CarSim軟件使用培訓(xùn)課件

CarSim?使用培訓(xùn)CarSimIntroduction2008年2月CarSim總體介紹CarSim軟件結(jié)構(gòu)CarSim快速入門(mén)CarSim整車(chē)建模CarSim仿真應(yīng)用培訓(xùn)內(nèi)容參數(shù)化軟件的特點(diǎn)車(chē)輛仿真分析在整車(chē)開(kāi)發(fā)流程中作用明顯，各種軟件隨之出現(xiàn)。CarSim作為參數(shù)化的整車(chē)動(dòng)力學(xué)軟件省去了結(jié)構(gòu)化軟件（如ADAMS）的建模調(diào)試和用戶編程建立數(shù)學(xué)模型的一系列繁瑣過(guò)程，用最簡(jiǎn)潔易懂的界面將整車(chē)開(kāi)發(fā)、仿真、結(jié)果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省時(shí)、可信度高等優(yōu)點(diǎn)。CarSim專門(mén)針對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的仿真軟件車(chē)輛對(duì)駕駛員輸入、路面輸入及空氣動(dòng)力學(xué)輸入的響應(yīng)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)：操縱穩(wěn)定性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、平順性在Windows環(huán)境下運(yùn)行實(shí)時(shí)的硬件在環(huán)測(cè)試CarSim軟件的特點(diǎn)使用方便運(yùn)算迅速仿真精確有良好的擴(kuò)展性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件后車(chē)輪旋轉(zhuǎn)

側(cè)偏角簧上質(zhì)量的六個(gè)自由度非簧載質(zhì)量自由度前

非簧載質(zhì)量自由度車(chē)輛模型的簡(jiǎn)化剛體簧載質(zhì)量 1非簧載質(zhì)量 4車(chē)輪 4發(fā)動(dòng)機(jī) 1總數(shù) 10自由度簧載質(zhì)量的移動(dòng)自由度(X,Y,Z) 3簧載質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度(X,Y,Z) 3非簧載質(zhì)量自由度 4車(chē)輪旋轉(zhuǎn)自由度 4傳動(dòng)系旋轉(zhuǎn)自由度 1輪胎瞬態(tài)特性自由度 8制動(dòng)壓力自由度 4總數(shù) 27LateralG01020-0.500.5面向系統(tǒng)的建模01020-20-1001020Yawrate—deg/s模型的復(fù)雜程度適合于底盤(pán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及整車(chē)的虛擬仿真模型運(yùn)算穩(wěn)定在PC機(jī)上能達(dá)到實(shí)時(shí)的運(yùn)算速度所有的模型參數(shù)都可以通過(guò)測(cè)試的手段獲取CarSimRunControlCarSim的主要結(jié)構(gòu)圖形用戶界面用于定義車(chē)輛的特性參數(shù)及仿真工況數(shù)學(xué)模型用來(lái)仿真求解用仿真器進(jìn)行三維動(dòng)畫(huà)回放，用繪圖軟件繪制結(jié)果曲線Vehicle整車(chē)整車(chē)尺寸和外形系統(tǒng)前、后懸架車(chē)體空氣動(dòng)力學(xué)傳動(dòng)系懸架輪胎發(fā)動(dòng)機(jī)變速器差速器運(yùn)動(dòng)學(xué)彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)制動(dòng)系轉(zhuǎn)向系液力變矩器工況及路面環(huán)境設(shè)置Run數(shù)據(jù)輸出配置文件設(shè)置后處理1、動(dòng)畫(huà)2、圖形及數(shù)據(jù)處理車(chē)體動(dòng)力傳動(dòng)及制動(dòng)（概）轉(zhuǎn)向系原理圖懸架及輪胎（重點(diǎn)）K特性C特性注：可外接輪胎模型（例：Unitire輪胎模型）Example由ADAMS懸架模型，提取K&C特性，建立CarSim整車(chē)模型懸架部分（也可通過(guò)K&C試驗(yàn)臺(tái)測(cè)得數(shù)據(jù)）CarSim在整車(chē)操縱穩(wěn)定性仿真中的應(yīng)用例：建立一個(gè)“蛇形”穿桿仿真工況，對(duì)建立起的整車(chē)模型進(jìn)行仿真觀看仿真動(dòng)畫(huà)，分析仿真數(shù)據(jù)曲線CarSim應(yīng)用擴(kuò)展以汽車(chē)直