機械行業(yè)工程控制基礎(chǔ)知識培訓(xùn)課件

制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才機械工程控制基礎(chǔ)主講教師：陳麗芬制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng)：系統(tǒng)的響應(yīng)（輸出）在時域上的表現(xiàn)形式，即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。1.時間響應(yīng)系統(tǒng)在外界（輸入或擾動）的作用下，從一定的初始狀態(tài)出發(fā)，所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確性等系統(tǒng)的動態(tài)性能。制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才零狀態(tài)響應(yīng)（零初始狀態(tài)下，完全由輸入所引起）。零輸入響應(yīng)（系統(tǒng)無輸入，完全由初始狀態(tài)所決定）。2.時間響應(yīng)的組成制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才-3，-4是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點（特征根）零狀態(tài)響應(yīng)零輸入響應(yīng)強迫響應(yīng)自由響應(yīng)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才若無特殊說明，通常所述時間響應(yīng)僅指零狀態(tài)響應(yīng)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.系統(tǒng)特征根與自由響應(yīng)的關(guān)系制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才特征根實部Re[si]的正負決定自由響應(yīng)的收斂性.Re[si]<0,自由響應(yīng)收斂，絕對值越大收斂越快；Re[si]>0,自由響應(yīng)發(fā)散，絕對值越大發(fā)散越快。特征根實部Im[si]的大小決定自由響應(yīng)的振蕩頻率制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才若所有特征根具有負實部系統(tǒng)自由響應(yīng)收斂系統(tǒng)穩(wěn)定自由響應(yīng)稱為瞬態(tài)響應(yīng)強迫響應(yīng)稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)若存在特征根的實部大于零系統(tǒng)自由響應(yīng)發(fā)散系統(tǒng)不穩(wěn)定若有一對特征根的實部為零其余特征根均小于零系統(tǒng)自由響應(yīng)最終為等幅振蕩系統(tǒng)臨界穩(wěn)定制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才1.若所有特征根實部均為負值（所有極點均位于[s]平面左半平面），系統(tǒng)自由響應(yīng)收斂。系統(tǒng)穩(wěn)定。結(jié)論：2.若存在特征根實部負值（[s]平面右半平面存在極點），系統(tǒng)自由響應(yīng)發(fā)散。系統(tǒng)不穩(wěn)定。3.若存在一對特征根實部為零，而其余特征根實部均為負值（[s]平面虛軸上存在一對極點，其余極點位于左半平面），系統(tǒng)自由最終為等幅振蕩。系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。4.特征根實部Im[si]的大小決定自由響應(yīng)的振蕩頻率。制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.2典型輸入信號制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.3一階系統(tǒng)微分方程傳遞函數(shù)3.3.1一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才上圖表明,一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是一條單調(diào)下降的曲線。隨著時間t的增加，指數(shù)函數(shù)將衰減為零。如果將上述指數(shù)曲線衰減到初值的2%之前的過程定義為過渡過程，則可算得相應(yīng)的時間為4T。稱此時間（4T）為過渡過程時間或調(diào)整時間，記為ts。由此可見，系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，其過渡過程的持續(xù)時間越短，系統(tǒng)對輸入信號的快速性能越好。制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.3.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：3.3一階系統(tǒng)上圖表明，一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是一條單調(diào)上升的曲線，穩(wěn)態(tài)值為1。曲線有兩個重要的特征點，一個是t=0時刻對應(yīng)的點，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線的切線斜率（它表示系統(tǒng)的響應(yīng)速度）等于1/T。一個是t=T時刻的對應(yīng)點，系統(tǒng)響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的0.632.這兩個特征點都十分直接地同系統(tǒng)的時間常數(shù)T相聯(lián)系，都包含了一階系統(tǒng)的固有特性。

當(dāng)t>4T時，一階系統(tǒng)的響應(yīng)已經(jīng)達到穩(wěn)態(tài)值的98%以上。與單位脈沖響應(yīng)一樣，系統(tǒng)的過渡過程時間ts=4T?？梢?，時間常數(shù)T確實反映了一階系統(tǒng)的固有特性，其值越小，系統(tǒng)的慣性就越小，系統(tǒng)的響應(yīng)也就越快。制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.3.3一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)瞬態(tài)響應(yīng)：穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才輸入輸出1t如果輸入函數(shù)等于某個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，則該輸入函數(shù)所引起的輸出等于這個函數(shù)所引起的輸出的導(dǎo)函數(shù)。結(jié)論1：制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.3.4.時間常數(shù)對時間響應(yīng)的影響單位脈沖響應(yīng)單位階躍響應(yīng)單位斜坡響應(yīng)時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)慣性越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快；時間常數(shù)T越大，系統(tǒng)慣性越大，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。結(jié)論2：制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才單位階躍輸入作用下，其響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)值相差等于容許誤差所需要的時間。D越小，精度要求越高，調(diào)整時間ts越長；調(diào)整時間反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性設(shè)相對容許誤差DT越大，系統(tǒng)慣性越大，調(diào)整時間ts越長。3.4.5一階系統(tǒng)性能指標(biāo)—調(diào)整時間ts3.4二階系統(tǒng)

一般控制系統(tǒng)均為高階系統(tǒng)，但在一定的準(zhǔn)確度條件下，可以忽略某些次要因素，近似地用一個二階系統(tǒng)來描述。例如，一個電液伺服閥的微分方程一般為四階或五階的高階方程，但在實際中，電液控制系統(tǒng)按二階系統(tǒng)來分析已經(jīng)足夠準(zhǔn)確了。因此，研究二階系統(tǒng)有較大的實際意義。制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才3.4二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)：——無阻尼固有頻率——阻尼比特征方程：特征根：欠阻尼系統(tǒng)無阻尼系統(tǒng)臨界阻尼系統(tǒng)過阻尼系統(tǒng)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才1.

二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)——有阻尼固有頻率角頻率為有阻尼固有頻率的減幅振蕩1)0<x<1時：無振蕩,先上升后急速衰減2)

x=0時：3)

x=1時：角頻率為無阻尼固有頻率的等幅振蕩4)

x>1時：無振蕩（可視為兩個一階環(huán)節(jié)的組合）制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才2.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)1)0<x<1時：角頻率為有阻尼固有頻率的減幅振蕩制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才2)

x=0時：3)

x=1時：4)

x>1時：角頻率為無阻尼固有頻率的等幅振蕩無振蕩制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才0<x<1

時，x越小，振蕩衰減越慢，振蕩越劇烈；二階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)x=0

時，振蕩無衰減，為等幅振蕩；x=1

時，無振蕩；x>1

時，無振蕩.制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才五、二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)1.上升時間trD=2%或5%性能指標(biāo)x一定，增大wn，上升時間減小wn

一定，減小x，上升時間減小制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才2.峰值時間tp3.最大超調(diào)量MpD=2%或5%Mp只與x有關(guān)，與wn無關(guān)x一定，增大wn，或wn

一定，減小x，峰值時間減小峰值時間為振蕩周期之半增大x，最大超調(diào)量減小制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才4.調(diào)整時間ts5.振蕩次數(shù)ND=2%或5%D,wn一定,增大x，ts減小D,x一定,增大wn

，ts減小制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才討論：

要使二階系統(tǒng)動態(tài)特性好，選擇合適的wn和x(≈0.7)

通常根據(jù)允許的超調(diào)量Mp來選擇阻尼比xx大，則Mp小x≈0.7時，ts較小wn

大，則ts小制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才例1如圖所示系統(tǒng)中，x=0.6，wn=0.5/sec,求其瞬態(tài)性能指標(biāo)。解：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為1)2)3)4)5)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才例2圖示機械系統(tǒng)，在質(zhì)塊m上施加xi(t)=8.9N階躍力后，質(zhì)塊的時間響應(yīng)xo(t)如圖所示，求m,k,c.解：1)求k3)求

c2)求m制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才例3圖a所示位置隨動系統(tǒng)，單位階躍輸入時，要求1）系統(tǒng)是否滿足要求？2）增加微分負反饋，如圖b

所示,求滿足要求時的t值。解：系統(tǒng)a:可知系統(tǒng)b：可知欲滿足要求，須滿足得制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才單位階躍作用下六、高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)多個一階環(huán)節(jié)響應(yīng)和二階環(huán)節(jié)響應(yīng)的疊加制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才穩(wěn)定系統(tǒng)中，離虛軸越遠的極點對應(yīng)的自由響應(yīng)衰減越快。記離虛軸最近的極點sn=an+jbn,其它極點si=ai+jbi若ai≥5an，sn稱為主導(dǎo)極點系統(tǒng)的響應(yīng)特性主要由主導(dǎo)極點決定高階系統(tǒng)可近似為由主導(dǎo)極點所對應(yīng)的低階系統(tǒng)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才誤差e：在輸出端偏差e

：在輸入端理想輸出實際輸出七、系統(tǒng)誤差分析與計算只有單位反饋系統(tǒng)，偏差才等于誤差當(dāng)H(s)=1時E(s)=E1(s)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)偏差穩(wěn)態(tài)偏差與輸入有關(guān)；穩(wěn)態(tài)偏差與系統(tǒng)開環(huán)有關(guān)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才1.

單位階躍輸入2.單位斜坡信號輸入3.單位加速度信號輸入加速度無偏系數(shù)速度無偏系數(shù)位置無偏系數(shù)制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才與輸入有關(guān)的穩(wěn)態(tài)偏差：系統(tǒng)的型次則v=0,1,2時，分別稱為0型，Ⅰ型，Ⅱ型系統(tǒng)。無積分一個積分環(huán)節(jié)兩個積分環(huán)節(jié)設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：K:開環(huán)增益制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才系統(tǒng)輸入單位階躍單位速度

單位加速度0型I型II型000不同輸入下，0,I,II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差表系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)偏差越小開環(huán)增益越大，穩(wěn)態(tài)偏差越小制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才有干擾作用下的偏差和誤差增加G1增益,抗干擾制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才結(jié)論：1）穩(wěn)態(tài)誤差e(t)與輸入信號xi(t)有關(guān)。2）穩(wěn)態(tài)偏差e(t)與系統(tǒng)型次v有關(guān)；型次v越高，穩(wěn)態(tài)偏差e(t)越小。3）穩(wěn)態(tài)偏差e(t)與系統(tǒng)開環(huán)增益k有關(guān)；開環(huán)增益k越大，穩(wěn)態(tài)偏差e(t)越小。4）多輸入作用或有干擾作用時，按疊加原理計算。5）單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e

(t)與穩(wěn)態(tài)偏差e(t)相同。單位反饋系統(tǒng)H(s)=1制作：華中科技大學(xué)熊良才、吳波、陳良才八、單位脈沖響應(yīng)函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用教師專業(yè)發(fā)展評鑑

推動策略姚素蓮一、學(xué)校擁有發(fā)展課程的決定權(quán)：我們?nèi)绾螞Q定？課程決定的信心多大？課程決定規(guī)準(zhǔn)是主觀？客觀？專業(yè)？隨意？檢視課程理論與學(xué)?，F(xiàn)場二、教師自主決定：１.課程設(shè)計２.教學(xué)實施３.學(xué)生輔導(dǎo)４.教學(xué)評量５.班級經(jīng)營教師的專業(yè)知能如何？

三、教師專業(yè)表現(xiàn)１.建構(gòu)學(xué)校課程、教材２.靈活有效啟發(fā)學(xué)生３.培養(yǎng)學(xué)生帶著走的能力四、教師專業(yè)自主的省思１.教師自主VS.專業(yè)提升２.自主衝突VS.專業(yè)判斷３.判斷標(biāo)準(zhǔn)VS.衝突、和諧４.職場現(xiàn)象VS.專業(yè)知識五、評鑑為溝通與協(xié)商的歷程推動策略宣導(dǎo)→溝通→實作

↑↓培訓(xùn)檢討評鑑回饋←結(jié)果運用←人員

實用正當(dāng)可行具體壹、宣導(dǎo)一、對象：行政人員、教師、家長二、教師專業(yè)發(fā)展需求日殷三、評鑑的本質(zhì)與目的是為教師專業(yè)發(fā)展四、試辦是找可行性和發(fā)現(xiàn)執(zhí)行問題五、學(xué)校對教師專業(yè)發(fā)展評鑑提供支持六、試辦的選擇權(quán)在學(xué)校和教師七、並非為解決不適任教師八、試辦期程自９５年～９８年有補助經(jīng)費，加速學(xué)校本位發(fā)展貳、溝通一、澄清疑慮１.與不適任教師、考績..等脫鉤２.是教師專業(yè)形象的重塑二、透過對話建立互信三、評鑑計劃回歸學(xué)校本位四、實施計畫、配套措施、支持系統(tǒng)同步規(guī)劃實施計畫含：（一）評鑑內(nèi)容：１.課程設(shè)計與教學(xué)２.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)３.研究發(fā)展與進修４.敬業(yè)精神與態(tài)度（二）評鑑人員（三）評鑑方式（四）評鑑時程（五）評鑑結(jié)果的運用五、引領(lǐng)教師了解評鑑指標(biāo)意涵＊評鑑指標(biāo)可自訂，亦可參考已研發(fā)之規(guī)準(zhǔn)評鑑人員在評鑑時，以所列規(guī)準(zhǔn)和項目為依據(jù)。工具若有錯誤，結(jié)果必打折。好的工具應(yīng)符合：1.教育現(xiàn)場需求2.有效評量出所要達到的目標(biāo)。參、實作一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案三、擬訂實用可行的評鑑方式四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具一、掌握回歸教學(xué)現(xiàn)場，化評鑑於無形的原則1.全面宣導(dǎo)。自願參與鼓勵參與全面參與。2.成立評鑑推動委員會，討論評鑑計劃。3.透過工作坊(讀書會)方式詮釋評鑑規(guī)準(zhǔn)、內(nèi)涵、示例..等。4.經(jīng)由討論決定評鑑模式、工具..等二、輔導(dǎo)建置教學(xué)檔案教育專業(yè)被挑戰(zhàn)！專業(yè)的尊嚴(yán)－是贏來的，而非爭來的.

專業(yè)的權(quán)威－是來自別人的肯定，而非自我的認定.建置教學(xué)檔案是展現(xiàn)教師專業(yè)能力簡易、具體的措施教學(xué)檔案的定義一、教師是教學(xué)檔案的主體二、教學(xué)檔案的要項是有系統(tǒng)的、有結(jié)構(gòu)的三、教學(xué)檔案的內(nèi)容是反省與對話的歷程四、教學(xué)檔案的目的是促進教學(xué)專業(yè)發(fā)展教學(xué)檔案含一、教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)理念之陳述二、檔案計畫與組織三、課程的計畫四、作業(yè)的樣本（含對作業(yè)的解說與標(biāo)題）五、師生的互動情形六、學(xué)習(xí)成就記錄七、個人的成長及反省八、他人的回饋及建議九、自我專業(yè)成長的記錄十、對檔案的評述三、實用可行的評鑑方式:(一).對話(二).審閱教學(xué)檔案(三).教室觀察(四).教學(xué)計畫(五).作業(yè)調(diào)閱對話訪談模式有:1.非正式訪談2.導(dǎo)引式訪談3.標(biāo)準(zhǔn)化開放式訪談4.封閉式訪談(一).對話說明目的→使參與者感到輕鬆→促使人際互動1.要有議題.2.對話內(nèi)容要有準(zhǔn)備.3.論述要有辯証,勿淪於各抒己見.訪談要領(lǐng)1.確認錄音(錄影)正常運作2.一次只問一個問題3.過程保持中立4.鼓勵多發(fā)表意見5.紀(jì)錄時不忘注意受訪者表情6.順利移轉(zhuǎn)主題訪談方法與發(fā)問技巧

1.選取符合主題需要人員.2.先談事實的問題,再談爭論性問題.3.先討論現(xiàn)況,再討論過去或未來的事4.讓受訪者自由發(fā)揮感覺.對話(訪談)1.以開放性問題引起討論問題.如:您以為目前的教學(xué)環(huán)境如何?2.激發(fā)與會者提出不同想法.如:我不認為有那麼糟,您以為呢?3.達到初步共識後:引入更深入討論.如:我們可以怎麼做?4.討論離題時,需回到主題.5.盡量不要過度贊同與會者意見.6.盡量不發(fā)表個人意見.7.錄音或即時紀(jì)錄要點.(二).審閱教學(xué)檔案評量要項一.檔案目錄二.個人專業(yè)背景三.課程教學(xué)設(shè)計與省思四.學(xué)習(xí)成果評量五.班級經(jīng)營與輔導(dǎo)六.個人專業(yè)成長*注意事項1.不論是教師成長或?qū)W生作品樣本均須同一教學(xué)單元,其因為:a.能真正深入教學(xué)整體的各細部,有效協(xié)助教師反思與專業(yè)成長.b.一次一個單元不會造成過度負擔(dān)較易引導(dǎo)教師分析反省自己.2.簡要解釋每一個作品內(nèi)容的標(biāo)題和註解3.對教學(xué)及作品反省思考.4.檔案內(nèi)容要逐年更改.屬直接觀察教學(xué)行為、察看環(huán)境與設(shè)備,以了解實際行為、環(huán)境現(xiàn)況的方法.含:1.教學(xué)環(huán)境佈置.2.學(xué)習(xí)形式組織.3.師生互動.4.靜態(tài)文件資料.如:教師檔案、學(xué)習(xí)檔案、作業(yè)、會議記錄.(三).教室觀察:教室觀察方法:1.準(zhǔn)備紀(jì)錄單／檢核表.2.觀察並紀(jì)錄每一項的行為或存在事實.3.可同時紀(jì)錄次數(shù)、人數(shù),以符合程度、量化依據(jù).4.留意紀(jì)錄單未載之行為或情形.5.簡單紀(jì)錄行為發(fā)生或事物存在之現(xiàn)場環(huán)境.6.觀察次數(shù)要足夠,避免斷章取義.教室觀察注意事項:一.要蒐集具有代表性的事實資料,不必蒐集全部資料二.掌握新發(fā)現(xiàn)問題,並進一步蒐集相關(guān)資料以為驗證三.有效運用時間:1.觀察教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)2.與學(xué)生晤談

3.觀察對象要廣泛,觀察要完整a.觀察課外活動情形b.查閱評鑑與績效管理情形c.分析學(xué)生近期表現(xiàn)資料d.分析特殊學(xué)生學(xué)習(xí)紀(jì)錄4.把重點擺在影響學(xué)生表現(xiàn)的原因(四).教學(xué)計畫一.教學(xué)目標(biāo)1.掌握教材內(nèi)容~能連結(jié)舊經(jīng)驗與新概念.2.設(shè)計教學(xué)方案~依據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計教學(xué)活動並提供切合教學(xué)目標(biāo)的補充教材.3.系統(tǒng)呈現(xiàn)教材二.活用教學(xué)策略~善用不同教學(xué)方法；善於發(fā)問.三.善用評量回饋~評估學(xué)習(xí)表現(xiàn)提供回饋與指導(dǎo).

(五).作業(yè)調(diào)閱1.作業(yè)內(nèi)容要項分布是否平均?2.學(xué)生作業(yè)品質(zhì).3.教師批閱是否適切~批閱的時間、方式進度、評語..等等作業(yè)訂正是否追蹤?四、開發(fā)簡易具體的評鑑工具1.課程計畫編寫自我檢核表2.課程計畫編寫課發(fā)會檢核表3.教學(xué)檔案建置指標(biāo)檢核表4.教學(xué)環(huán)境佈置檢核表5.教室觀察表6.班級經(jīng)營表現(xiàn)(檢核表)教室觀察量表1.教室管理技巧2.維持適當(dāng)?shù)慕淌倚袨?.集中並維持學(xué)生的注意力4.提供學(xué)生複習(xí)與練習(xí)的機會5.展現(xiàn)發(fā)問技巧6.呈現(xiàn)多種教學(xué)方式7.營造一個積極的教室氣氛8.促進正向的自我概念9.佈置積極教室環(huán)境教學(xué)效能教室觀察表一.學(xué)科教學(xué)能力1.導(dǎo)引學(xué)習(xí)方向2.清楚呈現(xiàn)教材3.運用多種教學(xué)技巧4.提供練習(xí)與回饋5.有效利用時間二.班級經(jīng)營能力1.維持班級秩序2.鼓勵正向行為表現(xiàn)3.實施生活教育4.表達清晰5.板書適當(dāng)6.正向的師生互動教學(xué)效能教室觀察表臺北縣○○國小教師教學(xué)評鑑—「教室觀察」檢視表

基本資料授課教師（）老師學(xué)習(xí)領(lǐng)域（）學(xué)習(xí)領(lǐng)域授課班級（）年（）班教材來源□教科書（）版本□其他

教學(xué)日期

年月日時分觀察者指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議1瞭解學(xué)校課程計畫的內(nèi)涵□持續(xù)參與領(lǐng)域課程計畫□徹底執(zhí)行彈性學(xué)習(xí)課程□設(shè)計校本課程相關(guān)主題與活動設(shè)計□規(guī)劃補救或銜接教學(xué)□自編教材或?qū)W習(xí)單□教學(xué)札記□□2瞭解學(xué)校課程的架構(gòu)□了解學(xué)校願景□了解校本課程主題□參與教科書評選□了解重大大議題融入領(lǐng)域教學(xué)□□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議3參與學(xué)校課程的發(fā)展□參與課程發(fā)展小組的座談、研討□與行政人員、教師意見交流、對話□學(xué)校課程地圖充分運用□積極參與學(xué)年（班群）、班親會會議□學(xué)生課程活動紀(jì)錄□教學(xué)札記□

4分析可運用的教學(xué)資源□思賢公園□文化藝術(shù)中心□新莊運動公園□署立臺北醫(yī)院□大眾廟□慈祐宮□廣福宮□文昌祠□新莊老街□傳統(tǒng)行業(yè)□導(dǎo)護商店□自然公園

5研擬適切的教學(xué)計畫□教學(xué)計畫設(shè)計週延□活動安排與學(xué)校行事曆相結(jié)合□運用家庭聯(lián)絡(luò)簿進行個別輔導(dǎo)□注意學(xué)生學(xué)習(xí)經(jīng)驗□流暢的教學(xué)歷程

6編選適切的教學(xué)材料□教材與學(xué)生身心發(fā)展相合□採用教科書版本經(jīng)過分析、整理□社區(qū)資源融入教材□教學(xué)材料與學(xué)生生活經(jīng)驗相融合□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議7規(guī)劃適切的學(xué)習(xí)評量□筆試□口試□表演□實作□自我評量□小組討論□實踐□同儕互評□

8編選適當(dāng)?shù)脑u量工具□文字描述的□圖畫的□量化的測驗□檔案記錄的評量□口語的評量□□□□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議9.營造有利於學(xué)習(xí)的情境□配合教學(xué)單元佈置教室□佈置欄分類呈現(xiàn)□佈置欄內(nèi)物品沒有掉落□掃除用具排列整齊□粉筆槽整理乾淨(jìng)□黑板只呈現(xiàn)該單元內(nèi)容□學(xué)生桌面整潔□學(xué)生抽屜不雜亂□教師桌面整齊□桌椅排放整齊□公物維修良好□打開窗戶讓教室光線充足、通風(fēng)□美化、綠化教室□教室內(nèi)外保持整潔□維護教室內(nèi)設(shè)備如CD收錄音機、電視、錄放影機等清潔?！跎险n秩序良好□□

指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議10.建立有助於學(xué)習(xí)的常規(guī)□準(zhǔn)時上、下課□學(xué)生秩序井然有序□學(xué)生學(xué)習(xí)氣氛熱絡(luò)□師生互動頻繁□學(xué)生對教師問題樂意回答□學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度認真□學(xué)生對課程有興趣□學(xué)生穿著整齊□教師說話語調(diào)自然□教師說話語詞合適、比喻恰當(dāng)□教師教學(xué)態(tài)度自然、舉止適合□教師穿著得體□眼神關(guān)愛全班□表情□以手勢動作輔助表達□身體動作□儀態(tài)大方□模仿動作□幽默、滑稽動作□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議11.積極落實班級學(xué)生輔導(dǎo).□快樂的學(xué)習(xí)氣氛□良好的教室常規(guī)□傾聽□讚美□口頭鼓勵□良性的師生互動□活絡(luò)的親師互動□和諧的同儕互動□適才適性的原則□鼓舞團隊士氣□公開獎勵□私下規(guī)勸□妥適規(guī)劃合作學(xué)習(xí)小組□肢體語言溫婉□晤談12.建立人力資源網(wǎng)絡(luò)與管理□班親會□親師懇談□家庭訪問□電話聯(lián)絡(luò)□聯(lián)絡(luò)簿聯(lián)絡(luò)□約談□通知書聯(lián)絡(luò)□E-Mail聯(lián)絡(luò)□由學(xué)生轉(zhuǎn)達□親職講座□□指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議13.善用教學(xué)媒體進行教學(xué)□自製教具□合製教具□多媒體使用：電腦結(jié)合電視、等□投影機使用□實物使用□網(wǎng)路資源□學(xué)術(shù)專書□雜誌資源□刊物資源□圖書館資源14.靈活運用多元的教學(xué)方法□講授法□問答法□討論法□比較法□練習(xí)教學(xué)法□欣賞教學(xué)法□角色扮演□價值澄清□問題解決□小組討論□合作學(xué)習(xí)□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□建構(gòu)式教學(xué)法□創(chuàng)意思考教學(xué)法□編序教學(xué)法□精熟學(xué)習(xí)法□發(fā)現(xiàn)教學(xué)法□協(xié)同教學(xué)法指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議15.系統(tǒng)呈現(xiàn)學(xué)習(xí)單元的教材內(nèi)容□簡介單元之重要性□資料蒐集整理□教學(xué)活動設(shè)計周延□□□□□□□16.熟練有效的教學(xué)技巧□講解□問答□討論□示範(fàn)□參觀□訪問□表演□觀察□測量□紀(jì)錄□實驗□操作□角色扮演□分組報告□閱讀□資料蒐集□創(chuàng)作指標(biāo)觀察紀(jì)錄或資料來源省思暨建議17.實施多元化的學(xué)習(xí)評量□筆試□口試□表演□實作□作業(yè)□報告□資料蒐集整理□鑑賞□晤談□實踐□檔案評量□遊戲化評量□檢核表□軼事記錄法18.善用評量結(jié)果□進行語文補救教學(xué)□進行數(shù)學(xué)補救教學(xué)□進行晨間個別指導(dǎo)□進行午間個別指導(dǎo)□修正教學(xué)計畫