高效音頻放大器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文高效音頻功率放大器設(shè)計(jì)作者姓名：專業(yè)名稱：指導(dǎo)教師：講師高效音頻功率放大器設(shè)計(jì)--前言在現(xiàn)代音響普及中，人們因生活層次、文化習(xí)俗、音樂修養(yǎng)、欣賞口味的不同，令對(duì)相同電氣指標(biāo)的音響設(shè)備得出不同的評(píng)價(jià)。所以，就高保真度功放而言，應(yīng)該達(dá)到電氣指標(biāo)與實(shí)際聽音指標(biāo)的平衡與統(tǒng)一。音頻功率放大器是一個(gè)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟的領(lǐng)域，幾十年來，人們?yōu)橹冻隽瞬恍傅呐?，無論從線路技術(shù)還是元器件方面，乃至于思想認(rèn)識(shí)上都取得了長足的進(jìn)步。本論文介紹了一種簡易的音頻放大器的設(shè)計(jì)方法和原理。對(duì)涉及音頻放大器的相關(guān)資料問題進(jìn)行深入分析和論述。另外，現(xiàn)在人們生活和生產(chǎn)過程中，人們對(duì)放大器的運(yùn)用已經(jīng)非常的成熟，特別是在模電，高頻等領(lǐng)域，功率放大器的運(yùn)用非常多，幾乎不可避免的會(huì)用到。學(xué)習(xí)音頻功率放大器，本設(shè)計(jì)根據(jù)D類功放的工作原理設(shè)計(jì)的D類音頻功率放大器，能對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行放大，放大器的通頻帶達(dá)到300~3400HZ，輸出功率1W，輸出信號(hào)無明顯失真。根據(jù)D類功放的原理分別設(shè)計(jì)了前置放大模塊、三角波產(chǎn)生模塊、比較器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、H橋互補(bǔ)對(duì)稱輸出及低通濾波模塊等。其中三角波產(chǎn)生器及比較器共同組成脈寬調(diào)制（PWM）模塊，H橋互補(bǔ)對(duì)稱輸出電路采用驅(qū)動(dòng)電流小、低導(dǎo)通電阻及良好開關(guān)特性的VMOSFET管，濾波器采用兩個(gè)相同的四階Butterworth低通濾波器。經(jīng)過仿真和測(cè)試都達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。對(duì)于初學(xué)者來說，可以更好的理解，功率放大器的原理和設(shè)計(jì)方法。

1緒論1.1高效音頻功率放大器的簡介音頻功率放大器是MP3播放器、筆記本電腦、手機(jī)以及便攜式DVD等消費(fèi)類電子產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的組件之一，有很大的市場(chǎng)。傳統(tǒng)音頻功率放大器主要有A類(甲類)、B類(乙類)和AB類(甲乙類)。A類放大器主要特點(diǎn)是：放大器工作點(diǎn)Q設(shè)定在負(fù)載線中點(diǎn)附近,晶體管在輸入信號(hào)整個(gè)周期內(nèi)均導(dǎo)通。放大器可單管工作，也可以推挽工作。由于放大器工作在特性曲線線性范圍內(nèi)，所以瞬態(tài)失真和交替失真較小。電路簡單，調(diào)試方便。但效率較低，晶體管功耗大，功率理論最大值僅有25％，且有較大非線性失真。由于效率比較低現(xiàn)在設(shè)計(jì)基本上不在再使用。B類放大器主要特點(diǎn)是：放大器靜態(tài)點(diǎn)在(VCC，0)處，當(dāng)沒有信號(hào)輸入時(shí)，輸出端幾乎不消耗功率。在輸入信號(hào)正半周期內(nèi)，三極管一個(gè)導(dǎo)通一個(gè)截止，輸出端正半周正弦波；同理，當(dāng)輸入信號(hào)為負(fù)半波正弦波也是一樣，所以必須用兩管推挽工作。其特點(diǎn)是效率較高(78%)，但是因放大器有一段工作在非線性區(qū)域內(nèi)，故其缺點(diǎn)是"交越失真"較大。即當(dāng)信號(hào)在-0.6V~0.6V之間時(shí)，兩個(gè)三極管都無法導(dǎo)通而引起。所以這類放大器也逐漸被設(shè)計(jì)師摒棄。AB類功率放大器能夠提供高品質(zhì)的信號(hào)放大性能，所以已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用，然而AB類功率放大器工作時(shí)，由于直接對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行放大，工作期問必須處于線性放大區(qū)，因此其功率耗散較大，在大輸出功率情況下，AB類放大器會(huì)對(duì)功率器件構(gòu)成極大威脅。其特點(diǎn)是：1．效率低，其輸出功率不可能很大；2．大功率輸出時(shí)，通常需要散熱器，因此系統(tǒng)體積較大。隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，更多、更新的便攜式多媒體產(chǎn)品都要求其中的音響系統(tǒng)具有更小的外形設(shè)計(jì)和更大的電池容量，所以上述缺點(diǎn)都成為AB類功率放大器的致命弱點(diǎn)，限制了AB類音頻功放的進(jìn)一步發(fā)展。近些年來，隨著各領(lǐng)域數(shù)字化程度不斷加深，D類音頻功率放人器逐漸進(jìn)入了人們的視線，D類放大器的工作方式小不同與于A類、B類和AB類，它采用切換電壓方式的同時(shí)利用數(shù)字信號(hào)控制導(dǎo)通時(shí)間以放大信號(hào)，其輸輸出級(jí)的工作狀態(tài)不是完全導(dǎo)通就是完全截至，因此輸出器件的功耗非常小，使它的效率遠(yuǎn)比A類、B類和AB類要高的多，同時(shí)D類放大器的效率和輸入信號(hào)的大小無關(guān)，不像AB類放大器只有在很高的輸出功率時(shí)才能達(dá)到比較高的效率，在電源電壓為額定值時(shí)，D類放大器的效率高達(dá)80％—90％以上，其平均效率大約要比AB類放大器高2—3倍，也就是說，通常系統(tǒng)電池的壽命可以延2—3倍，同時(shí)在輸出功率一樣的情況下，D類音頻功率放大器的表面溫度會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低AB類，因此使用時(shí)不需或只需要一個(gè)很小的散熱器，這就大大減小了D類音頻功率放大器的體積。D類音頻功放的特點(diǎn)：(1)節(jié)能，所需散熱片小，這樣可以節(jié)省空間，系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)得較輕、較小，便于攜帶；(2)電源使用效率很高，可以延長系統(tǒng)電池的壽命。上述優(yōu)點(diǎn)使得D類音頻放大器和模擬音頻放大器相比時(shí)具有很大的優(yōu)勢(shì)。隨著目前市場(chǎng)上消費(fèi)電子行業(yè)的快速發(fā)展以及音頻功率放大器高效、節(jié)能和小型化的趨勢(shì)，D類音頻功率放大器開始逐漸取代AB類進(jìn)入可攜式產(chǎn)品、家庭AV設(shè)備、專業(yè)影音、汽車音響、平板電視、媒體播放器筆記本電腦和汽車音箱等多個(gè)領(lǐng)域，可以說，在未來的很長時(shí)間內(nèi)，D類音頻功率放大器將一直是研究的熱點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一款兼顧效率與保真度的D類音頻功率放人器也會(huì)越來越成為眾多研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)所關(guān)注的課題。1.2音頻放大器的發(fā)展隨著晶體管制造技術(shù)的不斷提高和新技術(shù)的應(yīng)用，各項(xiàng)實(shí)用性指標(biāo)和可靠性指標(biāo)都有很大改善，并不斷在向更大的輸出功率，更小的體積，更輕的重量，更多的功能和智能化方向發(fā)展，如美國CROWN公司的MA-5000VZA功放，其最大輸出功率可達(dá)4000W/8Ω（橋接，單通道）；完善的可靠性設(shè)計(jì)使它在苛刻的環(huán)境中可連續(xù)工作，使得生產(chǎn)者可作3年免維護(hù)的保證；插入可編程的輸入處理模塊USP3；可對(duì)1~2000臺(tái)功放的工作狀態(tài)進(jìn)行程控調(diào)節(jié)和各種參數(shù)檢測(cè)。各種完善的可靠性保護(hù)措施，使它的可靠性大大提高，可與電子管功放媲美。晶體管功放具有許多寶貴優(yōu)點(diǎn)，它的失真低于萬分之一，但其音質(zhì)聽感總不如電子管功放那么逼真，細(xì)膩，尤其是在表現(xiàn)瞬態(tài)變化快而清脆的打擊樂，弦樂和渾厚回蕩的鋼琴曲方面感覺最明顯。20世紀(jì)80年代初，歐洲有些專業(yè)公司開始研究晶體管功放與電子管功放之間的性能差異及解決辦法。電子管是一種電壓控制器件，需要的控制功率極微，開關(guān)速率很快。晶體管是一種電流控制器件，需有較大的控制電流，轉(zhuǎn)換速率較慢，這是最基本的差別。80年代中期歐洲首先推出了采用MOSFET音頻場(chǎng)效應(yīng)管功放。MOSFET場(chǎng)效應(yīng)晶體管既具有晶體管的基本優(yōu)點(diǎn)。但使用不久發(fā)現(xiàn)這種功放的可靠性不高（無法外電路保護(hù)），開關(guān)速度提高得不多和最大輸出功率僅為150W/8Ω等。90年代初，MOSFET的制造技術(shù)有了很大突破，出現(xiàn)了一種高速M(fèi)OSFET大功率開關(guān)場(chǎng)效應(yīng)晶體管。西班牙藝格公司（ECLER）經(jīng)多年研究，攻克了非破壞性保護(hù)系統(tǒng)的SPM專利技術(shù)，推出了集電子管功放和晶體管功放兩者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合的第3代功放產(chǎn)品，在歐洲市場(chǎng)上獲得了認(rèn)可，并逐步在世界上得到了應(yīng)用。第3代MOSFET功放的中頻和高頻音質(zhì)接近電子管功放，但低頻的柔和度比晶體管功放差一些，此外MOSFET開關(guān)場(chǎng)效應(yīng)管容易被輸出和輸入過載損壞。數(shù)字功放的概念早在20世紀(jì)60年代就有人提出了，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，進(jìn)展一直較慢。1983年，M.B.Sandler等學(xué)者提出了D類放大的PCM（脈碼調(diào)制）數(shù)字功放的基本結(jié)構(gòu)。主要技術(shù)要點(diǎn)是如何把PCM信號(hào)變成PWM（脈沖調(diào)寬信號(hào)）。美國Tripass公司設(shè)計(jì)了改進(jìn)的D類數(shù)字功放，取名為“T”類功1999年意大利POWERSOFT公司推出了數(shù)字功放的商業(yè)產(chǎn)品，從此，第4代音頻功率放大器，數(shù)字功放進(jìn)入了工程應(yīng)用，并獲得了世界同行的認(rèn)可，市場(chǎng)日益擴(kuò)大，最終將替代各類模擬功放。1.3音頻放大電路的基本原理音頻放大器已經(jīng)有快要一個(gè)世紀(jì)的歷史了，最早的電子管放大器的第一個(gè)應(yīng)用就是音頻放大器。然而直到現(xiàn)在為止，它還在不斷地更新、發(fā)展、前進(jìn)。主要因?yàn)槿祟惖穆犛X是各種感覺中的相當(dāng)重要的一種，也是最基本的一種。為了滿足它的需要，有關(guān)的音頻放大器就要不斷地加以改進(jìn)。進(jìn)入21世紀(jì)以后，各種便攜式的電子設(shè)備成為了電子設(shè)備的一種重要的發(fā)展趨勢(shì)。從作為通信工具的手機(jī)，到作為娛樂設(shè)備的MP3播放器，已經(jīng)成為差不多人人具備的便攜式電子設(shè)備。陸續(xù)將要普及的還有便攜式電視機(jī)，便攜式DVD等等。所有這些便攜式的電子設(shè)備的一個(gè)共同點(diǎn)，就是都有音頻輸出，也就是都需要有一個(gè)音頻放大器；另一個(gè)特點(diǎn)就是它們都是電池供電的，都希望能夠有較長的使用壽命。就是在這種需求的背景下，D類放大器被開發(fā)出來了。它的最大特點(diǎn)就是它能夠在保持最低的失真情況下得到最高的效率。高效率的音頻放大器不只是在便攜式的設(shè)備中需要，在大功率的電子設(shè)備中也需要。因?yàn)?，功率越大，效率也就越重要。而隨著人們的居住條件的改善，高保真音響設(shè)備和更高檔的家庭影院也逐漸開始興起。在這些設(shè)備中，往往需要幾十瓦甚至幾百瓦的音頻功率。這時(shí)，低失真、高效率的音頻放大器就成為其中的關(guān)鍵部件。1.4本文主要任務(wù)和內(nèi)容本文主要是論述一種D類高效音頻功率放大器的設(shè)計(jì)，本論文的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)一款便攜式電子產(chǎn)品中的高效率、高保真度、小體積的D類音頻功率放大器。在論文工作期間，作者查閱了大量有關(guān)D類音頻功率放大器方面的資料，較系統(tǒng)地研究了D類音頻功率放大器的結(jié)構(gòu)和性能，設(shè)計(jì)了一款工作于5V電源電壓的D類音頻功率放大器，并完成了D類音頻功率放大器的版圖設(shè)計(jì)。本文采用PWM調(diào)制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)D類音頻功率放大器，主要研究工作有：(1)研究了基于PWM調(diào)制技術(shù)的D類音頻功率放大器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；(2)各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)；(3)原理圖設(shè)計(jì)與系統(tǒng)仿真；(4)系統(tǒng)調(diào)試；(5)PCB圖的設(shè)計(jì)。本文的主要內(nèi)容為：第一章為引言，指出了本論文的研究意義。第二章介紹了音頻功率放大器的分類，分析了各自工作原理，比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。第三章介紹了所設(shè)計(jì)D類音頻功率放大器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析。第四章討論了所設(shè)計(jì)各個(gè)模塊的具體電路實(shí)現(xiàn)、仿真結(jié)果及系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果。

2音頻功率放大器2.1音頻功率放大器的指標(biāo)1.THD+N指標(biāo)THD+N是英文TotalHormonicDistortion+Noise的縮寫，譯成中文是“總諧波失真加噪聲”。它是音頻功率放大器的一個(gè)主要性能指標(biāo)，也是音頻功率放大器的額定輸出功率的一個(gè)條件。總諧波失真THD（TotalHarmonicDistortion）是指用信號(hào)源輸入時(shí)，輸出信號(hào)（諧波及其倍頻成分）比輸入信號(hào)多出的額外諧波成分（通常用%來表示）。噪聲發(fā)生是一個(gè)隨機(jī)過程，它的大小在任何時(shí)候都不能被預(yù)測(cè)。但在很多情況下，噪聲的平均功率還是可以被預(yù)測(cè)的。我們通常需要把幾個(gè)主要噪聲源的影響相加來獲得總噪聲，得到我們關(guān)注的平均噪聲功率。這里特別要指出的是THD+N這個(gè)指標(biāo)是在Fin=1kHz下給出的，在實(shí)際上音頻范圍是20Hz～20kHz，則在20Hz～20kHz范圍測(cè)試時(shí)，其THD+N要大得多。例如，某音頻功率放大器在1kHz時(shí)測(cè)試，其TDH+N=0.08%。若FIN改成20Hz-20kHz,，其他條件不變，其THD+N變?yōu)樾∮?.5%。對(duì)于音頻功率放大器來說，THD+N指標(biāo)越小越好2.功率放大器的效率η指標(biāo)功串放大的實(shí)質(zhì)是通過晶體管的控制作用，把電源提供給放大器的直流功率轉(zhuǎn)換成負(fù)載上的交流功率。交流輸出功串和直流電源功率息息相關(guān)。一個(gè)功率放大器的直流電源提供的功率究竟能有多少轉(zhuǎn)換成交流輸出功率呢？我們當(dāng)然希望功率放大器最好能把直流功率（PE=EcIc）百分之百轉(zhuǎn)換成交流輸出功率（Psc＝Uscisc）實(shí)際上卻是不可能的。因?yàn)榫w管自身要有一定的功率消耗，各種電路元件（電阻、變壓器等）要消耗一定的功率，這就有個(gè)效率問題了。放大器的效率η指輸出功率Psc與電源供給的直流動(dòng)率PE之比：η=Psc/PE（2-1）通常用百分比表示：η=Psc/PE×100%（2-2）效率越高，表示功率放大器的性能越好。3.最大輸出功率指標(biāo)輸出功率反映音頻功率放大器的負(fù)載能力，通常音頻放大器廠家會(huì)提供產(chǎn)品的在一定工作電壓和額定負(fù)載下的最大輸出功率。芯片的效率在不同的條件下肯定也不相同。4.脈沖寬度調(diào)制用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。脈沖寬度調(diào)制波通常由一列占空比不同的矩形脈沖構(gòu)成，其占空比與信號(hào)的瞬時(shí)采樣值成比例。圖2-1所示為脈沖寬度調(diào)制系統(tǒng)的原理框圖和波形圖。該系統(tǒng)有一個(gè)比較器和一個(gè)周期為Ts的鋸齒波發(fā)生器組成。語音信號(hào)如果大于鋸齒波信號(hào)，比較器輸出正常數(shù)A，否則輸出0。因此，從圖中可以看出，比較器輸出一列下降沿調(diào)制的脈沖寬度調(diào)制波。2.1PWM原理與波形圖2.1PWM原理與波形圖通過圖2-1的分析可以看出，生成的矩形脈沖的寬度取決于脈沖下降沿時(shí)刻tk時(shí)的語音信號(hào)幅度值。因而，采樣值之間的時(shí)間間隔是非均勻的。在系統(tǒng)的輸入端插入一個(gè)采樣保持電路可以得到均勻的采樣信號(hào)，但是對(duì)于實(shí)際中tk-kTs<<Ts的情況，均勻采樣和非均勻采樣差異非常小。如果假定采樣為均勻采樣，第k個(gè)矩形脈沖可以表示為：

（2-3）其中，x{t}是離散化的語音信號(hào)；Ts是采樣周期；是未調(diào)制寬度；m是調(diào)制指數(shù)。然而，如果對(duì)矩形脈沖作如下近似：脈沖幅度為A，中心在t=kTs處，在相鄰脈沖間變化緩慢，則脈沖寬度調(diào)制波xp(t)可以表示為：

（2-4）其中，。無需作頻譜分析，由式（2-4）可以看出脈沖寬度信號(hào)由語音信號(hào)x(t)加上一個(gè)直流成分以及相位調(diào)制波構(gòu)成。當(dāng)<<時(shí)，相位調(diào)制部分引起的信號(hào)交迭可以忽略，因此，脈沖寬度調(diào)制波可以直接通過低通濾波器進(jìn)行解調(diào)。PWM控制技術(shù)以其控制簡單,靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式,也是人們研究的熱點(diǎn).由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限,結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會(huì)成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。2.2功率放大器的分類根據(jù)不同的需要出現(xiàn)了各種類型的功率放大器，分為線性功率放大器和數(shù)字功率放大器（D類功率放大器和T類功率放大器），線性功率放大器按導(dǎo)通角又分為A類、B類、AB類功率放大器。下面簡單介紹幾種功率放大器。D類功率放大器D類(數(shù)字音頻功率)放大器是一種將輸入模擬音頻信號(hào)或PCM數(shù)字信息變換成PWM(脈沖寬度調(diào)制)或PDM(脈沖密度調(diào)制)的脈沖信號(hào),然后用PWM或PDM的脈沖信號(hào)去控制大功率開關(guān)器件通/斷音頻功率放大器，也稱為開關(guān)放大器。具有效率高的突出優(yōu)點(diǎn).數(shù)字音頻功率放大器也看上去成是一個(gè)一比特的功率數(shù)模變換器.放大器由輸入信號(hào)處理電路、開關(guān)信號(hào)形成電路、大功率開關(guān)電路(半橋式和全橋式)和低通濾波器(LC)等四部分組成.D類放大或數(shù)字式放大器。系利用極高頻率的轉(zhuǎn)換開關(guān)電路來放大音頻信號(hào)的。（1）具有很高的效率，通常能夠達(dá)到85%以上。（2）體積小，可以比模擬的放大電路節(jié)省很大的空間。（3）無裂噪聲接通。（4）低失真，頻率響應(yīng)曲線好。外圍元器件少，便于設(shè)計(jì)調(diào)試。D類放大器的原理，在三、四章節(jié)在詳細(xì)敘述，它的主要特點(diǎn)是高效率高效率、低功耗、小體積；缺點(diǎn)是信號(hào)失真度相對(duì)較大，但是隨著D類放大器的發(fā)展，必定會(huì)有所改善。2.T類功率放大器T類功率放大器的功率輸出電路和脈寬調(diào)制D類功率放大器相同，功率晶體管也是工作在開關(guān)狀態(tài)，效率和D類功率放大器相當(dāng)。但它和普通D類功率放大器不同的是：（1）它不是使用脈沖調(diào)寬的方法，Tripath公司發(fā)明了一種稱作數(shù)碼功率放大器處理器“DigitalPowerProcessing（DPP）”的數(shù)字功率技術(shù)，它是T類功率放大器的核心。它把通信技術(shù)中處理小信號(hào)的適應(yīng)算法及預(yù)測(cè)算法用到這里。輸入的音頻信號(hào)和進(jìn)入揚(yáng)聲器的電流經(jīng)過DPP數(shù)字處理后，用于控制功率晶體管的導(dǎo)通關(guān)閉。從而使音質(zhì)達(dá)到高保真線性放大。（2）它的功率晶體管的切換頻率不是固定的，無用分量的功率譜并不是集中在載頻兩側(cè)狹窄的頻帶內(nèi)，而是散布在很寬的頻帶上。使聲音的細(xì)節(jié)在整個(gè)頻帶上都清晰可“聞”。（3）此外，T類功率放大器的動(dòng)態(tài)范圍更寬，頻率響應(yīng)平坦。DDP的出現(xiàn)，把數(shù)字時(shí)代的功率放大器推到一個(gè)新的高度。在高保真方面，線性度與傳統(tǒng)AB類功放相比有過之而無不及。2.3D類功率放大器的原理分析D類放大器是一種完全不同的放大器，它并不只是放大器工作點(diǎn)的選擇，因此也稱之為“數(shù)字音頻放大器”。因?yàn)橛幸环ND類放大器可以接收數(shù)字輸入而省去D/A變換。D類放大器所采用的技術(shù)其實(shí)就是脈寬調(diào)制技術(shù)（PWM）。所謂脈寬調(diào)制技術(shù)也就是把模擬音頻信號(hào)的幅度來調(diào)制一系列矩形脈沖的寬度。如圖3-1所示，一個(gè)模擬音頻信號(hào)就與三角波（或鋸齒波）通過比較器，就形成一系列寬度受到調(diào)制的等幅脈沖信號(hào)。只要對(duì)這系列的脈沖信號(hào)放大就可以了。而原來的模擬信號(hào)就被調(diào)制為寬度不同的等幅信圖2.4D類功放的工作原理框圖號(hào)。這個(gè)信號(hào)經(jīng)過開關(guān)輸出電路放大，將被放大的脈寬調(diào)制信號(hào)中所包含的低頻分量濾出來就可以得到放大以后的音頻信號(hào)。其工作波形圖如圖2.4所示。圖2.4D類功放的工作原理框圖圖2.5D類放大器的工作波形示意圖圖2.5D類放大器的工作波形示意圖如上圖2.5所示為脈寬調(diào)制D類功放的原理框圖，三角波產(chǎn)生器產(chǎn)生的三角波V1與音頻輸入信號(hào)通過比較器比較產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)V2，V2經(jīng)開關(guān)功率放大后經(jīng)過濾波后輸出V0。

3音頻放大器的電路設(shè)計(jì)3.1硬件開發(fā)平臺(tái)介紹在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，筆者的硬件開發(fā)環(huán)境是AD14，即AltiumDesigner14硬件開發(fā)環(huán)境。AD14是AltiumDesigner是原Protel軟件開發(fā)商Altium公司推出的一體化的電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)，主要運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)。這套軟件通過把原理圖設(shè)計(jì)、電路仿真、PCB繪制編輯、拓?fù)溥壿嬜詣?dòng)布線、信號(hào)完整性分析和設(shè)計(jì)輸出等技術(shù)的完美融合，為設(shè)計(jì)者提供了全新的設(shè)計(jì)解決方案，使設(shè)計(jì)者可以輕松進(jìn)行設(shè)計(jì)，熟練使用這一軟件必將使電路設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率大大提高。目前最高版本為AltiumDesigner15.0.7。電路設(shè)計(jì)自動(dòng)化EDA（ElectronicDesignAutomation）指的就是將電路設(shè)計(jì)中各種工作交由計(jì)算機(jī)來協(xié)助完成。如電路原理圖（Schematic）的繪制、印刷電路板（PCB）文件的制作、執(zhí)行電路仿真（Simulation）等設(shè)計(jì)工作。隨著電子科技的蓬勃發(fā)展，新型元器件層出不窮，電子線路變得越來越復(fù)雜，電路的設(shè)計(jì)工作已經(jīng)無法單純依靠手工來完成，電子線路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)已經(jīng)成為必然趨勢(shì)，越來越多的設(shè)計(jì)人員使用快捷、高效的CAD設(shè)計(jì)軟件來進(jìn)行輔助電路原理圖、印制電路板圖的設(shè)計(jì)，打印各種報(bào)表。AltiumDesigner除了全面繼承包括Protel99SE、ProtelDXP在內(nèi)的先前一系列版本的功能和優(yōu)點(diǎn)外，還增加了許多改進(jìn)和很多高端功能。該平臺(tái)拓寬了板級(jí)設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)界面，全面集成了FPGA設(shè)計(jì)功能和SOPC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能，從而允許工程設(shè)計(jì)人員能將系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的FPGA與PCB設(shè)計(jì)及嵌入式設(shè)計(jì)集成在一起。由于AltiumDesigner在繼承先前Protel軟件功能的基礎(chǔ)上，綜合了FPGA設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)功能，AltiumDesigner對(duì)計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)需求比先前的版本要高一些。AltiumDesigner不僅擁有強(qiáng)大的PCB設(shè)計(jì)能力，而且還有強(qiáng)大的邏輯仿真分析能力，是一款特別適合初學(xué)者使用的PCB繪制軟件。它的主要功能包括：1..原理圖設(shè)計(jì)；2.印刷電路板設(shè)計(jì)；3.FPGA的開發(fā)；4.嵌入式開發(fā)；5.3DPCB設(shè)計(jì)。3.2電路整體方案設(shè)計(jì)甲類功放的主要優(yōu)點(diǎn)就是電路簡單易行，非線性失真小，適用于小功率的線性音頻放大器，現(xiàn)在甲類功放主要用在高檔功放產(chǎn)品中。而乙類功放與甲類功放最主要的不同點(diǎn)就是靜態(tài)電流小，因此無信號(hào)時(shí)消耗功率小，可獲得較高的效率；但是，乙類功放在工作時(shí)，由于兩只晶體管交替導(dǎo)通與截止，因而，在兩管輸出信號(hào)波形的銜接處，會(huì)產(chǎn)生交越失真；而且功放管在從反偏到零偏再轉(zhuǎn)為正偏轉(zhuǎn)換時(shí)，隨著信號(hào)頻率升高，輸出信號(hào)就會(huì)在時(shí)間上延遲，出現(xiàn)所謂的開關(guān)轉(zhuǎn)換失真。因此，在實(shí)際Hi-Fi高保真放音系統(tǒng)中，一般不采用乙類功放，而采用線性失真小的甲類功放或甲乙類功放。甲乙類功放是通過改變偏置的方法來減少交越失真，它將甲類功放的高保真度與乙類功放折衷，從而在一定程度上解決了上述效率高與失真大之間的矛盾。而且甲乙類功放的效率可達(dá)到78.5%，故本次設(shè)計(jì)采用甲乙類功放。通過對(duì)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方案的分析，本課題覺得采用LM1875作為功率放大器。前置放大級(jí)前置放大級(jí)音調(diào)控制級(jí)功率放大級(jí)自制穩(wěn)壓電源負(fù)載圖3.0系統(tǒng)組成框圖確定各級(jí)的增益分配方式，放大倍數(shù)Vs.dB數(shù)0dB：一般將信號(hào)電平（0dB）即0.775V作為衡量放大器靈敏度的參考標(biāo)準(zhǔn)。5mV的dB數(shù)為：（3-10）因?yàn)椴捎玫募尚酒琇M1875，其輸出功率為20W，則負(fù)載上的電壓為：（3-11）又話筒輸入為5mV，則整個(gè)電路的增益為20lg（13/0.005）=68dB?？紤]到音調(diào)級(jí)必要的衰減，增益為－2dB左右。所以取整個(gè)電路的增益為70dB。則各級(jí)的增益如下：1.功放級(jí)：26dB（廠家給定的）；2.音調(diào)控制級(jí)：-2dB。3.前置放大級(jí)：44dB。3.3部分電路設(shè)計(jì)關(guān)于高效音頻放大器的電路設(shè)計(jì)，分為多個(gè)模擬電路模塊，其中包括脈寬調(diào)制電路、前置及放大電路和驅(qū)動(dòng)電路以及輸出電路幾個(gè)部分。下面幾個(gè)小節(jié)將會(huì)分別論述幾個(gè)電路模塊的設(shè)計(jì)方法和原理。3.3.1脈寬調(diào)制器電路設(shè)計(jì)（1）三角波產(chǎn)生電路。三角波的作用是用來調(diào)制音頻信號(hào)，對(duì)此有兩方面的要求:其一,調(diào)制后的信號(hào)可以被完整地恢復(fù)。根據(jù)Nyquist采樣定理，三角波的頻率至少是音頻信號(hào)最高頻率的兩倍，人類聽到的聲頻范圍是20Hz~20kHz，說明三角波的頻率應(yīng)在40kHz以上，為確保音頻信號(hào)的采樣，可取三角波的頻率為150kHz。其二，三角波要有穩(wěn)定的頻率和幅度，否則，調(diào)制后的脈寬會(huì)產(chǎn)生變形，從而降低音頻輸出的信噪比，音質(zhì)變差，噪聲增大。該電路我們采用滿幅運(yùn)放TLC4502及高速精密電壓比較器LM311來實(shí)現(xiàn)，電路圖如圖3.3所示。TLC4502不僅具有較寬的頻帶，而且可以在較低的電壓下滿幅輸出，保證能產(chǎn)生線性良好的三角波[8]。圖3.3三角波產(chǎn)生電圖3.3三角波產(chǎn)生電路載波頻率的選定既要考慮抽樣定理，又要考慮電路的實(shí)現(xiàn)，選擇150kHz的載波，使用四階BultterworthLC濾波器，輸出端對(duì)載頻的衰減大于60dB，滿足設(shè)計(jì)的要求，所以我們選用載波頻率為150kHz。電路參數(shù)的計(jì)算：在5V單電源供電下，我們將運(yùn)放5腳和比較器3腳的電位用R8調(diào)整為2.5V，同時(shí)設(shè)定輸出的對(duì)稱三角波幅度為1V(Vp-p＝2V)。若選定R10為100kΩ，并忽略比較器高電平時(shí)R11上的壓降，則R9的求解過程如下：（3-1）所以取為39K。選定工作頻率為f=150kHz，并設(shè)定，則電容的計(jì)算過程如下：對(duì)電容的恒流充電或放電電流為：（3-2）則電容兩端的最大電壓值為：（3-3）其中為半周期，=。的最大值為2V，則（3-4）（3-5）取=220Pf，取=10k，取為20K的可變電位器。使電路的震蕩頻率f在150KHZ左右可調(diào)。通過使產(chǎn)生的三角波，在以2.5V上下1V震蕩。（2）比較器電路選用LM311精密，高速比較器，電路如圖3.4所示，因供電為5V單電源，為給V+=V-提供2.5V的靜態(tài)電位，取R12=R15，R13=R14，4個(gè)電阻均取10kΩ。由于三角波Vp-p=2V，所以要求音頻信號(hào)的Vp-p不能大于2V否則會(huì)使功放產(chǎn)生失真。圖圖3.4比較器電路3.3.2前置放大器電路設(shè)計(jì)如圖4.6所示。設(shè)置前置放大器，可使整個(gè)功放的增益從1～20連續(xù)可調(diào)，而且也保證了比較器的比較精度。當(dāng)功放輸出的最大不失真功率為1W時(shí)，其8Ω上的電壓Vp-p=8V，此時(shí)送給比較器音頻信號(hào)的Vp-p值應(yīng)為2V，則功放的最大增益約為4（實(shí)際上，功放的最大不失真功率要略大于1W，其電壓增益要略大于4）[7]。因此必須對(duì)輸入圖3.6前置放大電路的音頻信號(hào)進(jìn)行前置放大，其增益應(yīng)大于5。前放仍采用寬頻帶、低漂移、滿幅運(yùn)放TLC4502，組成增益可調(diào)的同相寬帶放大器。選擇同相放大器的目的是容易實(shí)現(xiàn)輸入電阻Ri≥10kΩ的要求。同時(shí)，采用滿幅運(yùn)放可在降低電源電壓時(shí)仍能正常放大，取V+=Vcc/2=2.5V，要求輸入電阻Ri大于10kΩ，故取R1=R2=51kΩ，則Ri=51/2=25.5kΩ，反饋電阻采用電位器R4，取R4=20kΩ，反相端電阻R3取2.4kΩ，則前置放大器的最大增益Av為：(3-6)調(diào)整使其增益約為8，則整個(gè)功放的電壓增益從0~32可調(diào)。考慮到前置放大器的最大不失真輸出電壓的幅值,取=2V，則要求輸入的音頻信號(hào)最大幅度。如果超過250mV，則輸出會(huì)產(chǎn)生波削失真。3.3.3驅(qū)動(dòng)電路與輸出電路設(shè)計(jì)如圖3.8所示。將PWM信號(hào)整形變換成互補(bǔ)對(duì)稱的輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用CD40106施密特觸發(fā)器并聯(lián)運(yùn)用以獲得較大的電流輸出，送給由晶體三極管組成的互補(bǔ)對(duì)稱式射極跟隨器驅(qū)動(dòng)的輸出管，保證了快速驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路晶體三極管選用2SC8050和2SA8550對(duì)管。圖圖3.8驅(qū)動(dòng)電路電路圖對(duì)VMOSFET的要求是導(dǎo)通電阻小，開關(guān)速度快，開啟電壓小。因輸出功率稍大于1W，屬小功率輸出，可選用功率相對(duì)較小、輸入電容較小、容易快速驅(qū)動(dòng)的對(duì)管，IRFD120和IRFD9120VMOS對(duì)管的參數(shù)能夠滿足上述要求，故采用之。實(shí)際電路如圖3.9所示?；パa(bǔ)PWM開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)交替開啟Q5和Q8或Q6和Q7，分別經(jīng)兩個(gè)4階Butterworth濾波器濾波后推動(dòng)喇叭工作。這個(gè)H橋具有兩個(gè)半橋開關(guān)電路，它們?yōu)闉V波器提供相反極性的脈沖，其中濾波器包含兩個(gè)電感器、兩個(gè)電容器。每個(gè)半橋包含兩個(gè)輸出晶體管，一個(gè)是連接到正電源的高端晶體管MH，另一個(gè)是連接到負(fù)電源的低端晶體管ML。全H橋電路通常由單電源（VDD）供電，接地端用于接負(fù)電源端（VSS）。四個(gè)高頻MOSFET功率管，當(dāng)PWM信號(hào)為高電平時(shí),Q5、Q8導(dǎo)通,Q6、Q7截止，電流從電阻的正極流向負(fù)極；當(dāng)PWM信號(hào)為低電平時(shí)，Q5、Q8截止，Q6、Q7導(dǎo)通，電流從電阻的負(fù)極流向正極。功率管開關(guān)的頻率等于PWM信號(hào)的頻率。對(duì)于給定的VDD和VSS，H橋電路的差分方式提供的輸出信號(hào)是單端方式的兩倍，并且輸出功率是其四倍。半橋電路可由雙極性電源或單極性電源供電，但單電源供電會(huì)對(duì)DC偏置電壓產(chǎn)生潛在的危害，因?yàn)橹挥蠽DD/2電壓施加到過揚(yáng)聲器，除非加一個(gè)隔直電容器。4系統(tǒng)調(diào)試與仿真4.1測(cè)試步驟和工具介紹1.測(cè)試步驟介紹（1）準(zhǔn)備元器件（2）焊接電路（3）線路檢測(cè)（4）模塊測(cè)試（5）系統(tǒng)測(cè)試2.測(cè)試工具鑷子、剪線鉗、電烙鐵、萬用表、直流電源、數(shù)字信號(hào)發(fā)生器、示波器。4.2測(cè)試過程焊接好電路，檢查無誤后通電，用示波器觀察輸出波形，調(diào)節(jié)電位器使之起震并產(chǎn)生振幅為上下1V，頻率為150kHz的三角波。其產(chǎn)生的信號(hào)用示波器觀察如下圖4.1所示：圖4.1三角波發(fā)生器測(cè)試波圖4.1三角波發(fā)生器測(cè)試波形由上圖4-17可以看出，三角波發(fā)生器產(chǎn)生了穩(wěn)定的，頻率為149.529kHz的三角波，因此本模塊的設(shè)計(jì)不但能從仿真上達(dá)到目的，而且實(shí)踐中也很好的達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。由示波器中顯示波形可知，由三角波發(fā)生器和比較器組成了PWM調(diào)制器，將正弦信號(hào)調(diào)制成了寬度不同的等副信號(hào)，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。然后，將測(cè)試好的三角波發(fā)生器和比較器相連接，在比較器的另一端輸入在2.5V上下，振幅為2V，頻率為3kHz的正弦信號(hào)，用示波器觀察其輸出。將前面測(cè)試好的PWM調(diào)制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、低通濾波器模塊都焊接好，檢查無誤后，將這三個(gè)模塊連接起來，通電源，用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器給不同頻率的正弦信號(hào)，用示波器觀察輸出。4.3測(cè)試結(jié)果分析將所有模塊連接在一起，用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器給適當(dāng)?shù)妮斎胄盘?hào)，用示波器觀察其輸出。并記錄其幅度，計(jì)算其最大不失真功率、效率.最大不失真輸出功率測(cè)試數(shù)據(jù)如下表4-1所示：表4-1輸出功率表4-1輸出功率f20Hz100Hz300Hz1.6kHz3.4kHz10kHz20kHz25kHz57.025.821.051.051.061.041.031.010.770.53（2）效率的測(cè)量測(cè)試數(shù)據(jù)如下表4-2所示：表4-2效表4-2效率的測(cè)量200mW500mW1000mW3.58V5.68V8.00V68mA147mA278mA59﹪68﹪72﹪功放的效率和最大不失真輸出功率與理論值還有一定差別，其原因有以下幾個(gè)方面：（a）功放部分電路存在的靜態(tài)損耗，包括PWM調(diào)制器、輸出驅(qū)動(dòng)電路及H橋輸出電路。這些電路在靜態(tài)時(shí)均具有一定的功率損耗，實(shí)測(cè)結(jié)果其5V電源的靜態(tài)總電流約為30mA，即靜態(tài)功耗P損耗=5×30=150mW。那么這部分的損耗對(duì)總的效率影響很大，特別對(duì)小功率輸出時(shí)影響更大，這是影響效率提高的一個(gè)很重要的方面。（b）功放輸出電路的損耗，這部分的損耗對(duì)效率和最大不失真輸出功率均有影響。此外，H橋的互補(bǔ)激勵(lì)脈沖達(dá)不到理想同步，也會(huì)產(chǎn)生功率損耗。（c）濾波器的功率損耗，這部分損耗主要是由4個(gè)電感的直流電阻引起的。

總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活重要的一步。從最初的選題，開題到寫論文直到完成論文。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改論文，每一個(gè)過程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。通過這次實(shí)踐，我了解了音頻功率放大器用途及工作原理，熟悉了音頻功率放大器的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的制作能力。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。由于時(shí)間有限，未能完成全部安裝與調(diào)試工作，對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果沒有作出最后的檢驗(yàn)，也感到遺憾。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很不全面。馬上要畢業(yè)了，自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作實(shí)踐中不斷學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。作為一名即將畢業(yè)的大學(xué)生，我覺得這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我來說，是一次對(duì)大學(xué)學(xué)習(xí)情況的自我的檢驗(yàn)，同時(shí)也是為以后進(jìn)入研發(fā)崗位的考驗(yàn)。不僅僅是一次課題設(shè)計(jì)，也是一次經(jīng)驗(yàn)的積累和能力的提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我充分意識(shí)到自己的進(jìn)步和不足，也為我自己今后的工作和學(xué)習(xí)，提供了參考的依據(jù)。比如在硬件的設(shè)計(jì)上，總是忽略一些細(xì)節(jié)問題，在軟件設(shè)計(jì)上，邏輯思維總是不夠完美，導(dǎo)致經(jīng)常調(diào)試很久都跳不出相應(yīng)的效果。我不怕失敗，也不怕困難。這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，必將激勵(lì)我在以后的學(xué)習(xí)和生活中不斷進(jìn)步和永不放棄。最后敬請(qǐng)各位專家、老師和同學(xué)對(duì)論文的不足和謬誤之處提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議，謝謝！參考文獻(xiàn)曾廣興.現(xiàn)代音響技術(shù)應(yīng)用[M].廣東科技出版社,2010.張平.關(guān)于音頻功率放大器的應(yīng)用[J].安陽大學(xué)學(xué)報(bào)，2009.吳振平.實(shí)用聲電技術(shù)[M].中國鐵道出版社,2009.龔偉.音頻放大器控制方式綜述[J].重慶大學(xué)報(bào),2007.黎明.電子質(zhì)量[M]，電子科技出版社,2009.華成英.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]，北京高等教育出版社，2001。姚福安.音頻功率放大器設(shè)計(jì)[J]，山東大學(xué)學(xué)報(bào)，2003.牟小令.高效率音頻功率放大器[J].西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2010.馬建國.電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社,2010.曲榮.收音機(jī)電平指示電路錦集[M].北京電子出版社,2011.方佩敏.音頻功率放大器[J].電子世界報(bào),2006.何希才.實(shí)用電子電路400例[M].電子工業(yè)出版社,2012.SolidWarehouseMaterialManagementSystemBasedonERPandBarCodTechnology,InternationalJournalodPlantEngineeringandManagement[J].2004.ChoongMoonLee.TheSillieonValleryedage[M],Stab-fordUniversityPress.2011.Atmel.AT89S51DataSheets[EB/OL].,2012..致謝在短短的幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我不僅學(xué)到許多以前在課堂上沒有接觸的知識(shí)和方法，讓我的實(shí)踐操作能力得到了很高的提升。而且還見證了深深的同學(xué)之誼，還有難忘的師生之情。所以，我必須要特別要感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，總是不厭其煩的幫助我的老師和不斷鼓勵(lì)我的同學(xué)，是他們給了我完成課題設(shè)計(jì)的勇氣，永不放棄的決心，使得我能夠克服一個(gè)又一個(gè)的困難，至始至終沒有放棄，最終順利完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！讓我感觸最深的是我尊敬的美女老師——##老師，她在單片機(jī)的開發(fā)設(shè)計(jì)上的造詣讓我深深的折服，她的孜孜不倦的精神讓我十分感動(dòng)，當(dāng)我有疑問向她請(qǐng)教時(shí)她總是能夠很清晰的找到我問題的關(guān)鍵點(diǎn)，完美為我闡述問題的本質(zhì)和核心，正是周老師的悉心指導(dǎo)和不斷努力，讓我在程序編寫上少走了很多彎路，最終編寫完成了完整可行的程序代碼。并且在最后的硬件設(shè)計(jì)階段周老師更是犧牲自己的休息時(shí)間為我指導(dǎo)，我要向她表示由衷的感謝！與此同時(shí)，我要特別感謝（某某、某某、某某）等幾位同學(xué)，我時(shí)常和他們討論我在設(shè)計(jì)過程中遇到的問題，他們了我很多寶貴的意見和想法，為我提供了很多的參考書目，在我最需要的時(shí)候給我鼓勵(lì)和幫助，在這里我深深說一句：謝謝你們?。ńㄗh你自己按照自己的具體情況，進(jìn)行相關(guān)應(yīng)該）附件1系統(tǒng)原理圖附圖1-1系統(tǒng)電路圖1附圖1-2系統(tǒng)原理圖2附圖1-3系統(tǒng)原理圖3基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究HYPERLINK"/detail.htm?3694