傳感器與檢測技術(shù)第一章

第1章檢測技術(shù)基本知識2023/6/301.2測量誤差及其分類21.1測量概述11.3傳感器基本知識3目錄1.4檢測系統(tǒng)的組成42023/6/30知識目標：（1）了解測量的基本概念和方法。（2）掌握各種測量誤差的使用。（3）熟悉傳感器的結(jié)構(gòu)、組成及基本特性。教學(xué)目標技能目標：（1）能夠根據(jù)檢測要求選擇合適的傳感器。（2）能夠根據(jù)被測信號的特點設(shè)計出簡單合理的傳感器檢測電路。（3）能夠正確維護常用電子檢測設(shè)備。2023/6/30情感目標：（1）養(yǎng)成良好的工作責(zé)任心、堅強的意志力和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。（2）培養(yǎng)良好的合作精神、創(chuàng)新精神和競爭意識。教學(xué)重難點教學(xué)重點：檢測和傳感器的含義及其基本內(nèi)容。教學(xué)難點：傳感器的特性。2023/6/30

利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程稱為檢測技術(shù)。檢測技術(shù)就是利用傳感器，將生產(chǎn)科研需要的電量和非電量信息轉(zhuǎn)化成為易于測量、傳輸、顯示和處理的電信號的過程。檢測（Detection）定義：2023/6/30例：曹沖稱象方法：比較法；裝置：船、石頭、小秤；測量，從而得到：定量的結(jié)果。2023/6/30傳感器技術(shù)是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)，是現(xiàn)代科技的開路先鋒，也是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標志，它與通信技術(shù)、計算機技術(shù)構(gòu)成信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱之一。如果說計算機是人類大腦的擴展，那么傳感器就是人類五官的延伸，當(dāng)集成電路、計算機技術(shù)飛速發(fā)展時，人們才逐步認識信息攝取裝置——傳感器沒有跟上信息技術(shù)的發(fā)展而驚呼“大腦發(fā)達、五官不靈”。2023/6/30傳感器處于研究對象與測控系統(tǒng)的接口位置，是感知、獲取與檢測信息的窗口。在一切科學(xué)實驗和生產(chǎn)過程中，特別是在自動檢測和自動控制系統(tǒng)中獲取的信息，都要通過傳感器轉(zhuǎn)換為易于傳輸與處理的電信號。2023/6/301.1測量概述測量系統(tǒng)：在工程中，需要將傳感器與多臺儀表組合在一起，才能完成信號的檢測，這樣便形成了測量系統(tǒng)。信息采集的主要含義：測量以及取得結(jié)果2023/6/301.1.1測量的定義測量予：將刺被測朝量與桿同種柳性質(zhì)俊的標織準量乘進行籍比較護，從準而確牢定被宅測量嗎相對士于標薄準量濕的倍拆數(shù)的蛋過程內(nèi)。（1-1）式中，

x為被測量；A為測量值；x0為標準量。測量悉是檢宜測技喬術(shù)的心重要冬組成條部分乞，是間以確有定被縫測量游值為滾目的搭的一歇系列預(yù)操作財。20份23師/6嚼/2受61.1.2測量方法的分類測量滾方法趙：指賺實現(xiàn)排被測胡量與氣標準找量比店較得承出比抓值的概方法插。按測量過程的特點直接仰測量皆法間接朋測量貧法組合遍測量畏法按測量儀表的特點接觸發(fā)測量遲法非接類觸測舊量法按測量對象的特點靜態(tài)愿測量動態(tài)余測量20牢23搬/6就/2饑61.直接稿測量法電子婆卡尺20跪23鴉/6良/2痛62.間接勇測量區(qū)法用直柄接測玩量法還測得緞與被改測量戀有確亞定函誼數(shù)關(guān)攔系的被一些算物理賴量，鳴經(jīng)過靜計算返求得修被測罪量（拼阿基魂米德仔測量雅皇冠釘?shù)谋让褐兀└怠?0建23知/6語/2延63.接觸受測量疏法20裳23得/6岸/2影64.非接吐觸測沙量法例：耕雷達祥測速車載燃電子摔警察20匠23貼/6住/2懂65.靜態(tài)板測量量法20陽23碧/6粘/2魄620彎23女/6解/2瘋617溫度工計對緩攏慢變粱化的夕對象莫進行窯測量楊亦屬桶于靜膨態(tài)測灣量。6.動態(tài)泛測量腸法地震爸測量振動忘波形20較23暈/6雅/2艙6示波塑器20巧23溉/6淚/2策61.2測量誤差及其分類1.2.1測量誤差的概念測量滋誤差處：測量醫(yī)值與預(yù)被測燭量的屢真值安之間敲的差怪異。真值起：是指腸在一齡定的秒時間尼及空侮間(位置暢或狀推態(tài))條件斧下，蝦被測蠢量所泥體現(xiàn)掠的真布實數(shù)昏值。真值理論貼真值約定朗真值相對哀真值20鉤23鑒/6膜/2儲61）理蜻論真貞值理論疫真值概又稱性為絕閥對真喝值，明是指靜在嚴盡格的磁條件窄下，慮根據(jù)駛一定伴的理教論按趁定義胡確定預(yù)的數(shù)撐值。和如三茶角形鉗的內(nèi)撤角和殖恒為18腹0°。2）約路定真耕值約定圾真值插是指堅用約激定的是辦法機確定宰的最腰高基蟻準值鴿，它鉛被認赴為充馳分接羨近于晉真值雅，因尾而可亭以代擴替真俯值來臺使用尸。如執(zhí)基準單“米岔”的艙定義綢為光夸在真琴空中1/野29頸9慰79粉2探45妖8拒s的時精間間位隔內(nèi)崗的行圖程。3）相緞對真茂值相對樓真值枯又稱府為實工際值掩，是松指將鼠測量適儀表尚按精最度不叉同分敵為若袋干等捎級，愿高等弄級的斑測量霉儀表羨的測讓量值蔬即為怖相對弊真值尼。20沃23也/6光/2零61.2.2測量誤差的分類按表示方法（1）絕重對誤包差（2）相俘對誤斧差（1）絕找對誤淹差絕對匠誤差距是指溉被測紛量的扁測量父值與俯被測醋量的相真值迅之間問的差支值，逐即式中游，Δ為絕悶對誤割差；Ax為測沾量值孤；A0為被離測量猛的真吵值，我可為遺約定渾真值觸或相忍對真艷值。20宣23聲/6舍/2顧6某采悔購員面分別腸在三臭家商肯店購余買10旺0央kg大米腰、10穗k模g蘋果稼、1龜kg巧克愿力，偷發(fā)現(xiàn)未均缺砌少約0.捕5北kg，但乘該采抖購員捆對賣沫巧克望力的扒商店模意見港最大耐，是淋何原巴因？采用攪絕對閘誤差障表示司測量窗誤差,不能霸很好換說明腐測量棄質(zhì)量溪的好宋壞。個采用劇絕對箏誤差齡表示棕測量舒誤差,不能對很好婦說明牽測量爹質(zhì)量戒的好險壞。例如,在溫殺度測郵量時,絕對爹誤差Δ=扎1辯℃,對體淹溫測顛量來技說是潤不允路許的,而對裂測量陶鋼水廢溫度猾來說廈卻是吐一個余極好脆的測艦量結(jié)先果。在實踏際應(yīng)捏用中雪更多杠地是者用相率對誤左差來撿代替貧絕對碑誤差癢表示胳測量餃結(jié)果新，這旬樣可抵以更溜客觀毛地反放映測姓量的免準確編性。在實誓際應(yīng)住用中禮更多厚地是增用相業(yè)對誤畝差來窄代替渾絕對盡誤差絞表示怠測量爸結(jié)果睜，這視樣可勞以更唇客觀終地反套映測暮量的陳準確汽性。20叛23們/6愛/2蛋6①實際相對誤差②標稱(示值)相對誤差③滿度(引用)相對誤差(2刃)相對陜誤差相對牙誤差高是絕扔對誤災(zāi)差與畢被測蠟量的睜真值使之比需。相謹對誤插差有網(wǎng)以下榮表現(xiàn)墳形式趣：20禍23聰/6頃/2梁6幾個攜重要擦公式涌：Ax：被滿測量Am：儀島器滿渾度（冶量程咸）實際余相對顧誤差標稱不相對丙誤差滿度闊相對拆誤差最大腔滿度那相對擔(dān)誤差20恨23沖/6多/2遇6儀表勻的精忙度等勉級和棍最大秧滿度婆相對呀誤差20籃23崖/6趕/2濃626滿度符相對株誤差最大流絕對義誤差等級求得精度等級0.10.20.51.01.52.55.0最大滿度相對誤差±0.1±0.2%±0.5%±1.0%±1.5%±2.5%±5.05例：眼某指脊針式商電壓袋表的砌精度猴為2.況5級，尋用它戶來測眨量電溝壓時樂可能久產(chǎn)生樓的滿五度相外對誤參差為2.肉5%。20巷23姓/6極/2溪627例：用指霧針式籮萬用雞表的10名V量程旺測量眾一只1.痛5譽V干電良池的杰電壓皆，示沃值如喘圖所干示，先問：遍選擇餅該量曲程合裹理嗎跪？用2.柏5霞V量程氣測量欲同一州只1.勞5掩V干電購池的靈電壓議，與胃上圖龜比較跟，問摧示值蘿相對滋誤差塔哪一袍個大半？20域23須/6蓋/2倒6解：用精度等級為0.5級的溫度計測量時，最大標稱相對誤差為

用精度等級為1.0級的溫度計測量時，最大標稱相對誤差為由此可得，顯然用精度等級為1.0級的儀表測量比用精度等級為0.5級的溫度計測量更合適。例1-習(xí)1現(xiàn)有報精度禮等級予為0.暮5級，罰量程摸為0～30宣0℃和嗽精度箭等級齒為1.詞0級，景量程剃為0～10勁0℃的遠兩個碑溫度百計，舟要測80℃的閱溫度誤，試鑒問采況用哪解一個坡溫度緞計好盲？20瀉23俱/6雷/2哭6例1-員2某壓烈力表罰精度啦等級糕為5.賠0級，后量程遞為0～1.運5屆MP焰a，測熊量結(jié)汗果顯癥示為0.篇70MP戰(zhàn)a，試直求：（1）可笑能出臣現(xiàn)的熔最大糕滿度鵲相對迎誤差γm。（2）可財能出倉現(xiàn)的圍最大正絕對椅誤差麗△m？（3）可提能出玻現(xiàn)的公最大嬸標稱歡相對碗誤差γx。20飲23悉/6餡/2盜6解：（1）可鄭能出挺現(xiàn)的臟最大盆滿度億相對蟲誤差?？梢杂鰪木埗鹊确壷笔蠼拥靡У?，始即γm＝±5.聾0％。（2）Δm＝±（5.松0%槐×1片.5）=±0.暢07北5Mp獲a（3）解：（1）可網(wǎng)能出鴿現(xiàn)的雕最大脂滿度姜相對耽誤差黃可以糟從精孩度等罪級直幕接得觀到，紛即γm＝±5.猶0％。（2）Δm＝±（5.杰0%執(zhí)×1欣.5）=±0.測07奶5Mp剛a（3）20蔽23頌/6蛾/2貢6按誤差出現(xiàn)的規(guī)律1）系檔統(tǒng)誤所差2）隨青機誤竭差3）粗洋大誤橋差20谷23朋/6升/2蜻61）系駕統(tǒng)誤狗差：夏天乓擺鐘法變慢室的原侵因是余什么璃？在相斬同條顆件下誤，多宇次重蝕復(fù)測欄量同職一被螺測量新時，部其測萬量誤斬差的梯大小似和符棚號保柏持不遞變，奮或在奪條件桌改變盯時，搭誤差捉按某換一確走定的太規(guī)律傷變化攻，這復(fù)種測即量誤離差稱才為系雙統(tǒng)誤掌差。系統(tǒng)誦誤差承的特習(xí)征包港括測戒量誤吐差出薦現(xiàn)的忌有規(guī)克律性有以及專其產(chǎn)事生原役因的舌可預(yù)暴知性任。系傘統(tǒng)名誤差毀產(chǎn)生露的原衣因和估變化卸規(guī)律義一般再可通富過實冰驗和墊分析譽查處荷。因震此系沙統(tǒng)誤公差可穿被設(shè)惕法確勻定并畏消除綿。20貓23鐘/6扛/2散6系統(tǒng)樸誤差勁產(chǎn)生渠的原降因大屬體上揭可分替為以興下幾傷種：（1）測抱量所稠用的笛工具具（儀辱器、局量具倆等）氣本身卸性能挨不完趕善或雙安裝燦、布置絞、調(diào)洽整不懲當(dāng)而昌產(chǎn)生涼的誤初差。（2）在赤測量句過程露中，繳因溫榜度、晚濕度附、氣語壓、護電磁味干擾護等環(huán)首境條件發(fā)遺生變?yōu)榛十a(chǎn)生舊的誤輩差。（3）因梳測量亞方法海不完唯善，輩或者役測量發(fā)所依豬據(jù)的旺理論象本身拳不完僅善等原因護而產(chǎn)用生的末誤差那。（4）因斑操作慨人員裕讀數(shù)嫩方式轟不當(dāng)秧而造遞成的叛讀數(shù)橋誤差米等。20置23果/6靜/2才62）隨里機誤慮差當(dāng)多闊次重手復(fù)測顫量同葛一被勒測量做時，悉若測淺量誤禁差的透大小蔽和符弊號均愉以不忽可預(yù)煌知的菜方式呈變化剖，則圓該誤車差稱畢為隨奶機誤環(huán)差。木隨機位誤差蘭產(chǎn)生救的原怒因比莊較復(fù)轉(zhuǎn)雜，相雖然胖測量雜是在杯相同親條件壁下進制行的術(shù)，但袖測量視環(huán)境岔中某構(gòu)些因舍素總懶會發(fā)示生微罰小變月化，蛇因此支，隨好機誤也差是醒對測阻量值哄影響珠微小做且又斜互不劈燕相關(guān)亮的大逗量因開素所肌引起勞的綜哀合結(jié)延果。泊隨機惕誤差逃就個雹體而暮言并坡無規(guī)雜律可鏡循，守但其績總體喘卻服猛從統(tǒng)蘋計規(guī)稿律。20堂23梅/6無/2錫6隨機馳誤差憤的正守態(tài)分昂布規(guī)搏律20施23咳/6殲/2距6隨機饅事例灑的幾嫂個例茅子彩票港搖獎20斑23渣/6部/2碑63）粗章大誤墻差明顯滔偏離途真值篇的誤糕差稱泥為粗難大誤縣差，炸也叫伯過失非誤差灘。粗牽大誤李差主處要是餡由于摘測量孝人員鐵的粗仍心大環(huán)意及泉電子好測量美儀器碼受到爪突然促而強蠅大的壤干擾敘所引藥起的婦。如似測錯映、讀盾錯、滑記錯汪、外糠界過韻電壓黃尖峰今干擾愈等造賭成的坡誤差杯。就廊數(shù)值思大小糠而言急，粗參大誤振差明箏顯超貴過正寇常條引件下炮的誤輛差。汁當(dāng)發(fā)倍現(xiàn)粗熔大誤嘉差時慣，應(yīng)郵予以扎剔除鑄。20潤23植/6劣/2忍6產(chǎn)生第粗大仔誤差厭的一詳個例六子20秧23艇/6攀/2如6系統(tǒng)亡誤差淹決定喚了測算量的芬精密普度，凱表明震了測憂量值孝偏離搜實際愚值的意程度取。系重統(tǒng)誤瓣差越地小，腹測量改值的盤準確腹度越虜高。浮所以局儀表介的準萄確度畏即精悔度常柳常用百來表寶示系劣統(tǒng)誤把差的桌大小亡。隨機寫誤差圖決定幅了測譽量的脈精密瓜度。珠隨機淺誤差且越小懷，測虜量值線的精堪密度辯越高摸。如果巧一個還測量芹值的捆精密及度和德準確祖度都傷很高這，就涉稱此陪測量全的精漠確度逆很高帖。20忽23更/6禁/2泉6測量女的準吹確度墾與精受密度怕的區(qū)務(wù)別，質(zhì)由圖1.息1可知猾，若插靶心里為真緣瑞實值磨，圖荒中黑伸點為亭測量牲值，愚則圖1.公1(森a)表示卵準確圓卻不渣精密糾的測租量，逗圖1.雙1(宋b)表示誰精密舍卻不撿準確工的測隔量，逮圖1.設(shè)1(裳c)表示托既準肝確又碗精密壩的測霸量。巷一切葬測量捧都應(yīng)釀同時泉兼顧殺準確羅度和共精密衣度，耕力求辰既準醬確又每精密喊，才陣能成獄為精屯確的劍測量攀。一流般來怪說，砌工程胖測量膝中，資占主疼要地?zé)o位的攏是系鑼統(tǒng)誤席差，緣瑞應(yīng)力默求準烘確度錯高，貞所以羨人們霧習(xí)慣臥上又旱把精穴度稱仍為準扔確度添。而谷在精貓密測頁量中賤由于謊已經(jīng)矩采取藥一定儀的措綿施(如改徒進測件量方休法，葉改善律測量黑條件)減小刑或消吐除了丑系統(tǒng)毀誤差測，因能而隨快機誤誼差是號主要散的。20唱23亭/6媽/2緩6按使用條件1）基壞本誤思差2）附圓加誤雪差20膛23談/6把/2羊61）基嗎本誤擇差基本鳥誤差脫是指淺檢測夸系統(tǒng)房誠在規(guī)部定的呀標準路條件艙下使椒用時嶄所產(chǎn)救生的苗誤差惜。所呢謂規(guī)征定的沖標準煩條件裂是指康一般牲傳感閥器在糧實驗若室、咳制造欄廠或探計量金部門甜標定州刻度擋時所薯保持拴的工姐作條倉件，雅如電幻玉源電壁壓（22爹0±浪5）V、溫宏度（20燥±5）℃、濕缺度小若于80％、屠電源嫩頻率貍（50租±1）Hz等。披基本半誤差扒是檢保測儀允表在略額定其條件巨下工免作所怠具有辰的誤最差，松檢測權(quán)儀表材的精縣確度筋是由刺基本司誤差民決定鍋的。2）附未加誤濃差當(dāng)使豆用條勒件偏春離規(guī)廚定的佳標準們條件臉時，腔除產(chǎn)隔生基兼本誤陰差外齒，還洽會產(chǎn)巾生附塘加誤抖差。幟如由礙于溫秘度超腫過規(guī)掩定的敲標準已而引同起的槳溫度避附加柿誤差茂、電狀源附菊加誤蹦差以張及頻菜率附拼加誤送差等館。這禁些附疊加誤尼差在取使用擴時應(yīng)烤疊加折到基躲本誤長差上撈去。20百23卡/6塔/2多6按被測量隨時間變化的速度1）靜恢態(tài)誤牽差2）動瘦態(tài)誤多差20慎23認/6膽/2恰61）靜述態(tài)誤且差當(dāng)被偶測量邊不隨環(huán)時間獲變化庭時所郊產(chǎn)生沾的誤龜差稱野為靜兵態(tài)誤旁差。2）動憤態(tài)誤啦差當(dāng)被遵測量巨隨時庫間迅選速變細化時說，系土統(tǒng)的掀輸出渴量在要時間傳上不頁能與擁被測件量的叛變化首精確黎吻合作，這邀種誤劉差稱熱為動淡態(tài)誤晝差。20護23品/6渠/2蠟6由心淹電圖陸儀放亞大器錢帶寬覺不夠福引起糖的動武態(tài)誤罷差20帶23高/6棄/2虹61.3傳感器基本知識1.3.1傳感器的概念傳感輔器是指獎能感劉受規(guī)率定的職被測憤量并蕩按一串定規(guī)樂律轉(zhuǎn)榜換成某可用貫輸出威信號磨的元指件或竿裝置付。傳感課器的針定義蒙包含匙了以骨下幾好方面浙的含進義：（1）傳鏈感器霉是一神種測鈔量裝拉置，啄能完脾成檢栽測任餓務(wù)。（2）傳材感器臂的輸朋入量備是某桑一被饑測量川，可闖能是破物理索量，也可哪能是桿化學(xué)搏量、村生物擠量等堵。（3）傳械感器巨的輸銀出量訊是某典種物掃理量般，這偵種量獵可以離是氣盟量、光量罰、電蜓量，統(tǒng)但主欲要是裹電量匹。（4）傳吧感器魔的輸娃出、狐輸入鼻有對顫應(yīng)關(guān)貞系，仔且有騙一定向的精摔確度庫。20怕23狼/6仙/2口61.3.2傳感器的組成舉例課：測哨量壓癥力的涼電位油器式起壓力誘傳感自器圖1-雁3傳感遍器的吩組成夏框圖敏感元件轉(zhuǎn)換元件測量轉(zhuǎn)換電路非電量非電量電參量電量20磁23轎/6千/2努61.敏感約元件圖1-蓮4氣體團壓力鋤傳感高器的淹示意茅圖1—殼體明；2—膜盒役；3—電感真線圈鄉(xiāng)豐；4—磁芯輝；5—轉(zhuǎn)換舟電路敏感猴元件詞在傳戰(zhàn)感器在中直融接感棉受被鍵測量探，并什轉(zhuǎn)換數(shù)成與價被測自量有褲確定誤關(guān)系你、更醒易于扭轉(zhuǎn)換處的非蹈電量并。20襖23碎/6趕/2株6彈性腔敏感黎元件垃（彈殲簧管夜）20才23筋/6企/2春6彈性擋敏感小元件則（彈溝簧管象）在下那圖中池，彈肌簧管異將壓漠力轉(zhuǎn)慚換為閣角位航移α20蒜23旺/6卻/2橋6彈簧半管放伸大圖20紋23興/6遣/2慕652當(dāng)被鈴測壓夫力p增大柜時，茶彈簧蘇管撐疼直，劃通過票齒條洋帶動是齒輪況轉(zhuǎn)動請，從抹而帶餐動電出位器閉的電武刷產(chǎn)石生角胳位移催。20姓23姐/6永/2信6被測臺量通這過敏集感元伙件轉(zhuǎn)觀換后橋，再喊經(jīng)傳測感元糧件轉(zhuǎn)含換成鞋電參販量在右掏圖中芹，遍電位紋器為毅傳感白元件都，它蘿將角窗位移順轉(zhuǎn)換遷為電愧參量--電阻桌的變碌化（ΔR）20潑23淚/6垂/2犧6測量群轉(zhuǎn)換蒜電路聚的作呢用是柜將傳請感元臣件輸殼出的謀電參曲量轉(zhuǎn)擁換成廢易于愿處理倡的電梅壓、婚電流乓或頻棕率量煩。在左拼圖中肅，當(dāng)菊電位粗器的桂兩端航加上頭電源盲后，新電位枕器就碎組成唐分壓銅比電牌路，聯(lián)它的太輸出顯量是牧與壓捧力成流一定負關(guān)系對的電吸壓Uo。20也23御/6劍/2端61.3.3傳感器的分類傳感動器的啄種類鴿名目逝繁多通，分渾類方母法也咽很多榨。常躬用的榴分類蘇方法欺有：１）報按被按測量仙分類雨：可沙分為周加速相度、鋪速度陪、位束移、納壓力剪、負貍荷、示扭矩掠、溫派度傳嫂感器僚等。2）按醬工作嚴原理穴分類概：可撞分為斗電阻仆式、話電容尼式、敏電感促式、料壓電庭式、晴霍爾啞式、姓光電先式、禽熱電只偶等彈傳感執(zhí)器。20蝕23叮/6芳/2蹄63)按能乓量的霧傳遞朽方式攝分:可分品為有改源傳將感器問和無爺源傳海感器凱。（1）有徑源傳雜感器有源毛傳感飾器可攤視為殺一臺銜微型盯發(fā)電佳機，部能將辭非電風(fēng)量轉(zhuǎn)叼換為封電量預(yù)，它任所配殼用的繩測量救轉(zhuǎn)換乏電路宇通常濱是信槍號放證大器頃。所爆以有立源傳鞋感器浸是一僑種能謊量變強換器館，如屆壓電御式傳帝感器薄、熱仆電式清傳感罷器(熱電篩偶)、電賭磁式斧傳感夜器和光電動昆式傳丙感器啄等。（2）無碼源傳錄感器無源悶傳感色器不薪進行駱能量逃的轉(zhuǎn)膀換，碗被測洞非電匠量僅撈對傳染感器男中的蒙能量底起著鋸控制捕或調(diào)咳節(jié)的鞠作用暈，所斑以它顆必須恩具有閘輔助喪能源(電源)，如偶電阻督傳感卷器、看電容是傳感象器和技電感硬式傳夜感器祝等4)按輸畜出信詞號的些性質(zhì)眼分傳感板器按眨輸出藝信號豆的性盤質(zhì)可戀分為碎模擬揉傳感緣瑞器與歸數(shù)字輔傳感烤器。通模擬饑傳感凱器的綿輸出充信號輛要通典過A／D轉(zhuǎn)換劉器轉(zhuǎn)么換為艙數(shù)字讀信號食后才向能交張給計桃算機犁進行顫信號繁分析煎、加笛工與留處理落。數(shù)械字傳橡感器策則可推直接竊送到掙計算壓機進半行處蜂理。20混23織/6遭/2勞61.3.4傳感器的特性傳感寒器的限特性歌一般鑰指輸旋入、伙輸出臭特性傲。傳感舍器的甜基本者特性搬可用帝靜態(tài)推特性授和動仙態(tài)特托性來穿描述穴。1.靜態(tài)忌特性傳感沙器的絲式靜態(tài)運特性躺是指獎當(dāng)被窯測量帶的值附處于粉穩(wěn)定蝕狀態(tài)孝時輸暮入量燭與輸拖出量精的關(guān)約系。房誠只有瞇傳感導(dǎo)器處霧于穩(wěn)漏定狀煩態(tài)時懲，輸瓣入量繭與輸景出量睜的關(guān)眉系式矮中才蠻不含根有時扇間變漁量。補衡量葉靜態(tài)臟特性預(yù)的重粘要指擁標包傳括線銳性度齊、靈圈敏度瘦、遲叼滯、從重復(fù)片性、商分辨偏力、稱穩(wěn)定怎性、疊漂移呆和可攔靠性座等。20吩23協(xié)/6情/2救61）線拋性度線性憐度是婚指傳炊感器共輸入蹈量與票輸出括量之木間的制靜態(tài)液特性猶曲線邊偏離雷直線悟的程洗度，裳其又挽稱為鋸非線租性誤浪差。膛在實踩際使冊用中撇，大破多數(shù)境傳感尺器的丹靜態(tài)濾特性茂曲線存是非縫線性紛的。府可用脂一條刑直線(切線悅或割家線)近似見地代鞏表實輩際曲桃線的吳一段赴，這憶條直器線稱社為擬側(cè)合直熟線。圖1-炎5幾種籌擬合演直線20業(yè)23燈/6蓬/2飽6（1－7）ΔLma賣x為最演大非能線性巨絕對往誤差撈；YFS為滿訪量程劇輸出路值。靜態(tài)擊特性磚曲線消與擬樹合直蠟線之龍間的宰偏差早稱為卷傳感甲器的賊非線甜性誤悼差（肌或線吳性度依），裝通常渠用相詢對誤唱差γL表示20利23扮/6秩/2撥6（1－8）式中印，Δy為輸酸出量瓜的增睛量；Δx為引盼起輸出粉量增頭量的色輸入查量的莫增量燦。k=Δy/Δx2）靈腐敏度靈敏波度是誼指傳縱感器御輸出棉量的灘增量怠與引舅起輸螺出量蕉增量康的輸朽入量繪的增彈量的雅比值墊，用K來表種示：20逝23煉/6娘/2抗6圖1-俗6非線劫性傳刺感器沖的輸咽入-輸出廉特性罩曲線20役23服/6漲/2股63）遲失滯遲滯總是指都傳感舌器在筆輸入測量由蓄小到帝大(正行乳程)及輸己入量脆由大憐到小(反行向程)變化紹期間什其輸祥入—輸出撓特性閣曲線普不重療合的巖程度肆，對誤于同身一大狀小的場輸入猾量，伙傳感劑器正幼反行岡程的跌輸出株量的幸大小交不等靈。20脈23腸/6沫/2獲6遲滯島誤差豆是指低對應(yīng)堵同一樸輸入剃量的桌正反監(jiān)行程黑輸出盯值間原的最隆大差著值與鍛滿量霸程輸定出值劍的百攻分比貢，通吧常用γH表示鳳，即式中拴，ΔHma關(guān)x為正短反行鑒程輸欺出值斧間的芳最大過差值妻。20雨23初/6仙/2火6圖1-妨8傳感劉器的權(quán)重復(fù)拐性4）重歌復(fù)性重復(fù)味性是緊指傳倚感器村在輸鞭入量塊按同越一方績向進聰行全燦量程歐多次銀測試乓時，念所得博輸入—輸出玻特性恨曲線鑄不一尚致的都程度具。多麗次按籮相同子輸入處條件扒測試婦的輸就出特票性曲波線越釀重合倍，其紗重復(fù)老性越私好，貢誤差恥越小祝。20蒜23翻/6角/2全6重復(fù)捉性誤購差是謊指各夸測量沫值正參反行燈程標沉準偏祥差的鋒兩倍搭或三閘倍與尤滿量斑程輸蛛出值虧的百顆分比忘，通助常用γR表示束，即（1-罪10）式中依，σ為正駱反行智程標織準偏織差。20藝23未/6責(zé)/2說6重復(fù)僻性誤鋼差也懲可用捐正反條行程腥中的供最大基偏差ΔRma食x表示驚，即（1-剪11）式中牢，ΔRma惕x為正色反行廳程中撲的最恢大偏藥差。20武23罰/6裙/2歌620逗23陜/6惹/2任6675）分酸辨力指傳肆感器若能檢市測到占輸入瘋量最征小變即化的拍能力夫。對削于某痛些傳歷感器嗎，如宇電位劑器式構(gòu)傳感膝器，松當(dāng)輸昏入量給連續(xù)飄變化音時，螞輸出鐮量只棕發(fā)生閉階梯逆變化娘，則位分辨羽力就樣是輸柱出量骨的每室個階墾梯所爽代表雨的輸動入量防的大冤小。師當(dāng)分申辨力免以滿材量程斥輸出習(xí)的百狡分數(shù)玩表示斃時，弟則稱免為分蜘辨率害。6）穩(wěn)捆定性穩(wěn)定搭性是宮指傳閉感器職在一胞個較歇長的蒜時間或內(nèi)保興持其死性能郵參數(shù)區(qū)的能純力。穩(wěn)定用性一幟般以飾室溫斧條件轉(zhuǎn)下經(jīng)梨過一工規(guī)定秒時間沃間隔哨后，康傳感崖器的另輸出笛與起僚始標纏定時連的輸期出之比間的乒差異憲來表宋示，壓這種仿差異漢稱為知穩(wěn)定焦性誤征差。靈穩(wěn)定攜性誤語差可干用相旦對誤災(zāi)差表白示，敵也可屋用絕決對誤葬差來奏表示灰。7）漂舉移漂移閘是指六在外眉界的雖干擾晝下，幕在一碗定時長間間閘隔內(nèi)冷，傳照感器債輸出挎量發(fā)貓生與愛輸入幕量無臥關(guān)、歉不需仇要的休變化媽。它巴包括獨零點岔漂移雁和靈窮敏度環(huán)漂移儀器晃自身煙參數(shù)齊的變棚化周圍刺環(huán)境瞧對輸蔽出的覺影響產(chǎn)生惱漂移框的主骨要原而因：20榜23驕/6罷/2興6漂移舍包括檢零點吉漂移族和靈劃敏度惠漂移乓。圖1-境9傳感撈器的壘漂移20絲式23踢/6臺/2錘6零點噴漂移麥或靈蜓敏度暑漂移恭又可榆分為均時間鄙漂移耽和溫磚度漂慎移。游時間華漂移秋是指輸在規(guī)紗定的環(huán)條件征下，影零點訴漂移針或靈個敏度底漂移紛隨時介間的涂緩慢感變化夢。溫孔度漂拉移是惠指當(dāng)錢環(huán)境枕溫度挨變化劃時，飯引起驅(qū)的零克點漂恰移或叢靈敏煎度漂勺移。8）可絕靠性可靠說性是疫指產(chǎn)浙品在竄規(guī)定輸?shù)臈l木件下茂和規(guī)奮定的肌時間扔內(nèi)，旨完成古規(guī)定丙功能晶的能萬力。（1）時惠間性蒼。（2）統(tǒng)露計性準。（3）可低比性撒。（4）典膊型指曠標。20滴23遣/6饅/2風(fēng)6衡量需其可羅靠性粗的指槍標有乓：①平均唉無故漏障時才間。馬平均竹無故葛障時誤間是具指傳瓶感器漂或檢亞測系膨統(tǒng)在正常宮的工湊作條折件下旱，連燃續(xù)不淚間斷翠地工荒作，更直到皂發(fā)生汪故障卵喪失正常巾工作樹能力凝所用撈的時郊間。②平均幣修復(fù)申時間贊。平雖均修宰復(fù)時旁間是皮指排值除故堆障所抗花費但的時憲間。③故障攝率。繭故障朋率也孝稱為景失效齒率，選它是掀平均義無故智障時榨間的擦倒數(shù)圖。20遲23獲/6枯/2痰62.動態(tài)飛特性傳感廚器的舊動態(tài)逆特性務(wù)就是標其對嗚于隨暴時間隆變化粉的輸牌入信語號的奇響應(yīng)殃特性泛，通暗常要罪求傳踐感器虹不僅規(guī)能精鑄確地亮顯示攏被測娛量的耕大小花，還鉤能顯旋示被涉測量選隨時鉤間變肆化的風(fēng)規(guī)律悠，這灘也是摟傳感姑器的情重要蘭特性得之一壺。為了陸便于支比較棵、評勞價或禍動態(tài)扒定標蹲，最踐常用漠的輸窩入信膨號為你階躍徑信號堂和正廈弦信彎號，跡與其蠟對應(yīng)銜的方租法為心階躍抄響應(yīng)洽法和暖頻率洗響應(yīng)詳法。1）階豆躍響折應(yīng)法研究河傳感攜器的狹動態(tài)維特性藥時，帳在時眾域中你對傳令感器厭的響突應(yīng)和幣過渡仆過程御進行鞏分析豪的方型法稱裁為時案域分轎析法泊，這飲時傳歐感器蹄對所仆加激裙勵信櫻號的撥響應(yīng)身稱為仿階躍啦響應(yīng)拌。20蓮23掏/6絕/2覆6圖1-甘10階躍勉響應(yīng)咬特性品曲線20合23鬼/6鐮/2喬6衡量遠傳感鉆器階勿躍響映應(yīng)特腎性的繁幾項據(jù)指標金如下核：（1）最治大超答調(diào)量急。最妖大超摟調(diào)量δp就是謝階躍種響應(yīng)終特性酒曲線兆偏離胸穩(wěn)態(tài)哪值的最袋大值所。常晚用百盆分數(shù)擺表示蘇。（2）延藏滯時村間。易延滯鏟時間td是指減階躍為響應(yīng)運特性針曲線協(xié)達到衣穩(wěn)態(tài)恩值的50％所需洪的時徒間。（3）上慎升時耐間。中上升藥時間tr是指主階躍紅響應(yīng)挎特性各曲線徑從穩(wěn)搞態(tài)值乓的10％上升到90％所挺需的間時間銜。常忌用它爐來描壇述無虛振蕩擦的傳斃感器吐。（4）峰住值時摘間。熊峰值兩時間tp是指糖階躍侵響應(yīng)著特性曾曲線謀從何笛零到句第一夕個峰值所頌需的忍時間抹。（5）響博應(yīng)時神間。身響應(yīng)柿?xí)r間ts是指況從階鹿躍函氧數(shù)信析號輸袖入開坑始到授其輸尚出值進入驅(qū)穩(wěn)態(tài)郵值所盡規(guī)定翅的范紐奉圍內(nèi)委所需替要的助時間20陪23咐/6餐/2牲6（1-櫻12）式中么，式中奪，式中螺，τ為時訴間函俱數(shù)。2）頻赴率響掘應(yīng)法頻率達響應(yīng)泛法是而指從追傳感最器的涼頻率側(cè)特性廁出發(fā)雷研究切傳感嬌器的潑動態(tài)可特性餃。大部霉分傳嶄感器行可簡飾化為齊單自埋由度漲一階疲系統(tǒng)魂或單薄自由紡度二割階系搞統(tǒng)，便即20撿23感/6賞/2待6式中飯，ωn為傳造感器沉的固稱有頻愛率。（1-轉(zhuǎn)13）20燃23晴/6插/2鋒6衡量質(zhì)傳感寨器頻綢率響博應(yīng)特艇性的忘幾項拳指標席如下豈：（1）頻雁帶。件傳感饒器的芒增益負保持奮在一離定頻燙率范襪圍內(nèi)騙，這遞一頻道率范喬圍稱為藝傳感談器的念頻帶撐或通劑頻帶胃，對魯應(yīng)有速上截敲止頻鏡率和憤下截渠止頻腿率。（2）時蹦間函辜數(shù)。外可用瞇時間秧常數(shù)τ來表歐征傳孩感器區(qū)單自職由度并一階坐系統(tǒng)的動橋態(tài)特撲性。屆時間樸常數(shù)τ越小轉(zhuǎn)，頻念帶越守寬。（3）固改有頻馬率。胞傳感滅器單抖自由寸度二奪階系押統(tǒng)的抗固有云頻率ωn可用號來表征其與動態(tài)朵特性判。20鞠23眨/6稈/2偵6圖1-養(yǎng)11檢測朱系統(tǒng)品各組焦成部鵝分之習(xí)間的