虛擬機器人培訓(xùn)納英特探險仿真第3課_第1頁
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文檔簡介

3機器人利用電機轉(zhuǎn)速的不同來控制行走速度；利用電機的正、反轉(zhuǎn)控制前進(jìn)或后退；利用左、右電機轉(zhuǎn)速的不同控制轉(zhuǎn)向。機器人行走，是由安裝在機器人上的電機帶動旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。因此，控，假設(shè)同學(xué)住在A城同學(xué)住在B城，A城和B城之間有一條筆直的馬路。現(xiàn)設(shè)計一個機器人郵遞員從AB，A B圖3- 機器人郵遞員行走路線3-馬達(dá)分兩種——Z（機器人行走時所使用的馬達(dá)）所以在這個地方我們需要安裝的是Z（3-選取Z馬達(dá)——點擊添加部件按鈕然后鼠標(biāo)在主機盒旁邊的區(qū)域點擊一下，Z（3-（3-（3-（3-（3-（3-同馬達(dá)的安裝方式，在機器人組件選擇里選擇，有兩種型號萬向（3-后點擊完成搭建好的機器人進(jìn)行保存。（3-（3-12）默認(rèn)A（3-（3-3-15Delete3-16圖3- 拖動“移動”模塊到流程圖區(qū)，并正確連1123圖3- 設(shè)置“移動”模1.53-173-170,13-183-18（3-機器人轉(zhuǎn)向機器人轉(zhuǎn)向通過機器人左右輪差速來實現(xiàn)，當(dāng)左電機轉(zhuǎn)速快A BC3-20AC程序設(shè)計0.289070，1.2達(dá)C（3-保存文件。此時點擊“下一步”進(jìn)入仿真。（3-（3-，當(dāng)鼠標(biāo)右鍵選中主機盒的時候左上角會彈出一個運行參數(shù)的框框，框輯（3-在機器人顯示出代碼框內(nèi)任意位置雙擊鼠標(biāo)左鍵，即進(jìn)入代碼編輯界面可對機器人程序進(jìn)行修改保存，然后復(fù)位，再從新開始運行機器人。同時在此狀編寫程序，讓機器人以-70的功率先2秒鐘，再前進(jìn)1秒鐘845°，90°，135°，

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