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守恒定條定律沒(méi)發(fā)現(xiàn)例外——就目前所知確乎如此。這條定律稱作能量守恒,它有某一個(gè)為它為一數(shù)學(xué)方面的原則,它表明有一種數(shù)量當(dāng)某些事情發(fā)生時(shí)它不變。一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量p等于質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量m與運(yùn)動(dòng)速度v的乘積。即p 在國(guó)際單位制(SI)kgm/s矢量的運(yùn)算法則。若質(zhì)點(diǎn)做任一三運(yùn)動(dòng),其速度為vvxivyjvz
pmvximvyjmvzkpxipyjpz tt0I0
IF(tt0 的數(shù)學(xué)原理》一書中,運(yùn)動(dòng)外力正比于運(yùn)動(dòng)量的變化率,其微分?jǐn)?shù)學(xué)表達(dá)式為Fdp Fd(mv)mdv 這即是大家熟悉的第二定律,它只適用于宏觀低速,即質(zhì)量可視為常量時(shí),而式(2.1-5)的動(dòng)量定理較式(2.1-6)的第二定律更具普適性。因此可將第二定FdpFdtdp tF(t)dt pdpp Ipp0 Ixpxpx0ΔpxIypypy0ΔpyIzpzpz0Δpz
圖2.1-1打擊沖力變化示意 圖2.1-2打擊沖力 圖2.1-3汽錘受力tFt Fdtp t2.1-1(用動(dòng)量定理解決打擊問(wèn)題——汽錘鍛打鍛件的平均沖擊力)2.1-2所示在壓縮空氣作用下,質(zhì)量為m=1噸的汽錘,在打擊鍛件的前一瞬間的速率達(dá)到v錘對(duì)鍛件的平均沖力F大小。Δp0'
(F'mg)Δt0F'mv/Δt11036.5/(1.2102 5.5105Δpmvmv0F 用時(shí)間Δttt0成反比。若物體相撞時(shí)Δt較小,則作用力很大,容易造成非彈性碰撞形力減少。常見的易碎或貴重商品要用作內(nèi)包裝,運(yùn)動(dòng)時(shí)接球要有個(gè)緩沖動(dòng)作等等都設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成,它們的質(zhì)量分別為m1,m2, (Fie j
(FieFiji)dtd(mivi i j
FiedtFijidtd(mivi i i1j innFijidti1j (Fie)dtd(mivi in
ii
np i
Fedt 若作用過(guò)程為t0tp0p,對(duì)式(2.1-17) 00tFedt00
dppp0 Fiextpxpx0Fieytpypy0Fieztpzpz0
由(2.1-18)Fe0pp0,即當(dāng)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)內(nèi)力Fiex0pxpx0vv2.1-4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理的表達(dá)式是 ,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量守恒的條件 m前錘速為v,打擊時(shí)間為Δt,錘的質(zhì)量不能忽略,則鐵錘所受的平均沖力為 A.mv
B.mv
C.
D. 一個(gè)不穩(wěn)定的原子核,其質(zhì)量為M,開始時(shí)是靜止的。當(dāng)它出一個(gè)質(zhì)量為m速度為v0的粒子后原子核的其余部分沿相反方向反沖其反沖速度大小 A. B. C.MmM
D.Mm2.1-7一彈在靜止的狀態(tài)下成二碎片,其中一碎片質(zhì)量是另一碎片的5倍。為,方向?yàn)椤?.1-8槍身質(zhì)量為6kg的,射出質(zhì)量是50g,速度是300m/s的。則槍身反沖速度為;設(shè)該槍托在士兵的肩上,士兵用0.05s時(shí)間槍身后退,作用 ;若士兵肩上放上一個(gè)護(hù)墊,使槍身后退作用時(shí)間延長(zhǎng)到0.1s,則作用在士兵肩上的平均沖力為。2.1-92103kg4.9m/s,打擊時(shí)間為5102s,求汽錘對(duì)金屬的平均打擊力(g10m/s2)。2.1-10一質(zhì)量為60kg2.0m/s的速度跳上一輛迎面開來(lái),速度為1.0m/s小車,小車的質(zhì)量為功FFs 圖2.2-1恒力功示意 圖2.2-2重力功示意 圖2.2-3重力功示功WFsFscos 90oW0;當(dāng)90oW0;當(dāng)90oW0,即若作用力與物2.2-3Wabmg(ha-hb) Ep Wab(EpbEpa 段小位移內(nèi)(恒力)所做的功,即ΔWiFiΔsi,然后將各段功求和得到整個(gè)位移做的功,即WΔWFiΔsi。bba2.2-4則微元位移段(F視為不變)F所做微元功為:dWFcosds,2.2-4a到b過(guò)程中所有的微元功求和即為該過(guò)程F所做的功,即bW a as b 2.2-5WF(x2 F x122.2-6F1[F(x)F(x Fkx?;蓮膞0x的變化過(guò)程力做功。Fkx2.2-7x0xxx0壓縮變化過(guò)程中,彈力與位移方向相同,彈力做正功,其大小為力線與xxx0xx所圍梯形的面積,即當(dāng)x0→x時(shí),W1(kxkx)(xx)(1kx21kx2 xx
x2.2-7x→x時(shí),Wxkxdx1kx21kx20 20當(dāng)x→x時(shí),W x0kxdx1kx2 00
E1
W(1kx21kx2)(EE) 2.2-88控制機(jī)構(gòu):當(dāng)凸輪從圖示位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),原被壓縮的彈簧將伸長(zhǎng)而對(duì)氣門做功,使其動(dòng)能轉(zhuǎn)換為彈性勢(shì)能起來(lái),然后在適當(dāng)時(shí)候,使彈性勢(shì)能釋放出來(lái)(也就是彈簧對(duì)外做功),以獲得期望的效果。保守力守內(nèi)力的功是系統(tǒng)勢(shì)能變化的量度;(3)保守內(nèi)力的功不會(huì)造成機(jī)械能的改變勢(shì)能是在保守力概念的基礎(chǔ)上。由于保守力做功僅決定、末狀態(tài),與路WΔEp(EpEp0 說(shuō)明保守力做功是改變勢(shì)能的途徑,或守力的功是對(duì)應(yīng)勢(shì)能變化的量度。如彈 Ep0,EpWpp F p 力)作用時(shí),桿件將產(chǎn)生沿軸向的伸長(zhǎng)(或縮短),這種形變稱為軸向拉伸或壓縮形變。.9lSFl(xFx0Fx0σS(或壓力大小稱為應(yīng)力;為描述棒的拉伸形變大小,引入物理量l,即單位長(zhǎng)度棒的伸長(zhǎng),稱為應(yīng)變。實(shí)驗(yàn)表明,在彈性限度內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比YY稱為楊氏模量,該系數(shù)S 2.2-92.2-1若上述直棒的楊氏模量已知,在某應(yīng)力作用下產(chǎn)生應(yīng)變,求該直棒的彈性解:把σF/S和x/l代入YFYSl l
1YSx21YSlx21YSl21YE 2
l Ep1Y 2.2-1能 動(dòng) 重力勢(shì) 彈力勢(shì) 理想氣體內(nèi)
2
i2狀態(tài)參 速度 高度 伸縮量 熱力學(xué)溫度質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能
1mv22動(dòng)能是標(biāo)量,且只有正值(大?。¦外ΔEk(EkEk0 1EkEkii
22i2i
WeWicWinΔEk(EkEk0
2.2-1以岸為參考系,人逆水劃船,使船相對(duì)于岸不動(dòng),人是否做功?停止劃船,,變力F對(duì)物體所做的功W等 2.2-3一水井水面到井口的距離為H,把水面處質(zhì)量為M的一桶水勻速上提。由于桶漏水,所漏水的質(zhì)量與上提高度成正比,至井口時(shí)這桶水的質(zhì)量為m,則提水拉力 1002.2-102.2-2 甲將彈簧拉伸0.03m后,乙再將彈簧拉伸0.03m,甲做的 ).... A....2.2-7一個(gè)做直線運(yùn)動(dòng)的物體,其速率v與時(shí)間t2.2-11所示,設(shè)t1到t2過(guò)程合力做功為W1,t2到t3時(shí)間的過(guò)合力做功為W2,t3到t4時(shí)間的過(guò)合力做功為W3,下述正確的是()。vvOt2t3 t4 A.W10,W20,W3C.W10,W20,W3
2.2-112.2-7B.W10,W20,W3D.W10,W20,W3因保守內(nèi)力的功是系統(tǒng)勢(shì)能的增量,即WicΔEp(EpEp0,代入系統(tǒng)動(dòng)能定理WeWinEkEp)(Ek0Ep0)
EEkWeWinEE0
2.3-1P10kW的水泵,在t60sh15m深的井中抽m3.0t的水,水從管口噴出的速度為v4.0m/stW及W1mv2mgh
1mv2213.01034.023.01039.81510103601.3105J損Pt|損
|10103601.310578.3%1010360由式(2.3-3)知機(jī)械能守恒的條件為We0Win0EE0。即若系統(tǒng)只有保不返回地面)、第二宇宙速度(物體逃離地球引力束縛,成為的行星)、第三宇宙速度(脫離系的速度)計(jì)算中,就忽略了空氣阻力(非保守力)這一次要因素,而1 ,靜摩擦力對(duì)物體做的功是 ;當(dāng)傳送帶勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),靜摩擦力對(duì)物體做的功是 當(dāng)傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)靜摩擦力對(duì)物體做的功是 ”) F4008000x9 一彈簧,原長(zhǎng)為l0km的物體。全沒(méi)有恢復(fù),此碰撞系統(tǒng)動(dòng)能損失最大,如打進(jìn)物體的碰撞等。
m1v10m2v20m1v1m2v
2.4-1ev2v10
實(shí)驗(yàn)測(cè)得的幾個(gè)恢復(fù)系數(shù),如表2.4-1所示。2.4-1evv (1e)(vv m
1mmvv (1e)(vv m
1
Δε1m
(1e2)(vv k1k對(duì)完全彈性碰撞e1
2
1v(m1m2)v101
v(m2m1)v20
2
m1m2v200時(shí),則得v10、v2v10m1m2v200時(shí),則得v1v10、v20,即小質(zhì)量物體與靜止的大質(zhì)量物體做對(duì)完全非彈性碰撞e0 vvm1v10 mm 1m
(1e2)(vv)21m1 2m1
(vv
1932年,克用未知“射線”(電中性),以相同的速度v10分別去撞擊靜止氫核和氮核,發(fā)生完全彈性碰撞,設(shè)它們獲得的速率分別為v2v'2,并測(cè)得比值為v2/v'27.5。2v2m1v10 v'2v
m1m
2
m'2mm'27.5m214m27.5m2 2.4-1(誰(shuí)開的汽車超速?)m的汽車迎面相撞,撞后二者扣在一個(gè)都在撞車時(shí)未超過(guò)vm10m/s的限制,試作分析判定1(2m)v22
vmv10mv201(vvm v102vv2012.2v202.4-1碰撞前后兩物體的總動(dòng)能保持不變的碰撞稱為 ,其恢復(fù)系數(shù)e ;e0的碰撞,稱為 碰撞,該碰撞動(dòng)能損失(填“最2.4-2測(cè)材料彈性的法,是用同種材料的小球與大平板相碰撞,通過(guò)回跳高度測(cè)定材料的彈性。若小球在離平板高度為H處自由落下,回跳高度為h(hH), 均滿足守恒,小球與平板碰撞的過(guò)程 復(fù)系數(shù)e 2.4-3一木塊靜止在水平面上,一水平地射穿木塊,若木塊與地面的摩擦力可忽略,則在射穿木塊的過(guò)()。B.的動(dòng)量守D.-木塊系統(tǒng)的動(dòng)量守動(dòng)問(wèn)題時(shí),物體就不能視為質(zhì)點(diǎn)。一般情況下,物體轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)多少都會(huì)產(chǎn)生形變,但況下,其上的任何兩點(diǎn)間的距離均始終保持不變。也可以說(shuō),剛體就是在外力作用下運(yùn)總保持不變的運(yùn)動(dòng)。例如:汽缸內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、刨刨刀的運(yùn)動(dòng)都是平動(dòng)。平動(dòng)過(guò),剛體內(nèi)質(zhì)元的軌跡都一樣,而且在同一時(shí)刻的速度和加速度都相同,因此在描述剛體平動(dòng)時(shí),就可以用其上面的一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來(lái)代表。所以剛體作平動(dòng)時(shí),可視為一AB2.5-1動(dòng),這類運(yùn)動(dòng)形式稱為剛體轉(zhuǎn)動(dòng),其所繞的直線稱為轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸相對(duì)慣性系靜止不動(dòng)的2.5-2 圖2.5-3軸平動(dòng)與繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖當(dāng)剛體以角速度ω繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),剛體上各質(zhì)點(diǎn)的角速度ωN個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成,對(duì)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn),此質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量為Δmi,距轉(zhuǎn)軸的距離為ri,線速度大小為viriΔE1Δmv21Δm i i整個(gè)剛體的總動(dòng)能為剛體質(zhì)ΔE之1Δr2ω21 Δmr2 i 2 iiiIΔmi
E1
E1I2E1mv2
IΔmiI i2.5-1常用規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(密度均勻的剛體I12m I1m(R2R2 m I1ml lI1ml3 Mr 單位:Nm。力,如傳動(dòng)力、切削力、摩擦力等。常表示為F。OxF2.5-4的轉(zhuǎn)軸與紙面垂直并指向讀者,在力F的作用下,力的作用點(diǎn)沿半徑為r的圓周轉(zhuǎn)過(guò)弧長(zhǎng)ds,對(duì)應(yīng)的角位移為d,力F做的元功為:dWeFds,定軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò) dsrd,代入上式得dWeFdsFrd,式中Fr是力F對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩M,力做功變化為力矩dWeM當(dāng)剛體從角坐標(biāo)0轉(zhuǎn)到
We
由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理:WeWiEkEk0,考慮到剛體運(yùn)動(dòng)時(shí),它上面任何兩質(zhì)點(diǎn)之間MdMd
1
1
例2.5-1 如圖2.5-5所示,直棒的質(zhì)量為m,長(zhǎng)為l,O端為光滑的支點(diǎn),最初處于水平位置,釋放后向下擺動(dòng),求桿擺至豎直位置時(shí),其下端點(diǎn)A的線速度。θCCθCCAv2.5-5W mgsind 2 2 lI1ml2,代入上式得l3A點(diǎn)的線速度為vAl Md
I2
MdIe MId
IM是改變剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的原因,且與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)改變的量度——角加速度α成正比。2.5-2(摩擦制動(dòng)中閘瓦的壓力)2.5-6I4.0kgm2,使它勻變速而停下。假定閘瓦與飛輪間的摩擦系數(shù)為0.4。求閘瓦對(duì)的壓力。NN2.5-600πn03.141200 MfRNRNI4(25.1) 0.4MIIdMdtIdd(I 對(duì)t0到t
Medtt
MedtL pmv,是描述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量大小與方向的物理量,反映轉(zhuǎn)動(dòng)剛體位中,角動(dòng)量的單位為kgm2s。t00式(2.5-12)為角動(dòng)量定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式。即在t0到t的過(guò),作用于剛體的合外如系的行星作橢圓軌道運(yùn)動(dòng)時(shí),受到中心的引力作用,行星對(duì)的力矩航LImr2C(常量),可見角速度與軌道半徑的平方成反比。并由此可SABSCDK2.5-7通過(guò)改變其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,使角速度發(fā)生變化。例如:跳芭蕾舞和花樣溜冰時(shí),運(yùn)動(dòng)員高速圖.58ABABAB圖2.5-8跳水過(guò)程角動(dòng)量近似守 圖2.5-9齒輪嚙合過(guò)程角動(dòng)量近似守體的狀態(tài)量分別是I1,1;I2,2,其變化過(guò) I11I22I1010 2.5-2所示,發(fā)現(xiàn)兩種運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(數(shù)學(xué)表達(dá)式)相同。2.5-2xvdx/adv/dtdx2/dtd/dtd2/dtΔxΔ(續(xù)表vv0Δxvt1at 0Δt1t Im2力FMFrFMxWxFWME12E1I2WEkEkWEkEkpLttFttMttFdtpttMdtLttFdtpM0L2.5-1兩個(gè)質(zhì)量相同、直徑相同的飛輪,以相同的角速度繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)是圓盤形A,一個(gè)是環(huán)狀B,在相同阻力矩作用下,誰(shuí)先停下來(lái)?2.5-2一個(gè)有固定軸的剛體,受到兩個(gè)力作用。當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí),它們對(duì)2.5-3一個(gè)在圓形軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí),大氣阻力對(duì)它的角動(dòng)量(相對(duì)地球中心)有何影響?的速度將如何變化?2.5-4一砂輪在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下,以1800r/min的轉(zhuǎn)速繞定軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),關(guān)閉
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