第三章機械運動形態(tài)與變換

第三章機械運動形態(tài)與變換第一頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四§3-1

機械運動形態(tài)與變換組成機械運動部件的運動形態(tài)有：定軸轉動（含擺動和間歇轉動）、往復移動、平面運動

實現這三種基本運動形態(tài)的機構種類很多，它們起到運動形式變換、運動速度變換、運動的傳遞、運動的合成及分解的作用。第二頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四一、連續(xù)轉動到連續(xù)轉動的運動變換與實現機構

是常見的運動形式，用于運動、動力的傳遞和運動速度的變換。能實現其變換的機構有：1.齒輪機構主要用于運動、速度的變換并傳遞動力外嚙合圓柱齒輪機構：傳遞反向運動第三頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四內嚙合圓柱齒輪機構：傳遞同向運動圓錐齒輪機構：傳遞相交軸之間的運動蝸桿蝸輪機構：傳遞垂直交叉軸之間的運動齒輪系可完成減速或增速運動第四頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四2.摩擦輪傳動機構難以傳遞過大的動力，主要應用在儀器中傳遞運動。第五頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四3.瞬心線機構該機構可以靠摩擦傳遞運動或動力，也可在瞬心線上制成輪齒形式嚙合傳動。其傳動比是變量，此機構可以實現連續(xù)的、周期性的變速轉動輸出。第六頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四4.連桿機構能實現轉動到轉動的連桿機構有：雙曲柄機構、平行四邊形機構、轉動導桿機構等第七頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四5.帶傳動機構帶傳動機構適用較大中心距的傳動場合，過載打滑起到一定的保護作用。第八頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四6.鏈傳動機構也是一種適合較大中心距的傳動機構，輸出同向的減速或增速連續(xù)轉動。其傳動比為兩鏈輪齒數之反比。7.繩索傳動機構不能傳遞較大的載荷第九頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四8.液力傳動

是利用液體的動能把主動輪的轉動傳遞到從動輪，也稱為液力藕合器。9.鋼絲軟軸傳動機構由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好的撓性，能夠把回轉運動靈活地傳到空間任意位置。第十頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四10.萬向連軸器廣泛應用在不同軸線的傳動機構中第十一頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四二、連續(xù)轉動到步進轉動的運動變換與實現機構

在包裝機械等自動機中應用較廣泛，常見的轉換機構有：棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、分度凸輪機構等第十二頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四三、連續(xù)轉動到往復擺動的運動變換與實現機構主要有：曲柄搖桿機構、曲柄搖塊機構、擺動導桿機構擺動、從動件凸輪機構等第十三頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四四、連續(xù)轉動到往復直線移動的運動變換與實現機構主要有：曲柄滑塊機構、正弦機構、直動從動件凸輪機構、帶或鏈傳動機構、齒輪齒條機構、螺旋傳動機構。第十四頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四五、直線移動轉換為直線移動的運動變換與實現機構大多采用液壓機構，用于送料、夾緊等裝置中主要有：斜面機構、具有兩個移動副的連桿機構移動凸輪機構等第十五頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四六、直線移動轉換為定軸轉動或往復擺動的運動變換與實現機構主要有：曲柄滑塊機構、齒輪齒條機構第十六頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四§3-2機、電、液機構組合的運動及控制一、機、液機構組合的運動形態(tài)

主要是液壓缸系統(tǒng)與連桿機構系統(tǒng)的組合，可滿足執(zhí)行機構的位置、行程、擺角、速度及復雜運動規(guī)律等多方面的工作要求。其控制方法有：手動、機動、微機控制基本型：單出桿固定缸雙出桿固定缸擺動缸第十七頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四二、電磁機構主要用于開關機構、電磁振動機構等第十八頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四三、機電組合機構

其中的運動形態(tài)由機構的結構來實現，而機械的運動參數和各執(zhí)行機構的運動協(xié)調關系是靠微機系統(tǒng)來實現的。第十九頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四§3-3機械運動與控制

機械的運動形態(tài)由機械的組成形式和機械的控制方式所決定一、機械運動的換向與控制1.旋轉運動的換向與控制改變電機轉向、限位開關、介輪換向、棘輪換向、摩擦輪換向、自身換向機構2.直線移動的換向與控制改變電機轉向、液壓換向、自身換向機構第二十頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四二、機械運動的調速與控制調速電機、齒輪減速器、其它減速裝置、變速器第二十一頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四無級變速器：大都通過摩擦傳動來實現第二十二頁，共二十四頁，編輯于2023年，星期四三、機械運動的離合與控制

機械中有時在不停止原動機運轉的狀態(tài)下