基于solidworks電動(dòng)汽車整體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)及三維建模學(xué)士學(xué)位論文

摘要在眾多制圖軟件中，Solidworks軟件已成為研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)，逐漸成為一種趨勢(shì)。在Solidworks環(huán)境中，通過(guò)產(chǎn)品、部件和零件之間的參數(shù)關(guān)系，運(yùn)用一種基于裝配約束參數(shù)化設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)各部件的參數(shù)化建模，闡述了這種參數(shù)化設(shè)計(jì)方法中的關(guān)鍵技術(shù)，包括產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的劃分、關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)、尺寸分析、基于布局草圖的設(shè)計(jì)和方程式的添加；運(yùn)用參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法構(gòu)建一個(gè)Solidworks部件庫(kù)。采用這用方法，有利于產(chǎn)品的修改，提高設(shè)計(jì)效率。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外眾多對(duì)參數(shù)化設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，以電動(dòng)汽車整體傳動(dòng)方案為例，進(jìn)一步探討了它的發(fā)展和過(guò)程。讓設(shè)計(jì)人員從繁瑣的繪圖工作中解脫出來(lái)，集中精力選擇和優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期。從世界范圍來(lái)看，我國(guó)電動(dòng)汽車的研制與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家?guī)缀跽驹谕黄鹋芫€上目前，整車方面已初步形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)配套、管理機(jī)制和團(tuán)隊(duì)組合，純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車樣車均已實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵零部件、燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)已形成系統(tǒng)，高功率鎳氫電池、鋰離子電池性能有了較大提高，多能源控制系統(tǒng)初步形成。撰寫(xiě)本文的主要目的在于加深自己對(duì)電動(dòng)汽車的認(rèn)識(shí)，同時(shí)讓更多的人了解新能源與電動(dòng)汽車，而且廣大風(fēng)華正茂的同志若對(duì)電動(dòng)汽車有興趣，有能力，也可以為我國(guó)或者為世界汽車能源貢獻(xiàn)出自己的價(jià)值。即便我國(guó)的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)取得了很多進(jìn)步，但是在當(dāng)今如此嚴(yán)峻的形勢(shì)下，在能源和環(huán)境的雙重危機(jī)還未解決之前，依然需要繼續(xù)努力奮斗，特別是肩負(fù)著祖國(guó)未來(lái)發(fā)展重任的當(dāng)代大學(xué)生，更應(yīng)該背負(fù)起這個(gè)偉大的使命與責(zé)任。關(guān)鍵詞:Solidworks;參數(shù)化設(shè)計(jì)；部件庫(kù)；電動(dòng)汽車AbstractInmanydrawingsoftware,Solidworkssoftwarehasbecomeahotresearchanddevelopment,andgraduallybecomeatrend.InSolidworksenvironment,throughtheparameterrelationshipsbetweenproducts,componentsandparts,theuseofaparametricmodelingofthecomponentsbasedontheparametricdesignmethodofassemblyconstraints,thispaperexpoundstheparametricdesignmethodofthekeytechnologies,includingproductstructureofthedivision,therelateddesign,sizeanalysis,basedonthesketchlayoutdesignandequationstoadd;useofparametricdesignmethodtoconstructaSolidworkscomponentlibrary.Byusingthismethod,itisadvantageoustothemodificationoftheproductandimprovethedesignefficiency.Inthispaper,alargenumberofdomesticandforeignliteratureonthedesignoftheliteraturebasedontheelectricvehicleasanexample,tofurtherexploreitsdevelopmentandprocess.Letthedesignpersonnelfromthetediousdrawingwork,concentrateonthechoiceandoptimizationofdesignparameters,improveproductquality,shortentheproductdesigncycle.Onaworldscale,thedevelopmentofelectriccarsinourcountryandthedevelopedcountriesalmoststandingonthesamestartinglineatpresent,thevehiclehasalreadyinitiallyformedproductdevelopmentsystem,managementmechanismandtheteamcombination,pureelectricvehicles,hybridvehicles,fuelcellvehicleprototypeshavebeenimplemented,thekeyparts,fuelcellenginesystemhasbeenformed,highpowernimhbatteries,lithiumionbatteryperformancehasimprovedgreatly,theenergycontrolsystemhasbeenformed.Themainpurposeofwritingthisarticleistodeepentheirunderstandingoftheelectriccar,alsoletmorepeopleknowaboutthenewenergyandelectriccars,andthemajorityofyoungcomradeifinterestedinelectriccars,havetheability,canintheourcountryorinthecarcontributiontoenergytheirownvalue.EveniftheelectriccarindustryinChinahasmadealotofprogress,butintoday'ssuchaseveresituation,inthedualcrisisoftheenergyandtheenvironmenthasnotbeenresolved,stillneedtocontinuetoworkhardstruggle,especiallyshoulderthetaskofthethemotherlandinthefuturedevelopmentofthecontemporarycollegestudents,moreshouldbearthisgreatmissionandresponsibility.Keywords:Solidworks;parametricdesign;componentlibrary;electricvehicle目錄TOC\o"1-3"\h\u1190第一章緒論 第一章緒論1.1選題背景今天，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的動(dòng)能，直到現(xiàn)在都被白白的浪費(fèi)著?，F(xiàn)在的汽車95%以上用的是石油和天然氣，石油和天然氣是不可再生能源，由于過(guò)多利用和依賴他們，萎蔫現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重，還會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。因此，電動(dòng)汽車的發(fā)展一直是人們倍受關(guān)注的話題，如何設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)合理、節(jié)能、環(huán)保、美觀、舒適的電動(dòng)汽車成為當(dāng)前汽車制造商的熱切關(guān)注的問(wèn)題。1.2電動(dòng)汽車的簡(jiǎn)介電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。電動(dòng)汽車的優(yōu)點(diǎn)是：自身不排出大氣污染的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠的排放，除硫和微粒外，其它污染物也明顯減少，由于電廠大部分建于遠(yuǎn)離人口密集的城市，對(duì)人類傷害較少，而且電廠是固定不動(dòng)的，集中的有害物較容易。并且電力可以從多種一次能源獲得，如核能、水力、風(fēng)力等，解除人們對(duì)石油資源日見(jiàn)枯竭的擔(dān)憂。電動(dòng)汽車還可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大幅改善經(jīng)濟(jì)效益。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第二章整體設(shè)計(jì)方案的提出第二章整體設(shè)計(jì)方案的提出2.1現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)種類電動(dòng)機(jī)可以分為交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、控制電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)、磁阻電動(dòng)機(jī)及信號(hào)電動(dòng)機(jī)等多種。適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類。目前在電動(dòng)汽車上已應(yīng)用的和應(yīng)用前景的有直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等。直流電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，原理為電磁驅(qū)動(dòng)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)三類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種。交流電動(dòng)機(jī)：交流電動(dòng)機(jī)是將交流電中的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。交流電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或者分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。永磁電動(dòng)機(jī)：永磁電動(dòng)機(jī)是由定子、轉(zhuǎn)子和輔助裝置三部分所組成，定子上有三相交流繞組，轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁繞組，通入直流電流后，能產(chǎn)生磁場(chǎng)。輔助部分由機(jī)座和端蓋等部件組成。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有直流、交流兩類調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)之后發(fā)展起來(lái)的最新一代無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，是集現(xiàn)代微電子、數(shù)字、電力電子、紅外光電技術(shù)及現(xiàn)代電磁理論、設(shè)計(jì)和制作技術(shù)為一體的光、機(jī)、電一體化高新技術(shù)。2.2電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的四種方案的比較和確定電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)操縱系統(tǒng)組成，隨著電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)形式不同，采用了不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由集中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成。

電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四種布置形式：（1）傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式

（2）電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

（3）電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

（4）輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)表2.2.1四種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四種布置形式結(jié)構(gòu)模型特征傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式1.電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)。2.采用汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括離合器、變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋等組成。3.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、（F-F），電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋后置（F-R）等各種驅(qū)動(dòng)模式。

4.結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，效率較低，不能充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的性能。電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.在電動(dòng)機(jī)端蓋處裝置變速齒輪、差速器等驅(qū)動(dòng)組成，形成電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、（F-F），電動(dòng)機(jī)后置、驅(qū)動(dòng)橋后置（F-R）、驅(qū)動(dòng)橋后置（R-R）等驅(qū)動(dòng)模式。3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率較高，安裝較方便。電動(dòng)機(jī)—驅(qū)動(dòng)橋整體式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

在電動(dòng)機(jī)端蓋處裝置變速齒輪、差速器等驅(qū)動(dòng)組成，電動(dòng)機(jī)有一個(gè)空心軸，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的半軸從電動(dòng)機(jī)空心軸中通過(guò)。

2.有電動(dòng)機(jī)前置、驅(qū)動(dòng)橋前置、（F-F），電動(dòng)機(jī)后置、驅(qū)動(dòng)橋后置（F-R）、驅(qū)動(dòng)橋后置（R-R）等驅(qū)動(dòng)模式。

3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊湊，效率較高，可以作為驅(qū)動(dòng)橋放在車架下面。輪轂電動(dòng)機(jī)分散驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.電動(dòng)機(jī)裝在車輪輪轂中，能有4×2和4×4兩種布置方式，各個(gè)車輪之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)、差速轉(zhuǎn)動(dòng)由中央控制器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。

2.4×2布置方式有前輪驅(qū)動(dòng)模式和雙后輪驅(qū)動(dòng)模式。

3.4×4布置方式可以實(shí)現(xiàn)4輪驅(qū)動(dòng)模式。4.可以騰出大部分有效空間，便于很好的布置。2.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)的確定及參數(shù)電動(dòng)汽車由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)汽車的主要部分。要使電動(dòng)汽車具有較好的性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)有調(diào)速范圍寬及轉(zhuǎn)速高、啟動(dòng)扭距足夠大、體積小、質(zhì)量輕、效率高、動(dòng)態(tài)制動(dòng)性強(qiáng)和能量回饋的性能。電動(dòng)汽車對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本要求，主要有：

1．電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大，過(guò)載能力強(qiáng)、過(guò)載系數(shù)應(yīng)為3～4，良好的加速性能，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

2.

電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有調(diào)速范圍寬，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，為了滿足起動(dòng)和爬坡的要求。在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有高的速度，以為了滿足汽車在平坦路面能高速行駛的要求。3.電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回蓄電池，使電動(dòng)汽車具有最佳能量的利用率，這在普通內(nèi)燃機(jī)汽車上是不能實(shí)現(xiàn)的。

4.電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)，具有高效率，以提高一次充電的續(xù)駛里程。5.要求電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)可靠性好，能長(zhǎng)期在較惡劣的環(huán)境下工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運(yùn)行噪聲低，使用與維修方便，價(jià)格便宜等。表2.3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)的確定及參數(shù)項(xiàng)目車型參數(shù)值電機(jī)電機(jī)型號(hào)XYQ-7.5-3BH電機(jī)型式三項(xiàng)異步交流（圖2.3.1）額定功率7.5kw額定轉(zhuǎn)速3440r/min額定轉(zhuǎn)矩26N·M功率因數(shù)0.8最高空載轉(zhuǎn)速5860r/min圖2.3.1三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)2.4永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子組成。定子由主桿、極間極,刷設(shè)備和堿基組成。線圈是鎧裝在主磁極鐵芯,和一個(gè)磁場(chǎng)的磁場(chǎng)可以產(chǎn)生的直流勵(lì)磁電流。換向桿由一個(gè)鐵芯和線圈裝在磁芯的頂部。為了減少之間的火花方向刷,避免消融。除了機(jī)械框架為電機(jī)支架,但也可以用作磁場(chǎng)的磁極之間的通路。轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和換向器,軸和風(fēng)機(jī)。轉(zhuǎn)子鐵心是用來(lái)安裝轉(zhuǎn)子繞組,并作為電動(dòng)機(jī)的磁路的一部分。轉(zhuǎn)子繞組的主要功能是產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)和電流,為了產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。連接的換向器換向器換向器繞組和轉(zhuǎn)子繞組的組件。直流電機(jī)包括兩永久磁鐵固定在空間,一個(gè)用于N極,另一個(gè)用于桿。中間的桿,配備旋轉(zhuǎn)線圈,線圈最后收到的最早的兩端是兩塊圓弧形狀的換向器,兩個(gè)換向之間之間,換向器和轉(zhuǎn)軸相互絕緣,電樞繞組和電路接通,換向器放置兩個(gè)固定不移的刷子。因?yàn)樗⒐潭ㄅc電源連接,無(wú)論多么線圈旋轉(zhuǎn),當(dāng)前在上半部分總是電流的方向,和較低的電流是向外的一部分。根據(jù)左手定則在磁場(chǎng)線圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩。盡管交變電流的方向,電磁力的方向是恒定的,因此線圈可以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),這是直流電機(jī)的工作原理。（圖2.4.1）圖2.4.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章減速器方案設(shè)計(jì)第三章減速器方案設(shè)計(jì)3.1現(xiàn)有減速器的介紹與比較蝸輪蝸桿減速機(jī):蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，然后得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。諧波齒輪減速器:諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有精度高、承載力高等優(yōu)點(diǎn)，與普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積和重量至少減少1/3。行星減速機(jī):行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，它的性能可與軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū)，被于廣泛的應(yīng)用工業(yè)場(chǎng)合。又可以作為配套部件用于挖掘、運(yùn)輸和建筑等行業(yè)。齒輪減速機(jī):齒輪減速機(jī)是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ZBJ19004生產(chǎn)的外嚙合漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)是我國(guó)廣泛運(yùn)用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機(jī)機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于冶金、起重、運(yùn)輸、建筑、化工、紡織、制藥等較多領(lǐng)域。表3.1.1現(xiàn)有減速器的名稱和優(yōu)點(diǎn)減速器名稱蝸輪蝸桿減速機(jī)諧波齒輪減速器行星減速機(jī)齒輪減速機(jī)圖片優(yōu)點(diǎn)具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一抽線上，也不在同一平面上。利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高。結(jié)構(gòu)較緊湊，回城間隙較小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。體積小，傳遞扭矩大，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，可以滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)體一體化，傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。缺點(diǎn)體積較大，傳動(dòng)效率低。柔輪壽命有限，不耐沖擊，剛性與件相比較差，輸入轉(zhuǎn)速不能太高。價(jià)格較貴。安裝形式多樣，安裝較麻煩。功率0.06-7.5kW幾瓦至幾十千瓦0.4-12934kW0.4-12934kW工作環(huán)境溫度-40°-40℃-40°-40℃-11°-35°-40°-45℃3.2行星齒輪傳動(dòng)的概述行星齒輪傳動(dòng)是一個(gè)或多個(gè)齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星輪既繞自身的軸線回轉(zhuǎn),又隨行星架繞固定軸線回轉(zhuǎn)。行星齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)：（1）行星減速器體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高。這個(gè)特點(diǎn)是由行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的，見(jiàn)下圖3.2.1。圖3.2.1行星齒輪減速器

a.行星齒輪減速器的工作原理。用幾個(gè)相同的行星齒輪均勻分布在中心輪上，以分擔(dān)負(fù)載，從而使每一個(gè)齒輪的負(fù)荷小，相應(yīng)的齒輪模塊可以更小。在這兩種情況下，隨著行星輪的增加，其外形尺寸較小。b.行星齒輪減速器是合理使用內(nèi)嚙合的。充分利用高承載能力和內(nèi)齒輪（或齒圈）的空間體積，從而降低徑向、軸向尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力高。c.行星減速器是一種同軸線路式傳動(dòng)裝置。該中心輪構(gòu)成一個(gè)同軸線路型傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸的軸線，使傳動(dòng)裝置具有更小的長(zhǎng)度方向的尺寸。（2）行星減速器傳動(dòng)比大。只要選擇合適的行星傳動(dòng)形式和分配方案，就可以用幾個(gè)齒輪和得到很大的速度比。在不作為動(dòng)力傳遞的同時(shí)，主要用于傳輸在行星機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)中，其傳動(dòng)比可以達(dá)到幾千。此外，由于其三個(gè)基本組成部分的行星齒輪傳動(dòng)可以旋轉(zhuǎn)，所以它可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，及有級(jí)和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（3）行星減速器傳動(dòng)效率高。由于行星齒輪傳動(dòng)采用了分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即使他有一系列的行星齒輪的均勻分布，使車輪和轉(zhuǎn)向臂軸承反應(yīng)力平衡彼此，以提高傳輸效率。在合適的傳輸類型，結(jié)構(gòu)布局合理，其效率可達(dá)到0.97-0.99。（4）行星減速器運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力強(qiáng)。同一顆行星輪，均勻地分布在中心輪，這可以使行星輪和旋轉(zhuǎn)臂慣性力平衡彼此，也使參與的數(shù)量增加的牙齒嚙合，因此，行星減速機(jī)/行星齒輪減速器傳動(dòng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，更好的能力，沖擊和振動(dòng)，工作更可靠。在下面的表格中列出了該公司生產(chǎn)的傳動(dòng)比i=7.15，P=4400千瓦功率的行星減速器是與一般的齒輪減速器相比，行星齒輪減速器，行星齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)。表3.2.1行星減速機(jī)/行星齒輪減速器與普通定軸齒輪減速器的比較項(xiàng)目行星齒輪減速器普通定軸齒輪減速器項(xiàng)目行星齒輪減速器普通定軸齒輪減速器質(zhì)量/Kg34716943體積/m32.296.09高度/m1.311.8齒度/m0.180.41長(zhǎng)度/m1.291.42損失功率/Kw8195寬度/m1.352.36圓周速度（m/s042.799.4

行星齒輪減速機(jī)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較固定軸齒輪傳動(dòng)更為復(fù)雜，制造質(zhì)量高；由于體積小，散熱面積小的高油溫升得快，所以行星減速器、行星齒輪減速器具有嚴(yán)格的潤(rùn)滑和冷卻裝置等。3.3行星齒輪減速器的選型首先應(yīng)該選擇與電機(jī)安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機(jī)，電機(jī)都是按安裝法蘭來(lái)分類的。例如：伺服電機(jī)分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等。步進(jìn)電機(jī)分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的，所以400W60系列的伺服電機(jī)或57的步進(jìn)電機(jī)一般都是配60系列的行星齒輪減速機(jī)；750W80w系列的伺服電機(jī)或86的步進(jìn)電機(jī)一般都配80系列的行星減速機(jī)。確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機(jī)一般分為3級(jí)，1級(jí)減速一般在20以下，2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。確定減速機(jī)的輸入和輸出形式：輸入方面包括有孔輸入和軸輸入。輸出方面包括有軸輸出、孔輸出和法蘭盤(pán)輸出等。減速機(jī)的外形：有圓形的減速機(jī)和方形的減速機(jī)，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機(jī)比圓形減速器昂貴。3.4行星齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算主要有兩種方法：轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法和速度圖解法。在此采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法針對(duì)圖（3.4.1）形式的行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算。3.4.1行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法計(jì)算行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的方法的基本思想是：根據(jù)相對(duì)原理，如果給整個(gè)行星齒輪傳動(dòng)加上一個(gè)與行星架H的角速度大小相等方向相反的公共角速度，行星齒輪傳動(dòng)中各個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系仍然不變。但是，原來(lái)以角速度運(yùn)動(dòng)的行星架H就變成靜止不動(dòng)的構(gòu)件，即其相對(duì)角速度。于是，該行星齒輪傳動(dòng)就轉(zhuǎn)化為定軸齒輪傳動(dòng)。這樣便可以用定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比公式計(jì)算其傳動(dòng)比?？倐鲃?dòng)比，其中、為主動(dòng)件和被動(dòng)件的角速度根據(jù)該計(jì)算方法的基本思想，結(jié)合圖3-1的具體結(jié)構(gòu)，得到第一級(jí)傳動(dòng)比為：(3-1)同理第二級(jí)和第三級(jí)傳動(dòng)比分別為：(3-2)(3-3)根據(jù)圖3-1中的實(shí)際結(jié)構(gòu)，及三個(gè)內(nèi)齒圈連接為一體，且第三級(jí)行星架H3固定，所以有，，，（3-4）由(3-3)式可得(3-5)把（3-5）式代入（3-2）式可得所以得(3-6)把（3-6）式代入（3-1）式可得：(3-7)式（3-7）可化簡(jiǎn)為：（3-8）由（3-8）式可得所以：所以得總傳動(dòng)比即為該種行星結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比。3.5行星齒輪的計(jì)算與校核3.5.1行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為電動(dòng)汽車所配用的行星齒輪減速器。已知輸出功率2Kw，輸出軸轉(zhuǎn)速n=140r/min，工作一天24小時(shí)，要求工作年限8年。且要求該行星齒輪減速器速度輸出平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸較小和傳動(dòng)效率高。3.5.2選取行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的類型根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求：軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳動(dòng)比較大、傳動(dòng)效率高。再結(jié)合各傳動(dòng)類型的特點(diǎn)，選擇NGW型行星傳動(dòng)完全可以滿足要求，但由于NGW型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比較小，所以，本設(shè)計(jì)中為了彌補(bǔ)NGW型行星傳動(dòng)傳動(dòng)比小的缺點(diǎn)，采用二級(jí)傳動(dòng)。則本設(shè)計(jì)的為一級(jí)行星傳動(dòng)傳動(dòng)其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，圖（)所示。圖一級(jí)行星傳動(dòng)傳動(dòng)其傳動(dòng)3.5.3齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定40Cr具有較高的強(qiáng)度、硬度、耐磨性及良好的韌性，是一種中碳調(diào)制鋼，冷鐓模具鋼。該鋼價(jià)格適中，加工容易，在油中臨界淬透直徑達(dá)18～33mm；正火后可切削性良好，冷拔、滾絲、攻絲和鍛造、熱處理工藝性能也都較好。所以齒輪的材料選用40Cr。太陽(yáng)輪、行星輪材料為40Cr,表面淬火處理，表面硬度45~55HRC。試驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限。齒輪為漸開(kāi)線直齒，滾齒加工，最終加工為磨齒，精度為6級(jí)。內(nèi)齒圈材料40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241~266HBS。試驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限齒形的最終加工為插齒，精度為7級(jí)。 3.6齒輪的精度等級(jí)及公差的設(shè)計(jì)我國(guó)國(guó)標(biāo)GB10095-88中，對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，第l12級(jí)最低。齒輪精度等級(jí)主要根據(jù)傳動(dòng)的傳遞的功率、圓周速度、使用條件以及其它經(jīng)濟(jì)、技術(shù)要求決定。6級(jí)是高精度等級(jí)，用于齒輪7～8低速齒輪可使用9～12級(jí)。齒輪每個(gè)精度等級(jí)的公差根據(jù)對(duì)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性、傳動(dòng)平穩(wěn)性和載荷分布均勻性等三方面要求，劃分成三個(gè)公差組，即第I公差組、第II公差組、第III公差組。在一般情況下，可選三個(gè)公差組為同一精度等級(jí)，但也容許根據(jù)使用要求的不同，選擇不同精度等級(jí)的公差組組合。齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙是指一對(duì)齒輪在嚙合傳動(dòng)中，工作齒廓相互接觸時(shí)，在兩基圓柱的內(nèi)公切面上，兩個(gè)非工作因廓之間的最小距離。規(guī)定側(cè)隙，可避免因制造、安裝誤差以及熱膨脹或承載變形等原因而導(dǎo)致輪齒卡住。合適的側(cè)隙可通過(guò)適當(dāng)?shù)凝X厚極限偏差和中心距極限偏差來(lái)保證，齒輪副的實(shí)際中心距越大，齒厚越小，其側(cè)隙就越大。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第四章三維實(shí)體造型第四章三維實(shí)體造型4.1概述Solidworks公司成立于1993年,是專門(mén)為制造行業(yè)提供專業(yè)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的廠商,1997年通過(guò)與法國(guó)達(dá)索公司的股票交易成為達(dá)索公司旗下的一員。目前在全球范圍內(nèi)獲得了廣泛認(rèn)可，不斷的產(chǎn)品創(chuàng)新和改進(jìn)是Solidworks取得成功的內(nèi)因，公司以用戶的成功作為自己的成功標(biāo)準(zhǔn)。Solidworks可以創(chuàng)造與眾不同的產(chǎn)品并縮短上市的時(shí)間，也可以降低產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本、提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

自從上個(gè)世紀(jì)90年代Solidworks進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，就其方便、易用的操作界面，靈活、快捷的設(shè)計(jì)理念，以及強(qiáng)大的功能讓設(shè)計(jì)師耳目一新。從Solidworks

2008以后更是用其創(chuàng)新的理念，將功能和界面大膽革新，從而又開(kāi)辟了一條3D設(shè)計(jì)的新疆界。

Solidworks軟件廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、機(jī)車、自行車、航天、家電和玩具等各行業(yè)。Solidworks軟件可謂是個(gè)全方位的3D產(chǎn)品開(kāi)發(fā)軟件，集成了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開(kāi)發(fā)、NC加工、鈑金設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)仿真、應(yīng)力分析、和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等功能。4.2三維圖圖4.2.1內(nèi)齒輪圖4.2.2鍵圖4.2.3球頂圖4.2.4前機(jī)蓋圖4.2.5后機(jī)蓋圖4.2.6行星輪子裝圖4.2.7行星輪圖4.2.8輸入軸圖4.2.9輸出軸圖4.2.10輸入軸透蓋圖4.2.11輸出軸透蓋圖4.2.12行星輪軸承圖4.2.13花鍵套定位螺釘圖4.2.14輸出軸箱體圖4.2.15輸入軸軸承圖4.2.16輸入軸軸套圖4.2.17太陽(yáng)輪圖4.2.17機(jī)體圖4.2.19裝配體沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章電動(dòng)汽車技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析第五章電動(dòng)汽車技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析5.1

電動(dòng)汽車的動(dòng)力組合模式電動(dòng)汽車可能的多動(dòng)力組合模式有以下幾種：（1）電網(wǎng)集電+儲(chǔ)能電池。即在非集電狀態(tài)下，由儲(chǔ)能電池提供動(dòng)力，這種電動(dòng)汽車只需要電動(dòng)機(jī)，不需要內(nèi)燃機(jī)，車輛傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。可以停車充電，也可在行駛過(guò)程中完成充電。目前應(yīng)用較廣泛的有鉛酸電池、鋰離子電池和鎳氫電池等。

（2）電網(wǎng)集電+燃料電池。即在非集電狀態(tài)下或離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，由燃料電池提供動(dòng)力，這種電動(dòng)汽車也只需電動(dòng)機(jī)，車輛傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。如果采用氫燃料電池，則需要加注氫燃料；如果采用金屬燃料電池，則需要更換金屬燃料模塊。

（3）電網(wǎng)集電+燃油。即在非集電狀態(tài)下，用汽油或柴油提供動(dòng)力，這種電動(dòng)汽車不僅需要電動(dòng)機(jī)，同時(shí)需要配備內(nèi)燃機(jī)，車輛動(dòng)力結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。這是典型的雙動(dòng)力模式電動(dòng)汽車，不可避免地要經(jīng)常前往加油站加油。

（4）電網(wǎng)集電+燃?xì)狻＜丛诜羌姞顟B(tài)下，用天然氣或煤制氣提供動(dòng)力，這種電動(dòng)汽車也需要電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)兩套動(dòng)力系統(tǒng)，車輛動(dòng)力結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。這種模式的電力汽車則要經(jīng)常前往加氣站加注燃?xì)狻?/p>

（5）電網(wǎng)集電+電池+燃油／燃?xì)?。這種電力汽車包括兩種以上的能源供應(yīng)系統(tǒng)，一般可設(shè)計(jì)成“電網(wǎng)集電+電池+燃油”或“電網(wǎng)集電+電池+燃?xì)狻蹦Ｊ?。其?nèi)燃機(jī)可以直接跟車輛傳動(dòng)系相連驅(qū)動(dòng)車輛，也可作為發(fā)電機(jī)，把所發(fā)的電能提供給主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，或者為蓄電池充電。5.2電力汽車集電方案

電力汽車的集電方式主要有以下三種：

（1）頂部集電。這種集電模式需要在道路上方布設(shè)架空線網(wǎng)，在車頂安裝集電器。傳統(tǒng)的無(wú)軌電車就是采用這種架空線網(wǎng)頂部集電的方式（如圖5.2.1所示），優(yōu)點(diǎn)是道路行人、牲畜和其他移動(dòng)物體難以接觸架空線網(wǎng)，因此電氣安全性好，可有效防止電擊事故；頂部集電桿可使電力汽車得到較大的偏線距離，對(duì)車輛沿線行駛的精度要求低。缺點(diǎn)是架空線網(wǎng)高度大，只適合車身較高的車輛從電網(wǎng)集電行駛，如公交汽車和大型貨車，不適用于車身較低的小型車輛，如小轎車、小型貨車等，所以應(yīng)用范圍用限制。架空線網(wǎng)對(duì)道路上方空間形成屏障，將會(huì)影響車輛通行，形成安全隱患，也會(huì)影響景觀。圖5.2.1頂部集電模式圖5.2.2德國(guó)西門(mén)子公司位于柏林郊區(qū)的電氣化公路試驗(yàn)線（2）側(cè)集電。是指沿中間隔離帶或道路一側(cè)布置供電系統(tǒng)，電力汽車的集電桿從車輛側(cè)面伸出，通過(guò)集電刷從電網(wǎng)取電。優(yōu)點(diǎn)是電力網(wǎng)線安裝在道路側(cè)面，不占用空間，不影響景觀，可以跟道路兩側(cè)的隔離帶、護(hù)欄等有機(jī)地融為一體。更重要的是，由于供電系統(tǒng)布置較低，適合所有不同高度車輛從電網(wǎng)取電，普及性好。缺點(diǎn)是對(duì)電動(dòng)汽車沿線行駛的精度要求高，即在車輛行駛過(guò)程中，車輛行駛時(shí)必須保持適當(dāng)?shù)木嚯x與道路供電裝置，不能有太大的偏差。側(cè)面集電桿具有較高的定位精度，如集電刷上下偏離不能過(guò)大，否則不能正常觸網(wǎng)集電。圖5.2.3側(cè)集電模式

圖集電行駛中的實(shí)驗(yàn)用電力車輛圖

側(cè)集電刷工作原理

（3）地面集電。即把供電系統(tǒng)布置在地面上，電力汽車集電桿從車輛下面伸出與地面線網(wǎng)接觸取電。優(yōu)點(diǎn)是對(duì)集電器的定位精度要求低，也允許車輛行駛過(guò)程中發(fā)生較大偏離，適合各種車輛從電網(wǎng)集電。缺點(diǎn)是觸電危險(xiǎn)性高，供電系統(tǒng)容易遭受水的侵蝕，容易被車輛及重物損壞，容易被灰塵、雨水、異物埋沒(méi)。5.3

電氣化公路與電力汽車經(jīng)濟(jì)性分析5.3.1

電氣化公路供電系統(tǒng)成本分析

公路電氣化技術(shù)工程尚未實(shí)施，屬于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，難以準(zhǔn)確估計(jì)施工成本。對(duì)于成本的分析，可通過(guò)跟現(xiàn)有交通設(shè)施、供電系統(tǒng)作比較，初步判斷施工電氣化道路成本。電氣化公路的發(fā)展，需要在原有公路基礎(chǔ)上新增設(shè)施，新增項(xiàng)目主要有道上供電系統(tǒng)、變電站、發(fā)電站和控制中心。在比較建設(shè)成本時(shí)，不需要考慮電氣化公路和公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的相同，如道路建設(shè)成本。其他電氣化公路與現(xiàn)有公路在設(shè)施方面的差異如表5.3.1所示。不論二者部分設(shè)施的有無(wú)，僅從二者間有區(qū)別的設(shè)施項(xiàng)目的角度來(lái)看，它們之間的成本差異將反應(yīng)在石油和電力上。所以在最初成本分析，可以不用考慮項(xiàng)目的建設(shè)成本，可以認(rèn)為電氣化高速公路的電價(jià)能夠涵蓋其分項(xiàng)的設(shè)施成本，而當(dāng)前執(zhí)行的電價(jià)已經(jīng)包含了變電站、發(fā)電廠、供電系統(tǒng)和電力調(diào)度中心的管理費(fèi)，所以對(duì)公路的建設(shè)電氣化的成本分析時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)的電源是唯一不同于現(xiàn)有的公路基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目。你可以向電氣化鐵路接觸網(wǎng)和電車網(wǎng)架空線路施工成本估算。表電氣化公路與既有高速公路設(shè)施對(duì)比\o""設(shè)施項(xiàng)目公路類型電氣化公路既有高速公路高速公路收費(fèi)站有有加油站少多道上供電系統(tǒng)有無(wú)變電站所有無(wú)發(fā)電廠站有無(wú)管理控制中心有無(wú)道上供電系統(tǒng)的設(shè)施成本估計(jì)與基本假設(shè)：（1）單一方向電氣化高速公路路上供電系統(tǒng)的電網(wǎng)功率等同于一級(jí)鐵路單方向接觸網(wǎng)功率。列車的平均追蹤距離取10km，一個(gè)列車的功率為5000kw，平均功率為500kw/km。亦取該值為道上供電系統(tǒng)單方向的供電功率。（2）可認(rèn)為鐵路接觸網(wǎng)的“網(wǎng)線塔架+承力索”的成本等于路上供電系統(tǒng)支架成本，由于路上供電系統(tǒng)增加了大量傳感器、供電節(jié)電力轉(zhuǎn)換部件，其總體成本高于鐵路接觸網(wǎng)，按其兩倍計(jì)算。

普通鐵路接觸網(wǎng)建設(shè)成本為20~30萬(wàn)元/km，取單方向道上供電系統(tǒng)的單位成本60萬(wàn)元/km。投資回收期按10年計(jì)，車流量按300輛/h計(jì)，則分?jǐn)偟矫枯v車上的費(fèi)用為：600000(元/km)

/10(年)×300(天/年)×12（小時(shí)/天）×300（車/小時(shí)）=0.056（元/車·km）即5.6元／車hkm，當(dāng)投資回收期按更長(zhǎng)時(shí)間考慮且車流量更大時(shí)，分?jǐn)偟矫枯v車上百公里的供電系統(tǒng)建設(shè)費(fèi)用會(huì)更低。7.3.2傳統(tǒng)燃油汽車能源消耗

當(dāng)前部分車型汽車的耗油量如表所示。表不同類型汽車的耗油量車型指標(biāo)型號(hào)/排量（L）發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kw）標(biāo)稱油耗（L/hkm）實(shí)際平均油耗（L/hkm）燃油呈種轎車奧迪Q7/3.0L20010.713汽油寶馬5系/2.5L1309.412.2汽油別克GL8/2.4L11211.514.2汽油菲亞特500/1.4L1007.312汽油越野車長(zhǎng)城塞弗/2.21201293#汽油路虎V8/5.0L28014.11697#汽油大客車沃爾沃SWB/6.7L21026柴油大貨車歐曼牌牽引車/10L2804050柴油紅巖牽引車/10L28045柴油下面舉例計(jì)算燃油汽車的能耗費(fèi)用，油料價(jià)格按8元／升計(jì)算。小客車以長(zhǎng)城賽弗為例，100km的燃油費(fèi)用為12×8=96（元／hkm）大客車以沃爾沃為例，100km的燃油費(fèi)用為26×8=206（元／hkm）大貨車取歐曼牽引車為例，100km的燃油費(fèi)用為50×8=400（元／hkm）具體計(jì)算結(jié)果如表所示。表耗油汽車的能耗費(fèi)用車型指標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率（KW）計(jì)算速度（km/h）平均百km耗油量（L）百km能耗費(fèi)用（元）長(zhǎng)城賽弗越野車120901296沃爾沃大客車2109026208歐曼牽引車28060504005.3.2電動(dòng)汽車能源消耗仍以長(zhǎng)城賽弗越野車、沃爾沃大客車和歐曼牽引車為例，計(jì)算該車型改裝成電力汽車后使用電網(wǎng)電力的能耗。電價(jià)按0.5元／kwh計(jì)，計(jì)算可得每100km的能耗成本如表所示。表電力汽車能耗費(fèi)用車型指標(biāo)電動(dòng)機(jī)最大功率（kw）電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率（kw）計(jì)算速度（km/h）百km耗電（kwh）百km能耗費(fèi)用（元）長(zhǎng)城賽弗越野車12060906734沃爾沃大客車2101609017889歐曼牽引車28018060300150表中的電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率（kw）為保守值，實(shí)際工況下平均功率小于該值，因此所計(jì)算的費(fèi)用為保守估計(jì)值。

5.3.3電動(dòng)汽車與燃油汽車運(yùn)行成本比較從表、表的結(jié)果可知，在電氣化高速公路上行駛的電動(dòng)汽車能耗費(fèi)用不超過(guò)普通燃油汽車能耗費(fèi)用的一半。已知建設(shè)電氣化高速公路增加的道上供電系統(tǒng)的分?jǐn)傎M(fèi)用為5.6元／車hkm，根據(jù)表、表的可知：34+5.6=39.6＜96/2(元)89+5.6=94.6＜208/2（元）167+5.6=172.6＜400/2（元）因此，在考慮電氣化公路建設(shè)成本增加因素的情況下，電動(dòng)汽車在電氣化高速公路上行駛的能耗加上建設(shè)成本的分?jǐn)偅匀恍∮谄胀ㄈ加推囘\(yùn)行成本的一半。

至于電動(dòng)汽車的制造成本，雖然增加了安裝集電器的成本，但當(dāng)采用“電網(wǎng)集電+儲(chǔ)能電池”模式時(shí)，只需要電動(dòng)機(jī)，節(jié)省了內(nèi)燃機(jī)，而且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，因而汽車制造成本可比燃油汽車低。如果采用“電網(wǎng)集電+燃油／氣”的雙動(dòng)力模式，因?yàn)榫哂袃商讋?dòng)力系統(tǒng)，車輛制造成本則比單一動(dòng)力模式的汽車制造成本就會(huì)提高。因此，從環(huán)保與經(jīng)濟(jì)角度考慮，“電網(wǎng)集電+儲(chǔ)能電池”是電力汽車合理的動(dòng)力模式。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文