計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)

一、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)廣義被控對(duì)象G(z)10.5z1D(Z)： zfz1fz2f

z=1(z)|z1f1f2f3

'(z) f2f3f

f232f32f

f11.5f20f30.5z1.5z1

3(10.5z1)(10.33z2 31.5z1z2D(z) G(z)e

11.5z1

11.5z1

R(z)(1z1)2

0.5z(1

0.6z

若廣義被控對(duì)象變?yōu)镚(z)10.4z(z) D(z)G' 1.8z1(10.5z1)(1(z) 1D(z)G' (11.5z10.5z3)(10.4z1)1.8z1(10.5z1)(10.33z2Y'(z)'(z)R(z)1.8Tz22.88Tz33.84Tz45.03Tz55.96z6 輸0T0000二、仿 圖 控制對(duì)象為G(z)1

2

345 0.6z控制對(duì)象為G(z)10.4z

67

8

9控制器部分由AD轉(zhuǎn)換器，DA轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成。AD轉(zhuǎn)換采ADC0808，DA轉(zhuǎn)換采用DAC0832，單片機(jī)采用AT89C51單片機(jī)10G(z10.5z1G(z)D(z)放在一起，計(jì)算得到控制器：1.5z1 UD(z)G(z)11.5z10.5z3

u(k)1.5u(k1)0.5u(k3)1.5e(k1)0.5e(k

AD由于采用proteus進(jìn)行硬件電路的仿真，它的庫(kù)里沒有ADC0809的仿ADC0808是采樣分辨率為8位的、以逐次近原理進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換的器件。其內(nèi)88路模擬輸入信號(hào)中的一個(gè)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。由于其內(nèi)部具有鎖存功能，故不需要加地0通道作為輸入。STARTA/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)脈沖輸入端，輸入一個(gè)正脈沖（100ns寬）ADC0808的VREF為5V。AD12MHz于ADC0808的是OUT1，故將其輸出與P1口反向依次相連。P1口。A/D圖 AD轉(zhuǎn)換器的接口電DADADAC0832，DAC08328DAC,51

VREF5VY（t）DAC為雙極性電壓輸出。DA輸DAC0832

WR2：DAC寄存器寫選通控制端，故直接接低。D10~D17：與單片機(jī)P20~P27相連。D/A

圖 DA轉(zhuǎn)換器的接口電（30pFAD、DA的接口電路如下圖所示：

圖 A/DD/A轉(zhuǎn)換器連接之間放一個(gè)電壓檢測(cè)器，仿真觀圖 定時(shí)器/T0初值計(jì)算：

=1s1106

T0X0.05s

216XXXT0的初值為：TH0=0x3c；TL0=0xb0#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidinit();sbit //ADsbit //ADsbit //ADsbit //DAWR1sbit //ADuchar //ADuint chare=0; chare1=0,e2=0,e3=0;char chardouble double voidmain(){

}//////////////i/8毫秒/////////////voiddelay(uchari){ucharj;{}}voidinit(){ // //T0工作方式1,T1工作方式2 //設(shè)置優(yōu)先級(jí)，T1為最高 //T0 //0.05s //T1CLK //AD //DA}///////////////////AD子程序//////////////////////voidAD(){//AD//AD}//////////////////T0中斷程序/////////////////////voidt0(void)interrupt1{ if{ //0.05s后，AD采樣 { else } { else } //DA // //DA}else //10.05s}//////////////////T1中斷程序/////////////////////voidt1(void)interrupt3{ //T1CLK }//

VISIO12階，使輸出1—2拍才歸零。此時(shí)多了若干待定系數(shù)，可以增加自由度，從根據(jù)理論設(shè)計(jì)好的控制器，我使用對(duì)其進(jìn)行，仿真結(jié)果與接著，我又用proteus搭建硬件電路，對(duì)其進(jìn)行硬件仿真。整個(gè)硬件仿真設(shè)計(jì)到單片機(jī)、AD轉(zhuǎn)換器、DA轉(zhuǎn)換器的使用，在查閱了單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)后，接好電路的外部結(jié)構(gòu)然后使用keil編寫單片機(jī)控制程序燒寫入單片機(jī)中，仿真調(diào)試，觀察仿真結(jié)果，與理論計(jì)算、仿真結(jié)果基本一致，驗(yàn)證了控制D(z)設(shè)計(jì)的正確性?！?】郭天祥主編.《51單片機(jī)C語(yǔ)言》電子工業(yè)【2