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自動控制原理課程設計--單位負反饋系統(tǒng)設計校正課程設計報告課程名稱自動控制原理課程設計院部名稱機電工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化班級學生姓名學號課程設計地點C214課程設計學時1周指導教師金陵科技學院教務處制1.緒論·······················································31.1相關(guān)背景知識···········································31.2課程設計目的···········································31.3課程設計任務···········································32設計過程····················································42.1確定及校正傳遞函數(shù)··································42.1.1確定及校正數(shù)····························42.1.2.校正前系統(tǒng)bode圖·······························62.1.3.校正后系統(tǒng)bode圖·······························72.2校正前后分析對比······································82.2.1特征根··········································92.2.2三種響應曲線····································102.2.3動態(tài)性能指標···································132.2.4根軌跡圖·

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