樓層。在這些優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，在當(dāng)前建筑業(yè)特別是高層建筑快速發(fā)展的背景下，電梯行業(yè)也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。電梯的存在使每一座高大的建筑都成為一座垂直的城市。在紐約世貿(mào)中心(WorldTradeCenter)的舊大樓里，除了每天上班的5萬(wàn)人之外，還有8萬(wàn)名游客和游客。充分利用建筑的功能，讓它成為現(xiàn)實(shí)。有著中國(guó)最高的建筑美稱的位于上海浦東的金茂大廈，它的高度是420.5米，主樓以上達(dá)到了88層，建筑面積達(dá)到了22萬(wàn)平方米。這是顯而易見(jiàn)的。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。20世紀(jì)初，牽引升降機(jī)出現(xiàn)在美國(guó)。從圖中可以看出，鋼絲繩懸掛在牽引輪上，一端連接到汽車(chē)上，另一端連接到配重上。與所有生命衰落的相反運(yùn)動(dòng)相反。很明顯的看來(lái)，電纜不必須纏繞，故而電纜的長(zhǎng)度和線路的數(shù)量是不受束縛的。當(dāng)然，汽車(chē)的承載能力和高度都有所提高，滿足了人們使用電梯的需求。因此，在過(guò)去的100年里，牽引升降機(jī)引起了人們的注意，并在今天得到了發(fā)展和使用。電梯已經(jīng)在人們的生活中存在了150年。在一個(gè)半世紀(jì)的起起落落中，震撼地球的歷史正在發(fā)生著改變，而永恒的變化是電梯改善人類(lèi)生活質(zhì)量的承諾。生活在繼續(xù)，技術(shù)在發(fā)展，電梯在改進(jìn)。150年來(lái)，電梯的材質(zhì)從黑白變成了彩色，風(fēng)格從直角變成了斜角。在控制-操作按鈕控制、開(kāi)關(guān)操作、群組控制、信號(hào)控制、人機(jī)對(duì)話等等這一系列的方面，多臺(tái)電梯還具有并行控制和智能群組控制；雙層電梯具有節(jié)省電梯空間、提高承載力的優(yōu)點(diǎn);自動(dòng)變速自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)為行人節(jié)省了大量時(shí)間;不同的形狀:三角形、半圓形、半圓形和全圓形的全景電梯使乘客的視野不再封閉。今天，以美國(guó)奧蒂斯公司為代表的世界領(lǐng)先的電梯公司展示了他們的風(fēng)格，繼續(xù)開(kāi)發(fā)新的電梯產(chǎn)品，并不斷改進(jìn)維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門(mén)的控制，主機(jī)節(jié)能，噪音低，控制柜耐用，改善了居民們的日常生活。中國(guó)最早的電梯之一出現(xiàn)在上海，1901年由美國(guó)奧蒂斯公司安裝。1932年美國(guó)奧蒂斯公司在天津立信德酒店安裝的電梯仍處于安全運(yùn)行狀態(tài)。1951年，中共中央提出在天安門(mén)廣場(chǎng)安裝國(guó)產(chǎn)電梯。天津從慶盛電器廠接管了這項(xiàng)工作。4個(gè)月后，任務(wù)完成，任務(wù)成功完成。經(jīng)過(guò)了黨的十一屆，三中全會(huì)，在改革開(kāi)放的潮流中，中國(guó)電梯行業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。在中國(guó)的任何一個(gè)城市，電梯都被廣泛使用。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利。電梯是一種安全可靠的設(shè)施，在高層建筑中上下垂直，在改善工作條件、降低勞動(dòng)強(qiáng)度方面發(fā)揮著重要作用。電梯的應(yīng)用范圍非常廣泛，可用于酒店、餐廳、辦公樓、購(gòu)物中心、娛樂(lè)場(chǎng)所、倉(cāng)庫(kù)和住宅建筑?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。電梯作為建筑的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，發(fā)揮著不可缺少的作用，作為建筑的主要交通工具，電梯已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，就像其他交通工具一樣。一個(gè)國(guó)家對(duì)電梯的總需求主要受到其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率、城市化水平、人口密度和數(shù)量以及國(guó)家工業(yè)結(jié)構(gòu)的影響。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的背景下，中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)繼續(xù)以較快的速度增長(zhǎng)，城市化水平繼續(xù)提高?？陀^地說(shuō)，這導(dǎo)致了中國(guó)電梯行業(yè)前所未有的繁榮，中國(guó)已經(jīng)成為世界上最大的電梯市場(chǎng)。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)快速發(fā)展，我國(guó)對(duì)電梯的需求不斷增長(zhǎng)?？傮w趨勢(shì)正在上升，進(jìn)入“第三波”。2004年的總產(chǎn)量超過(guò)8萬(wàn)輛，沒(méi)有放緩的跡象。自1949年中華人民共和國(guó)成立以來(lái)，全國(guó)共安裝電梯6.1萬(wàn)多部。然而，我們的電梯遠(yuǎn)未飽和。世界上平均有1000人有電梯。如果中國(guó)想要達(dá)到這個(gè)水平，它還需要70萬(wàn)。屆時(shí)，全國(guó)將有130萬(wàn)部電梯投入使用，每年將需要6萬(wàn)部電梯進(jìn)行拆卸和升級(jí)。到2005年，中國(guó)電梯年產(chǎn)量達(dá)到13.5萬(wàn)部，比1980年增長(zhǎng)了59倍。平均年生產(chǎn)增長(zhǎng)率為17.8%。二零零五年，共有124,465部升降機(jī)投入服務(wù)。截至2005年底，中國(guó)使用的電梯總數(shù)已達(dá)651,794部。它一出現(xiàn)，中國(guó)就有很多公司可以生產(chǎn)它。國(guó)內(nèi)電梯以其高質(zhì)量、低成本贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)的地位越來(lái)越重要，年銷(xiāo)量約為1萬(wàn)部，約占亞洲市場(chǎng)的1/50。一些合資企業(yè)也為外匯出口作出了貢獻(xiàn)。幾家世界著名的電梯公司，如美國(guó)的Otis、瑞士的Xunda、日本的三菱和日立、芬蘭的Cohen等，其電梯產(chǎn)量占世界市場(chǎng)的51%。其中，奧的斯和三菱是世界上最大的電梯制造商。目前，除了用交流電梯代替交流電梯外，液壓電梯越來(lái)越多地用于低層建筑。此外，小型家庭電梯將成為電梯家族的新成員，為人們的生活帶來(lái)更大的舒適。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。1.3課題研究的價(jià)值和意義目前，由可編程控制器(PLC)或微型計(jì)算機(jī)組成的電梯操作邏輯控制系統(tǒng)正在以非?？斓乃俣劝l(fā)展。可編程控制器是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。專用計(jì)算機(jī)具有良好的抗干擾性能，能夠適應(yīng)許多工業(yè)控制場(chǎng)所的惡劣環(huán)境，因此目前電梯控制系統(tǒng)仍主要由可編程控制器控制。但是因?yàn)镻LC更具體，所以每個(gè)PLC都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格更貴。單片機(jī)的價(jià)格相當(dāng)便宜。通過(guò)改進(jìn)抗干擾功能，可以完全替代PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制設(shè)備的控制。同時(shí),電梯控制系統(tǒng)基于微機(jī)的原則,單芯片可以使用高精度的測(cè)量電路在設(shè)計(jì)的過(guò)程,它導(dǎo)致數(shù)字組合軟件相對(duì)穩(wěn)定,從而確保信號(hào)處理控制整個(gè)系統(tǒng)更準(zhǔn)確、更有效的電梯。從客觀的角度來(lái)看，單片機(jī)擁有占得地方小、處理速度快、消耗成本低、功能完善的優(yōu)點(diǎn)。它經(jīng)常用于升降機(jī)的選擇、啟動(dòng)、變速等過(guò)程。最關(guān)鍵的部分是圖層,然后選擇電動(dòng)控制方法比較常見(jiàn),后發(fā)現(xiàn)一個(gè)芯片小型機(jī)的配置和中間繼電器,可能限制設(shè)備前,笨重,操作維修和維護(hù)不便,建筑成本,等等。高問(wèn)題,結(jié)合計(jì)算機(jī)控制技術(shù),用它來(lái)了很多層中間繼電器在一個(gè)芯片,尤其是在控制后,還可以減少接口芯片的周邊設(shè)備,以保持安全和整體功能的電梯。因此，可靠性對(duì)單片機(jī)在電梯控制中的基本工作原理和科學(xué)的應(yīng)用策略進(jìn)行分類(lèi)是非常必要的。1.4設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1.4.1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的電梯控制器，設(shè)計(jì)多層電梯控制器硬件電路，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)電梯控制器軟件程序，實(shí)現(xiàn)六層電梯的平層、開(kāi)關(guān)門(mén)及上下行控制等功能。1.4.2設(shè)計(jì)要求顯示:本設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)樓層控制,電梯運(yùn)行時(shí)應(yīng)有相應(yīng)指示燈亮，以示電梯正在上行或下行，實(shí)時(shí)顯示電梯所在樓層位置?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。升降控制:當(dāng)某層有呼叫有相應(yīng)呼叫信號(hào)顯示。電梯模型作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并準(zhǔn)確平層，當(dāng)有多人同時(shí)進(jìn)行電梯請(qǐng)求時(shí)，需要對(duì)請(qǐng)求信號(hào)排序?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。具備不可逆響應(yīng)的功能：電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均鎖存?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。第二章總體設(shè)計(jì)方案2.1設(shè)計(jì)思路本次設(shè)計(jì)的總思想是，用開(kāi)關(guān)作為電梯內(nèi)外的請(qǐng)求按鍵，按鍵和單片機(jī)的口相連，按鍵按下為低電平，將信號(hào)傳送到單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)各口的信號(hào)進(jìn)行判斷處理，處理完畢后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電梯的上下運(yùn)動(dòng)，采用傳感器確定電梯所在的樓層數(shù)及電梯準(zhǔn)確停止的位置，用七段共陰極數(shù)碼管顯示電梯所在樓層，用LED指示燈陣列顯示電梯的運(yùn)行上下運(yùn)行狀態(tài)，到達(dá)目標(biāo)層后，電梯通過(guò)蜂鳴器來(lái)提示到達(dá)信號(hào)。2.2總體設(shè)計(jì)框圖圖1電梯單片機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1主要硬件設(shè)計(jì)器件在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要有兩大硬件：51單片機(jī)和六線四相步進(jìn)電機(jī)，51單片機(jī)作為電梯的大腦起控制作用，步進(jìn)電機(jī)作為電梯的動(dòng)力之源，在51單片機(jī)的控制下帶動(dòng)電梯運(yùn)動(dòng)。兩者結(jié)合再加上附加電路組成了完整的電梯系統(tǒng)。51單片機(jī)的主要功能和各引腳功能如下所示：圖2單片機(jī)的主要功能和各引腳功能主要特性：◆與MCS-51兼容◆4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器◆全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz◆三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定◆128*8位內(nèi)部RAM◆32可編程I/O線◆兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器◆5個(gè)中斷源◆可編程串行通道◆低功耗的閑置和掉電模式◆片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路◆壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)◆數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年管腳說(shuō)明：VCC：供電電壓?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。GND：接地。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳能夠接收8TTL門(mén)電流。當(dāng)P1口的管腳頭一回寫(xiě)1時(shí)，它被看作高阻輸進(jìn)。P0可以用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它就能夠被認(rèn)為是數(shù)據(jù)/地址的老八位。在FIASH寫(xiě)程序的時(shí)候，P0口作為原碼輸進(jìn)去的口子，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出來(lái)本來(lái)的碼，此時(shí)P0外部一定得被拉高。P1口：P1口是一個(gè)8位雙向I/O口，P1口緩沖器可以收到輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳收到1后，被內(nèi)部上拉成高，可當(dāng)作輸進(jìn)去，P1口被外部下拉為低電平的情況，將輸出電流，這是因?yàn)閮?nèi)部上拉的緣故。在FLASH寫(xiě)程序和檢查的時(shí)候，P1口當(dāng)成第八位地址接收。P2口：P2端口是一個(gè)具有內(nèi)部拉拔電阻的8位雙向I/O端口。P2端口緩沖區(qū)可以接收和發(fā)送4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)端口P2被寫(xiě)為“1”時(shí)，它的內(nèi)拉電阻將其引腳拉高，并作為輸入。作為輸入，P2端口的引腳從外部提取，產(chǎn)生電流。這是由于內(nèi)部拉出。當(dāng)P2端口用于程序的外部?jī)?nèi)存或用于訪問(wèn)的16位地址數(shù)據(jù)的外部存儲(chǔ)時(shí)，P2端口生成地址的前8位。當(dāng)提供“1”地址時(shí)，使用內(nèi)部提拉。當(dāng)讀取和寫(xiě)入8位外部地址數(shù)據(jù)時(shí)，端口P2發(fā)出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在FLASH編程和驗(yàn)證過(guò)程中，P2端口接收8個(gè)方向信號(hào)和上面的控制信號(hào)。P3口：P3端口引腳為8個(gè)雙向I/O端口，具有內(nèi)部上拉電阻，可接收和發(fā)射4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)端口P1輸入“1”時(shí)，它們?cè)趦?nèi)部被提升到一個(gè)高級(jí)并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉菜單較低，端口P3將產(chǎn)生電流(ILL)，這是由于下拉菜單。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳備選功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/INT0（外部中斷0）P3.3/INT1（外部中斷1）P3.4T0（記時(shí)器0外部輸入）P3.5T1（記時(shí)器1外部輸入）基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。P3.6/WR（決定外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以寫(xiě)）基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。P3.7/RD（決定外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以讀）P3端口同時(shí)接收一些控制信號(hào)，用于flash編程和編程驗(yàn)證。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器重新啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，必須保持兩個(gè)引腳RST機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部?jī)?nèi)存時(shí)，地址鎖定啟用的輸出級(jí)別用于鎖定地址的狀態(tài)字節(jié)。在FLASH編程過(guò)程中，這個(gè)端口用于輸入編程脈沖。在正常情況下，ALE終端在恒頻周期內(nèi)發(fā)出正脈沖信號(hào)，即振蕩器頻率的1/6。因此，它可以用作外部輸出脈沖或計(jì)時(shí)器。但是，請(qǐng)注意，當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，將省略ALE脈沖。如果您想禁用ALE輸出，您可以在SFR8EH方向設(shè)置0。此時(shí)，ALE僅在運(yùn)行MOVX時(shí)工作，MOVC指令為ALE。此外，這個(gè)別針拉得更高一點(diǎn)。如果微處理器處于外部運(yùn)行狀態(tài)，則禁用ALE，則設(shè)置無(wú)效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA維系低電平的情況，那么在這個(gè)期間外頭的程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），無(wú)論它們是否擁有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA把它的內(nèi)部鎖定搞成RESET；當(dāng)/EA端維系高電平的情況，在同一時(shí)期，內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器。在FLASH寫(xiě)程序的時(shí)期，這一個(gè)引腳也能被使用加在12V寫(xiě)程序電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器，這個(gè)東西的輸入和它的內(nèi)部時(shí)鐘工作時(shí)候這個(gè)電路的輸入。XTAL2：源自于反向振蕩器的輸出。步進(jìn)電機(jī)的工作原理，特點(diǎn)，原理圖，工作方式及時(shí)序圖如下：步進(jìn)電機(jī)的工作原理：基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。步進(jìn)電機(jī)是純數(shù)字控制的電機(jī)，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移，即步進(jìn)電機(jī)以角度旋轉(zhuǎn)，非常適合單片機(jī)控制。在不過(guò)載的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。電機(jī)以階梯角度旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，無(wú)累積誤差，精度高。步進(jìn)電機(jī)具有控制簡(jiǎn)單、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。圖3是一個(gè)六線四相步進(jìn)電機(jī)的示意圖。這種步進(jìn)電機(jī)可作為四相電機(jī)或兩相電機(jī)使用。它是靈活的，因此被廣泛使用。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。四相六線制的步進(jìn)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的原理圖：圖3四相六線制步進(jìn)電機(jī)原理圖步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：①步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出脈沖數(shù)和它的角位移準(zhǔn)確成過(guò)原點(diǎn)，斜率為正的一次函數(shù)關(guān)系。所以，在當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一圈后，沒(méi)有累計(jì)誤差，具有良好的跟隨性。②因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，好簡(jiǎn)單、又非常便宜，而且可靠性強(qiáng)。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。③步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，易于啟動(dòng)和停止，前進(jìn)和后退，變速。④速度可以在相對(duì)較寬的范圍內(nèi)輕輕調(diào)整，甚至可以在低速下獲得較大的扭矩，因此通?？梢栽诓皇褂脺p速器的情況下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。⑤步進(jìn)電機(jī)只能在脈沖電源上運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。⑥步進(jìn)電機(jī)有振蕩和超速現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)荷采取相應(yīng)的措施。步進(jìn)電機(jī)的工作方式：基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。步進(jìn)電機(jī)包括2種工作的方式：整步方式與半步方式。就拿步進(jìn)角1．8°的四相混合式步進(jìn)電機(jī)來(lái)舉例子，在整步運(yùn)行的方式下，步進(jìn)電機(jī)每一次接收到一個(gè)脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)1．8°，那么旋轉(zhuǎn)一周，它就需要2OO個(gè)脈沖。在半步的工作方式之下，步進(jìn)電機(jī)它每接收一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)0．9°，旋轉(zhuǎn)一周，它就需要4OO個(gè)脈沖?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)必須按一定時(shí)序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)引線輸入脈沖。以上述四相六線制電進(jìn)電機(jī)來(lái)舉例子，它的半步工作方式和整步工作方式的控制時(shí)序就像圖4和圖5所列的那樣?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。圖4半步時(shí)序圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。圖5整步時(shí)序圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。3.2各單元模塊3.2.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊圖6單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括主芯片，復(fù)位電路和晶振脈沖產(chǎn)生電路。X1為11.0592MHz的晶振，與30Pf電容并聯(lián)，產(chǎn)生大概1us的脈沖信號(hào)作為單片機(jī)的核心部分。復(fù)位電路是開(kāi)關(guān)與10uf電容并聯(lián)組成的上電自動(dòng)復(fù)位電路，在RST端為高電平時(shí)單片機(jī)清零。RP1為排阻，作為P0端的上拉電阻，接此原因是P0端口是由OC門(mén)組成。U1為數(shù)據(jù)輸入端口，通過(guò)電腦編程能將程序通過(guò)此接口燒錄入單片機(jī)中。3.2.2開(kāi)關(guān)控制模塊圖7轎廂開(kāi)關(guān)控制模塊基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。從左到右依次是第1層、第2層、第3層、第4層、第5層、第6層的呼叫按鍵，后面加的那兩個(gè)方便擴(kuò)展層數(shù)，當(dāng)按鈕按下的時(shí)候，所對(duì)應(yīng)的指示燈D1、D3、D4、D6、D7、D8、D9、D10會(huì)亮，按下的信號(hào)被記憶，得到鎖存，當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)層數(shù)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的記憶信號(hào)丟失，對(duì)應(yīng)的LED燈滅掉3.2.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊圖8電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用ULN2003A完成。本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)，目的是方便智能控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。電機(jī)使用的是四相六線步進(jìn)電機(jī)，由于僅用來(lái)實(shí)驗(yàn)，所以電機(jī)采用5V電源供電即可，實(shí)際中必須使用大電壓來(lái)供電方能帶動(dòng)重物（人等）。ULN2003A引腳圖如下圖：圖9ULN2003A引腳圖ULN2003A功能介紹：基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。ULN2003A是由7根達(dá)靈頓NPN管組成的一系列達(dá)靈頓高壓高壓產(chǎn)品。主要用于單片機(jī)、智能儀器、PLC等控制電路。在5V工作電壓下，可直接連接TTL和CMOS電路，可直接作為繼電器進(jìn)行充電。具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍廣、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。輸入為5VTTL，輸出可達(dá)500mA/50V。適用于各種高速、大功率系統(tǒng)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。3.2.4顯示模塊圖10樓層顯示數(shù)碼管所選用的顯示樓層的數(shù)碼管是7SEG-COM-CAT-GRN，它是共陰極七段的數(shù)碼管，數(shù)碼管的7段，從上邊的橫開(kāi)始起叫A，按順時(shí)針?lè)较蛞来藶锳BCDEFG，最后再說(shuō)左邊的引腳，從上邊開(kāi)始向下，依此是ABCDEFG。這樣就可以對(duì)應(yīng)上了，根據(jù)顯示數(shù)字的需要在各段加有效電平就能把相應(yīng)的數(shù)字顯示出了。通過(guò)數(shù)碼管可以顯示出電梯轎廂所在的層數(shù)。圖11上下行指示燈基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。顯示電梯運(yùn)行的方向，分別用三組LED指示燈陣列顯示。只要當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯有垂直移動(dòng)的時(shí)候，D2、D5、D11、D12就會(huì)亮；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯往上走的時(shí)候，D20、D19、D13、D14會(huì)亮，整個(gè)LED指示燈陣列會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)向上的箭頭亮燈；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯往下走的時(shí)候，D18、D17、D16、D15會(huì)亮，整個(gè)LED指示燈陣列會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)向下的箭頭亮燈當(dāng)電梯停在某一層樓的時(shí)候，LED指示燈陣列全滅?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。3.2.5抵達(dá)目標(biāo)樓層提示模塊圖12到達(dá)目標(biāo)樓層提示裝置當(dāng)電梯到達(dá)呼叫信號(hào)所處的層數(shù)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯會(huì)停下來(lái)，抵達(dá)目標(biāo)樓層提示模塊會(huì)觸發(fā)，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示音?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。3.2.6仿真接線圖圖13仿真接線圖3.2.7硬件電路圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。圖14硬件電路圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。3.2.8實(shí)物圖圖15實(shí)物圖正面圖16實(shí)物圖反面基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1軟件設(shè)計(jì)總體框圖圖17程序流程圖基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。4.2軟件設(shè)計(jì)原理基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。當(dāng)電梯啟動(dòng)的時(shí)候，電梯復(fù)位，電梯處于第一層，步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼管顯示層數(shù)1。然后開(kāi)始檢測(cè)電梯呼叫按鈕的觸發(fā)情況。按下不同的呼叫按鍵之后，電梯可以到達(dá)不同的樓層。當(dāng)呼叫按鍵被按下的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的LED燈會(huì)亮，呼叫信號(hào)會(huì)被記憶，等到響應(yīng)了以后，到達(dá)滿足呼梯信號(hào)所要求的樓層之后，原來(lái)的呼梯信號(hào)才會(huì)丟失，對(duì)應(yīng)的LED燈滅掉，然后由蜂鳴器發(fā)出提示聲音，然后馬上判斷下一個(gè)，電梯主控器做出響應(yīng)的控制，電梯做出響應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)電梯在上行的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列中亮起的燈呈現(xiàn)一個(gè)向上箭頭的形狀，指示電梯是向上運(yùn)行的。當(dāng)電梯到達(dá)最先到達(dá)的呼梯信號(hào)的時(shí)候，這個(gè)呼梯信號(hào)會(huì)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)。優(yōu)先檢測(cè)向上的呼梯信號(hào)，如果有向上的呼梯信號(hào)，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)正轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列呈現(xiàn)一個(gè)向上箭頭，直到達(dá)下一個(gè)呼梯信號(hào)所在的樓層后，然后呼梯信號(hào)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)，重復(fù)上一次檢測(cè)，要是還有上行的信號(hào)時(shí)，則電梯做出同樣的動(dòng)作，直到檢測(cè)不到向上的呼梯信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始檢測(cè)向下的呼梯信號(hào)，如果有向下的呼梯信號(hào)，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列呈現(xiàn)一個(gè)向下的箭頭，直到達(dá)下一個(gè)呼梯信號(hào)所在的樓層后，然后呼梯信號(hào)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)，重復(fù)上一次檢測(cè)，要是還有下行的信號(hào)時(shí)，則電梯做出同樣的動(dòng)作，直到檢測(cè)不到向下的呼梯信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯停止運(yùn)行；當(dāng)電梯在下行的過(guò)程中，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列中亮起的燈呈現(xiàn)一個(gè)下降箭頭的形狀，指示電梯是向下運(yùn)行的。當(dāng)電梯到達(dá)最先到達(dá)的呼梯信號(hào)的時(shí)候，這個(gè)呼梯信號(hào)會(huì)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)。優(yōu)先檢測(cè)向下的呼梯信號(hào)，如果有向下的呼梯信號(hào)，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列呈現(xiàn)一個(gè)向下箭頭，直到達(dá)下一個(gè)呼梯信號(hào)所在的樓層后，然后呼梯信號(hào)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)，重復(fù)上一次檢測(cè)，要是還有下行的信號(hào)時(shí)，則電梯做出同樣的動(dòng)作，直到檢測(cè)不到向下的呼梯信號(hào)時(shí)，則開(kāi)始檢測(cè)上升的呼梯信號(hào)，如果有向上的呼梯信號(hào)，那么步進(jìn)電機(jī)就會(huì)正轉(zhuǎn)，LED指示燈陣列呈現(xiàn)一個(gè)向上的箭頭，直到達(dá)下一個(gè)呼梯信號(hào)所在的樓層后，然后呼梯信號(hào)丟失，然后LED指示燈陣列全部滅掉，蜂鳴器會(huì)發(fā)出提示聲音數(shù)秒，然后開(kāi)始下一步檢測(cè)，重復(fù)上一次檢測(cè)，要是還有上行的信號(hào)時(shí)，則電梯做出同樣的動(dòng)作，直到檢測(cè)不到向上的呼梯信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯停止運(yùn)行?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。在電梯運(yùn)行期間，所經(jīng)過(guò)的樓層數(shù)在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。當(dāng)電梯轎廂要是停在中間樓層的時(shí)候，有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)觸發(fā)的時(shí)候，則堅(jiān)持先響應(yīng)上行，再響應(yīng)下行的原則。要是順序呼叫的情況下，則以第一個(gè)呼梯信號(hào)所命令的運(yùn)行方向動(dòng)作?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。第五章電路仿真及調(diào)試將在keil軟件上編的C語(yǔ)言程序生成hex文件，和proteus軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào)，把程序?qū)戇M(jìn)AT89S52單片機(jī)內(nèi)，進(jìn)行仿真測(cè)試。電梯的初始狀態(tài)，停在一樓，數(shù)碼管顯示層數(shù)1。圖18電梯初始狀態(tài)按下6層呼梯信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上行，LED指示燈陣列顯示上升箭頭，數(shù)碼管顯示出當(dāng)前轎廂所在的層數(shù)。圖19基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。到達(dá)6層之后，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼管顯示當(dāng)前層數(shù)，報(bào)警信號(hào)觸發(fā)。圖20按下1層呼梯信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下行，LED指示燈陣列顯示下降箭頭，數(shù)碼管顯示出當(dāng)前轎廂所在的層數(shù)。圖21基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。到達(dá)1層之后，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼管顯示當(dāng)前層數(shù)，報(bào)警提醒信號(hào)觸發(fā)。圖22當(dāng)電梯處于三樓的時(shí)候，依次按下4層呼叫按鍵，5層呼叫按鍵，2層呼叫按鍵。電梯先上到4層，然后停下來(lái)，報(bào)警提醒信號(hào)觸發(fā)。過(guò)了幾秒后，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上行，到了5層時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，報(bào)警提醒信號(hào)觸發(fā)。過(guò)了幾秒后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下行，行至2層時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯停下，報(bào)警提醒信號(hào)觸發(fā)。圖23基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。圖24圖25基于單片機(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。第六章總結(jié)與展望本文對(duì)單片機(jī)控制電梯系統(tǒng)這一課程設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的報(bào)告與總結(jié)，其中主要是包括了單片機(jī)的編程和proteus的仿真實(shí)驗(yàn)以及硬件設(shè)計(jì)，并且對(duì)里面每一個(gè)特別重要的子模塊加以詳盡地說(shuō)明。經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的電梯基本符合當(dāng)初的預(yù)想，該電梯的調(diào)度符合高效、省時(shí)、人性化的特點(diǎn)。運(yùn)行結(jié)果完美無(wú)誤，可以完整的實(shí)現(xiàn)電梯上下行，平層功能，到點(diǎn)提示，樓層顯示，上下行顯示，順次接人功能。能夠作為真實(shí)電梯的調(diào)度系統(tǒng)使用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的核心思想是：當(dāng)有用戶按下按鍵，產(chǎn)生呼叫電梯的信號(hào)時(shí)，運(yùn)用單片機(jī)的I/O口，把這個(gè)信號(hào)傳遞給單片機(jī)，來(lái)讓單片機(jī)置位相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)，使電梯判斷信號(hào)，從而來(lái)進(jìn)行上下行，做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作提供了根據(jù)，然后單片機(jī)就能相對(duì)地點(diǎn)亮或者熄滅對(duì)應(yīng)相關(guān)指示燈。在整的這一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，單片機(jī)的讀寫(xiě)I/O端口功能是設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，電梯動(dòng)作的函數(shù)當(dāng)成主導(dǎo)，電梯目的樓層判斷的函數(shù)是關(guān)鍵點(diǎn)和核心?？偠灾?，由于精心設(shè)計(jì)與調(diào)試，畢業(yè)設(shè)計(jì)的成品還是很成功的，并且這一次程序的編寫(xiě)不但僅僅是為了設(shè)計(jì)六層樓的電梯，再加多幾層的電梯功能也能夠達(dá)成，本次設(shè)計(jì)我就擴(kuò)展成了八層電梯。當(dāng)然，要是更高層的電梯的話，就會(huì)受到單片機(jī)管腳資源個(gè)數(shù)的限制了。而程序本身的思路和邏輯是完全可以支撐更多層電梯的動(dòng)作管理的，要是使用其它管腳數(shù)量比較多的處理器的情況下（就像ARM類(lèi)型的處理器），那么這一個(gè)假設(shè)的想法就能夠完整地實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，這一次的設(shè)計(jì)還是有些缺點(diǎn)的，就像是這僅僅是是單獨(dú)的一個(gè)電梯在運(yùn)行使用，要是遇到某些大樓載客量很高的時(shí)候，當(dāng)然就不能滿足需求，所以我就想以后可以設(shè)計(jì)出擁有兩個(gè)轎廂同時(shí)運(yùn)行的電梯，這么著兩者就能相互補(bǔ)充，能夠滿足更多要求，讓用戶們更加方便。然而難度也是很大的，它們之間要有共同維護(hù)一些變量，這些都會(huì)帶來(lái)許多未曾可知的麻煩等等這一類(lèi)，但是我相信我想去思考，就一定能夠找到解決它的辦法的?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)?；趩纹瑱C(jī)的電梯控制器研究與設(shè)計(jì)全文共44頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。附錄一：原件清單元件型號(hào)元件名稱元件標(biāo)號(hào)數(shù)量蜂鳴器BellB1110uF電容C1120p電容C2120pF電容C31發(fā)光二極管發(fā)光二極管D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17,D18,D19,D2020步進(jìn)電機(jī)接口步進(jìn)電機(jī)P119012三極管Q111K電阻R1,R2,R3,R4410K電阻R512K排組RV1,RV22SW-PB按鍵S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S99sw-灰色電源開(kāi)關(guān)SW11smg_1數(shù)碼管U11ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U21U1單片機(jī)U3112M晶振