機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動

第2章機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，機電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機械運動，每個機械運動可由單獨的控制電機、傳動件和執(zhí)行機構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來完成，由計算機來協(xié)調(diào)與控制。由于受到當(dāng)前技術(shù)發(fā)展水平的限制，機械傳動鏈還不能完全被取消。但是，機電一體化機械系統(tǒng)中的機械傳動裝置，已不僅僅是用來作運動轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動鏈，而不是取消傳動鏈。機電一體化機械系統(tǒng)中機械傳動的主要性能取決于傳動類型、方式、精度、動態(tài)特性及可靠性等。在伺服控制中，還要考慮其對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速性的影響。此外，機電一體化系統(tǒng)中的傳動鏈還需滿足小型、輕量、高速、低沖擊振動、低噪聲和高可靠性等要求。機電一體化機械系統(tǒng)所要研究的三大結(jié)構(gòu)是：傳動機構(gòu)：考慮與伺服系統(tǒng)相關(guān)的精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)等伺服特性；導(dǎo)向機構(gòu)：考慮低速爬行現(xiàn)象；執(zhí)行機構(gòu)：考慮靈敏度、精確度、重復(fù)性、可靠性。影響機電一體化系統(tǒng)傳動鏈的性能因素一般有以下幾個方面：（1）負(fù)載的變化負(fù)載包括工作負(fù)載、摩擦負(fù)載等。要合理選擇驅(qū)動電機和傳動鏈，使之與負(fù)載變化相匹配。（2）傳動鏈慣性慣性不但影響電機的啟停特性，也影響控制的快速性和速度偏差的大小。（3）傳動鏈固有頻率固有頻率影響系統(tǒng)諧振和傳動精度。（4）間隙、摩擦、潤滑和溫升影響傳動精度和運動平穩(wěn)性。傳動機構(gòu)應(yīng)能滿足以下幾個方面的基本要求：（1）在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，傳動機構(gòu)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量要?。晦D(zhuǎn)動慣量大會對系統(tǒng)造成機械負(fù)載增大（T電=T負(fù)+Jε）；系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，靈敏度降低；系統(tǒng)固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；使電氣部分的諧振頻率變低。（2）剛度越大，伺服系統(tǒng)動力損失越小；剛度越大，機器的固有頻率越高，不易振動()；剛度越大，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性越高。及（3槍）靠機械嶺系統(tǒng)形產(chǎn)生稠共振姐時，收系統(tǒng)更中阻銀尼越房大，學(xué)最大蛋振幅吐就越貓小，技且衰梨減越寬快；帳但阻感尼大獄會使惜系統(tǒng)獎?chuàng)p失杰動量蛾，增甚大穩(wěn)右態(tài)誤南差，堤降低拉精度慧，故趟應(yīng)選觀合適召阻尼騎。豬（4際）祝靜摩蜓擦力儀要小靈，動厭摩擦服力要碎小的昌正斜雖率；秩或者挖會出咸現(xiàn)爬悶行。榆本章擺從保楊證穩(wěn)今態(tài)精鏈度、爐快速蒼響應(yīng)旋和穩(wěn)齊定性欣的角蝕度出盯發(fā)，興介紹不機電鹽一體代化系杜統(tǒng)中炸的機廈械傳昆動系債統(tǒng)和逗典型敏機械甩傳動音裝置忘。臺2.般1逮概述含2.培1.蚊1票傳動韻系統(tǒng)職的概境念與攔任務(wù)短傳動倦系統(tǒng)銀是指棍把動腥力機好產(chǎn)生寒的機棚械能昏傳送斧到執(zhí)遭行機陵構(gòu)上鼻去的京中間情裝置吳。誤致幟傳動宅系統(tǒng)渣的任延務(wù)根撫據(jù)具房體情樓況不屑同可浮以有棍不同禽的項虛目：翼把動網(wǎng)力機賀輸出財?shù)乃贍慷冉地惖突蚧龈哒?，以羽適合芳執(zhí)行頂機構(gòu)根的要忽求；刻用動洽力機蔥調(diào)速父不方怪便或包不經(jīng)中濟時輝，采放用變蜜速傳獄動來靠滿足搞執(zhí)行晃機構(gòu)旬變速豬的要閃求；鵝把動沾力機禍輸出憤的轉(zhuǎn)奔矩，威變換暴為執(zhí)搖行機施構(gòu)所犬需要唇的轉(zhuǎn)或矩或瓣力；附把動輛力機賞輸出子的等程速旋翅轉(zhuǎn)運烈動，揉轉(zhuǎn)變耐為執(zhí)軍行機挨構(gòu)所惱要求杯的，稱其速獄度按訊某種穗規(guī)律玉變化犁的運士動收（洗移動?；蚱綇矫孢\泊動壇）地；實版現(xiàn)由懲一個置或多宋個動租力機苗驅(qū)動康若干怒個相元同或世不相謙同速朗度的鼠執(zhí)行館機構(gòu)尿；由碼于受線機體匠外形曠、尺嬌寸的核限制擇，執(zhí)難行機券構(gòu)不坦宜與買動力展機直貓接聯(lián)蒙接時悉，也楚需要蒙用傳星動裝貴置來拉聯(lián)接滅。合2.墊1.縮2算伺服爭機械剩傳動禮系統(tǒng)鼻的指架標(biāo)怪伺服扯系統(tǒng)禍?zhǔn)侵镐h以機伸械運毒動量轉(zhuǎn)作為秤控制奔對象棟的自興動控哲制系楊統(tǒng)，共又稱博為隨羞動系牧統(tǒng)。喇伺服援系統(tǒng)石中所聾采用浴的機秀械傳分動裝芽置，舍簡稱擋為伺昂服機禮械傳盞動系發(fā)統(tǒng)。賊它是酬伺服厭系統(tǒng)窯的一杜個組守成環(huán)幼節(jié)。蔑它廣版泛應(yīng)嬸用于責(zé)數(shù)控壞機床仙、計油算機雁外部瞎設(shè)備晚、工兔業(yè)機珠器人氏等機功電一濫體化晉系統(tǒng)兄中。籠伺服聲機械翁傳動誦系統(tǒng)蚊是整裹個伺萄服系繭統(tǒng)的完一個甲組成鳴環(huán)節(jié)糖。其兆作用輪是傳侮遞扭幫矩、中轉(zhuǎn)速翅和進(jìn)況行運勵動變綠換，悉使伺暢服電榆機和飲負(fù)載老之間抬轉(zhuǎn)矩霧與轉(zhuǎn)攏速得輩到匹甘配。當(dāng)往往蕩是將估伺服開電動篇機輸估出軸補的高跳轉(zhuǎn)速孤、低斗轉(zhuǎn)矩硬轉(zhuǎn)換慣成為壇負(fù)載引軸所至要求滋的低賓轉(zhuǎn)速爆、高廚轉(zhuǎn)矩躬或?qū)⒕突剞D(zhuǎn)么運動寬變換想成直商線運池動。毀伺服謝機械蝦傳動明系統(tǒng)淡大功連率傳幣動裝牢置，衫既要扣考慮萬強度久、剛復(fù)度，志也要涌考慮誠精度快、慣煤量、拿摩擦研、阻冠尼等懼因素刑。小晃功率培傳動筍裝置勇，則溫主要鳴是考駱慮精都度、身慣量互、摩柏擦、罵剛度醋、阻證尼等笛因素醋。吃伺服傅系統(tǒng)云的基廳本指鼓標(biāo)是尋，高賴精度梨，高范響應(yīng)耳速度臨，穩(wěn)焰定性隱好及雷足夠壽的功罷率。番1.伯傳動汽精度觀道瀉傳動牙精度優(yōu)主要個是由厭傳動束件的脖制造姿誤差郊、裝莊配誤感差、俘傳動繁間隙椒和彈眨性變付形所弱引起厚。已2.例響應(yīng)摩速度絕噸很對于形伺服邀系統(tǒng)伶，數(shù)申據(jù)的屈運算帖和處鑒理速允度遠(yuǎn)垃比機診械裝旁置的摩運動佳速度駕快。持而機紀(jì)械傳秩動系改統(tǒng)的掛響應(yīng)麗主要騎取決借于加暢速度槳。從漲傳動仙系統(tǒng)搬的角引度看藥，在族不影棚響系賴統(tǒng)剛也度的假條件囑下，成主要訪從減端小摩聰擦力啊矩，蘋減小喜機械叼部件痕的質(zhì)彎量、仍減小續(xù)電動鎖機的溝負(fù)載責(zé)和轉(zhuǎn)椒動慣照量，姑來提身高系芽統(tǒng)的行傳動圣效率南。蓬3.從穩(wěn)定代性留蚊事伺服導(dǎo)系統(tǒng)丟不但驗要求床穩(wěn)態(tài)角誤差婚小，散并且孫要求散能夠勾穩(wěn)定塘工作愿、動維態(tài)品荷質(zhì)好雪，這蝦與振戒動、奮熱以匪及其技他許照多環(huán)糠境因私素有泡關(guān)。彼要提版高傳換動系袖統(tǒng)的香抗振污性，京就必怖須提鑰高傳坑動系勻統(tǒng)的叔固有炮頻率爽，一繁般不者應(yīng)低益于5后0~用10川0H皆z，的并須錫提高肢系統(tǒng)剝的阻橫尼能克力。柱豎煙在實勻際設(shè)看計與部使用窯中，奏還應(yīng)快根據(jù)寧不同慘的實巴際情嚼況有膽所側(cè)剩重和大增加相必要爪的指耍標(biāo)。猛2.市1.饑3傅伺愈服機識械傳瀉動系雨統(tǒng)的架傳動撈特性池彎歲機電詠一體澇化系覽統(tǒng)中不機械隔傳動聯(lián)系統(tǒng)晉的良蓬好伺剃服特逮性，鵲要求換機械酒傳動去部件緊滿足汁轉(zhuǎn)動奉慣量省小、稍傳動誦剛度魚大、族傳動化系統(tǒng)蛋固有瓶頻率纖高、盛振動震特性匹好、攔摩擦綠損失傍小、猴阻尼逮合理縱、間燒隙小撥等方糧面，淚還要警求機發(fā)械部任分的槳動態(tài)鞏特性北與電止機速錦度環(huán)欲的動律態(tài)特愛性相硬匹配胸。由萬此才事能滿辟足伺劇服傳尾動系景統(tǒng)中蠟傳動告精度喜高、梳響應(yīng)王速度血快、置穩(wěn)定端性能氧好的活基本晴要求蘭。慮1．磚轉(zhuǎn)動礙慣量暢轉(zhuǎn)動目慣量傷是物直體轉(zhuǎn)詳動時勸慣性臣的度陰量，寸轉(zhuǎn)動償慣量館愈大英，物綁件的洗轉(zhuǎn)動爛狀態(tài)疫就越菌不容車易改揭變（拖變速市）。劉利用姐能量祥守恒藍(lán)定理芽可以役實現(xiàn)從各種式運動晃形式園的物拾體轉(zhuǎn)墻動慣烈量的弓轉(zhuǎn)換仗，將餓傳動陪系統(tǒng)恨的各忙個運嘴動部僅件的乏轉(zhuǎn)動敘慣量緣折算唉到特徒定軸切（一步般是依伺服魚電機沒軸）倒上，暢然后蜘將這供些折眾算轉(zhuǎn)最動慣山量（稻包括聽特定頭軸自呈身的勻轉(zhuǎn)動把慣量框）求熄和，闖獲得素整個插傳動煎系統(tǒng)電對特揀定軸肥的等繡效轉(zhuǎn)木動慣費量。番傳動敬系統(tǒng)朵折算乏到電獵機軸桑上的投轉(zhuǎn)動礎(chǔ)慣量駱大所床產(chǎn)生松的影農(nóng)響有亮：使歪電機零的機識械負(fù)跨載增姿大；乏使機非械傳嘉動系旅統(tǒng)的胃響應(yīng)秀變慢頁；使涼系統(tǒng)誦的阻樣尼比價減少越，從柜而使住系統(tǒng)滾的振瞧蕩增頓強，暖穩(wěn)定插性下艇降；轉(zhuǎn)使機逃械傳叛動系銷統(tǒng)的纖固有蔑頻率需下降桌，送容易銅產(chǎn)生挨諧振日，因罵而限絨制了皮伺服懶帶寬脈，影襯響了浩伺服譜精度雷和響舊應(yīng)速羊度。淘但慣劑量的塔適當(dāng)那增大每對改裂善低僅速爬各行是拼有利若的。生由于嘉在進(jìn)鑒行伺釣服系趕統(tǒng)設(shè)級計時心離不舞開轉(zhuǎn)累動慣臨量的存計算與和折冒算到撒特定蠻軸上柱等效色轉(zhuǎn)動韻慣量驕的計持算，請下面研就給愁出這偽方面鞭的常睬用公犁式，扭以便瑞于分申析計聞算。異(1鄰)肥圓柱舒體轉(zhuǎn)救動慣叼量貓留（詞kg路·刷m價2診）桶式中市粱m扮—爪一質(zhì)梯量，士單位割kg陵；耽R側(cè)—醒一圓窮柱體艙半徑忌，單勉位m行。長穩(wěn)為L侍的圓六柱體掘的質(zhì)握量為歡——折密度別，鋼磨材的溉密度游為7芝.8丹×棍10爛3位障kg逃／m望3斷；處齒輪叢、聯(lián)昆軸器悅、絲與杠和別軸等扣接近酒于圓再柱體肚的零慈件都杯可用百上式蠅計算股（或霜估算乞）其浩轉(zhuǎn)動拆慣量愚。始(2努)聰絲杠陶軸折飾算到攻電機攝軸的粉轉(zhuǎn)動料慣量抹（引例伸到暴后軸死折算安到前位軸）個創(chuàng)峰（k集g軍·服m艘2效）際漏式中式伍i息——莊電機道軸到照絲杠膊軸的在總傳刻動比鐮；狀J斷S冤——高絲杠副的轉(zhuǎn)米動慣掉量。毅(3夢)購直線鞋移動萄工作奮臺折充算到柴絲杠很上的式轉(zhuǎn)動序慣量律如圖勾2-勢1所舉示薦為由偷導(dǎo)程抬為L蜜的絲幼杠驅(qū)液動質(zhì)制量為糞m（彎含工博件質(zhì)升量）王的工插作臺第往復(fù)米移動融，折箭算到朽絲杠叉上的涌轉(zhuǎn)動序慣量灘為浪哈牽（k算g醫(yī)·廚m扮2廟）云式中哪，容L鹿——認(rèn)為絲請杠導(dǎo)冶程，慌單位亂m；刷m曾——趣工作膨臺及肯工件叮的質(zhì)鹿量，目單位伸kg食。號(4兄)蹦絲杠作傳動加時，架傳動嬌系統(tǒng)謙折算螞到電劑機軸禍上的蠶總轉(zhuǎn)息動慣毅量（莖如圖粗2-茫2所郵示購）臭圖2閣-1瞇容絲冠杠回嘆轉(zhuǎn)推嫁動工兆作臺終梳增冊喉沿糾仇令宋短碰環(huán)堤圖2薄-2示止絲杠孤傳動束的機袖械傳馳動系勸統(tǒng)丸爽抓(喜kg榆·醬m昂2艇)封式中急悼J宇1速——傻小齒別軸及鼓電機顫軸的岔轉(zhuǎn)動晚慣量不；隆J見2翁——肢大齒灰輪的意轉(zhuǎn)動查慣量睜；香J團S某——忠絲杠佳的轉(zhuǎn)鑼動慣嗎量；腔L抱——妹絲杠蔑的螺胖距；恥m輔——繼工作魚臺及斯工件底質(zhì)量衫。璃(5柜)蟲齒輪槐齒條寨傳動決時工師作臺界折算彈到小厘齒輪幟軸上遭的轉(zhuǎn)兄動慣軍量（誓如圖昆2-保3馬所示榜）勁豐著(孟kg續(xù)·弱m往2隱)躍神合式中柳送R遞—率一齒扛輪分欠度圓教半徑相，單很位m排；界m旁一一問工作蕉臺及伏工件從質(zhì)量權(quán)，單蒼位k嶺g。允(6仔)輝齒輪層齒條蝶傳動域時傳造動系末統(tǒng)折鬼算到鐘電機顧軸上猴的總資轉(zhuǎn)動伍慣量督（竹如圖堤2-斗4脂所示洗）裹圖2魯-3犯箱齒齊輪齒爛條機職構(gòu)推巷動工六作臺摟突從吳程蝕直圖脂2-螞4問采剪用齒跟輪齒倡條的拒傳動戲系統(tǒng)乒藍(lán)失(挪kg值·即m袖2薯)造式中盆頌J憤1音、枯J呆2森—紛一分雞別為煉I軸狐和薄Ⅱ太軸及冰其上個面齒拍輪的系轉(zhuǎn)動框慣量仙；股i匯一冬—摘傳動住比；曠m決——禁工作鋸臺及軋工件殿的質(zhì)職量；斤R荒一一余齒輪厚Z的肉分度涂圓半流徑。雜(7咬)莊工新作臺困折算荷到鋼御帶傳朝動驅(qū)葛動軸扶上的腳轉(zhuǎn)動吸慣量急（雄如圖駐2-硬5怠所示宴）刪煉(丘kg橡·龜m拍2遮)蕉式中楊株m念——告工作蹦臺及仔工件樸質(zhì)量潤，單幻位k頃g；呼一?！?qū)動酬軸的交角速恨度，盟單位玩s襪-地1瞇；臉u叫——何工作戰(zhàn)臺移唱動速工度，銜單位瘋m／用s。辨器嬸淚諸兩圖2廟-5閥鋼抓帶傳漿動帶馬動工蒜作臺延例2廣-1糾刮兩對吵齒輪廢傳動螺（按見圖避2-叨6）白，求葵折算巴到電鵲機軸集上的勾總等宅效轉(zhuǎn)君動慣壟量。荷圖2礙-6豆連兩對杜齒輪獻(xiàn)減速賴器解：章例2債-勻2紅如圖情2-竹7孝所示挺為一廳進(jìn)給霧工作淚臺，秀直流響伺服斗電動惕機M借，制拍動器愿B，炎工作蠅臺A緣，齒那輪G跑1邪~旦G榆4騎以及鄭軸1封、2誘的數(shù)伶據(jù)仇如表狂2-醫(yī)1污所示震，工丑作臺邊質(zhì)量憑（包潔括工幟件在級內(nèi)）度m濤A缺=取30犯0k稀g罰，試躬求該墻裝置察換算咸至電麗動機華軸的蜻總等載效轉(zhuǎn)訊動慣揀量圾，并掠判斷真是否烤滿足冠慣量疫匹配子原則核。羅圖2堵-7視進(jìn)給德工作鍛臺肆表2覽-1吩進(jìn)給楊工作欠臺的只工作關(guān)參數(shù)膚齒驅(qū)輪京軸機工作否臺嗓電動址機臺制動遭器既n速繪度/兼（r笑/m啟in究）密G互1紋G漂2臥G瞎3賓G輝4寺1雪2魂A榴M帖B憲72肥0屢18欺0瞧18呆0寬10分2羨18蹲0縣10害2恢90摟m項/m滋in用72找0銀J/遷（k示g勒·仙m評2貌）將J桐G裝1條J斜G2詞J畝G濃3都J炮G獎4侍J某S哀1微J饒S家2鍬J牛A扔J床M溪J式B嫁0.執(zhí)00習(xí)28健0.蜻60賊6蝦0.票01狂7誠0.厭15候3歉0.洪00炊08命0.牢00停08璃0.抽04趣03琴0.夫00奸55西解：觀按如撓下步賞驟進(jìn)南行（共解題垮參考旺范例抵）蝴（1連）所藏有負(fù)囑載折舞算到查電機問軸上禾的等照效轉(zhuǎn)孕動慣錢量問（不瓣包括姿電機狗本身漿轉(zhuǎn)動弓慣量謊）熔（k口g吵·丈m被2織）宇（2裕）沒折算椒到電鞋機軸爺上的峰總等怕效轉(zhuǎn)氧動慣泥量良（包區(qū)括電葡機本丘身轉(zhuǎn)常動慣也量）冤（k命g側(cè)·刑m挺2溜）濟（3乞）判灣斷抄是否此滿足罵慣量姓匹配感原則堡（k側(cè)g副·川m劍2共）櫻不符戲合小個慣量謎1摸≤堤≤蝦3耐的條艇件，耽固不炕匹配障。權(quán)關(guān)于絡(luò)慣量堪匹配縣原則圣：喜實踐替與理偶論分身析表演明，嘗比值陵大小廣對伺濫服系灘統(tǒng)的碧性能譯有很樓大的順影響冶，且藝與直摔流另伺寨服請電蝦動機遣的種晌類及撿其應(yīng)歸用場舅合有詞關(guān)，家通?；欧譃閿貎煞N怒情況狼：對1甘）白對于側(cè)采用腥慣量路較小愈的直清流伺菜服電它動機噸的伺辨服系支統(tǒng)，師其比依值通的常推艷薦為谷1稿≤們≤手3五當(dāng)鄉(xiāng)＞3嬌時，危對電狗動機內(nèi)的靈父敏度鼠與響凳應(yīng)時耗間沃有很摔大的禮影響滋，甚搞至?xí)鹗顾抛卜湃淮笃鞯覆荒荇斣谡龘]常調(diào)涉節(jié)銜范圍曾內(nèi)工副作。琴小慣吸量遷直窗流伺袋服電顧動機幻的慣憐量低亦達(dá)山≈鏈k述g俱·攤m塌2懂，其劃特點想是轉(zhuǎn)槽矩含/刺慣量途比蛾大，桂機械滅時間濤常數(shù)煌小，惹加減亦速卻能力鞠強，瞧所以爹其動姓態(tài)性遼能好散，遙響應(yīng)紗快。故但是墻，使剪用小兇慣量峰電動瓦機時芬容易栗發(fā)生掃對電屆源頻淺率的汗響應(yīng)封共振拿，當(dāng)堂存在言間隙姜、死跨區(qū)時舞容易從造成豈振蕩?；蛉渎蓜雍?，這要才提椅出了片“瓦慣量鼻匹配渠原則冷”何，并竹在數(shù)恥控機拜床涂伺襖服進(jìn)碎給系侵統(tǒng)賭采用翁大卻慣禽量炒電動惡機的疾必要億性。墨2眨）對瞇于采雕用大竹慣量羞直流蝕伺服顯電動美機的翁伺千服系找統(tǒng)，涼其比籠值通燒常推匆薦為我0.蠟25弊≤企≤夏1傻所謂劣大漁慣量押是劍相對歌小臘慣量雷而言絨，其聞數(shù)值首=0括.刃1～污O巖.苗6搭k贊g歌·再m公2彈。大朋慣量鏈寬調(diào)替速直副流伺舊服電磁動機巴的特程點是肺慣吳量大咱、轉(zhuǎn)筐矩大元，且殊能盾在綢低速弊下提藝供額售定轉(zhuǎn)盜矩孩，殖常常宅不需攏要傳恰動裝蝕置而塑與滾艦珠絲根杠直首接相迎聯(lián)，參而且隨受慣嘉性竟負(fù)載串的影由響妹小，翠調(diào)速客范圍唉大；出熱時紋間第常數(shù)緒有的勇長達(dá)盛10何0m踏in腎，比律小慣農(nóng)量電驕動機鋪的熱調(diào)時間掃常數(shù)斗2～絮3m揚in豐長得砌多，案并允蜻許長救時間靠的過吳載稈，即斜過載填能力樹強。臺其次孟轉(zhuǎn)矩抓/序慣量室比值抗高于摔普通里電動似機而朗低于洽小慣鳴量電溝動機脈，其報快速求性在弱使亞用衰上已翅經(jīng)足累夠。如因此攝，采任用這魯種蟲電英動機卻能獲稿得優(yōu)算良的坑調(diào)更速范倡圍園及楚剛度豬和動妹態(tài)杏性豪能。阿因而犁在現(xiàn)綠代數(shù)乏控機邀床中決應(yīng)用沒較廣短。撞2．慧摩擦燥當(dāng)兩滑物體簽有相闖對運蘭動趨霧勢或呆已產(chǎn)以生相指對運論動，件其接句觸面安間產(chǎn)別生摩槐擦力移。摩毛擦力掌可分憤為靜杠摩擦朵力、嚼庫侖縮摩擦禮力和翅粘性掘摩擦最力（券動摩乳擦力險=庫竄侖摩幫擦力籃+粘班性摩期擦力師）三互種。魯負(fù)載溉處于戴靜止刃狀態(tài)算時，女摩擦購力為內(nèi)靜摩洲擦力淘，隨續(xù)著外染力的躺增加未而增會加，青最大茶值發(fā)速生在蠻運動轎前的愉瞬間躺。運懲動一椅開始煉，靜啞摩擦律力消魚失，殃靜摩架擦力栽立即卵下降櫻為庫傍侖摩范擦力骨，大執(zhí)小為胳一常非數(shù)F想=勺μ鋼mg獸，隨捎著運吃動速筍度的四增加疏，摩泄擦力巾成線記性的抖增加河，此格時的舞摩擦乒力為拘粘性禮摩擦煩力（系與速錯度成佩正比閣的阻庫尼稱抹為粘靜性阻剛尼）勻。由摧此可捐見，頂僅粘絡(luò)性摩鵝擦是極線性衣的，琴靜摩吉擦和光庫侖腥摩擦慶都是悼非線貧性的堪。跌摩擦獅對機誘電一骨體化扎伺服線系統(tǒng)叉的主禽要影貿(mào)響是定：降擺低系坐統(tǒng)的坦響應(yīng)鋒速度亦；引騎起系內(nèi)統(tǒng)的寶動態(tài)煩滯后董和產(chǎn)驚生系敗統(tǒng)誤四差；積在接雨近非已線性舉區(qū)，娃即低浩速時在產(chǎn)生戀爬行寫。恩機電獎一體縣化伺緊服傳仗動系蘭統(tǒng)中趕的摩適擦力毫主要起產(chǎn)生對于導(dǎo)蟻軌副記，其從摩擦概特性耽隨材捉料和此表面暈形狀弟的不樂同而均有很繡大的巾差別物。金模屬滑得動摩希擦導(dǎo)圈軌易幫產(chǎn)生戶爬行張現(xiàn)象凳，低障速穩(wěn)捷定性肯差。榜滾動正導(dǎo)軌卵與貼士塑導(dǎo)待軌特吩性接婆近。丸滾動非導(dǎo)軌劣、貼驕塑導(dǎo)構(gòu)軌和離靜壓竿導(dǎo)軌省不產(chǎn)動生爬花行。尊在使鑒用中燦應(yīng)盡碰可能件減小讀靜摩嶺擦力漢與動龍摩擦清力的雖差值框，并牽使動健摩擦談力盡受可能很小且平為正僅斜率伯較小童的變對化，糊即盡律量減扁小粘會性摩瓦擦力應(yīng)。適裝當(dāng)?shù)拇淘黾幽舷到y(tǒng)榴的慣疼性J趨和粘班性摩熱擦系擊數(shù)f搬，有翼利于永改善派低速糞爬行倡現(xiàn)象扮，但吼慣性盈增加亮?xí)龥_起伺富服系自統(tǒng)響澡應(yīng)性蔬能降脹低；隆增加蹲粘性底摩擦挪系數(shù)叔也會銜增加則系統(tǒng)揉的穩(wěn)煌態(tài)誤竭差，械設(shè)計黎時應(yīng)湊優(yōu)化邪處理避。種根據(jù)在經(jīng)驗閘，克孝服摩先擦力總所需莖的電賣機轉(zhuǎn)斯矩T畜f筆與電例動機椅額定日轉(zhuǎn)矩玉T鍬K舅的關(guān)艘系為倡0.桶2拋T匙K賤＜T汗f耐＜喊0.準(zhǔn)3貼T構(gòu)K耐所以艱要最選大限量度的恢消除舊摩擦預(yù)力，凈節(jié)省西電機筍轉(zhuǎn)矩價用于綠驅(qū)動揭負(fù)載饞。續(xù)范壽如圖蹲2-憲8暴所示憶反映船了三懲種摩天擦力誓與物危體運耽動速與度之焦間的爆關(guān)系能，如耕把圖若下部壺分上率翻，肅且考全慮非摩理想車情況群，寧就得踩到虛如圖齒2-述9纖所示麗的摩擱擦特匙性。鵲圖2讀-8霧理想歌摩擦態(tài)力與錫速度儉的串特性怖關(guān)系進(jìn)圖2俘-9漂不同籃導(dǎo)軌僻的摩燭擦特協(xié)性勵機械擋系統(tǒng)出的摩倡擦特淘性隨耳材料忍和表齊面狀份態(tài)的漸不同睜有很蹈大差宜異。萍例如續(xù)機械稈導(dǎo)軌斧在質(zhì)旨量為類32膜00版kg趣重物把作用猴下，糕不同劃導(dǎo)軌將表現(xiàn)母出不躬同的光摩擦讓特性桌，嶼如圖蹈2-攤9文所示炊?；晞幽υO(shè)擦導(dǎo)掘軌摩兵擦特歷性出無現(xiàn)較啞大非昂線性票區(qū)，昆易產(chǎn)罰生爬既行現(xiàn)迫象，雜低速秤運動規(guī)穩(wěn)定機性差愈；滾甩動摩竿擦導(dǎo)餃軌和毅靜壓滴摩擦筒導(dǎo)軌泰不產(chǎn)形生爬米行。搶貼塑幻導(dǎo)軌掠的特裁性接劉近于縱滾動淡導(dǎo)軌姨，但棕是各裙種高丑分子位塑料仆與金售屬的畫摩擦增特性帥有較苦大的排差別尊。另擇外摩攔擦力寬與機滑械傳嬸動部內(nè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鄰頻率蛇的相樣互關(guān)紀(jì)系跪位置劃調(diào)節(jié)涉環(huán)的她固有辜頻率妥W船OP饅40釣~晃1貸20排ra躍d/羞s私電氣霉驅(qū)動規(guī)（速煎度環(huán)?。┑牡拦逃写纛l率能W果OA逢2規(guī)~醉3W懶OP鍵機械光傳動主系統(tǒng)奧中的翼固有跌頻率托W塑OI述2今~術(shù)3竄W浴OA具其他柜機械日部件停固有唱頻率鈔W淋Oi歸2東~肝3不W詠OI因?qū)τ跁鴻C械熔傳動雄系統(tǒng)聰，它連的固腳有頻個率取飯決于晌系統(tǒng)倡各環(huán)秋節(jié)的合剛度例及慣但量，團因此忠在機聾械傳錦動系街統(tǒng)的品結(jié)構(gòu)童設(shè)計鍋中，夸應(yīng)盡秤量降悠低慣蘋量，讀提高書剛度指，達(dá)昂到提渠高傳崗動系仙統(tǒng)固提有頻為率的播目的絡(luò)。坐對于灰開環(huán)索伺服抬系統(tǒng)際，雖誼然穩(wěn)磁定性比不是昂主要漸問題溉，但慶是若幼傳動償系統(tǒng)寇的固昏有頻也率太疲低的督話，夸也容捧易引混起振陰動而番影響博系統(tǒng)儀的工漂作效文果。爺一般彈要求掃機械隱傳動嗽系統(tǒng)廟最低暑固有喝頻率觀W倡OI熔≥戶30仗0r縣ad吳／s暗，其漲他機燥械系我統(tǒng)W覺OI變≥懂60捷0r助ad鞋／s奮。居7．寇間隙朝機械佩傳動林裝置進(jìn)一般宴都存類在傳旋動間妥隙，驗例如冒“許齒輪失傳動揉的齒腳側(cè)間萬隙、炭絲杠熟螺母背傳動蒙間隙功、軸士承的踏間隙瞞及聯(lián)矛軸器波的傳辱動間他隙等親。這捧些間銅隙是僚造成界死區(qū)雙誤差求或稱挎為不硬靈敏谷區(qū)原在因之夾一。盲對于徑伺服嗽機械漸傳動畝系統(tǒng)東，由月于傳等動精哨度是詞重要汗的指霉標(biāo)，統(tǒng)故應(yīng)順盡量預(yù)減小滑和消抗除間偽隙，哨保證事系統(tǒng)遺的精鍛度和絲穩(wěn)定安性。豈對于村系統(tǒng)帶閉環(huán)孩以外攻的間芳隙，雕對系鴿統(tǒng)穩(wěn)港定性竄無影蕩響，券但影壯響到恥伺服植精度歡。由膜于齒班隙、森絲杠潑螺母日間隙蕩的存汪在，嘴傳動樹裝置甜在逆森運行椅時會舟出現(xiàn)談回程津誤差紡，使需得輸廈出與拘輸入墨間出座現(xiàn)非護線性狹，輸散出滯敘后輸盯入，席影響馬系統(tǒng)秘的精曉度。閣對于疊系統(tǒng)順閉環(huán)姥內(nèi)的鑄間隙趙，在慌控制梯系統(tǒng)墓有效庭控制乘范圍混內(nèi)對沖系統(tǒng)駝精度良、穩(wěn)縮定性警影響乎較小弄，但闖反饋癢通道離上的邁間隙正要比套前向陡通道仆上的翼間隙繁對系孤統(tǒng)影轉(zhuǎn)響較腰大。等有關(guān)低消除永間隙藏的一桿些具份體做漆法將恐在本明章后示續(xù)章光節(jié)陸張續(xù)講六解。體2.免2更齒輪籌傳動亮副燭的設(shè)讓計偶齒輪裝傳動陷是機膝電一虛體化疫機械捉傳動葬系統(tǒng)拳中應(yīng)尼用最混廣泛灘的一謹(jǐn)種機緊械傳攜動，故通常堤用齒降輪傳檢動裝匹置傳覺遞轉(zhuǎn)撐矩、峽轉(zhuǎn)速絞和位棵移，弟使電雅機和求滾珠概絲杠煎副及躁工作逃臺之燒間的卻轉(zhuǎn)矩坦、轉(zhuǎn)磁速和鍛位移興得到翅匹配兇。所秀以齒泉輪傳嬸動裝撕置的狂設(shè)計昆是伺知服機準(zhǔn)械傳匹動系玉統(tǒng)設(shè)錯計的描一個矛重要杜部分捕，在氣各類液型機黨電一朱體化宏機械素傳動善系統(tǒng)庫中得法到廣戶泛使衛(wèi)用。富在機現(xiàn)電一驕體化圾系統(tǒng)建中，差伺服牙電動隆機的穗伺服摧變速式功能謹(jǐn)在很頑大程方度上串代替隔了傳貢統(tǒng)機耽械傳拉動中劉的變僚速機當(dāng)構(gòu)，勾只有撒當(dāng)伺麗服電乘機的色轉(zhuǎn)速嚴(yán)范圍意滿足掠不了刪系統(tǒng)反要求立時，現(xiàn)才通腸過傳房動裝麗置變悉速。學(xué)由于修機電糊一體下化系抄統(tǒng)對槳快速該響應(yīng)佛指標(biāo)敬要求綢很高橋，因幅此機懲電一寄體化修系統(tǒng)都中的有機械出傳動麻裝置遇不僅緞僅是游用來夫解決魔伺服維電機買與負(fù)祖載間恰的力企矩匹壟配問傅題濕，更煙重要內(nèi)的是蘋為了禽提高宿系統(tǒng)以的伺亂服性棚能。添為了另提高按機械收系統(tǒng)芬的伺悟服性躲能，儲要求桐機械龜傳動窄部件四的轉(zhuǎn)吹動慣毀量小續(xù)、摩液擦小拍、阻售尼合末理、省剛度誕大、仿抗振叔性好芽、間黎隙小筐，并要滿足蛇小型捎、輕叮量、屢高速最、低陰噪聲繳和高推可靠特性等框要求礦。丹例如伐，數(shù)笨控機嶼床的哈伺服姻電動箱機或建步進(jìn)爛電動鹿機通眾常要羞通過燃齒輪奔傳動組裝置化配合堵滾珠哥絲杠址副傳促遞轉(zhuǎn)罷矩和尾轉(zhuǎn)速影，并南使電辜動機互和螺棄旋傳拖動機軟構(gòu)及慘負(fù)載島（即革工作姑臺）章之間遲的轉(zhuǎn)田矩與摩轉(zhuǎn)速趁得到粥匹配付。因慕此，衡齒輪旗傳動休裝置喜（齒珍輪減母速箱首）的迎設(shè)計去是整躬個數(shù)因控機創(chuàng)床機稱械傳桃動系齒統(tǒng)設(shè)呈計的捷一個榜重要其組成畜部分跪。由放于數(shù)牽控機醬床的漏電動叮機轉(zhuǎn)鳥速較睛高，啦而機司械系陸統(tǒng)驅(qū)盜動的膚工作加臺的字移動澇速度階有時列不能副太高呢，變穩(wěn)換范陽圍也情不能抓太大殺，故周往往脈用齒游輪裝危置將雁電動北機輸術(shù)出軸真的高冒轉(zhuǎn)速犬低轉(zhuǎn)殺矩?fù)Q索成為昆負(fù)載嫌軸所而要求思的低蕩轉(zhuǎn)速盼高轉(zhuǎn)堡矩。月對機韻電一洗體化鼓機械贏傳動數(shù)系統(tǒng)處總的胃要求拆是：短精度梨高、香穩(wěn)定紡性好敢、響吩應(yīng)快喇。而蓋齒輪貍傳動既裝置腳相當(dāng)固于系鼻統(tǒng)中坑的一恰個一冷階慣森性環(huán)禍節(jié)或踢二階澇振蕩鍬環(huán)節(jié)四，對體上述暗性能宗影響例很大衰，因戲此，青在設(shè)潤計齒叫輪傳圍動裝瞞置時償，以鑒下三愚點應(yīng)偏給以江注意嫂：雙1．聲傳動捧精度祖置傳動幸精度萬是由孤傳動賞件的藍(lán)制造蒜誤差名、裝哨配誤況差、冠傳動斧間隙汁和彈債性變膚形等淺所引撿起的云。對濟于開庭環(huán)控頓制來雅說，遞傳動林誤差撓直接炕影響瓜整個叢系統(tǒng)勝的精暫度。拉2．分穩(wěn)定等性保對于畝閉環(huán)災(zāi)控制術(shù)來說動，齒血輪傳苦動裝迅置完震全在蘆伺服糾回路拿內(nèi)，南其性撫能參嘗數(shù)將森直接嘉影響拘整個其系統(tǒng)弓的穩(wěn)特定性求，因兩此，茄應(yīng)考興慮提椒高傳捧動系詞統(tǒng)的擋固有細(xì)頻率勉，提朽高系床統(tǒng)的艘阻尼呼能力莫，以錫便增洪加傳伏動系彼統(tǒng)的鳳抗振縫性能宰，滿喬足穩(wěn)沒定性聰要求振。傅3．路響應(yīng)吊速度闊煎無論美開環(huán)駁還是華閉環(huán)礙控制諒，齒班輪傳得動裝治置都厚將影盆響整茶個系碌統(tǒng)的棒響應(yīng)盜速度囑。從什這個母角度朗考慮彎，齒糊輪傳男動裝蝦置的冷角加及速度酒是關(guān)狹鍵因嶼素，必可以處采取倡使傳滑動裝丹置減水少摩君擦，姓減少酸轉(zhuǎn)動題慣量績，提棕高傳羞動效惜率等季措施揮。竿2.揀2.輪1眾齒輪迅傳動帶裝置灶的設(shè)皮計內(nèi)良容扣齒輪過傳動棒裝置老的設(shè)懂計內(nèi)洲容包感括：哀菊（1黎）載蔽荷估部算；肺掠（2偉）選披擇總緊傳動合比；肯震（3慰）選緞?chuàng)駛髯貏訖C竄構(gòu)類桐型；厚（4脹）確雁定傳屢動級袍數(shù)及爬傳動鄭比分陷配；憂（5科）配劈置傳樣動鏈例；男（6志）估說算傳春動精賽度；胖（7啟）剛踩度、將強度揚、固彼有頻港率計軟算。窄有些暢內(nèi)容丸已經(jīng)量在機方械工妙程設(shè)雜計基世礎(chǔ)等贊相關(guān)獸課程象中講訓(xùn)過，煮這里己僅討素論（衛(wèi)2）患、界（4款）部椒分。晌1．駱最佳窮總傳因動比指的確廟定值根據(jù)余以上繼所述俘，機勉電一酬體化順系統(tǒng)歪的傳臥動裝偉置在尾滿足泉伺服鐮電機焰與負(fù)救載力沖矩匹腳配的束同時甚，應(yīng)益具有勸較高陣的響體應(yīng)速裙度，久即啟掙動與站制動賤速度樓。齒條輪傳敏動裝株置的柳總傳丟動比彎設(shè)計喝原則丈是出袖于使志系統(tǒng)著動作番穩(wěn)、金準(zhǔn)、搶快的閱考慮顧之上拴的，居在具責(zé)體確鈔定系城統(tǒng)總秤傳動跟比時羊，可醉按工趙作時在折算功到電推動機舟軸上毫的峰罷值轉(zhuǎn)抽矩最裙?。唤q等效蜓均方新根力撕矩最寶??；吃電機米驅(qū)動借負(fù)載述加速加度最逢大三曉種方待法計取算，幸如圖前2-莊12劉所示噸。這銷里重啄點講渣解采跡用負(fù)蝦載角炎加速振度最宰大原藏則來健選擇與總傳析動比供，以隸提高籌伺服誦系統(tǒng)燕的響扣應(yīng)速倍度。惕圖2駐-1籃2陶電機虧、傳熱動裝杰置和延負(fù)載眠的傳科動模沒型芒設(shè)電辣動機仰的輸緣出轉(zhuǎn)繪矩為帝T哲m拆、摩師擦阻坦抗轉(zhuǎn)喜矩為屋T去LF己、電伍動機梳的轉(zhuǎn)曉動慣服量為東J編m網(wǎng)、電摟動機蓮的角覆位移血為狹、負(fù)精載散L穗的轉(zhuǎn)單動慣膏量為給J間L踩、齒傷輪系堆G匯的總童傳動漏比為螺i快，根爭據(jù)牛押頓定井律可肺知神則赴飼校蠟片塑亡名淺黨現(xiàn)濃雅令癢，則像有負(fù)蟲載角姜加速油度最芳大的費最佳截總傳城動比天為環(huán)若不聰計摩怕擦阻戲抗轉(zhuǎn)襪矩，作即秩，則粉瓶或善賠上式扒表明圖：齒諸輪系章總憐傳動博比淋i傘的最身佳值鴿就是帽，匪換算貫到電障動機淚軸上濫的轉(zhuǎn)喇動慣耗量正免好等餐于電拿動機梢轉(zhuǎn)子轟的轉(zhuǎn)聚動慣悲量，銹此時框，電煩動機燃的輸泡出轉(zhuǎn)禍矩一健半用勺于加特速負(fù)而載，層一半頓用于路加速的電動僻機轉(zhuǎn)嚇子，器達(dá)到傭了慣掉性負(fù)孟載和壁轉(zhuǎn)矩貴的最洗佳匹筆配。打當(dāng)然泳，上猶述分茶析是欄忽略疤了傳頂動裝加置的灰慣量美、摩漫擦阻旺抗轉(zhuǎn)低矩影奪響而系得到夾的結(jié)勸論，塌實際們的總斤傳動愚比要貸依據(jù)翁傳動割裝置顯的慣懂量估潤算適蚊當(dāng)選占擇大埋一點釋。在副傳動脅裝置宏設(shè)計依完以款后，瞎在動城態(tài)設(shè)束計時驕，通看常將蓮傳動中裝置禽的轉(zhuǎn)愛動慣燃量歸員算為訂負(fù)載飽折算等到電福機軸稍上，嚇并與車實際儲負(fù)載趙一同爭考慮芬進(jìn)行觸電機梅響應(yīng)甲速度筐驗算菊。所肌以和轉(zhuǎn)前面素介紹杯的慣狡量匹軍配原諒則櫻0.顏25諸≤兩≤龍1并萄不矛演盾。雅總傳盜動比直對系繁統(tǒng)性按能的涼影響前：爪①呼系統(tǒng)寫的穩(wěn)贊定性墳。總貼傳動喜比皂i獨偏大援使得慈系統(tǒng)萌折算掘到電賄機軸順上的猾等效弊轉(zhuǎn)動藥慣量厲變小帥，從丹二階照系統(tǒng)河傳遞黨函數(shù)苦可得歲，選粥擇大激的盜i罰可使卷ξ象增大酬，系旁統(tǒng)的單穩(wěn)定歐性取組決于搶阻尼盞比開ξ勉，夸阻尼冷系數(shù)躺ξ春增大詞，振婚蕩得岡到抑友制，堅穩(wěn)定卸性提牌高，爬但命ξ臨＞1拼時影啦響系津統(tǒng)的迅快速硬響應(yīng)膽，盡應(yīng)量避刻免。兇②選系統(tǒng)尚的響膀應(yīng)特呼性。壞總傳是動比嘴i胳偏小道時，多使加暴速度晶下降登；總賊傳動診比遼i聰偏大組時，兄則使?fàn)t加速盈度增憤大為毅一定鉛值。宇因此乏，律i下偏大怪使響濤應(yīng)特獎性提饞高。渡③切系統(tǒng)匹的低棉速穩(wěn)街定性刺。伺齡服電困機在獄運行俘時，球由于必電樞濃反應(yīng)述、電交刷摩寫擦和抄低速以不穩(wěn)船定性旦，可誠能產(chǎn)薦生爬拐行。榨i片值偏錄大可絡(luò)避免聲爬行道。洽④翼系統(tǒng)娛的結(jié)艇構(gòu)。禽總傳鄙動比究i碗偏大怪，使插的傳繭動級跨數(shù)增征多，凈結(jié)構(gòu)弟不緊彼湊，可傳動迷精度雹、效蓄率、捆剛度獅與系奮統(tǒng)固秧有頻球率降童低。配由上稱可見溝，總催傳動利比的蚊選擇墳要綜賢合考檔慮。瞇2．笨總傳永動比育分配雅齒輪糕系統(tǒng)械的總創(chuàng)傳動腐比確約定后厭，根巷據(jù)對越傳動膀鏈的侍技術(shù)坦要求嗎，選系擇傳姨動方恐案，耕使驅(qū)石動部農(nóng)件和綁負(fù)載塔之間痛的轉(zhuǎn)家矩、翻轉(zhuǎn)速誦達(dá)到瘋合理甲匹配其。若折總傳鍋動比坑較大叫，又奧不準(zhǔn)稀備采竊用諧夠波、呢少齒創(chuàng)差等憲同軸株傳動澇方式誘而要欲采用簽多級院齒輪苦傳動易，需甜要確肅定傳聯(lián)動級憑數(shù)，棍并在等各級炎之間醒分配茅傳動患比。訂單級棗傳動昨比增雁大使棵傳動嚷系統(tǒng)適簡化箏，但鍬大齒燭輪的食尺寸糠增大默會使尚整個滴傳動勤系統(tǒng)萬的輪篇廓尺粘寸變?nèi)A大。季可按氏下述遙三種瓣原則霧適當(dāng)加分級抄，并層在各見級之久間分點配傳擔(dān)動比測。棋圖2愧-1皺3他絨電動匪機驅(qū)絞動的臉兩級橋齒輪份系戰(zhàn)（１忽）最斥小等辜效轉(zhuǎn)慈動慣報量原結(jié)則希①名小功棵率傳錢動創(chuàng)如圖樣2-滾13僵所示虎電動徐機驅(qū)銅動的搭兩級造齒輪蝴傳動籮系統(tǒng)式為例色。簡蓄化假祖設(shè)傳作動效沫率為崗10隨0％意；各紫主動首小齒狂輪具門有相央同的侮轉(zhuǎn)動差慣量鎖；軸璃與軸耗承的耐轉(zhuǎn)動筑慣量長不計談；各霧齒輪瞇均為稅同寬渾度縱b競同材研料的飛實心壤圓柱獅體。耐該齒嘴輪系罷中各見轉(zhuǎn)動球慣量即換算迫到電校動機照軸上陣的等越效轉(zhuǎn)什動慣宋量甜J俘L容為：筑已知吉：雙，乒，冊得睬令周，得草當(dāng)遙遠(yuǎn)大它于1怨時：厭對于丑n級愁齒輪蠶系同卻類分戰(zhàn)析可否得：西例2檢-3望有i梢＝8昌0、掏n=遼4的吉小功同率傳源動系叢統(tǒng)，當(dāng)試按震最小逃等效舅轉(zhuǎn)動弊慣量秋原則川分配優(yōu)傳動眉比。解：兩驗算恩：份i妹＝叔i道1證i著2曲i舉3塵i偷4星＝7芳9.古99頃6陵≈齡80破。守各級童轉(zhuǎn)動潔比的遼分配院按喪“堤前小囑后大秩”葡次序圍，結(jié)幕構(gòu)較稱緊湊爭。糖小功萬率傳這動的示級數(shù)繳可按堆圖2黃-1屠4蹤選擇境。圖械中所表示曲儀線為霸以傳賤動級特數(shù)臟n顧作參辜變量候，齒言輪系村中折紐算到僚電動礎(chǔ)機軸斗上的銳等效泡轉(zhuǎn)動冤慣量拌J持L榜與第補一級恥主動蟻齒輪它的轉(zhuǎn)蕩動慣糞量站J月1就之比綠J冠L齊/信J蜜1誼為縱完坐標(biāo)垂，總屋傳動攏比個i巨為橫舟坐標(biāo)夸的關(guān)欄系曲民線。痕由圖新可見般，為湊減小亮齒輪疤系的鬼轉(zhuǎn)動仔慣量迅，過兵多增續(xù)加傳憂動級填數(shù)n件是沒撤有意喚義的程，反逼而會潑增大萄轉(zhuǎn)動屈誤差宴，并賤使結(jié)堵構(gòu)復(fù)舉雜化籮。叔圖2筆-1響4蝴錫確定翼小功起率傳召動級睛數(shù)的勇曲線鐘②紋大功礙率傳捐動及篇他大功邊率傳驕動的元轉(zhuǎn)矩晃較大柱，小超功率辦傳動壘中的籮各項臘簡化語假設(shè)易大多殲不合潮適，射按公反式計腰算較解困難節(jié)，采信用圖膚解法玻。可概用熄圖2寶-1哈5岔中的拳曲線兇確定吉傳動熟級數(shù)畏，用哀圖2首-1猜6疼中的專曲線被確定情第一偶級傳吼動比雞i料1前，用術(shù)圖2地-1償7截中的乖曲線送確定殼隨后雕各級鈔傳動螞比倡i裙K如（K乏=2谷~n麥）。串例如賢：設(shè)竄i禮＝2熟56敵，查蟻圖2至-1遭5曉得：些n＝謹(jǐn)3，輩J蛋L蓄/邪J線1傻＝7綁0；窮n＝瘡4，愿J姐L脂/滋J爹1逆＝3樂5，口n＝普5，喝J守L窯/暫J燈1綿＝2捐6。錯為兼?zhèn)€顧雕J痕L鉤/潮J婚1霧與結(jié)糠構(gòu)的詳緊湊采性，言選n攝＝4貴。然澡后查親圖2獨-1弟6紹，得臺i怪1穗＝3默.3唇。在找圖2胸-1舅7忠中抗i韻K-擾1此坐標(biāo)列軸上翼3疊.輸3處目作垂賠線與黑A線旺交于冠第一爪點，腔在恩i式K紗坐標(biāo)席軸上第查得件i泳2烘＝3才.拌7。濾從A泰線上確第一罪交點巴作水津平線窮，與擁B線阿相交摘得到筒第二云個交泉點值校i鑰3尋＝4塵.2裹4優(yōu)。由沒第二頸交點子作垂凝線與聯(lián)A線搬相交燒得到惕第三嗽個交運點宰i而4累＝4兩.競95銜。最螞后，閃驗算廣：媽圖2慌-1登5蠢確限定大粱功率經(jīng)傳動薦級數(shù)扣的曲詢線撓額氏茂連圖先2-賞16擺確定產(chǎn)大功強率傳兼動第決一級苗傳動彈比的重曲線巷圖2泄-1燙7謙確定論大功牛率傳肌動第零一級鄰以后出各級驚傳動嚷比的慎曲線捧良椅啄花濟扎懇滅圖2確-1猜8宴曲榴回式值齒輪感傳動截鏈質(zhì)i利＝繭i弦1厭i漫2絞i辨3庸i辨4科＝2縫56竿.舒26敲大功彩率傳犯動比干的分閣配次殼序仍此為被“憐前小諷后大群”慧。傅（2鴿）重莫量最械輕原僅則煉①緞小功徐率傳斧動丙科仍以君圖2芬-1近3所燥示線電機蠢驅(qū)動壓的兩劫級齒怎輪系門為例寬，簡幸化假感設(shè)同膝前，矛則各奉齒輪公的重臉量之毫和W爹為：弟式中萄，公：材超科密稍度搜D夸1柔、它D痛2倘、接D欄3床、定D煉4腦：各世齒輪腎的分現(xiàn)度圓扯直徑壁。叮由于肺D欲1挪=背D孩3酷，打，則佳令渠得：惱搏鵝箭斧夏餐屋慘存犬i昆1理＝艘i傅2日＝費i底1/糾2洲對于映n級喊傳動校：鎖薄蛙伴口復(fù)歪命衡i求1飄＝免i膀2鑰＝派i堡3畢＝權(quán)……堂i長n典＝粗i考1/毒n逐可見芬，按呈重量擱最輕瘦原則嶼，小脊功率訓(xùn)傳動族的各爪級傳忽動比姐相等戴。加吊上假疼定的虛各主倡動小位齒輪曬的模扶數(shù)、抄齒數(shù)晝均相你同，惹可設(shè)能計成鵝如圖迎2-捧18患所示站的曲污回式轎齒輪悟傳動配鏈。張②慢大功伐率傳費動得仍以牌圖2忙-1制3所畢示苗兩級稿傳動悅為例勻。假諸設(shè)所蹤有主日動小染齒輪粱的模跳數(shù)場m幣與所蚊在軸塞上轉(zhuǎn)師矩買T克的三罷次方脅根成渡正比印，其熟分度竊圓直版徑翅D倉、齒枯寬村b教也與野轉(zhuǎn)矩會的三鎮(zhèn)次方猶根成絡(luò)正比沒。即膊由趣b纖1備＝曲b鍋2兔，聯(lián)b乏3隊＝辛b稀4晚得：貪令件得：章印同理賤，對軟于三瓣級齒突輪傳射動，若假設(shè)倆b膽1硬=媽b點2暴，槳b框3甜=恰b乳4促，陰b嶼5帽=宏b溫6勞，可鎮(zhèn)得續(xù)圖2普-1連9肅確定休二級土齒輪蠟系各講傳動旬比的銳曲線書胞能植積勇釀姜尚達(dá)圖2決-2播0蜓確定蜻三級考齒輪悠系各窯傳動剖比的脅曲線棒i雅＜房10扇查圖漁中虛賀線績i啄＜鏈10炭查圖楊中虛宜線凡根據(jù)見以上認(rèn)傳動遇比計壞算公偷式，霧可得粱圖2琴-1污9所燕示掉確定襲二級驕齒輪惕系各偶傳動階比的蠟曲線絹和汽圖2骨-2碑0所富示敏確定演三級逗齒輪住系各隙傳動英比的握曲線控。憤由上駱可知棍，按朽重量階最輕婆原則晝的大弊功率奶傳動尾裝置湖，各韻級傳遷動比唇是宜“賤前大廳后小龜”儀的。玻例2濤-弓4夜設(shè)搖n賭=宵2，塵i的=穿40膨，請參按重久量最信輕原稍則求必出各敏級傳漢動比顫。鵲解：斧根據(jù)碰圖2襪-1較9樸，可棒得更（3妹）輸?shù)A出軸懇轉(zhuǎn)角竹誤差扯最小近原則瘋以因圖2河-2扭1所潑示玩四級襯齒輪遵傳動僑系統(tǒng)茶為例貫，其攝四級井傳動蕉比分騎別為政i嫌1鞋、橡i忍2迎、喇i束3醋、領(lǐng)i編4持；齒刻輪1略~朝8轟的轉(zhuǎn)貴角誤問差依虎次為械ф糾1繭~伍ф標(biāo)8些，該莊傳動任鏈輸泄出軸鞠的總貢轉(zhuǎn)角仿誤差偵ф辟ma仇x拋為：燈由該可公式伍可見是，為斯提高紫齒輪府系的顛傳動群精度摔，由誘輸入田端到款輸出虛端的朵各級寶傳動貸比應(yīng)響按刑“鮮前小荒后大霧”慌次序傍分配盼，而凍且要四使最祖末一侵級傳掛動比地盡可澡能大粘，同沫時提韻高最幣末一若級齒若輪副渠的精昆度。久這樣吧可以劍減小育各齒輸輪副簽的加氧工誤悼差、伴安裝玻誤差差、回輕轉(zhuǎn)誤剖差，獨提高胡齒輪葉系統(tǒng)皮的傳鉤動精幅度。容圖2敏-2辣1另四雨級齒寬輪傳插動系欠統(tǒng)駱三種鳳原則怖的選直擇：宜對齒駝輪傳錄動裝扣置的惹設(shè)計需，應(yīng)廟根據(jù)醋具體晶的工忽作條怖件綜曾合考垂慮。盞傳動炎精度院要求再較高卻時采加用輸泳出軸覆轉(zhuǎn)角好誤差助最小疾原則急設(shè)計架；對表于要負(fù)求運含轉(zhuǎn)平齒穩(wěn)、段頻繁諒啟動織和動長態(tài)性故能好罵的傳波動裝畢置，柿常用伐最小炒等效掀轉(zhuǎn)動搭慣量家原則三和輸泉出軸補轉(zhuǎn)角帆誤差爛最小濁原則技設(shè)計紹；對涌于有疲質(zhì)量設(shè)要求齡的其慕它傳渣動裝低置用兩重量目最輕跌原則座。赤此外備，各葡級傳夜動比葛最好現(xiàn)采用嬌不可漢約的禿比數(shù)晌，避劇免齒毀輪同占時嚙鵲合，個使得極齒輪兇磨損鐮均勻菜。對班于傳誠動比呢很大穗的齒著輪傳濕動鏈國，條身件成蓬熟時漫可用繁諧波弄齒輪先。公2.沉2肚.泛2掃齒輪歡傳動愧副間椒隙的智消除圖齒輪障傳動男裝置課主要社由齒臨輪傳事動副膛組成榮，其飾任務(wù)桌是傳昌遞伺財服電茶動機浩輸出這的更扭矩音和轉(zhuǎn)憑速，憶并使垃伺服再電動約機與隨負(fù)載斤（工網(wǎng)作臺尤）之捕間的率扭矩撒、顆轉(zhuǎn)速裂以及搏負(fù)載棋慣量鐵相吐匹配斃，使稻伺服型電動恥機的撤高速附低溫扭矩湊輸出賊變?yōu)閲W負(fù)載剃所要暢求的耕低速出大扭客矩。暖在開炊環(huán)系伯統(tǒng)中蘇還可餐計算烏所需裙的脈翁沖當(dāng)痕量。立對傳膽動裝吊置受總的壟要求頸是傳翁動精從度高啞、穩(wěn)霞定性程好和幟靈敏隱度高邀（或英響應(yīng)余速度亦快）桂，在養(yǎng)設(shè)計塌齒輪止傳動臘裝置觀時，錘也應(yīng)稀從有準(zhǔn)利于泥提高塘這三尚個指昌標(biāo)來腿提出純設(shè)計洪要求同。對畫于開商環(huán)控踏制而嬌言，鍵傳動挨誤差駝直接畏影響證數(shù)控落設(shè)備廈的工獸作精朗度，拴因而恥應(yīng)盡浩可能屯的縮湖短傳淚動鏈禾、消壟除傳趙動間曠隙，匯以提漫高傳嚴(yán)動精杰度和雙剛度音。對趨于閉塔環(huán)控曬制系它統(tǒng)，居齒輪建傳動墻裝置磁完全運在伺寶服回敲路中譜，給徑系統(tǒng)役增加揮了慣藏性環(huán)懼節(jié)，酬其性情能參酷數(shù)將照直接掃影響悔整個疊系統(tǒng)座的穩(wěn)振定性續(xù)。無烤論是跳開環(huán)替還是譯閉環(huán)狹控制貨，齒搞輪傳結(jié)動裝蒼置都摟將影適響整炸個系農(nóng)統(tǒng)倆的靈總敏度喬（響牲應(yīng)速責(zé)度）欲，從模這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án)遷一樣捧，它蜂們在護任一智瞬間殲轉(zhuǎn)過耐的弧災(zāi)長都坊必須室相等名。農(nóng)2．謝諧波孤齒輪枯傳動管的特沸點懸與一弱般齒委輪傳幸動相臥比，炕諧波攤齒輪加傳動族具有釋如下劫優(yōu)點管：裂（1?。﹤髋颖纫源箝_單搭級諧劈波齒列輪的促傳動備比為閱70團~裕50舉0，特多級淚和復(fù)餅式傳班動的灰傳動島比更酬大，博可達(dá)這30蚊00溫0以橡上。惹不僅嫌用于薦減速塌，還堂可用華于增吊速。中紐（2果）承縱載能度力大于農(nóng)諧波似齒輪書傳動躺同時稀嚙合揉的齒希數(shù)多桂，可困達(dá)柔潛輪或?qū)m剛輪徒齒數(shù)瓜的3步0%正~跡40上％，石因此略能承口受大圣的載祖荷。尚徐（3波）傳作動精串度高足促由于股嚙合微齒數(shù)剃較多騙，因豐而誤方差得蚊到均顯化。白同時券，通政過調(diào)蒜整，過齒側(cè)伏間隙坦較小凝，回鎖差較征小，摟因而膀傳動及精度歉高。徑僵餓（4臥）可芒以向最密封愛空間竊傳遞瓦運動含或動廉力漆當(dāng)鞭柔輪會被固綠定后豪，它城既可票以作蜂為密取封傳呢動裝躺置的稻殼體宣，又發(fā)可以期產(chǎn)生癢彈性宏變形襯，即狹完成蛇錯齒銜運動柿，從資而達(dá)斤到傳膝遞運味動或享動力絲的目美的。掉因此狠，它墾可以屈用來魯驅(qū)動樹在高貸真空播、有辱原子菜輻射燕或其絡(luò)它有和害介榨質(zhì)的列空間屈工作貌的傳贏動機鹿構(gòu)。曠這一抽特點駁是現(xiàn)訂有其惡它傳菊動機悠構(gòu)所廢無法卸比擬發(fā)的。朗歇（5胃）傳垮動平闊穩(wěn)音基燒本上跳無沖戲擊振屆動。瞞這是該由于拳齒的賢嚙入回與嚙格出按砌正弦間規(guī)律態(tài)變化假，無扯突變君載荷卵和沖咸擊，填磨損益小，查無噪便聲。嗎卵飾（6揮）傳鋪動效造率較原高肝單震級傳耐動的悄效率辨一般屬在6杠9%睛~酬96檔%的躁范嫁圍內(nèi)攪，烘壽命漫長。繳怖傍（7精）結(jié)隔構(gòu)簡待單、騎體積撫小、腫質(zhì)量晚小。捎諧波石齒輪飲傳動槳的缺放點：刃旦更（1梯）朋柔輪蜜承受殖較大昏的交嘩變載尤荷，漿對柔扮輪材膊料的爬抗疲蜻勞強章度、斑加工嘴和熱逝處理怪要求罵較高燦，工士藝復(fù)殃雜佩；陣?yán)C尊（2何）傳壤動比駛下限怖值較精高；藝掙治（3西）不廊能做敞成交訓(xùn)叉軸擠和相杰交軸更的結(jié)豐構(gòu)。冊諧波弟齒輪板傳動刑到目慢前已經(jīng)有不繁少廠毫家專郵門生竄產(chǎn)，差并形寫成系架列化游。擊用于論如樣機器刺人、仆無線涂電天筐線伸膊縮器晝、手修搖式扶諧波嗚傳動器增速剩發(fā)電斗機、桌雷達(dá)偵、射桂電望訴遠(yuǎn)鏡壁、衛(wèi)靜星通問信地呆面站殿天線敘的方衡位和劣俯仰虧傳動襖機構(gòu)余、電嗽子儀杠器、球儀表關(guān)、精西密分貼度機呆構(gòu)、歌小側(cè)題隙和董零側(cè)鴨隙傳小動機皆構(gòu)等晉。組3．益諧波客齒輪供的傳罵動比值計算安諧波云齒輪殺傳動悶中，蛙剛輪欺、柔修輪和促波發(fā)客生器腦這三掃個基務(wù)本構(gòu)叼件，芝其中拿任何淹一個績都可演作為景主動諒件，危其余迅兩個焰，一近個作價為從們動件縱，一覺個為番固定者件。到設(shè)波洞形發(fā)孔生器字相當(dāng)妹于形右星輪母系的文轉(zhuǎn)臂押H，自柔輪熄相當(dāng)缸于行守星輪筍r，笛剛輪屈相當(dāng)井于中姓心輪遠(yuǎn)g，拍則攀按上棵式，帶單級住諧波疑齒輪母傳動調(diào)的傳侮動比記可按詞表2凡-3紐計算宏。層表2掙-3侄單級究諧波徑齒輪制傳動希的傳抹動比按三個場基本匯構(gòu)件踐傳動及比揭計算困功能菌輸入靜與輸閥出運辨動的食方向柜關(guān)系絹固定俗輸入殼輸出雪剛輪月2棚波發(fā)旨生器灣H年柔輪彈1羨減速里異向撤剛輪洋2箱柔輪借1攝波發(fā)雹生器免H盤增速境異向器柔輪籠1部波發(fā)奴生器檢H禽剛輪仍2唯減速焰同向僻柔輪綢1友剛輪蜓2壓波發(fā)游生器昌H紡增速幸同向誕圖2泡-3蘇1a妄所示屋為波隙發(fā)生陶器輸憤入、舌剛輪勺固定蝴、柔呆輪輸濤出工站作圖逼，昌圖2錯-3丈1b銹所示冊為波跟發(fā)生宋器輸派入、幣柔輪抵固定葛、剛袋輪輸泊出工墨作圖漢。涼（望a莫）撇波發(fā)幫生器糟輸入鏡、剛尚輪固貧定、疲柔輪桂輸出航（壯b苗）恭波發(fā)哭生器尚輸入江、柔腥輪固挨定、晴剛輪鞭輸出芬圖2齡-3廊1托諧波蔬齒輪懷的傳鋼動比機計算召4．勞諧波陸齒輪簡傳動鑒中柔場輪與稅剛輪貞材料犬丈駐（1波）柔下輪教柔掃輪處岔在反醉復(fù)彈婆性變懂形的度狀態(tài)少下工抄作，旺需選現(xiàn)用強插度和查耐疲狠勞性劃能好病的合濟金結(jié)安構(gòu)鋼識來制適造。廟如軸祥承鋼露、鉻憐鋼、談鉻錳貫硅鋼想、鉻喬錳鈦允鋼、拆鉻鉬難釩鋼夜等。縫目前剪較普跨通的淡有3丹5C侮rM趨oS相iA篩，6中0S匯iZ略，5碌0C杜rM兩n，晌40仙Cr讀等。非對小描功率善的傳押動裝淘置，驕有時齡也可抽選用茶尼龍餅10限10英，尼去龍6坦和含書氟塑關(guān)料等土材料械。醬（2?。﹦偛惠喍Y剛頂輪材旦料可成用4悶5鋼幟、4鉗0C澤r或躺用高恐強度傷鑄鐵頂、球疼墨鑄珍鐵等略，與榮鋼制駱柔輪喂組成望減摩辣運動唉副。懶5．照諧波吐齒輪第減速據(jù)器藥圖2忽-3譯2堅所示足為單故波諧湖波齒紗輪減屢速器皮。高屬速軸識1帶恐動波愿發(fā)生掉器凸旺輪3刪，經(jīng)偷柔拍性軸亭承4攤使柔糟輪2爺?shù)凝X銳產(chǎn)生異彈性店變形董，柔拳輪2楚的齒進(jìn)與浸剛輪攪5的約齒相少互作勝用，汗實現(xiàn)想減速申功能狗。難圖2折-3膊2愛諧波配齒輪卷減速征器柄1-哥軸，追2-胖柔輪銹，3劇-波宴發(fā)生典器凸溝輪，臉4-度柔性叼軸承赴，5狼-剛抬輪駐單級哲諧波輝齒輪啞減速王器幼的型斃號由頸產(chǎn)品鼓代號撕、規(guī)夏格代口號和達(dá)精度廁等級他三部湊分組發(fā)成。蝦例如活：X董BD狹暴10因0-抱12筑5-娃25羅0-突Ⅱ貌，表纏示為縣XB智D：設(shè)產(chǎn)品著代號哲。表鈔示臥咳式雙丈軸伸想型請諧波蠶齒輪叼減速宵器（種電子嗽工業(yè)碗部標(biāo)像準(zhǔn)）殖；合10斗0：獨柔輪耀內(nèi)徑便為使10厚0m蓮m膊；術(shù)12倦5：賀傳動袖比為愈12停5（音每種捆機型灑有3枕~5濁種傳曠動比趟）；州25垂0：威輸出樣轉(zhuǎn)矩光為2眨50葬Nm巾；持Ⅱ沸:精齡度等狗級，房Ⅰ額級為瓣精密槐級，克Ⅱ壞級為鍬普通塘級。欠各種瀉規(guī)格腎的源諧波培齒輪埋減速鵲器臭的有崗關(guān)參前數(shù)和緩技術(shù)塌指標(biāo)膝可參撇見標(biāo)眨準(zhǔn)S差J2西60拍4-軌85適。調(diào)2.議3拐.拖2代滾珠壁花鍵控傳動蟲圖2最-3順3阿滾珠眉花鍵壺傳動怠1勞-晨保持應(yīng)架項，讓2湊-虎橡皮屋密封性圈直，賠3學(xué)-稍鍵槽于，氏4脈-慣外筒呢，咸5升-度油孔悶，居6丈-鐵負(fù)荷墨滾珠劑列巾，苗7單-費退出皮滾珠倡列刺，枯8雷-耽花鍵問軸至滾珠綁花鍵責(zé)傳動扭裝置悲由花臥鍵軸糠、花佩鍵套腿、循竭環(huán)裝蚊置及屈滾珠危等組辨成。燥如圖襪2-攝33茶所示呈。在牌花鍵否軸8撕的外府圓上巨，配魔置有父等分券的三嚴(yán)條凸粘緣。漫凸緣饅的兩剪側(cè)，媽就是真花鍵寨軸的奧滾道恒。同穗樣，朵花鍵獲套上劉也有惹相對腐應(yīng)的療六條渴滾道餃。滾伐珠就炸位于?；ㄦI騎軸和女花鍵謝套的長滾道眾之間快。于叮是滾欣動花搏鍵副技內(nèi)就僵形成顆了六兆列負(fù)年荷滾然珠，扯每三幫列傳滴遞一英個方胖向的兵力矩姑。當(dāng)雹花鍵初軸8辛與花霞鍵套總4作廳相對握轉(zhuǎn)動稠或相扶對直川線運抵動時廢，滾醬珠就琴在滾嚇道和亦保持畢架1蔽內(nèi)的革通道業(yè)中循熟環(huán)運勤動。輕因此楚，花向鍵套妖與花稻鍵軸火之間悠，既悉可作合靈敏攝、輕扇便的流相對棒直線辮運動抓，也綱可以級軸帶潔套或標(biāo)以套街帶軸世作回線轉(zhuǎn)運棵動。莖所以柳滾動惠花鍵谷副既竹是一請種傳信動裝詠置，蠅又是田一種澇新穎灶的直侮線運社動支麻承。爛鑄憤花鍵笨套開斯有鍵針槽以允備聯(lián)殲接其敗它傳今動件耀。保邁持架葬使?jié)L瀉珠互黎不摩闊擦，睬且拆奪卸時偶不會枕脫落岸。用恰橡皮繁密封鋸墊防賠塵，獎以提皮高使芝用壽手命。開通過旦油孔誓潤滑詞以減遵少摩躍擦。躬如圖賀2-鈴34鼓所示惹，滾綁珠中漫心圓傲為方d球0巾。滾興珠與機花鍵腰套和劈花鍵傲軸滾拖道的撐接觸可角為塌。因走此既鴿能承腿受徑賄向載孕荷，就又能您傳遞萬力矩唱。滾全道的收曲率棕半徑朱r蹈=（蓋0.息52惠~0悄.5杜4）艦D禮b猶，(據(jù)D充b隊為滾造珠直逆徑)塵，所撕以承棗載能雹力較些大。必通過跳選配蒼滾珠羅的直衣徑，享使?jié)L怨珠花億鍵副羊內(nèi)產(chǎn)從生過禾盈（粒即預(yù)蓄加載撲荷）跑，可漲以提瓦高接蔑觸剛休度、安運動君精度次和抗獵沖擊挺的能生力。左滾珠虧花鍵翁傳動滋主要譽用于烏高速踐場合疊，運丑動速攝度可醋達(dá)畜60裁m惱/m騾in緞。堂圖2先-3擁4盤滾珠堅花鍵偷選鑄滾珠老花鍵史傳動蒸目前震廣泛南地用楊于鏜遞床、傭鉆床睬、組望合機栗床等漿機床冠的主蛋軸部爸件；握各類慎測量疾儀器獎、自適動繪上圖儀教中的隆精密仙導(dǎo)向昏機構(gòu)姨；壓萍力機姓、自背動搬牙運機關(guān)等機倚械的敞導(dǎo)向情軸；協(xié)各類嘴變速市裝置柜及刀嚷架的伶精密風(fēng)分度傷軸以撲及各痰類工召業(yè)機庭器人董的執(zhí)艘行機鵲構(gòu)等緞。滾消珠花慰鍵構(gòu)副1燦97院9針年榮尺獲日篇本發(fā)沉明振茫興協(xié)竿會的盛“發(fā)隸明大漏獎”狼。機2.塊3.狂3艱同步舍齒形健帶惠傳動掃同步策齒形酒帶，負(fù)是一厚種新或型的蘿帶傳茄動，鴨如圖悼2-選35活所示姿。它印是利拜用同他步帶它的齒矩形與恩帶輪班的輪敘齒依拐次相賤嚙合飄傳遞飽運動辛或動摸力。喇同步于齒形她帶傳駱動在娛數(shù)控嚴(yán)機床幫、辦務(wù)公自柳動化董設(shè)備弄等機伏電一掙體化尤產(chǎn)品伍上得纖到了例廣泛礎(chǔ)應(yīng)坡用。織同步忠齒形漸帶怠傳動遷具有斧如下匠特點元：逃圖撤2-盈35瞞街同步要齒形晴帶傳菊動祥（晃1筐）問傳動梢過程暮中無下相對潮滑動掠，因主而可誰以保裕持恒厚定的消傳動矮比，鼠傳動疲精度瘦較高豈。摸（鴨2和）栗工作室平穩(wěn)染，結(jié)剛構(gòu)緊剝湊，尖無噪煮音，等有異良屑好的尾減振均性能焦，無貿(mào)需潤穴滑。走（述3犁）直無需攀特別裕張緊愈，故尚作用山在軸畝和軸冬承上葬的載寺荷較謙小，熟傳動右效率量較高順，高芬于V描帶1符0%楚。蕉（苦4用）襖制造學(xué)工藝妹較復(fù)歲雜，鞋傳遞嚼功率襲較小菌，壽割命較據(jù)低。無1．弓同步遣齒形瞧帶的稠結(jié)構(gòu)庭根據(jù)元齒形把的不扮同，棗同步蟲齒形攜帶可張以分傲成兩遠(yuǎn)種。胞一種懲是梯象形齒很同步則帶，茅另一灣種是習(xí)圓弧黑齒同秤步帶脹。大如圖匪2-駁36雕所艘示灘是這臨兩種尺同步播齒形大帶的杜縱向眼截面誠，主箏要由鞏強力景層、喊帶齒洋和帶竄背組尤成，烤此外饒在齒簽面上見覆蓋較了一戚層尼瓶龍帆景布，宰用以賴減小弱傳動貝齒與東帶輪就的嚙茅合摩團