實驗四：連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)超前校正

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實驗課題連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正1實驗目的

1.加深理解串聯(lián)校正裝置對系統(tǒng)動態(tài)性能的校正作用。

2.對給定系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設計，并通過模擬實驗檢驗設計的正確性。

2實驗內容

串聯(lián)超前校正

系統(tǒng)模擬電路圖（含結構圖）如下，圖中開關S斷開對應未校正情況，接通對應超前校正：

3實驗步驟

1.連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入。檢查無誤后接通電源。

2.開關S放在斷開位置。

3.選中[實驗課題→連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正→超前校正]菜單項,鼠標單擊將彈出參數設置窗口。系統(tǒng)加入階躍信號。參數設置完成后鼠標單擊確認測量系統(tǒng)階躍響應，并記錄最大超調量Mp和調節(jié)時間ts。4

4.開關S接通，重復步驟3,將兩次所測的波形進行比較。并將測量結果記入下表中：5實驗報告

1．計算串聯(lián)校正裝置的傳遞函數Gc(s)和校正網絡參數。2．畫出校正后系統(tǒng)的對數坐標圖，并求出校正后系統(tǒng)的ωc及γ。3．比較校

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