2023年國開大學期末考復習題-03324- 機電一體化系統(tǒng)

《機電一體化系統(tǒng)》復習題判斷題1、A/D轉換就是指數(shù)模轉換。

正確選項1.×(V)

2、FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉體、沖壓件等。

正確選項1.√(V)

3、FMS能解決多機床下零件的混流加工問題，但須增加額外費用。

正確選項1.×(V)

4、PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設備直接連接的端口。

正確選項1.√(V)

5、PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機編程，也可以脫機編程，常用于大、中型PLC的編程。

正確選項1.√(V)

6、PWM信號一般可由單片機產(chǎn)生。

正確選項1.√(V)

7、安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。

正確選項1.×(V)

8、并聯(lián)機構是一組由兩個或兩個以上的分支機構通過運動副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機構。

正確選項1.×(V)

9、步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成相應的角位移或線位移的機電執(zhí)行元件。

正確選項1.√(V)

10、傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。

正確選項1.√(V)

11、傳感器的輸出信號為開關信號（如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時的測量電路稱為開關型測量電路。

正確選項1.√(V)

12、傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。

正確選項1.×(V)

13、串聯(lián)機器人的手臂由動力關節(jié)和連接桿件構成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

正確選項1.√(V)

14、非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進行高速三維掃描。

正確選項1.√(V)

15、工業(yè)機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。

正確選項1.√(V)

16、滾珠絲桿機構不能自鎖。

正確選項1.√(V)

17、滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。

正確選項1.√(V)

18、機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術學科。

正確選項1.√(V)

19、機電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉換成非電參量。

正確選項1.×(V)

20、計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備等組成。

正確選項1.√(V)

21、加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實際完成改變物性任務的執(zhí)行系統(tǒng)。

正確選項1.×(V)

22、開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運行步驟。

正確選項1.×(V)

23、模擬式機電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點是實時性好，構成復雜，成本高，開發(fā)難度大。

正確選項1.×(V)

24、平面關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。

正確選項1.√(V)

25、球坐標式機器人具有1個轉動關節(jié)和2個移動關節(jié)。

正確選項1.×(V)

26、柔性制造單元是由單臺數(shù)控機床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。

正確選項1.√(V)

27、柔性制造生產(chǎn)線一般是針對某種類型（族）零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點的生產(chǎn)線。

正確選項1.√(V)

28、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

正確選項1.×(V)

29、三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產(chǎn)品。

正確選項1.√(V)

30、三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。

正確選項1.√(V)

31、數(shù)控組合機床是指普通機床、可換主軸箱機床、模塊化多動力頭數(shù)控機床等加工設備。

正確選項1.×(V)

32、數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應同步器等。

正確選項1.×(V)

33、伺服電機的驅動電路就是將功率信號轉換為控制信號，為電機提供電能的控制裝置。

正確選項1.×(V)

34、無論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動力功能、檢測功能、控制功能和構造功能。

正確選項1.√(V)

35、在滾珠絲杠機構中，一般采取雙螺母預緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。

正確選項1.√(V)

36、在機電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機為核心構成計算機控制系統(tǒng)。

正確選項1.√(V)

37、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.×(V)

38、在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

正確選項1.√(V)

39、在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。

正確選項1.√(V)

40、執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1.√(V)

41、執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。

正確選項1.√(V)

42、轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

正確選項1.×(V)單選題1、（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。

正確選項1.相位法(V)

2、()不是機電一體化產(chǎn)品。

正確選項1.機械式打字機(V)

3、FMC的中文含義是()。

正確選項1.柔性制造單元(V)

4、FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。

正確選項1.轉塔式(V)

5、PLC在運行時，當掃描用戶程序結束后，PLC就進入（）階段。

正確選項1.輸出刷新(V)

6、SCARA機器人是一種（）。

正確選項1.平面關節(jié)型機器人(V)

7、閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

正確選項1.精度較高(V)

8、并勵直流電動機的勵磁繞組和轉子繞組之間是如何聯(lián)接的（）。

正確選項1.并聯(lián)(V)

9、步進電機的步距角是由()決定的。

正確選項1.轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)(V)

10、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。

正確選項1.增加而減小(V)

11、傳感器輸出信號的形式不包含（）類型。

正確選項1.阻抗信號型(V)

12、當工作臺導軌部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象時，會影響（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。

正確選項1.定位精度(V)

13、對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（）。

正確選項1.三個(V)

14、對于要求質量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

正確選項1.重量最輕(V)

15、反應式步進電動機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步距角一般為（）。

正確選項1.1.5°(V)

16、光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（）。

正確選項1.SLA(V)

17、機電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括（）。

正確選項1.操作者(V)

18、機電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉支承部件和移動支承部件，下面（）為機電一體化系統(tǒng)的旋轉支承部件。

正確選項1.空心圓錐滾子軸承(V)

19、機電一體化系統(tǒng)中微機的選擇,（）不是主要考慮因素。

正確選項1.價格低(V)

20、將被測非電量的變化轉換為電容量的變化的是（）傳感器。

正確選項1.電容式(V)

21、利用半導體材料在被測量作用下引起的電阻值變化的壓阻效應制成的傳感器屬于（）。

正確選項1.壓阻式傳感器(V)

22、某工廠要求的裝配作業(yè)的主要操作為:垂直向上抓取元件，水平移動，然后垂直放下插入元件,試選擇合適的機器人()。

正確選項1.平面關節(jié)型機器人(V)

23、柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質量檢查功能的是（）。

正確選項1.加工與檢測單元(V)

24、設三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。

正確選項1.三相雙三拍(V)

25、受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

正確選項1.伺服系統(tǒng)(V)

26、屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有（）。

正確選項1.機械式夾持器(V)

27、下列產(chǎn)品中的（）僅使用3D打印技術無法制作完成。

正確選項1.手機(V)

28、諧波齒輪傳動是一種新型傳動機構，與普通齒輪傳動相比，具有結構簡單、（）、承載能力強，重量輕、體積小等特點。

正確選項1.傳動比大(V)

29、一般位移傳感器不包含（）。

正確選項1.CO2傳感器(V)

30、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）

正確選項1.電液伺服系統(tǒng)(V)

31、在計算機控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。

正確選項1.過程控制(V)

32、在設計齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按（）原則進行設計。

正確選項1.輸出軸轉角誤差最小(V)多選題1、FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進行的，為了保證系統(tǒng)的正常運行、防止事故、保證產(chǎn)品質量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。

正確選項1.設備的運行狀態(tài)(V)

正確選項2.產(chǎn)品質量狀態(tài)(V)

正確選項3.切削加工狀態(tài)(V)

2、步進電動機按工作原理可分為（）。

正確選項1.反應式步進電動機(V)

正確選項2.永磁式步進電動機(V)

正確選項3.混合式步進電動機(V)

3、步進電動機按輸出轉矩大小分為（）。

正確選項1.功率步進電動機(V)

正確選項2.快速步進電動機(V)

4、常見加工中心按工藝用途不同，可分為（）。

正確選項1.銑削加工中心(V)

正確選項2.車削加工中心(V)

5、傳感器輸出信號的種類有（）。

正確選項1.電壓(V)

正確選項2.電流(V)

正確選項3.電容(V)

正確選項4.電感(V)

6、串聯(lián)機器人主、從控制式結構的優(yōu)點是（）。

正確選項1.適于高精度控制(V)

正確選項2.適于高速度控制(V)

正確選項3.實時性較好(V)

7、從傳感器應用的目的出發(fā)，可以按被測量的性質將傳感器分為（）。

正確選項1.機械量傳感器(V)

正確選項2.熱工量傳感器(V)

正確選項3.化學量傳感器(V)

正確選項4.生物量傳感器(V)

8、工業(yè)機器人按驅動方式分為（）。

正確選項1.氣力驅動式機器人(V)

正確選項2.液力驅動式機器人(V)

正確選項3.電力驅動式機器人(V)

正確選項4.新型驅動方式機器人(V)

9、工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。

正確選項1.執(zhí)行機構(V)

正確選項2.驅動裝置(V)

正確選項3.控制系統(tǒng)(V)

10、滾動導軌機構的特點有（）。

正確選項1.良好的自動調(diào)心能力(V)

正確選項2.良好的互換性(V)

正確選項3.所有方向都具有高剛性(V)

11、滾動導軌選用遵循原則有（）。

正確選項1.精度不干涉原則(V)

正確選項2.動摩擦系數(shù)相近的原則(V)

正確選項3.導軌自動貼合原則(V)

12、滾珠絲杠副的特點有（）。

正確選項1.傳動效率高(V)

正確選項2.傳動精度高(V)

正確選項3.可微量進給(V)

13、機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有（）。

正確選項1.提高機械阻尼(V)

正確選項2.改變結構固有頻率(V)

正確選項3.應用綜合速度反饋減小諧振(V)

14、機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。

正確選項1.電平轉換(V)

正確選項2.信號隔離(V)

正確選項3.信號放大、濾波(V)

15、下列對于3D打印技術特點的描述，正確的是（）。

正確選項1.對于復雜性不敏感，只要是合適3D模型，均可打印。(V)

正確選項2.可適合制作少量的定制產(chǎn)品，對于批量生產(chǎn)無優(yōu)勢。(V)

正確選項3.目前3D打印產(chǎn)品的強度與精度與傳統(tǒng)工藝相比仍有差距。(V)

16、下列關于３Ｄ打印技術的描述，正確的是（）。

正確選項1.３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎，通過層層打印的方式來構造物體的技術。(V)

正確選項2.３Ｄ打印多用于工業(yè)領域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。(V)

正確選項3.３Ｄ打印起源于上世紀八十年代。(V)

17、下列哪些電路屬于常用的差分電路（）。

正確選項1.差分阻抗分壓器電路(V)

正確選項2.橋式差分電路(V)

正確選項3.對稱電源差分電路(V)

正確選項4.變壓器配成的橋式差分電路(V)

18、下列屬于FMS的優(yōu)點的是（）。

正確選項1.減少直接工時費用(V)

正確選項2.減少了工序中在制品量(V)

正確選項3.有快速應變能力(V)

19、一般來說，對傳感器接口電路有如下要求（）。

正確選項1.盡可能提高包括傳感器和接口電路在內(nèi)的整體效率(V)

正確選項2.具有一定的信號處理能力(V)

正確選項3.提供傳感器所需要的驅動電源（信號）(V)

正確選項4.具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護機制(V)

20、在構思計算機控制系統(tǒng)的整體方案時，當確定采用閉環(huán)控制時要考慮哪些問題（）。

正確選項1.檢測傳感元件(V)

正確選項2.執(zhí)行元件(V)

正確選項3.成本(V)

21、直流伺服電動機調(diào)速方法（）。

正確選項1.改變電樞電壓(V)

正確選項2.改變磁通量(V)

正確選項3.在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻(V)

22、智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。

正確選項1.復雜性(V)

正確選項2.交叉性(V)

正確選項3.擬人性(V)綜合題

三相反應式步進電動機，轉子齒數(shù)Zr=40齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？

1、步距角的計算值是（）。

正確選項1.3?(V)

2、設K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角的計算公式為（）。

正確選項1.(V)

3、設三相為U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電順序為