大學物理 第一章－2

§1-2圓周運動及其描述自然坐標系：建立在運動軌跡上的坐標系統(tǒng)切向坐標軸沿質(zhì)點前進方向的切向為正，單位矢量為規(guī)定：法向坐標軸沿軌跡的法向凹側(cè)為正，單位矢量為soPQ一、自然坐標中的位置、路程和速度是“彎曲〞的坐標系，適用于軌跡的情況s=s(t)(有正負)位置：路程：自然坐標之差速度：速率：soPQs注意：不是恒矢量注：v只有切向分量加速度：右邊第一項稱為切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的變化其方向沿軌道切線方向說明：二、自然坐標中的法向加速度和切向加速度d右邊第二項稱為法向加速度dds法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向，指向曲率中心。對于圓周運動那么為圓的半徑R一般曲線運動全加速度：全加速度的大?。喝铀俣鹊姆较颍豪簰侒w運動圓周運動是一般曲線運動的一個特例，曲率半徑恒為r。一般圓周運動：勻速圓周運動：設：質(zhì)點作半徑為r的圓周運動角位移角位置

規(guī)定：逆時針轉(zhuǎn)向為正

順時針轉(zhuǎn)向為負角速度：rBsxoA

角加速度：三、圓周運動的角量描述角量表示勻變速圓周運動的根本公式：角量和線量的關系：與線量比照？！例1、半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動。輪緣上一點M的運動方程為=-t2+4t，求在1秒時刻M點的速度和加速度。解：ox例2、一質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動，其路程s隨時間t的變化規(guī)律為，式中b，c為大于零的常數(shù)，且。求〔1〕質(zhì)點的切向加速度和法向加速度?！?〕經(jīng)過多長時間，切向加速度等于法向加速度。解：〔1〕〔2〕討論:1、分析以下計算是否正確

?(P141-1-4)

2、一質(zhì)點做圓周運動,如下圖.以下各式的物理意義是什么?第二種方法正確第一種錯誤在于他未分清與的區(qū)別致使他犯了概念性的錯誤xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)§1-3相對運動常見力·一.相對運動絕對參照系s，相對參照系s'

(研究對象)三種運動

s'系相對于s系的位移：

B點相對于s'系的位移：

B點相對于s系的位移：絕對、相對和牽連運動二個參照系一個動點—牽連位移—相對位移—絕對位移·該式成立的前提條件：〔1〕等時性〔時間絕對性〕：即在兩個不同的參考系測得的兩個事件的時間相等〔2〕等長性(空間絕對性)：即在兩個不同的參考系測得的兩點的距離相等滿足這兩個條件的時間和空間理論所構(gòu)成的時空觀稱為經(jīng)典力學的絕對時空觀〔v<<c〕1〕、伽利略坐標變換或質(zhì)點P在系中的時空坐標（x,y,z,t）之間的關系式為：那么P點在K系和K'系的空間坐標、時間坐標的對應關系為：伽利略坐標變換式oxyzo'x'y'z'P特別地,假設考慮兩個參考系中的坐標系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它們相對作勻速直線運動。2〕.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2.加速度變換一個帶篷子的卡車，篷高為h=2m

，當它停在馬路邊時，雨滴可落入車內(nèi)達

d=1m

，而當它以15km/h

的速率運動時，雨滴恰好不能落入車中。根據(jù)速度變換定理畫出矢量圖例解雨滴的速度矢量。求例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前進。他以與車前進的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運動。求石塊上升的高度。解：yxy′x′例

某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風以同樣的速率由北偏西30°方向吹來。問：人感到風是從那個方向吹來？解：北偏東30°北南西東30°升降機以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降機的天花板松落，天花板與升降機的底板相距2.74m

。hO'x'Ox取螺母剛松落為計時零點.

三種加速度為:p為螺母,取二個坐標系如圖例解螺母自天花板落到底板所需的時間.求K二、幾種常見的力1、引力2、重力：重力探礦法重力：在地球外表的物體，受到地球的吸引而使物體受到的力。重力與重力加速度的方向都是豎直向下。地軸赤道面3、彈性力：

物體發(fā)生彈性變形后，內(nèi)部產(chǎn)生企圖恢復形變的力?！瞜稱為勁度系數(shù)〕0x〔1〕彈簧的彈力〔2〕繩對物體的拉力張力—繩內(nèi)部各段之間的彈性作用力〔3〕正壓力〔支持力〕

兩個物體相互接觸且相互擠壓時產(chǎn)生的，大小取決與相互擠壓的程度，方向垂直于接觸面指向?qū)Ψ健?、摩擦力〔1〕動摩擦當物體相對于接觸面滑動時，物體所受到接觸面對它的阻力。其方向與滑動方向相反。為滑動摩擦系數(shù)：與接觸面的材料和外表情況有關，