《工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與排除》一體化課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與排除》一體化課程標(biāo)準(zhǔn)一體化課程名稱工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷與排除基準(zhǔn)學(xué)時60典型工作任務(wù)描述工業(yè)機(jī)器人工作站常見故障是指在工業(yè)機(jī)器人工作站運(yùn)行過程中，通過常規(guī)的診斷方法即能確定故障部位，并能通過調(diào)整、更換零配件等常規(guī)方法排除的故障。設(shè)備維修人員從主管處接受維修任務(wù)單，明確故障檢修任務(wù)要求，查閱工業(yè)機(jī)器人工作站故障報告，與客戶和設(shè)備操作人員溝通，明確工作站設(shè)備信息和故障現(xiàn)象；查閱工作站維修手冊等資料，制定故障診斷與排除方案；確認(rèn)關(guān)停工作站、設(shè)置維修標(biāo)識后，按照故障診斷與排除方案，在規(guī)定時間內(nèi)對工業(yè)機(jī)器人零點丟失故障、伺服故障、工作站外圍設(shè)備故障、控制系統(tǒng)的故障等進(jìn)行診斷和排除；完成維修后，開機(jī)測試控制系統(tǒng)信號、機(jī)器人夾具信號和工作站各感應(yīng)裝置信號并自檢，自檢合格后，測試工業(yè)機(jī)器人程序和運(yùn)行工作站整體；經(jīng)客戶驗收后填寫維修服務(wù)單，并對本次維修進(jìn)行總結(jié)和交流。作業(yè)過程中，安裝調(diào)試人員要及時做好過程記錄，要嚴(yán)格遵守《GB5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)企業(yè)規(guī)范、安全生產(chǎn)制度、環(huán)境保護(hù)制度及“6S”管理要求。課程目標(biāo)學(xué)習(xí)完本課程后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能勝任工業(yè)機(jī)器人常見故障診斷與排除工作，并能與各方人員進(jìn)行有效溝通，按照企業(yè)工作制度和管理規(guī)范要求，按時按質(zhì)完成工作任務(wù)，具備良好的溝通能力和團(tuán)隊精神，包括：1.能讀懂任務(wù)單，接受工作任務(wù)，明確作業(yè)項目及工期要求。2.能與現(xiàn)場相關(guān)人員進(jìn)行有效溝通，準(zhǔn)確獲取現(xiàn)場情況信息。3.能準(zhǔn)確查閱設(shè)備圖紙、手冊、技術(shù)協(xié)議等相關(guān)技術(shù)文件，確定工業(yè)機(jī)器人維修與調(diào)試的內(nèi)容、流程與規(guī)范，記錄相關(guān)技術(shù)要求，并綜合考慮質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)、時間等要求制定維修與調(diào)試工作計劃。4.能操作機(jī)器人示教器對機(jī)器人本體進(jìn)行零點恢復(fù)。5.能通過機(jī)器人報警代碼查詢相關(guān)技術(shù)資料，確定故障部位，并能通過調(diào)整、更換零配件等常規(guī)方法排除機(jī)器人故障。6.能對機(jī)器人工作站外圍設(shè)備故障進(jìn)行診斷與排除。7.能對機(jī)器人工作站進(jìn)行安裝、編程與調(diào)試。8.能按規(guī)范要求正確使用工作所需的各種工具和儀器儀表。9.能按照企業(yè)內(nèi)部檢驗標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相應(yīng)作業(yè)項目的自檢，并在任務(wù)單上正確填寫完成時間、自檢結(jié)果（測試數(shù)據(jù)），簽字確認(rèn)后交付組長進(jìn)行驗收。10.能正確進(jìn)行相關(guān)技術(shù)資料的整理，并存檔備查。11.在調(diào)試工作中，能嚴(yán)格遵守職業(yè)道德規(guī)范，具備吃苦耐勞、愛崗敬業(yè)的工作態(tài)度和職業(yè)責(zé)任感。12.能按照現(xiàn)場管理規(guī)范清理場地、歸置物品。13.能正確填寫任務(wù)單的驗收項目，并交付驗收。學(xué)習(xí)內(nèi)容本課程的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容有：碼垛與檢測排列工作站工業(yè)機(jī)器人本體零點丟失故障的排除，汽車涂膠工作站工業(yè)機(jī)器人伺服故障的診斷與排除等。參考性學(xué)習(xí)任務(wù)序號名稱學(xué)習(xí)任務(wù)描述參考學(xué)時1碼垛與檢測排列工作站工業(yè)機(jī)器人本體零點丟失故障的排除某生產(chǎn)汽車配件制造企業(yè)，引進(jìn)了一套汽車輪胎生產(chǎn)線，其中輪胎碼垛工作站用來對汽車輪胎進(jìn)行分類搬運(yùn)及碼垛。該工作站由1臺ABB6軸工業(yè)機(jī)器人、1套機(jī)器人安裝平臺、1套碼垛倉庫、3套PLC系統(tǒng)、1套分揀輸送系統(tǒng)、1套工裝夾具等組成。在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)機(jī)器人編碼器未重置報警，提示機(jī)器人零點丟失，設(shè)備操作人員按下急停按鈕后立即向班組長匯報設(shè)備故障情況，班組長編制故障報告交付給設(shè)備維修主管，維修主管向設(shè)備維修人員下達(dá)維修任務(wù)，維修人員需在最短的時間內(nèi)對故障進(jìn)行排除并恢復(fù)生產(chǎn)。設(shè)備維修人員從主管處接受維修任務(wù)單，查閱工作站故障報告，與生產(chǎn)班組長溝通，明確工作站設(shè)備信息、確認(rèn)故障現(xiàn)象；查閱ABB工業(yè)機(jī)器人維修說明書和報警說明書，明確工業(yè)機(jī)器人報警信息的含義和報警消除對策建議，分析故障產(chǎn)生原因，制定故障排除方案；確認(rèn)關(guān)停工作站后，設(shè)置維修標(biāo)識，按照故障診斷與排除方案，查看機(jī)器人異常報警履歷，設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系為關(guān)節(jié)坐標(biāo)，校準(zhǔn)機(jī)器人零點；開機(jī)測試機(jī)器人夾具信號和工作站各感應(yīng)裝置信號并自檢，自檢合格后，測試機(jī)器人程序，對工作站進(jìn)行整機(jī)測試；測試通過后，通知生產(chǎn)班組長驗收，填寫維修服務(wù)單，并對本次維修進(jìn)行總結(jié)和交流。在工作過程中，安裝人員要及時做好過程記錄，要嚴(yán)格遵守《GB5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)企業(yè)規(guī)范、安全生產(chǎn)制度、環(huán)境保護(hù)制度及“6S”管理要求。242汽車涂膠工作站工業(yè)機(jī)器人伺服故障的診斷與排除某生產(chǎn)汽車配件制造企業(yè)，引進(jìn)了一套汽車玻璃生產(chǎn)線，其中涂膠工作采用ABB工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，用來對汽車前后車窗進(jìn)行涂膠裝配安裝。該工作站由1臺6軸工業(yè)機(jī)器人、1套機(jī)器人安裝平臺、1套模型安裝平臺、3套PLC系統(tǒng)、1套汽車涂膠系統(tǒng)、1套工裝夾具、1套安全儲料臺組成。在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人異常報警，提示工業(yè)機(jī)器人伺服故障。設(shè)備操作人員立即向設(shè)備主管匯報故障情況，設(shè)備主管向設(shè)備供應(yīng)商報告故障情況并編制故障報告交付供應(yīng)商維修人員，維修人員需要在4天內(nèi)完成故障的排除。維修人員從主管處接受ABB維修任務(wù)，閱讀分析ABB工業(yè)機(jī)器人故障報告，與客戶和設(shè)備操作人員溝通，明確工作站設(shè)備信息和工作站故障現(xiàn)象；查閱機(jī)器人維修說明書和報警代碼說明書，明確工業(yè)機(jī)器人伺服報警信息含義，分析故障原因和報警消除對策建議，制定伺服報警故障診斷與排除方案；確認(rèn)關(guān)停工作站后，設(shè)置維修標(biāo)識，按照故障診斷與排除方案，檢查并緊固伺服控制電路連接，依次檢查機(jī)器人伺服放大器電源板電壓、機(jī)器人伺服驅(qū)動等，找出故障部件并更換；完成維修后，開機(jī)測試機(jī)器人夾具信號和工作站各感應(yīng)裝置信號并自檢，自檢合格后，測試工業(yè)機(jī)器人程序和工作站；交付客戶驗收，填寫維修服務(wù)單，并對本次維修進(jìn)行總結(jié)和交流。在工作過程中，安裝人員要及時做好過程記錄，要嚴(yán)格遵守《GB5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)企業(yè)規(guī)范、安全生產(chǎn)制度、環(huán)境保護(hù)制度及“6S”管理要求。36教學(xué)實施建議1.建議本課程采用一體化的教學(xué)模式和任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方法。2.教學(xué)場所中應(yīng)設(shè)置理論教學(xué)區(qū)和實踐教學(xué)區(qū)，在實踐教學(xué)區(qū)應(yīng)配備工業(yè)機(jī)器人汽車涂膠一體化學(xué)習(xí)工作站，工業(yè)機(jī)器人碼垛與排列檢測一體化學(xué)習(xí)工作站；在理論教學(xué)區(qū)中設(shè)置學(xué)習(xí)討論區(qū)，配備各學(xué)習(xí)任務(wù)所需的掛圖、維修手冊、維修資料和計算機(jī)查詢系統(tǒng)。3.為保證教學(xué)安全與實踐效果，建議每位指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)和指導(dǎo)16～20位學(xué)生，學(xué)生以小組形式開展學(xué)習(xí)，每組控制在5～6人。4.教師在教授或演示教學(xué)中，應(yīng)借助多媒體設(shè)備，配備豐富的課件、視頻等教學(xué)資料和輔助設(shè)備。5.課程教學(xué)組織推薦采用“任務(wù)布置——資訊——計劃——決策——實施——檢查——評估”的教學(xué)流程，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)，完成工作的能力。6.工作頁是教學(xué)中的主線，是學(xué)生開展自主學(xué)習(xí)的重要學(xué)習(xí)工具，其他資料是為工作頁服務(wù)的：學(xué)習(xí)資源包括教學(xué)參考書、工作頁、維修資料、多媒體資料，以及網(wǎng)絡(luò)上的學(xué)習(xí)資源。7.可根據(jù)教學(xué)的實際情況，如師資、學(xué)生情況、場地和設(shè)備等實際條件，對教學(xué)時間和教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。教學(xué)考核本課程學(xué)習(xí)任務(wù)采用過程考核，每個學(xué)習(xí)任務(wù)可采用自評、組內(nèi)互評、教師評價等方式進(jìn)行考核。各學(xué)習(xí)任務(wù)依據(jù)學(xué)時、重要性、難易程度分配任務(wù)考核成績權(quán)重?？刹捎霉P試、口試、實操、展示匯報等多種方式進(jìn)行評價。以下面所列參考性學(xué)習(xí)任務(wù)為例，成績權(quán)重為：學(xué)習(xí)任務(wù)1碼垛與檢測排列工作站工業(yè)機(jī)器人本體零點丟失故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