液壓基本回路介紹課件

液壓基本回路介紹基本回路是指由若干液壓或氣動(dòng)元件組成的能完成特定功能的最簡(jiǎn)單的通路結(jié)構(gòu)。它是連接元件和系統(tǒng)的橋梁，所有液、氣壓系統(tǒng)都由基本回路單元組成。了解一個(gè)基本回路的功能應(yīng)該從該回路所在的系統(tǒng)去進(jìn)行分析。從本質(zhì)上看，基本回路主要包括壓力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三種類(lèi)型，其他回路一般都是從這三種回路中派生出來(lái)的。

基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—

控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—

控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—

控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路—

控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。第一節(jié)壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路第一節(jié)壓力控制回路調(diào)壓回路功用：調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。（1）單級(jí)調(diào)壓回路（2）多級(jí)調(diào)壓回路（3）無(wú)級(jí)調(diào)壓回路第一節(jié)壓力控制回路（1）單級(jí)調(diào)壓回路系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)溢流閥始終開(kāi)啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。

系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。

利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓時(shí)，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。第一節(jié)壓力控制回路（2）多級(jí)調(diào)壓回路由溢流閥2、4、5分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)兩個(gè)電磁鐵均不通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定；當(dāng)1Y通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定；當(dāng)2Y通電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥5調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥4和閥5的調(diào)定壓力要低于閥1的調(diào)定壓力，而閥4和閥5的調(diào)定壓力之間沒(méi)有一定的關(guān)系。第一節(jié)壓力控制回路（3）無(wú)級(jí)調(diào)壓回路調(diào)節(jié)先導(dǎo)式比例電磁溢流閥的輸入電流，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，而且便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。第一節(jié)壓力控制回路卸載回路功用：在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）（1）用換向閥中位機(jī)能的卸載回路（2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路（3）限壓式變量泵的卸載回路（4）有蓄能器的卸載回路第一節(jié)壓力控制回路（1）用換向閥中位機(jī)能的卸載回路

泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓卸載。因回路需一定壓力以操縱液動(dòng)元件，應(yīng)安裝背壓閥。第一節(jié)壓力控制回路（2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路

當(dāng)先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通過(guò)二位二通電磁閥直接與油箱相連，油液以很低壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實(shí)現(xiàn)卸載，阻尼b可防止卸載時(shí)產(chǎn)生壓力沖擊，這種卸荷回路切換時(shí)沖擊小。第一節(jié)壓力控制回路（3）限壓式變量泵的卸載回路

在限壓式變量泵供油的回路中，當(dāng)執(zhí)行元件不工作而不需要流量輸入時(shí)，泵繼續(xù)在轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出壓力最高，但輸出流量接近于零。驅(qū)動(dòng)泵所需的功率也接近于零，就是說(shuō)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了卸載。第一節(jié)壓力控制回路（4）有蓄能器的卸載回路

當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過(guò)該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。第一節(jié)壓力控制回路減壓回路功用：減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的要求。注意：要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。（1）單級(jí)減壓回路（2）二級(jí)減壓回路第一節(jié)壓力控制回路（1）單級(jí)減壓回路

在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來(lái)防止缸5的壓力受主油路的干擾。第一節(jié)壓力控制回路（2）二級(jí)減壓回路

在先導(dǎo)型減壓閥4遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和二位二通電磁閥3，電磁閥斷開(kāi)時(shí)缸的壓力由閥4決定，電磁閥接通時(shí)，缸的壓力由閥2決定。第一節(jié)壓力控制回路增壓回路功用：使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應(yīng)。實(shí)現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。（1）單作用增壓器的增壓回路（2）雙作用增壓器的增壓回路

第一節(jié)壓力控制回路（1）單作用增壓器的增壓回路

在圖示位置工作時(shí)，系統(tǒng)的供油壓力p1進(jìn)入增壓缸的大活塞左腔，此時(shí)在小活塞右腔即可得到所需的較高壓力p2。當(dāng)二位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，增壓缸返回，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞右腔。因該回路只能間斷增壓，所以稱(chēng)之為單作用增壓回路。第一節(jié)壓力控制回路（2）雙作用增壓器的增壓回路

當(dāng)工作缸4向左運(yùn)動(dòng)遇到較大負(fù)載時(shí)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)電磁換向閥10進(jìn)入增壓缸左端大、小活塞的左腔，大活塞右腔的回油通油箱，右端小活塞右腔增壓后的高壓油經(jīng)單向閥8輸出。當(dāng)增壓缸活塞移到右端時(shí)，電磁鐵換向閥通電換向，增壓缸活塞向左移動(dòng)，左端小活塞左腔輸出的高壓油經(jīng)單向閥7輸出?；芈纺苓B續(xù)輸出高壓油。第一節(jié)壓力控制回路平衡回路功用：使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。（1）采用單向順序閥的平衡回路（2）采用液控單向閥的平衡回路（3）采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路第一節(jié)壓力控制回路（1）采用單向順序閥的平衡回路

活塞下行時(shí)，液壓缸下腔的油液頂開(kāi)順序閥而回油箱，回油路上存在一定背壓。如果順序閥調(diào)定的背壓值大于工作部件自重在缸下腔產(chǎn)生的壓力值時(shí)，則當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞及工作部件就能被順序閥鎖住而停止運(yùn)動(dòng)。由于順序閥和滑閥的泄露，活塞不能長(zhǎng)時(shí)間停留。

第一節(jié)壓力控制回路（2）采用液控單向閥的平衡回路

由于液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好，換向閥處于中位時(shí)，活塞能長(zhǎng)時(shí)間停止?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。第一節(jié)壓力控制回路（3）采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路

遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長(zhǎng)時(shí)間的閉鎖定位作用，還能自動(dòng)適應(yīng)不同負(fù)載對(duì)背壓的要求，保證活塞下行時(shí)的穩(wěn)定性。第一節(jié)壓力控制回路保壓回路功用：使系統(tǒng)在缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。（1）采用液控單向閥的保壓回路

（2）液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路（3）采用輔助泵的保壓回路（4）采用蓄能器補(bǔ)油的保壓回路第一節(jié)壓力控制回路（1）采用單向閥的保壓回路

最簡(jiǎn)單的保壓回路是采用密封性能較好的單向閥或液控單向閥，但由于液控單向閥閥座的磨損和油液污染，保壓性能降低，適用于保壓時(shí)間短、對(duì)保壓穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。第一節(jié)壓力控制回路（2）液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路

換向閥右位接入回路，液壓缸上腔壓力上升至電接點(diǎn)壓力表的上限值時(shí)，壓力表觸點(diǎn)通電，使電磁鐵斷電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到電接點(diǎn)壓力表調(diào)定的下限值時(shí)，壓力表又發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵通電，液壓泵再次向系統(tǒng)供油，使壓力上升。因此，這一回路能自動(dòng)地補(bǔ)充壓力油，使液壓缸的壓力能長(zhǎng)期保持在所需范圍內(nèi)。第一節(jié)壓力控制回路（3）采用輔助泵的保壓回路

當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵5只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。用蓄能器代替輔助泵亦可達(dá)到補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏的目的。第一節(jié)壓力控制回路泄壓回路功用：使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過(guò)快引起劇烈的沖擊和振動(dòng)。（1）延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路（2）用順序閥控制的泄壓回路第一節(jié)壓力控制回路換向閥處于中位主泵卸載保壓。閥8斷電輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過(guò)節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時(shí)起緩沖作用。泄壓時(shí)間由時(shí)間繼電器控制，經(jīng)時(shí)間延遲，閥2打左位，活塞回程卸載。（1）延緩換向閥切換時(shí)間的泄壓回路第一節(jié)壓力控制回路（2）用順序閥控制的泄壓回路

保壓完畢后換向閥3左位接入回路，此時(shí)液壓缸上腔未泄壓，壓力油將順序閥5打開(kāi)，泵油經(jīng)順序閥5和節(jié)流閥6進(jìn)入油箱，由于節(jié)流閥作用，回油壓力雖不足以使活塞回程，但能頂開(kāi)閥4卸載閥芯，使缸上腔泄壓，當(dāng)上腔壓力低于順序閥調(diào)定壓力時(shí)，順序閥關(guān)閉，泵壓上升，頂開(kāi)閥4主閥芯，是活塞回程。第二節(jié)速度控制回路

調(diào)速目的是滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。速度控制回路包括：調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。快速回路：使執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)的回路。速度換接回路：變換執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）調(diào)速回路液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：實(shí)際中，用改變進(jìn)入液壓執(zhí)行元件的流量或改變變量液壓馬達(dá)排量的方法來(lái)調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路：采用定量泵和流量控制閥并改變通過(guò)流量閥流量。容積調(diào)速回路：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。容積節(jié)流調(diào)速回路：同時(shí)用變量泵和流量閥。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）節(jié)流調(diào)速回路回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補(bǔ)償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路：將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路：將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路：將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路工作原理：將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。泵的出口壓力pp就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)通過(guò)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）速度負(fù)載特性缸在穩(wěn)定工作時(shí)節(jié)流閥兩端的壓力差為經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為速度負(fù)載特性方程為（即液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度）第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）速度負(fù)載特性液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v和節(jié)流閥通流面積AT成正比。調(diào)節(jié)AT可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。當(dāng)AT調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較軟，適用于低速輕載的場(chǎng)合。最大承載能力：Fmax=ppA1。無(wú)論AT為何值，當(dāng)F=ppA1時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差Δp為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥回油箱。所以此F值即為該回路的最大承載值。速度負(fù)載特性曲線第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）功率特性液壓泵的輸出的功率為液壓缸的輸出功率為該回路的功率損失為這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，效率較低：

溢流損失ΔPy=ppqy

節(jié)流損失ΔPT=Δpq1回路的效率為：第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（2）回油節(jié)流調(diào)速回路工作原理：把節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上。利用節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q2來(lái)實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進(jìn)入液壓缸的流量q1受到回油路上q2的限制。因此調(diào)節(jié)q2，也就調(diào)節(jié)了進(jìn)油量q1。定量泵輸出的多余油液仍經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥調(diào)整壓力（pp）基本保持穩(wěn)定。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）速度負(fù)載特性

回油節(jié)流調(diào)速和進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性以及速度剛性基本相同，若液壓缸兩腔有效面積相同（雙出桿液壓缸），那么兩種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性和速度剛度就完全一樣。因此對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的一些分析完全適用于回油節(jié)流調(diào)速回路。最大承載能力：Fmax=ppA1

第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）功率特性該回路的功率損失為回路的效率為：

當(dāng)使用同一個(gè)液壓缸和同一個(gè)節(jié)流閥，且負(fù)載F和活塞運(yùn)動(dòng)速度v相同時(shí)，可以認(rèn)為進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的效率是相同的。在回油節(jié)流調(diào)速回路中，特別是負(fù)載變化大，尤其是當(dāng)F接近于零時(shí)，回油腔的背壓有可能比液壓泵的供油壓力還要高，這樣會(huì)使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而其效率實(shí)際上比進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的要低。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后，液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，可控制下一步動(dòng)作?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。在組成元件相同的條件下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時(shí)節(jié)流閥不易堵塞?；赜凸?jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路工作原理：

節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓泵回油箱的流量，從而控制了進(jìn)入液壓缸的流量。改變節(jié)流閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于溢流已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)際上是安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，其調(diào)定壓力為最大工作壓力的1.1~1.2倍。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）速度負(fù)載特性進(jìn)入液壓缸的流量q1為泵的流量qp與節(jié)流閥溢走的流量qT之差。由于在回路中泵的工作壓力隨負(fù)載而變化，正比于壓力的泄漏量也是變量，對(duì)速度產(chǎn)生了附加影響，因而泵的流量中要計(jì)入泵的泄漏流量Δqp，所以有：式中qt—液壓泵的理論流量；

K1—液壓泵的泄漏系數(shù)。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）液壓缸的速度負(fù)載特性

當(dāng)AT一定而負(fù)載增加時(shí)，速度顯著下降；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，AT越小，運(yùn)動(dòng)速度越高。

最大承載能力隨AT的增大而減小，即旁路節(jié)流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。速度負(fù)載特性曲線第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）功率特性旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無(wú)溢流損失，液壓泵的輸出壓力隨負(fù)載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而變化，所以比前兩種調(diào)速回路效率高。由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟(當(dāng)AT一定而負(fù)載增加時(shí)，速度顯著下降)，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、負(fù)載變化較小、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高而要求功率損失較小的系統(tǒng)中。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（4）改善節(jié)流調(diào)速性能的回路在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過(guò)節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。

若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）容積調(diào)速回路

通過(guò)改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。優(yōu)點(diǎn)：沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。缺點(diǎn)：變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路分為開(kāi)式回路或閉式回路。閉式回路：執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連。開(kāi)式回路：行元件的回油直接通回油箱。（1）變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路（2）變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（1）變量泵—定量馬達(dá)調(diào)速回路

泵的轉(zhuǎn)速np

和馬達(dá)排量VM

視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM

和回路的工作壓力Δp取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。

工作原理高壓管路上安全閥4防止回路過(guò)載，低壓管路上輔助泵1補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏其供油壓力由溢流閥6調(diào)定。輔助泵與溢流閥可改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）回路特性曲線

回路的速度剛性受負(fù)載變化影響的原因:隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降?；芈返恼{(diào)速范圍Re≈nmax/nmin=40

改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩TM

和回路的工作壓力Δp取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（2）變量泵—變量馬達(dá)調(diào)速回路低速段：先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。高速段：泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。工作原理：回路中元件對(duì)稱(chēng)布置，變換泵的供油方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵3雙向補(bǔ)油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個(gè)方向都起過(guò)載保護(hù)作用。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）回路特性曲線

高速段用變量馬達(dá)調(diào)速：將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。

低速段用變量泵調(diào)速：當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加；此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，一般Re≤100。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補(bǔ)償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入或流出液壓缸的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的速度。特點(diǎn)：沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。（1）限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路（2）差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（1）限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路工作原理：調(diào)速閥不僅能保證進(jìn)入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且可以使泵的流量自動(dòng)地和液壓缸所需的流量相適應(yīng)，因而也可使泵的供油壓力基本恒定（該調(diào)速回路也稱(chēng)定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路）。這種回路中的調(diào)速閥也可裝在回油路上，它的承載能力、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、速度剛性等與相應(yīng)采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路相同。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）回路調(diào)速特性

曲線ABC是限壓式變量泵的壓力－流量特性，曲線CDE是調(diào)速閥在某一開(kāi)度時(shí)的壓差－流量特性，點(diǎn)F是泵的工作點(diǎn)。這種回路無(wú)溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關(guān)?；芈沸剩?/p>

η＝p1q1/ppqp=p1/pp回路調(diào)速特性曲線第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）（2）差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路工作原理節(jié)流閥2控制進(jìn)入液壓缸3的流量q1，并使變量泵1輸出流量qp自動(dòng)和q1相適應(yīng)。當(dāng)qp>q1時(shí)，泵的供油壓力上升，泵內(nèi)左、右兩個(gè)控制柱塞便進(jìn)一步壓縮彈簧，推動(dòng)定子向右移動(dòng)，減小泵的偏心，使泵的流量減小到qp=q1。反之亦然。第二節(jié)速度控制回路（調(diào)速回路）特點(diǎn)：調(diào)速范圍只受節(jié)流閥調(diào)節(jié)范圍的限制；Δp由變量泵控制柱塞上的彈簧力來(lái)確定，進(jìn)入油缸的流量不受負(fù)載的影響；能補(bǔ)償由負(fù)載變化引起的泵的泄漏變化；沒(méi)有溢流損失，泵的供油壓力隨負(fù)載而變化，回路中的功率損失也只有節(jié)流閥處壓降Δp所造成的節(jié)流損失一項(xiàng)，因而它的效率較前一種調(diào)速回路高，且發(fā)熱少?；芈返男剩旱诙?jié)速度控制回路（快速回路）快速運(yùn)動(dòng)回路

快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)增速回路。功用：使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，縮短機(jī)械空程運(yùn)動(dòng)時(shí)間，以提高系統(tǒng)的工作效率。

幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路（1）液壓缸差動(dòng)連接回路（2）雙液壓泵供油回路（3）采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路（4）用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路第二節(jié)速度控制回路（快速回路）（1）液壓缸差動(dòng)連接回路工作原理

將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為

v1’

/v1＝A1/(A1-A2)

注意：在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力過(guò)高。液壓缸差動(dòng)連接快速回路工作原理電磁鐵動(dòng)作順序表

電磁鐵動(dòng)作順序1YA2YA3YA快進(jìn)+--工進(jìn)+-+快退-++原位停止---第二節(jié)速度控制回路（快速回路）（2）雙液壓泵供油回路

工作原理：外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。換向閥左位，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；換向閥右位，系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％～20％。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。第二節(jié)速度控制回路（快速回路）（3）采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路

工作原理:換向閥處于左位，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥2調(diào)定壓力時(shí)，泵和蓄能器同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥2調(diào)定壓力時(shí)，泵1通過(guò)閥2卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有蓄能器向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。這種快速運(yùn)動(dòng)回路適用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量、又希望以較小流量的泵提供較高速度的快速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。但是系統(tǒng)在其整個(gè)工作循環(huán)內(nèi)必須有足夠長(zhǎng)的停歇時(shí)間，以使液壓泵能對(duì)蓄能器充分地進(jìn)行充油。

第二節(jié)速度控制回路（快速回路）（4）用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路工作原理：當(dāng)三位四通換向閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，壓力油經(jīng)增速缸中的柱塞的通孔進(jìn)入B腔，使活塞快速伸出，A腔中所需油液經(jīng)液控單向閥3從輔助油箱吸入?；钊麠U伸出到工作位置時(shí)，由于負(fù)載加大，壓力升高，打開(kāi)順序閥4，高壓油進(jìn)入A腔，同時(shí)關(guān)閉單向閥3。此時(shí)活塞桿在壓力油作用下繼續(xù)外伸，但因有效面積加大，速度變慢而推力加大。第二節(jié)速度控制回路（換接回路）速度換接回路功用：使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。要求：實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。速度換接回路包括：（1）快、慢速的換接回路（2）兩個(gè)慢速的換接回路第二節(jié)速度控制回路（換接回路）（1）快、慢速的換接回路用行程閥的速度換接回路1—泵2—換向閥3—溢流閥4—單向閥5—節(jié)流閥6—行程閥7—液壓缸

工作原理：用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。換向閥2右位，液壓缸7快進(jìn)。當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時(shí)，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔的油液必須通過(guò)節(jié)流閥5才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)。當(dāng)換向閥2左位接入回路時(shí)，壓力油同時(shí)經(jīng)單向閥4和節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向左返回。速度切換過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。

第二節(jié)速度控制回路（換接回路）（2）兩個(gè)慢速的換接回路

兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)工作原理：換向閥3左位，輸入缸4的流量由調(diào)速閥A調(diào)節(jié)；換向閥3右位，則由調(diào)速閥B調(diào)節(jié)，兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)互不影響。一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無(wú)油通過(guò)，它的減壓閥處于最大開(kāi)口位置，速度換接時(shí)大量油液通過(guò)該處將使工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此它不宜用于在工作過(guò)程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。第二節(jié)速度控制回路（換接回路）兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)工作原理：當(dāng)換向閥3左位接入回路時(shí)，因調(diào)速閥B被閥3短接，輸入缸4的流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)閥5右位接入回路時(shí)，由于通過(guò)調(diào)速閥B的流量調(diào)得比調(diào)速閥A的小，所以輸入缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種回路中調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時(shí)限制了進(jìn)入調(diào)速閥B的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較好。但由于油液經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)速閥，所以能量損失較大。第三節(jié)方向控制回路

通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路稱(chēng)為方向控制回路。常用的方向控制回路：換向回路鎖緊回路制動(dòng)回路第三節(jié)方向控制回路換向回路基本要求：換向可靠、靈敏而又平穩(wěn)，換向精度合適。換向過(guò)程一般可分為三個(gè)階段：執(zhí)行元件減速制動(dòng)，暫短停留和反向起動(dòng)。（1）采用換向閥的換向回路（2）采用機(jī)液換向閥的換向回路（3）采用雙向變量泵的換向回路第三節(jié)方向控制回路（1）采用換向閥的換向回路

采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運(yùn)動(dòng)，三位閥有中位，不同中位機(jī)能可使系統(tǒng)獲得不同性能。對(duì)于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向。采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但對(duì)換向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場(chǎng)合，顯然不能滿足要求。第三節(jié)方向控制回路（2）采用機(jī)液換向閥的換向回路

根據(jù)換向過(guò)程的制動(dòng)原理，可有兩種換向回路：時(shí)間制動(dòng)換向回路：行程制動(dòng)換向回路：第三節(jié)方向控制回路時(shí)間制動(dòng)換向回路定義：從發(fā)出換向信號(hào)，到實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)（停止），這一過(guò)程的時(shí)間基本上是一定的。特點(diǎn)：這種換向回路可以按具體情況調(diào)節(jié)制動(dòng)時(shí)間，以使其換向平穩(wěn)又提高生產(chǎn)效率。宜用于換向精度要求不高，但換向頻率高且要求換向平穩(wěn)的場(chǎng)合，如平面磨床、牛頭刨床、插床等的液壓系統(tǒng)。第三節(jié)方向控制回路工作原理

A—先導(dǎo)閥B—換向閥L—節(jié)流閥制動(dòng)錐c和a逐漸將進(jìn)油路2→3和回油路4→5關(guān)小，工作臺(tái)的緩沖制動(dòng)。當(dāng)換向閥心到達(dá)中位時(shí)，由于采用中位H型過(guò)渡機(jī)能，液壓缸左、右腔便同時(shí)與進(jìn)、回油相通，工作臺(tái)靠慣性浮動(dòng)。當(dāng)換向閥心蓋住孔7后，閥心右端回油只能經(jīng)節(jié)流閥回油箱，閥心慢速向右移動(dòng)，直到制動(dòng)錐c和a將進(jìn)油路2→3和回油路4→5都關(guān)閉時(shí)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。第三節(jié)方向控制回路行程制動(dòng)換向回路：定義：發(fā)出換向信號(hào)到工作部件減速制動(dòng)、停止的過(guò)程中，工作部件所走過(guò)的行程基本上是一定的。特點(diǎn)：這種換向回路具有高的換向定位精度和良好的換向平穩(wěn)性；但工作臺(tái)換向前的速度越高，制動(dòng)時(shí)間就越短，換向平穩(wěn)性就較差；此外，換向閥和先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高。如內(nèi)、外圓磨床等的液壓系統(tǒng)。第三節(jié)方向控制回路工作原理閥B右端回油經(jīng)孔b和先導(dǎo)閥回油箱，換向閥就向右快跳到中間位置。換向閥中位機(jī)能為P型，液壓缸左右兩腔同時(shí)通壓力油，同時(shí)先導(dǎo)閥的制動(dòng)錐e將缸的回油路關(guān)閉，液壓缸停止工作。閥B中位時(shí)，閥心將孔b關(guān)閉，閥B右端回油經(jīng)節(jié)流閥D、先導(dǎo)閥回油箱，閥心慢速右移，液壓缸暫停。當(dāng)閥B慢速右移至閥心上的凹槽與快跳孔b相通時(shí)，閥心實(shí)現(xiàn)第二次快跳至右端，液壓缸的進(jìn)、回油路迅速換向，液壓缸快速反向運(yùn)動(dòng)（右行），實(shí)現(xiàn)一次換向。A—先導(dǎo)閥B—換向閥C、D—單向節(jié)流閥E—節(jié)流閥第三節(jié)方向控制回路（3）采用雙向變量泵的換向回路

工作原理：執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油量大于排油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，由輔助泵3通過(guò)單向閥5來(lái)補(bǔ)充；變更泵的供油方向，活塞向左運(yùn)動(dòng)，排油流量大于進(jìn)油流量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過(guò)閥10、9排回油箱。溢流閥9和2既使泵的吸油側(cè)有一定的吸油壓力，又可使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過(guò)載的安全閥。特點(diǎn)：這種回路適用于壓力較高、流量較大的場(chǎng)合。第三節(jié)方向控制回路鎖緊回路功用：使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置。（1）使用液控單向閥（又稱(chēng)雙向液壓鎖）的鎖緊回路（2）使用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路第三節(jié)方向控制回路（1）使用液控單向閥（又稱(chēng)雙向液壓鎖）的鎖緊回路當(dāng)換向閥左位接入時(shí)，壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)通過(guò)控制口打開(kāi)右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)右邊液控單向閥及換向閥流回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。反之，活塞向左運(yùn)動(dòng)。到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為H型機(jī)能（Y型也可），所以?xún)蓚€(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。第三節(jié)方向控制回路（2）使用制動(dòng)器的馬達(dá)鎖緊回路

切斷液壓馬達(dá)進(jìn)出口后，馬達(dá)理應(yīng)停轉(zhuǎn)，但因馬達(dá)還有一泄油口直接通回油箱，馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況，馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達(dá)進(jìn)出口的同時(shí)，需通過(guò)液壓制動(dòng)器來(lái)保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)。第三節(jié)方向控制回路制動(dòng)回路功用：使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止?fàn)顟B(tài)，制動(dòng)快，沖擊小，制動(dòng)過(guò)程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓能自動(dòng)有效地被控制。（1）用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路（2）采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路第三節(jié)方向控制回路（1）用溢流閥的液壓缸制動(dòng)回路換向閥切換時(shí)，活塞在溢流閥4和5調(diào)定壓力之下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。活塞向右運(yùn)動(dòng)換向閥突然切換，缸右腔油液由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性而突然升高，當(dāng)壓力超過(guò)閥4的調(diào)定壓力，閥4打開(kāi)溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時(shí)缸的左腔通過(guò)單向閥7補(bǔ)油?；钊蜃筮\(yùn)動(dòng)，由溢流閥5和單向閥6起緩沖和補(bǔ)油作用。緩沖溢流閥4和5的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高5％～10％。第三節(jié)方向控制回路（2）采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動(dòng)回路換向閥3得電時(shí)，馬達(dá)由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)排油通過(guò)背壓閥4回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為0.3～0.7MPa。當(dāng)電磁鐵失電，切斷馬達(dá)回油，馬達(dá)制動(dòng)。由于慣性負(fù)載作用，馬達(dá)轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)出口壓力由溢流閥6限定，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥4調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達(dá)制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)有壓補(bǔ)油，不致吸空。溢流閥6的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥2為系統(tǒng)安全閥。第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路

如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路順序動(dòng)作回路功用：使液壓系統(tǒng)中的各個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同，可分為：（1）壓力控制順序動(dòng)作回路（2）行程控制順序動(dòng)作回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路（1）壓力控制順序動(dòng)作回路

利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。用順序閥控制的順序動(dòng)作回路用壓力繼電器控制的順序回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用順序閥控制的順序動(dòng)作回路

當(dāng)換向閥5處于左位，缸1向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，順序閥3開(kāi)啟，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)換向閥5處于右位，缸2活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開(kāi)順序閥4，再使缸1活塞退回原位。

液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋焊?右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸2退回－缸1退回第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用壓力繼電器控制的順序回路缸1右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸2退回－缸1退回

按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1Y得電，缸1活塞前進(jìn)到右端點(diǎn)后，回路壓力升高，壓力繼電器1K動(dòng)作，使電磁鐵3Y得電，缸2活塞前進(jìn)。按返回按鈕，1Y、3Y失電，4Y得電，缸2活塞先退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2K動(dòng)作，使2Y得電，缸1活塞后退。第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路（2）行程控制順序動(dòng)作回路行程閥控制順序回路缸1右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸1退回－缸2退回

電磁閥3處于右位，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥4后，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥3處于左位，缸1活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程閥4后，缸2活塞才退回?；芈穭?dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路行程開(kāi)關(guān)控制順序回路缸1右進(jìn)－缸2右進(jìn)－缸1退回－缸2退回

按啟動(dòng)按鈕，1Y得電，缸1活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2S后，使2Y得電，缸2活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下3S，使1Y失電，缸1活塞向左退回，而后壓下1S，使2Y失電，缸2活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路同步回路功用：能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。按控制方式分：（1）等流量控制回路（2）等容積控制回路（3）采用伺服閥的同步回路第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路（1）等流量控制回路

用流量控制閥的同步回路仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步。回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

第四節(jié)多執(zhí)行元件控制回路用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，