無人機駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎設施建設規(guī)范（征求意見稿）

Q/LB.□XXXXX-XXXX引言無人駕駛航空試驗基地基礎設施建設是保證試驗基地安全、順暢、穩(wěn)定運行的重要基礎，也是促進無人駕駛航空器常態(tài)化運行至商業(yè)化運行過渡的重要保證，亦是促進無人駕駛航空器行業(yè)良性發(fā)展的重要舉措?，F對試驗基地基礎設施建設暫無相應規(guī)章或標準要求，各基地基礎設施建設水平參差不齊，對于基地運行活動開展支持不足。為了引導、限制、規(guī)范無人駕駛航空試驗基地基礎設施的建設，加強無人駕駛航空試驗基地的監(jiān)督管理，制訂無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎設施建設規(guī)范（以下簡稱“本文件”）。本文件是上海金山民用無人駕駛航空試驗區(qū)組織實施和保障基礎設施建設的基本依據，是所有自愿接受行業(yè)自律的各方共同遵守的管理規(guī)范。無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎設施設備建設規(guī)范范圍本文件規(guī)定了無人駕駛航空試驗基地（以下簡稱：試驗基地）基礎設施建設的原則和要求。本文件適用于不同類型、不同級別無人駕駛航空試驗基地基礎設施的建設。規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。民航發(fā)[2021]5號民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）管理辦法GB∕T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術語GB∕T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級MH∕T2011無人機云系統(tǒng)數據規(guī)范IB—FS—2018—011低空聯(lián)網無人機安全飛行測試報告GB50140建筑滅火器配置設計規(guī)范GB50284飛機庫設計防火規(guī)范術語和定義下列術語和定義適用于本文件。

無人駕駛航空試驗基地指有中國民用航空局正式批準并發(fā)布的無人駕駛航空試驗基地。

基礎設施設備指由無人駕駛航空試驗基地建設，用于支持試驗基地運行活動的基礎設施的總和，包括通信、導航、監(jiān)控設施設備及地面基礎設施設備。

無人駕駛航空器由遙控設備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。[來源：GB∕T38152—2019，2.1.1]

廣播式自動相關監(jiān)視automaticdependentsurveillancebroadcast,ADS-B航空器、機場車輛和其它物體通過數據鏈以廣播模式根據情況自動發(fā)出和/或接收諸如識別、位置和其它數據的一種方法。

最終進近和起飛區(qū)finalapproachandtakeoffarea,FATO用于垂直起降無人駕駛航空器完成進近動作的最后階段到懸?；蛑?，以及開始起飛動作的特定區(qū)域。[來源：MH5013—2014，2.1.11]

接地和離地區(qū)touchdownandlift-offarea,TLOF供垂直起降無人駕駛航空器接地或離地的一塊承載區(qū)。[來源：MH5013—2014，2.1.14]

不間斷電源uninterruptiblepowersystem,UPS是一種含有儲能裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源?？傮w目標和要求總體目標支持試驗基地無人駕駛航空器安全、高效運行。實現試驗基地基礎設施建設規(guī)范化?？傮w要求試驗基地具備無人駕駛航空器服務能力，取得民用航空無人駕駛航空器管理部門規(guī)定的運行資質。試驗基地根據運行場景拓展需要及駐場無人駕駛航空器運行單位（以下簡稱：運行單位）使用反饋，組織試驗基地基礎設施持續(xù)迭代。試驗基地基礎設施建設應嚴格執(zhí)行《無人駕駛航空器駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）管理辦法》有關規(guī)定，符合該無人駕駛航空試驗基地總體規(guī)劃要求。試驗基地基礎設施建設除應滿足本文件外，尚應符合民航現行有關法規(guī)和標準的規(guī)定，以及地方公安、無線電委員會相關法規(guī)和標準。通信、導航、監(jiān)視設施建設總則試驗基地應指定專職部門根據基地承接運行場景、運行無人駕駛航空器種類完成基礎設施初始建設，并持續(xù)迭代更新。試驗基地通信、導航、監(jiān)視功能示意圖，見圖1。無人駕駛航空器運行通信、導航、監(jiān)視示意圖通信設施設備試驗基地應根據《低空聯(lián)網無人機安全飛行測試報告》（IB—FS—2018—011）提供數據信息，至少選用一家合格通信運營商完成無人駕駛航空器控制涉及的通信設施建設，包括但不限于基本移動蜂窩網絡、空地融合蜂窩網絡、專用對空蜂窩網絡及衛(wèi)星通信等，并對駐場運行單位提供通信服務。通信設施保障無人駕駛航空器控制數據鏈路、遙控遙測數據傳輸相關環(huán)節(jié)，并滿足如下要求：通信信號覆蓋試驗基地規(guī)劃飛行區(qū)域在高度300m（含300m）以下。起降點信號覆蓋率100%，非人口密集區(qū)域航線信號覆蓋率不小于80%，丟包率小于10-3。狀態(tài)信息速率不小于30kbps，時延不超過1s。管理指令速率不小于5kbps，時延不超過500ms。具備穩(wěn)定持續(xù)電源供應，若采用電池作為唯一電源供應設施，飛行前需確認電池電量供應時間應至少滿足飛行時間需要。對于在航線飛行所需永久或臨時設置通信設施設備應滿足5.2.2要求，應根據設施設備工作環(huán)境（如海島、山林等），考慮防腐、防風、防雷擊措施。為保證無人駕駛航空器運行過程中各相關方保持實時穩(wěn)定通信，應配置至少一種通信設備，包括但不限于有線電話、移動電話、對講機等，使用無線電通信時應滿足當地無線電管理相關規(guī)定。導航設施設備試驗基地設置導航設施設備功能如下：試驗基地范圍主起降點，應設置精度小于1m的輔助定位設備供駐場運行單位使用。如運行單位為增加導航精度或擴大導航范圍而增設地面導航設備時，應充分考慮信號干擾影響，并在使用前通知其余相關運行單位。根據運行單位無人駕駛航空器種類運行需要可由試驗基地或運行單位設置視覺導航設備。在試驗基地運行的無人駕駛航空器導航系統(tǒng)應至少滿足如下功能。在僅接收北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeidouNavigationSatelliteSystem）播發(fā)的公共服務信號情況下能實現定位功能。能提供導航精度、導航性能及導航系統(tǒng)工作狀態(tài)。監(jiān)視設施設備試驗基地內所有從事飛行活動的無人駕駛航空器均應具有被監(jiān)視功能。應配備云服務系統(tǒng)及對應監(jiān)視終端，對飛行過程無人駕駛航空器飛行過程實施實時不間斷監(jiān)控，云服務系統(tǒng)滿足《無人機云系統(tǒng)數據規(guī)范》（MH∕T2011），系統(tǒng)功能至少包括如下：航跡信息通過對所監(jiān)控無人駕駛航空器歷史位置的持續(xù)顯示，獲取一段時間內所監(jiān)控無人駕駛空器飛行軌跡。氣象信息根據所監(jiān)控無人駕駛航空器飛行階段，實時獲取起降場及航路影響運行的氣象信息，并傳遞至運行單位。氣象信息包括但不限于如下：風速；風向；能見度；云高；積水、積冰；降水。異常信息識別所監(jiān)控無人駕駛航空器所產生偏離計劃的情況，并通知運行單位。異常信息包括但不限于如下：偏航；低高度；返航；緊急下降；迫降。起降場地地面起降場相關信息，包括起降場位置，設備設施等相關信息。地理圍欄運行區(qū)域內地理圍欄等相關信息，包括禁飛區(qū)、限制區(qū)、警示區(qū)等相關信息。對具有民航運輸航空或通用航空融合運行場景，配置至少具備IN功能的ADS-B設備，保持飛行時間段不間斷工作。對于試驗基地飛行區(qū)設置攝像頭等視覺監(jiān)視設備，實施非法侵入監(jiān)視。運行單位運行控制系統(tǒng)，具備運行過程對本單位無人駕駛航空器監(jiān)視功能，功能至少滿足如下要求：具備展示無人駕駛航空器運行信息功能。確保無人駕駛航空器運行過程中運行信息被及時接收。具備重要故障告警功能。當無人駕駛航空器在飛行中的發(fā)生重要故障，系統(tǒng)應自動觸發(fā)告警，并將相關信息通知運控人員。具備無人駕駛航空器實時運行狀態(tài)的跟蹤和監(jiān)控等。具備雙向數據實時報送、運行記錄查詢、沖突告警等功能。具備歷史數據快速查詢、統(tǒng)計和導出功能。地面支持基礎設施廠房設施試驗基地應具有足夠面積和數量廠房設施，并滿足如下條件：能夠有效地完成運行組織工作和實施規(guī)范管理，確保工作人員和重要設施不受各種環(huán)境因素影響。廠房設施具有水、電、辦公用品及消防設備等必要辦公條件，宜采取適當的溫濕度控制，保證人員工作效能。配備足夠數量消防設備，滿足《建筑滅火器配置設計規(guī)范》（GB50140）要求。應指定應急指揮室和集合點，確保應急響應所需辦公環(huán)境。應具有雨水排水渠或其他設施，確保場地無積水。宜具有污水及污物處理設施，滿足環(huán)境保護要求。如建立機庫，可參考《飛機庫設計防火規(guī)范》（GB50284）中的相關要求。活動區(qū)試驗基地活動區(qū)應滿足如下條件：試驗基地內外應具有明顯分隔，必要位置可設置物理圍界，防止牲畜闖入及無關人員翻越。試驗基地應可包含無人駕駛航空器使用（起降、能源補充、停放）、車輛使用（通勤車輛、保障車停放）及航線維護等功能區(qū)域。試驗基地場地的道面表應平坦、堅硬，具有良好的通視條件，場地內無雜物且排水通暢。道面所能承受的動載荷應至少為試驗基地最大起飛重量的1.5倍。試驗基地根據無人駕駛航空器分類和運行場景，對試驗基地進行活動區(qū)劃分（若條件允許）。試驗基地行車道具有清晰標識線，進入飛行區(qū)域前宜設置停車觀察標識。根據需要可在人和車輛經常通過的主要道口處設置檢查哨卡。跑道對于需運行滿足運行場景需要的跑道，具有必要標識：跑道號；跑道入口；跑道邊界線；跑道中心線。如基地具有運輸或通用航空機場，跑道建設參照對應跑道建設標準實施。起降點試驗基地可根據運行單位業(yè)務需求、運行量，擬使用無人駕駛航空器物理尺寸、飛行方式、飛行速度及其余飛行特性，協(xié)助運行單位完成起降場選址和建設。起降場地選擇應考慮但不限于以下因素：預期運行類型、貨物類型及起降方式、運行量；避開軍事區(qū)域；所在空域的限制及空域內其他用戶的關系；通訊信號及周邊高壓線塔等干擾源；預期運行航線下方人口分布情況、重要建筑設施分布情況；預期選址的地質條件；氣象因素；噪音影響；周邊自然生物環(huán)境及鳥類棲息、遷徙路徑；洋流、季風及潮汐等氣候影響；周邊障礙物情況；配套基礎設施。起降的場地建設可考慮但不限于如下因素。起降點計劃停泊區(qū)域尺寸、數量及間隔應符合運行需要。尺寸可參考如下：在起降點在接地和垂直區(qū)域（是指無人駕駛航空器在處于起飛或降落階段時，無人駕駛航空器在水平地面投影最小圓直徑D）的基礎上增加最終進近和起飛區(qū)域以及安全區(qū)域，共計為3*D的正方形區(qū)域，尺寸規(guī)劃參考詳見圖2。按需設置用于輔助照明的燈光系統(tǒng)及場地指引燈光，如接地和離地區(qū)（TLOF）泛光照明燈、最終進近和起飛區(qū)（FATO）邊界燈、航空障礙燈等。起降點照明設備、監(jiān)視設備及配電設施。起降點標識、警示標識。按需設置物理圍界。按需設置視覺引導裝置（如視覺布等）。對按《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》（GB∕T35018）中“墜撞危害”為Ⅳ類（動能超過1000KJ）的無人駕駛航空器應配備不低于H1級別消防設備。垂直起降無人駕駛航空器起降點設置參考圖對于臨時航線需要設置臨時起降點，可由運行單位根據運行需要考慮本文件6.4.2后予以建設。對于自身具備起降專用配套設備的無人駕駛航空器，起選址和配套基礎設施設備要求應該符合其產品性能和使用要求。能源供應設施試驗基地應建立滿足基地日常負荷的供電設施設備。至少保證1路獨立市電電源供電，具有220V、380V電壓的交流電壓。電源容量不低于基地預估日常負荷。對于重要用電設施設備如云服務系統(tǒng)，通信基站，定位設備等配備不間斷電源（UPS），在正常電源臨時中斷供電時，及時提供不少于30分鐘持續(xù)穩(wěn)定電源供應。具有至少一種備份電源，如發(fā)電機等。氣象設施試驗基地可根據運行場景需求，完成試驗基地本場氣象設施配置。應設置風向和風速基本設備，提供風速和風向數據。對于特殊運行場景，如海島、山區(qū)等，可按需增加設置氣象百葉箱，獲取本場溫度、濕度、氣壓、風向、風速、雨量等氣象數據，并通過有效方式向試驗基地駐場運行單位提供。除基地本場氣象信息外，試驗基地可通過當地氣象局等氣象發(fā)布單位，獲取航路氣象信息，為駐場運行單位提供航路規(guī)劃，航線執(zhí)行氣象參考。電磁干擾檢測設試驗基地可根據駐場單位需要，配備電磁干擾檢測設備，設備性能參數如下：設備工作環(huán)境溫度-10℃至55℃；境相對濕度小于等于95%。對可能產生電磁干擾的設施設備建立前，運行單位新種類無人駕駛航空器投入運行前，宜完成電磁干擾檢測。標識標牌標識標牌應可以清晰表示所需指示功能或用途。標識標牌宜采用鮮明底色，易識別、明顯。應急響應物資試驗基地應協(xié)助運行單位針對可能出現的緊急情況制定應急處置程序，并配備相應的應急設施設備。應急處置程序應包括組織機構、職責分工、應急處置流程、緊急情況報告程序、應急培訓和演練等內容。運行單位應