計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后作業(yè)答案(西電版薛弘曄編)_第1頁
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后作業(yè)答案(西電版薛弘曄編)_第2頁
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后作業(yè)答案(西電版薛弘曄編)_第3頁
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PAGEPAGE4計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作業(yè)答案第一章作業(yè)答案:題1-3:放大器電動機(jī)放大器電動機(jī)減速器調(diào)壓器電爐熱電偶給定值+-執(zhí)行機(jī)構(gòu)2)電源電壓下降→電爐溫度下降→熱電偶檢測到的電壓下降→偏差增大→電壓放大器、功率放大器輸出電壓上升→電機(jī)轉(zhuǎn)動通過減速器使調(diào)壓器輸出電壓上升→電爐升溫。3)電爐溫度為設(shè)定溫度時(shí),偏差為零;當(dāng)電爐溫度改變時(shí),偏差不為零,經(jīng)放大電路,轉(zhuǎn)動電動機(jī)使調(diào)壓器輸出朝消除偏差方向變化,使系統(tǒng)維持在設(shè)定溫度上。題1-4:略。第二章作業(yè)答案:1、無源網(wǎng)絡(luò)如下圖所示,電壓u1(t)為輸入量,電壓u2(t)為輸出量,繪制動態(tài)框圖并求傳遞函數(shù)。答案:2、求下圖有源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù),圖中電壓u1(t)為輸入量,電壓u2(t)為輸出量。答案:3、求下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。答案:第三章作業(yè)答案:1、用勞斯判據(jù)判別下圖系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案:勞斯判據(jù)表第一列為正實(shí)數(shù),系統(tǒng)穩(wěn)定。2、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求能使系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定的開環(huán)放大系數(shù)K的范圍。答案:穩(wěn)定條件:0<k<6。3、已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求分別在單位階躍、單位斜坡、單位拋物線函數(shù)輸入時(shí)的系統(tǒng)誤差。答案:系統(tǒng)有兩個積分環(huán)節(jié),屬二型系統(tǒng)。1)輸入為單位階躍信號,;2)輸入為單位斜坡信號,;3)輸入為單位拋物線信號,第七章作業(yè)答案:7-3(3)(7)7-4(2)(3)7-6(2)k=1,2,3,…補(bǔ)充作業(yè)1:補(bǔ)充作業(yè)2:1)當(dāng)K=8時(shí),系統(tǒng)不穩(wěn)定。2)作變換z=(w+1)/(w-1)由勞

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