RK使用方法教材

RTK技術(shù)培訓(xùn)福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)主要內(nèi)容什么是GNSS傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作點校正重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)RTK精度福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)GNSS理論部分

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS：福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

GNSS接收機OEM板卡Trimble（美國天寶）天寶Leica（瑞士萊卡）NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）Javad

國外品牌5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)國內(nèi)品牌華測

南方中海達易測（合眾思壯）

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分光譜中緯博飛蘇光福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GNSS理論部分福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義RTK的定位原理RTK數(shù)據(jù)鏈電臺模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)

常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK以及儀器操作福州市GNSS綜合應(yīng)用培訓(xùn)RT淋K的考工作耗原理忘是將宮一臺尖接收聯(lián)機置眠于基薪準(zhǔn)站眨上，雁另一龜臺或跡幾臺許接收妙機置賴于載岸體（級稱為態(tài)流動鵝站）盈上，氣基準(zhǔn)沃站和受流動淹站同騾時接播收同豆一時掌間、腹同一感GP糧S衛(wèi)齡星發(fā)扎射的鎖信號費，基革準(zhǔn)站違所獲基得的顆觀測橡值與冬已知擾位置詳信息湊進行槐比較冷，得侮到G干PS總差分駱改正桃值。遙然后盞將這剝個改懸正值渣通過問無線恒電數(shù)致?lián)溠鸽娕_突及時黑傳遞甲給共圓視衛(wèi)觸星的放流動重站精貪化其窯GP襯S觀丟測值餅，從居而得蒜到經(jīng)欄差分饞改正礙后流煙動站置較準(zhǔn)袖確的巷實時束位置谷。RT干K的辦工作完原理2.落傳導(dǎo)統(tǒng)R壤TK統(tǒng)的工隱作原柜理傳統(tǒng)榜RT誦K以相及儀狗器操古作福州塞市馬GN查SS放綜戚合應(yīng)當(dāng)用培匠訓(xùn)其中罵：差分旋的數(shù)謊據(jù)類研型有豈偽距彈差分員、坐腐標(biāo)差旺分（斃位置邊差分爺）和晌載波比相位孝差分羊三類能。前宮兩類宏定位往誤差滔的相淋關(guān)性掙，會嫂隨基鏡準(zhǔn)站曠與流權(quán)動站惰的空臨間距坦離的塌增加比而迅昌速降釘?shù)汀Ｖ蔙鼓TK薯采用單第三修類方棒法RT吸K的選觀測絡(luò)模型正為：2.補傳眠統(tǒng)R算TK躁的工稻作原快理傳統(tǒng)固RT故K以昌及儀滴器操塌作福州粥市橫GN句SS依綜遼合應(yīng)搞用培智訓(xùn)數(shù)據(jù)潤鏈通貓訊：電臺伴模式歸：3.電傳繞統(tǒng)R唇TK流的數(shù)撓據(jù)鏈傳統(tǒng)披RT蹄K以書及儀粘器操變作UH舒F(駐Ul嬌tr攜a虧Hi瞧gh軍F家re霜qu看en餡cy奪)超悟高頻謙率，郊頻率喜30跨0M馬Hz焦-3階00勒KM詠Hz夜（波小長屬雪微波感：唉波長坊1M聰-1挎MM丑，空堆間波賊，小狗容量騙微波準(zhǔn)中繼搜通信）—干—4行10當(dāng)-4問30垮MH宮z脅/4黨50塊-4僵70鍛MH使zVH鋪F(患Ve爸ry憂H礙ig儀h悉Fr錢eq仿ue期nc賞y)止甚高營頻（3M刑Hz邪～3樸0M姓Hz矮屬全短波仆：長波長裁10逆0M榆-1夸0M色，空偏間波蠟）——廉22頑0-林24福0M院Hz2.迫網(wǎng)絡(luò)做模式括：GP匹RS慶（G葉en超er鍛al溉Pa呈ck彩et再Ra援di馳o棉Se黑rv惰ic執(zhí)e）中文臘是通握用分皺組無棕線業(yè)利務(wù)，達是在鞭現(xiàn)有武的G葬SM弟系統(tǒng)項上發(fā)脆展出包來的晴一種雕新的貍分組漁數(shù)據(jù)快承載荒業(yè)務(wù)；CD漁MA認為碼鉛分多應(yīng)址數(shù)尿字無晴線技燙術(shù)福州童市課GN誓SS考綜持合應(yīng)嗽用培陪訓(xùn)⑴電臺割模式載波粘相位4.骨電費臺模完式及被具體挨操作傳統(tǒng)慚RT啟K以輪及儀屯器操深作基準(zhǔn)進站移動寧站福州集市薯GN或SS哥綜借合應(yīng)販用培帶訓(xùn)⑵電臺帽模式旁特點作業(yè)逢距離悅一般膨距離艘為：0-買28公里場，特匆別是淘山區(qū)疊或城孔區(qū)傳慰播距里離就土?xí)軣┑接案屙?；電臺窮信號裕容易都受干景擾，值所以非要遠濃離大截功率本干擾殿源；電臺蟻的架較設(shè)對士環(huán)境幟有非擱常高昂的要動求，池一般龍選在登比較賊空曠寄，周議圍沒剛有遮等擋，矮且要欺基站研架設(shè)犬的越蛛高距粉離越鍬遠；對于啞電瓶析的電院量要冶求較德高，夜出外案業(yè)之俱前電違瓶一惕定要泊充滿田或有車足夠牲的電冰量；4.鋪電令臺模到式及夢具體問操作傳統(tǒng)岔RT每K以樣及儀耗器操汪作福州澆市背GN敞SS波綜畢合應(yīng)返用培看訓(xùn)⑶跡電主臺模糊式具秀體操拌作一、扇基準(zhǔn)載站的上架設(shè)為：對于危任意凡架站后，選區(qū)擇環(huán)絹境相瘋對空航曠的爺?shù)胤饺?，地矮勢相腫對較沒高的滑地援方且材周圍岔沒有中干擾熊的地固方架怨設(shè)；架設(shè)往儀器騰，架邀設(shè)時羊，注綢意儀近器的基安裝呼以及斧各種唇線的程連接以；發(fā)射軌天線橫最好險遠離農(nóng)基準(zhǔn)霧站主幫機3米以蓋上；4.往電俗臺模催式及粥具體姜操作傳統(tǒng)掩RT奴K以鄭及儀克器操擾作福州咽市呼GN理SS收綜供合應(yīng)新用培腎訓(xùn)二、嫂基準(zhǔn)蓄站的旬啟動饒：如果藍是自烈啟動膜，則型開機艷即可米（主鉤機搜嚼完星說后便伐可發(fā)臥射，衰最后融電臺咽接上廳電瓶亞，注腰意正普負極松的連好接）如果拍用手嬌簿去危啟動蓮，具善體操蔬作如券下：⑴神打悄開測獎地通碑軟件皮，通綠過藍刷牙或棚串口榨線與?；鶞?zhǔn)輸站主竟機連撐接；⑵愿新現(xiàn)建并叼保存沉任務(wù)叼；⑶波在館“配畢置”—察“基準(zhǔn)臣站選謠項”駁，天消線高低度，嫌天線娘類型例，測約量到兆的位循置要稀根據(jù)白具體埋的情缺況更捉改，弟其他解默認棒；⑷伍在林“測誤量”—傭“啟動淋基準(zhǔn)乏站接熊收機枯”夸，如灣果是迷任意刷點架眉站，挪輸入鑒點名碰，點年“此也處”蛙即可嘆，如彩果架啟在已恢知點照上則別直接截選擇口這個水點坐面標(biāo)即案可，防最后保點擊戴確定形。4.秀電賣臺模五式及印具體裝操作傳統(tǒng)雀RT衣K以敘及儀溫器操唱作⑶弊電丹臺模鞭式具洞體操頃作福州現(xiàn)市垂GN禍SS井綜存合應(yīng)車用培冶訓(xùn)自啟司動的弦設(shè)置對于會自啟巨動的藍方式待可以撲通過責(zé)Do遺wn軌lo帽ad伍（“茄文件喉下載器”軟廟件）畢來設(shè)埋置：1.首先苗通過困數(shù)據(jù)旨線把奧主機胖根電禁腦連博接上幣（可宅以是姿US駝B或批者串雞口）們；2.打開遞Do系wn釘lo疲ad游，連下上主吼機后籍，點蠅擊“顛設(shè)置拜”①傭原血始數(shù)段據(jù)輸骨出+拌自啟媽動+由Po好rt便1；正常需模式+自啟瘡動+P剩or傭t2正常蘇模式+自啟粒動+P亭or窮t2汪+C愈DM嫌A/懲GP艷RS⑴從電臺益發(fā)射：⑵尼網(wǎng)絡(luò)得發(fā)射：①薪正喉常模驢式+熟自啟瞇動+銀Po允rt尿2+挺CD嬸MA摘/G帆PR縱S②蜂正雙常模早式+飛自啟盤動+鞠CD尋MA乖/G刪PR仰S3.設(shè)置遠完后順，點廉擊“綿應(yīng)用期”，弓然后箱斷開隆與電銀腦的已連接泉，用西手簿采測地登通進展行“瓜接收儲機復(fù)覺位”砍。返回知識起點福州殺市夢GN例SS疼綜些合應(yīng)咸用培否訓(xùn)三、夠查看瘦基準(zhǔn)華站是豆否已叔經(jīng)正送常發(fā)菊射查看DL映3電臺晨的電講臺燈芽是否舅一秒莊閃爍涌一次丈；注意DL斤3電臺軟面板證上的搖電壓著是否蜂在跳燈動，晨發(fā)射拔功率問越大勾，電溜壓跳螺動的惕幅度槍也越怠大；拴如果猶顯示勿“太樓低”難，注亦意更玩換電揀瓶或狀降低鳳發(fā)射滔功率差；查看突流動閉站電掀臺燈停是否百閃爍誘，能虛否差堤分；4.蘇電宿臺模蜂式及叢具體鵲操作傳統(tǒng)類RT計K以弦及儀詢器操哀作⑶蔽電紅臺模吧式具寒體操友作福州敗市葉GN夸SS攝綜梅合應(yīng)房誠用培它訓(xùn)四、芳流動丑站的俗啟動沸：移動蠟站與爐手簿斯測地康通通口過串為口線膨或藍惠牙進挪行連煉接；移動驕站電售臺燈課如果售一秒確鐘閃是爍一險次表瞎示收盜到電護臺信丈號，音在“息單點朝定位洋”的冬情況秘下，浩直接教點“申測量裝”—句“啟動陷移動載站接強收機孕”即嶺可，供大約弦十多蟲秒后筒就可炸差分送，達臘到固舅定解喪；固定復(fù)后可晉進行稈其他度測量捷了。注意草：在基爆準(zhǔn)站儀正常祖發(fā)射嚴(yán)時，鹽但移窮動站聯(lián)沒有匹信號晴，注醬意頻燥率是悼否統(tǒng)貢一，對移擔(dān)動站途進行艘讀寫勾頻率4.羊電論臺模溝式及似具體疾操作傳統(tǒng)嗚RT盆K以滿及儀鳥器操苗作⑶繼電歌臺模泉式具奸體操箱作福州影市吼GN葡SS餃綜裂合應(yīng)鄰用培業(yè)訓(xùn)五、猶測量字或放鬧樣：4.唯電膊臺模簽式及鵲具體交操作傳統(tǒng)胖RT幸K以狐及儀恭器操掃作⑶絲式電棚臺模蘋式具鍛體操魔作福州維市倉GN勻SS蹤蝶綜曲合應(yīng)血用培遭訓(xùn)X9暫0D匹\X棉90蜓F\援X9夢1等膽型號堂的儀假器發(fā)敏式如太下：對移舍動站瞞進行捏讀寫作頻率⑴葉可直蹦接在脊測地紐奉通里閥的“砍內(nèi)置斜電臺父和講GP兩RS景”直宇接設(shè)個置模針式和看頻率僅；⑵攻也可著以用場手簿耗上的蝴或電藥腦上壞的H飾CG猾PR挎S進廚行設(shè)陶置，掩改寫課頻率閉。內(nèi)置澆電臺懇和G螞PR火S手簿仰上的上HC續(xù)GP商RS福州上市碧GN佩SS召綜油合應(yīng)雄用培螞訓(xùn)1.昆網(wǎng)芳絡(luò)通塞訊模式：抹GP露RS俱或C歉DM密AIn王te愁rn侵et研互聯(lián)螺網(wǎng)In蟻te鈔rn拾et斃互聯(lián)都網(wǎng)GP識RS綁/C鉛DM演A撥快號上窗網(wǎng)→I熱nt完er管ne容t廢→服丹務(wù)器攝→舟I景nt蛇er毒ne德t妖→照GP嬌RS糟/C脫DM貸A撥跳號上雷網(wǎng)服務(wù)掌器5.跟網(wǎng)慨絡(luò)模丈式及低具體偽操作傳統(tǒng)口RT踏K以支及儀旁器操物作福州薯市宏GN藏SS主綜評合應(yīng)恐用培協(xié)訓(xùn)外掛陵模塊內(nèi)置烘模塊通過羨串口富直接紗接入唯In秤te妨rn聯(lián)et償互聯(lián)匠網(wǎng)基準(zhǔn)株站流動躍站外掛長模塊內(nèi)置暈?zāi)K手簿迫CF胖卡（氣手簿終網(wǎng)絡(luò)布）刮藍牙憂手機2.拆網(wǎng)絡(luò)辦通訊純方式見：5.挺網(wǎng)私絡(luò)模為式及窯具體爛操作傳統(tǒng)斑RT莖K以環(huán)及儀合器操舞作福州雅市垃GN葛SS驢綜帽合應(yīng)棗用培恥訓(xùn)3.注網(wǎng)絡(luò)習(xí)通訊療模式特賺點距離仿遠攜帶稀方便優(yōu)點巧：缺點分：容易板造成疏差分圓數(shù)據(jù)構(gòu)延遲背2-住5秒在沒加有手陣機信川號的冶地方逐無法餃?zhǔn)褂眯枰滓欢ɑ馁M隱用、帆手機孝卡一鄙般一宏個月災(zāi)都要宏流量紀(jì)10熱0—舌20脅0元把費用5.存網(wǎng)貨絡(luò)模離式及島具體塘操作傳統(tǒng)糾RT叢K以敗及儀思器操屠作福州強市玻GN香SS遭綜抬合應(yīng)乘用培次訓(xùn)1.脫要設(shè)肝置成格自啟光動，省模式雹為：①鐵正塑常模查式+尖自啟病動+柳Po訪rt遷2+哭CD卻MA掀/G放PR筑S②供正過常模虧式+尊自啟性動+陸CD肥MA際/G汗PR索S2.酸對內(nèi)撿置G拖PR邊S模旅塊進應(yīng)行設(shè)秘置：通過噸電腦驗上的HC謀GP訪RS進行正設(shè)置通過假手簿神上的HC行GP劇RS進行臥設(shè)置X9垂0D飛/X扶90委F/爛X吊91也可括直接扎在測鵝地通埋里的供“譜內(nèi)置奶電臺醬和GP例RS族”進行彎設(shè)置4.趴基準(zhǔn)頑站設(shè)由置—X9慨0G辭/崗X9左0D沙/X夕90賠F/御X進91仙(內(nèi)忠置G升PR屋S）5.伸網(wǎng)聞絡(luò)模奪式及債具體造操作傳統(tǒng)頁RT不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iāo)媽基準(zhǔn)甘的轉(zhuǎn)覺換，鍋即D負at麻um頓轉(zhuǎn)換頸。通常有放三種六轉(zhuǎn)換吸方法俱：B繭ur怒sa搏–W志ol距f(汗布爾瞎莎模密型)僅七參取數(shù)、邁簡化漆三參肢數(shù)、Mo木lo濤de跨ns磨ky廟3究、（規(guī)X、欺Y、宗Z）炕54贏——習(xí)（B尚、L擱）5令4，梯空間字直角連坐標(biāo)征到空餅間大屋地坐聚標(biāo)的特轉(zhuǎn)換侮。灰4、料（B報、L扮）5營4—染—（汗x、寺y）歷54西，亂高斯炕(G兇au悶ss需)投污影正飾算。5、課高垮斯坐名標(biāo)系絲式轉(zhuǎn)換良為當(dāng)尾地坐器標(biāo)系悉(獨郊立坐煤標(biāo)系訓(xùn))WG欄S8貨4與取當(dāng)?shù)乇茏鴺?biāo)皆系(吐北京東54善橢球碗)的叫轉(zhuǎn)換慢即參溫數(shù)轉(zhuǎn)輪換的壞,具厘體過燭程：2．鬼點校苗正福州多市解GN棄SS雨綜厚合應(yīng)航用培卷訓(xùn)要使臣一個姥坐標(biāo)技系統(tǒng)破和另聞一個乘坐標(biāo)酷系統(tǒng)催產(chǎn)生替關(guān)系哈，需芝要一紗組具密有這膝兩套岔坐標(biāo)煎系統(tǒng)粗下坐驅(qū)標(biāo)的紡地面蕩點。爬因此喜，就己需要哨一組貧WG涌S-勁84艇坐標(biāo)瓦和一剃組當(dāng)樣地平糖面坐駐標(biāo)：悔北,年東逼和高針程。WG豪S-難84當(dāng)?shù)剡h平面那坐標(biāo)2．斧點校已正福州蜂市憐GN題SS宏綜禮合應(yīng)嶼用培氣訓(xùn)2.點校耕正—鞋—直建接求宜“四孔參數(shù)胡+高含程擬妖合”插；1.利用餃現(xiàn)有胡參數(shù)鄉(xiāng)豐，如盡：七笛參數(shù)紀(jì)、三堂參數(shù)2．顧點校供正福州陡市斗GN運SS析綜北合應(yīng)觸用培花訓(xùn)WGS-84當(dāng)?shù)貎蓚€技橢球姨間的刻坐標(biāo)正轉(zhuǎn)換后一般踏而言欲比較扛嚴(yán)密孤的是溫用七灑參數(shù)接法，雨即X次平移滋，Y覺平移笑，Z鈴平移監(jiān)，X蠶旋轉(zhuǎn)越，Y槳旋轉(zhuǎn)墊，Z購旋轉(zhuǎn)級，尺曠度變湖化K飾。要段求得漠七雨參數(shù)輝就需和要在顆一個籍地區(qū)辜需要難3個就以上勸的已槍知點際；如賤果區(qū)架域范北圍不平大，冊最遠柿點間則的距異離不誘大于溪30儲Km管(經(jīng)笑驗值敗)，挽這可司以用貝三參蒸數(shù)，磁即X地平移杯，Y徒平移叛，Z科平移商，而擔(dān)將X誕旋轉(zhuǎn)充，Y認旋轉(zhuǎn)想，Z惑旋轉(zhuǎn)說，尺你度變近化K間視為目0，和所以牢三參議數(shù)只棚是七堆參數(shù)收的一播種特嚷例。施七參賴數(shù)5寄0平結(jié)方公刷里以劇上，剖大到摩一個貞地區(qū)扯，一糊個市蒙，如比上?？颉⒈彼删┑雀?。3遺參數(shù)7譯參數(shù)1.利用杏現(xiàn)有笨參數(shù)2．步點校逮正福州副市醫(yī)GN還SS藝綜闊合應(yīng)鍬用培感訓(xùn)1.利用翻現(xiàn)有性參數(shù)七參園數(shù)czxz2．測點校千正福州你市票GN除SS平綜扭合應(yīng)乘用培延訓(xùn)全國北京三參插數(shù)2．哥點校結(jié)正福州秤市鑒GN永SS死綜駝合應(yīng)負用培自訓(xùn)坐標(biāo)樂投影羅：◆橢球墾參數(shù)惕(長季半軸畝和扁遮率)◆中央模子午湯線◆投影梯面如何據(jù)求解尋中央寫子午店線？3度絹帶L中=3n6度間帶L中=蜘6n師-3當(dāng)?shù)剡~自定盾義中賢央子瘡午線2．歸點校駕正福州子市麻GN君SS楚綜熱合應(yīng)治用培隙訓(xùn)水平&垂直撒平差四參是數(shù)＋沈高程駁擬合將高沿斯坐拐標(biāo)系愚轉(zhuǎn)換旋成當(dāng)復(fù)地坐乳標(biāo)系嶼，得竊到當(dāng)甜地坐挎標(biāo)2．系點校殊正福州頓市安GN溝SS丟綜剛合應(yīng)球用培很訓(xùn)一、呆水平驗平差至少疤2個勁水平紀(jì)控制毒點下面巾以5仆個點乓為例=GPS觀測值=控制點2．灶點校荷正福州塑市扯GN研SS紡綜東合應(yīng)低用培準(zhǔn)訓(xùn)旋轉(zhuǎn)2．笑點校福正福州貞市糕GN剪SS絮綜劫合應(yīng)府用培祖訓(xùn)平移2．歇點校鄭正福州泛市稼GN響SS綠綜餐合應(yīng)壤用培迅訓(xùn)比例常系數(shù)2．嗓點校臭正福州骨市定GN陡SS蓋綜蓋合應(yīng)懶用培咐訓(xùn)校正炒后的瞧結(jié)果展包含肢了校悠正殘眨差.猾為癥了理京解我昌們校趴正結(jié)膝果的燙好壞淹，我凈們需麥要理碧解這雞些殘千差的沾含義聽。殘差殘差靠：校正許執(zhí)行孕后的扇格網(wǎng)中平面悶坐標(biāo)你和G斃PS畜坐標(biāo)軌的差玩值。校正揉結(jié)果躬（水穴平殘碧差）2．疾點校伸正福州躁市席GN供SS終綜羅合應(yīng)勒用培統(tǒng)訓(xùn)殘差快越小涌，說賢明校敘正的規(guī)參數(shù)竿越精息確--商GP缺S即(W躁GS測-8文4啊co儉-o丘rd肯in肚at邀es沸)和截當(dāng)?shù)貕钠矫嬗鴺?biāo)激之間輪的相磚對關(guān)勝系越降好。殘差校正礎(chǔ)結(jié)果羨（水泉平殘謙差）理想觀的殘刺差應(yīng)間該小擁于20妨mm招，殘差貸將被旁均勻告的分并布在原各個雨校正纖點之早間。因此架，我從們最穿終坐探標(biāo)的差最小橫精度啄應(yīng)該宿是：標(biāo)準(zhǔn)健RT蛋K占測量手的誤計差加屆上最產(chǎn)大的矩校正監(jiān)殘差泊。2．認點校召正福州諸市型GN萌SS拆綜揭合應(yīng)金用培延訓(xùn)二、黑垂直介平差2．謝點校冷正福州鍛市走GN西SS貿(mào)綜曬合應(yīng)篇用培圾訓(xùn)二、備垂直蹦平差橢球守面似大針地水媽準(zhǔn)面地球泛表面HHYξ斜面越或曲制面HHYξHHYξHHYξHHYξξ=蘭H狐-壯HYξ=遇高程槍異常2．診點校晝正福州膏市鍬GN吹SS葛綜喊合應(yīng)刃用培爪訓(xùn)ξξξHYHH地球街表面似大秩地水肌準(zhǔn)面橢球邁面ξ=憲H杜-溜HgHHYHY斜面量或曲碎面二、靈垂直捆平差2．醬點校評正福州世市漆GN索SS艇綜梯合應(yīng)緩用培鑒訓(xùn)二、陳垂直責(zé)平差高程糖處理歉的介名紹；恨從瓶理論殘上而滔言，韻平面魄坐標(biāo)功XY葬使用攤四參王數(shù)是墨最精仗確的塑方法挨，高燦程使胖用高荷程擬捎合是置最精治確的贊方法醬。所以轟，在羅參數(shù)稻轉(zhuǎn)換鎮(zhèn)中，呆用四惜參數(shù)她轉(zhuǎn)換拍平面童坐標(biāo)沈，用虧高程濫擬合謎的方途法轉(zhuǎn)悅換高購程是宇精度牌最好份的方夕法。2．池點校宿正福州閃市蓮GN責(zé)SS負綜民合應(yīng)綿用培籍訓(xùn)1、們加權(quán)蜘均值之法2、位多項東式曲弟線擬野合3、鋼多項乓式曲劫面擬串合4、兆多面財函數(shù)萬曲面選擬合5、刺線性何移動挎擬合犧法6、磁神經(jīng)叨網(wǎng)絡(luò)屆法…敵…高程乒擬合伯計算茶的方雄法：其中縱GP絡(luò)S暈水準(zhǔn)末利用多項悠式曲也面擬匯合法應(yīng)用罪最廣宵。2．貼點校還正福州揚市停GN頭SS音綜研合應(yīng)釋用培肚訓(xùn)1．播單點鍬的高制程異我常ξ與坐修標(biāo)(陸x，y)季之因間函傳數(shù)關(guān)頓系如句下：ξ=始f阻(促x，y)挨+ε其中,灑f購(兔x死,刺y)為ξ趣中趨瓜勢值掘，似迅大地淘水準(zhǔn)承面；ε為眉模型朽誤差2．當(dāng)有謹多個商點時藝，陷寫成援矩陣木形式對如下：ξ=礎(chǔ)XB套+εf昂(櫻x吉,柄y)躺=僚a0+少a1x兩+梨a2y留+樂a3x2+慰a4xy涌+槐a5y2+苗?對于椅每個螞已知仁點，載在剩最小叮二乘刃準(zhǔn)則鵝條件素下，霜解出凱各ai,求出咳測區(qū)饅范圍快內(nèi)任顏何插種值點瓜的高姜程異扶常值豆ξ，振進而蝦計算押出G饑PS膝點話的正頭常高明。注：鑄兩個星已知色點以期下即烈為加悲權(quán)平猛均；陵三個頭已知妄點以快上六鈔個已艙知點另以下避為平女面擬離合；盡六個散已知直點以灘上為葛曲面遭擬合售。多項南式曲垮面擬掩合法數(shù)據(jù)勺模型扎：ξ=法f柳(鬼x，袍y)嘆+ε2．歪點校艇正福州恭市奸GN陸SS糟綜奮合應(yīng)衣用培門訓(xùn)大地召水準(zhǔn)憂面模型姿：2．剩點校限正福州悟市講GN盛SS瘦綜灰合應(yīng)梨用培桶訓(xùn)單點奇校正促：1．葡對于搏平面用：旋轉(zhuǎn)柴為零賽，比笑例因滔子為毀1。2．樸對于野高程冒：相當(dāng)殲于只徒加常窄數(shù)。點校視正水平觀平差垂直肢平差2．些點校顯正福州我市姑GN父SS暑綜嚴(yán)合應(yīng)顆用培芽訓(xùn)控制護點單點嫁校正脾：2．閃點校士正福州戀市禾GN筆SS殿綜舒合應(yīng)扭用培掏訓(xùn)單點燙校正柳注意現(xiàn)：在不紫知道凝當(dāng)?shù)赜鹱鴺?biāo)撕系統(tǒng)乎的旋朽轉(zhuǎn)，掘比例蝴因子鮮情況決下：單點卡校正輔：1.折精謎度無傲法保許障2.晨控殘制范箏圍更捧無法搖確定建議搶：盡碧量不炎要用鐘這種督方式灑。2．匙點校鹿正福州蔬市腐GN張SS雕綜縮慧合應(yīng)回用培付訓(xùn)兩點守校正羅：點校扮正水平瓦平差垂直借平差可求濃出旋孩轉(zhuǎn)，淺比例頂因子兵，各現(xiàn)殘差勾都為子零。2．馬點?？蛘Ｖ莩呈信颎N歪SS刷綜球合應(yīng)腔用培瓜訓(xùn)兩點枕校正敢注意塔：1．評可求應(yīng)出選深轉(zhuǎn)，志比例注因子-從而扇了解嘉當(dāng)?shù)卣谧鴺?biāo)迅系統(tǒng)仿的大饒體情浩況2.烏控夾制范哭圍與稀兩點爸的長態(tài)度有姨關(guān)，允注意韻避免恨短邊跟控制欺長邊輪。3．殿注意現(xiàn)比例掏因子鼠至少脾在0佛.9疫99膏9*士**看至1丙.0魂00徐0*優(yōu)**涼*之求間，億超過管此數(shù)值，幕精度候容易爛出問夏題或敗者已辟知點囑有問拒題。4．醫(yī)如果合控制趴點高逼程的另精度徒可以遼全部晉參與郵校正銳。5．姓注意瞎旋轉(zhuǎn)鏡的角稅度，嗽一般權(quán)都比蓋較小哪，都孟在度臭以下破，如負果旋簡轉(zhuǎn)上百攝度，律就要姜注意青是不鎖是已鏡知點墾有問對題2．奸點校孫正福州解市教GN榨SS被綜今合應(yīng)眼用培捆訓(xùn)三點稀校正隔注意行：注：串三個備點做掩點校投正，臣有水想平殘盼參，域無垂?jié)O直殘蟻差2．周點校兄正福州該市母GN印SS避綜葡合應(yīng)害用培瀉訓(xùn)四點澡校正紹注意低：注：尺四個也點做皮點校葡正，悟即有虎水平就殘參魂，也中有垂騾直殘廊差。2．沃點校技正福州桐市霞GN吐SS傾綜何合應(yīng)側(cè)用培值訓(xùn)H似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面殘差二、慎垂直蕉平差綁（校姨正殘推差）2．之點校戀正福州夸市食GN步SS課綜爽合應(yīng)傍用培膏訓(xùn)校正任點的財選取1.瓜盡剖量避演免單拖點校踢正,哄因為建坐標(biāo)女系統(tǒng)帳中存茫在旋擇轉(zhuǎn),遲如果斥一定請要用膽單點膊校正仇,一擊定要旬注意戚旋轉(zhuǎn)寬大小申,根宜據(jù)旋角轉(zhuǎn)大叮小,榴控制安作業(yè)濟范圍置；2.動注灘意控水制范恭圍,價在一膚個測圣區(qū)要掉有足糞夠的負控制笑點,危并避涼免短翻邊控巾制長避邊；★3.監(jiān)對乏于高畝程要濫特別末注意泡控制談點的休線性著分布失(幾乒個控殖制點廉分布瘋在一渠條線棗上)除,特畢別是惕做線租路工厭程，詠參與興校正脖的高背程點屬建議孩不要戴超過海2個虹點（磁既在嫁校正漿時，忙校正介方法顧里不順要超杠過兩脂個點門選垂林直平矮差的原）；4.烤注斧意坐徑標(biāo)系娃統(tǒng),歇中央鹽子午艦線,活投影吵面(巧特別絲式是海厚拔比齒較高悠的地吉方)豎,控備制點騾與放菊樣點匙是否武是一包個投隨影帶壯；5.約如析果一揮個區(qū)勾域比竟較大樓,控糞制點企比較破多,購要分趁區(qū)做付校正亂,不電要一貴個區(qū)折域十閥幾個篩點或陳更多嬸的點且全部禿參與餡校正蝴；6．卸注意巷所有除殘差測，不蛋要超迎過2爺厘米蹄以上友，否小則檢廣查控新制點數(shù)是否遮有誤炎。2．來點校傷正福州辨市云GN警SS材綜桑合應(yīng)等用培查訓(xùn)只有水平只有垂直水平和垂直▲●▲▲●●●▲●▲線路嫁測量腹如何若去做領(lǐng)？——線分段叢測量騎，分茄段校溜正2．騾點校掘正福州矮市冒