控制算法工程師的崗位職責(zé)表述（3篇）

第2頁(yè)共2頁(yè)控制算法工程師的崗位職責(zé)表述職責(zé)：1、從事機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;2、維護(hù)公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關(guān)算法;3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關(guān)算法，并負(fù)責(zé)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)和編碼實(shí)現(xiàn);4、協(xié)助制定產(chǎn)品測(cè)試方案，分析測(cè)試結(jié)果及解決技術(shù)問(wèn)題;5、對(duì)6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模分析;6、做六關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)正反解算法;7、根據(jù)機(jī)器人的速度算出各關(guān)節(jié)的力矩;8、根據(jù)各關(guān)節(jié)的力矩算出機(jī)器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機(jī)器人的控制。9、撰寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。任職要求：1、碩士研究生及以上學(xué)歷，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)專業(yè)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模、控制理論等相關(guān)理論和技術(shù);2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語(yǔ)言;3、具備數(shù)學(xué)建模和算法設(shè)計(jì)能力;特別是自適應(yīng)控制、智能控制、魯棒控制算法等;4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù);5、工作認(rèn)真，具有高度的責(zé)任心，交流溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔，善于將別人的知識(shí)歸納、總結(jié)、吸收?？刂扑惴üこ處煹膷徫宦氊?zé)表述（二）職責(zé)：1、對(duì)公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;2、基于公司當(dāng)前無(wú)人機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí);3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;4、飛控系統(tǒng)性能的評(píng)估系統(tǒng)搭建;5、對(duì)PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;任職資格：1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);2、熟練使用matlab和c/c++;3、掌握多旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測(cè)控制等控制理論的優(yōu)先;6、深入研究過(guò)某一開(kāi)源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;控制算法工程師的崗位職責(zé)表述（三）職責(zé)：1.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;2.能獨(dú)立完成控制算法的開(kāi)發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫(xiě)、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;3.與自動(dòng)駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測(cè)試與調(diào)試。崗位要求：1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;2.掌握控制理論以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等），有實(shí)際控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)