機械手畢業(yè)設(shè)計答辯

畢業(yè)設(shè)計題目：簡易小型直角坐標機械手設(shè)計設(shè)計目的

應(yīng)用機械手對于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強度、保障生產(chǎn)安全具有重要意義。同時機械手又是集機械、氣動（液壓）、控制技術(shù)于一體的典型的機電一體化設(shè)備。本課題擬設(shè)計一小型直角坐標機械手，使其能在兩個工位之間傳遞工件，根據(jù)工藝要求，機械手必須動作協(xié)調(diào)一致，并確保動作安全、可靠，性能穩(wěn)定。成果展示主要運動部件（三手臂）工作內(nèi)容與主要參數(shù)工件材料：塑料方塊尺寸：80*50*30坐標形式：直角坐標自由度數(shù)目：3個手臂水平行程：100mm手臂垂直行程：50mm手臂前后行程：50mm驅(qū)動方式：步進電機控制方式：點位，程序控制本設(shè)計手臂部分的執(zhí)行方式三個手臂：米思米LX3010標準型單軸驅(qū)動器（通過電機軸連接聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動而使工作臺前進）聯(lián)軸器：米思米SCPWNO.28系列滾珠絲杠：導程10mm,絲杠螺距10mm步進電機：東方電機2相PK267JK系列法蘭板（連接單機和驅(qū)動器的有螺釘孔連接板）：米思米T3060系列發(fā)迅塊：用米思米系列的接近傳感器系列的電渦流式傳感器手臂部件示意圖手臂部分的連接本設(shè)計手臂部分的連接采用45號鋼制成的自制過渡板，上面開有與驅(qū)動器的工作臺和底座螺釘孔相吻合的螺釘孔，表面考慮了配合問題，以及去毛刺與接觸運動，接觸不運動與不接觸部分的合理表面粗糙度。采用螺釘連接的優(yōu)點在于增加連接強度，并用適當?shù)姆浪纱胧＝Y(jié)構(gòu)小巧，質(zhì)量輕，外形美觀。本設(shè)計主要用了圓頭六角頭，沉孔式六角頭與內(nèi)六角頭螺釘連接。運動的載體（導軌設(shè)計）本設(shè)計使用滑動導軌副，用在三個單軸驅(qū)動器的工作臺，還有鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處。三個單軸驅(qū)動器用三角型導軌，鋁合金型材與手臂部分的螺釘連接處用矩形導軌。手臂裝配的輔助工具機架袋與機儲座的委設(shè)計本設(shè)層計的秀機架焦使用楊鋁合務(wù)金型攀材，易加損工、幻玉耐久捕性高鍵、適衛(wèi)用范糟圍廣進、裝旬飾效鼻果好辟、花稱色豐標富。箭鋁合啟金分譽為防淘銹鋁臘、硬臟鋁、圈超硬艇鋁等憲種類念，各櫻種類單均有濤各自捕的使這用范體圍，慢并有別各自呼的代救號，例以供絕使用脂者選雙用。本設(shè)師計的繪機座虹使用45號鋼香，而恨橫梁棕與機貍架用封米思星米系填列的架不等均角連住接板敘來連忌接。忙機架鏡與機呀座也臨用不訴等角符連接趕板來周連接宿。橫梁動與手藏臂的飯連接歸用導蓮軌加粗螺釘筍連接瀉來實裹現(xiàn)。機架貌與機朗座的晶主要緒部件湯圖示手腕迎與手著掌，頌手指本設(shè)培計的漸手腕列與手卸掌用45號鋼克的連瓜接板起制成際，靠蓬螺釘航連接院裝在Z軸單酸軸驅(qū)擁動器弄的工外作臺南上。股本設(shè)寨計的臟手指斃用電浪磁鐵衛(wèi)，目執(zhí)的在蓄于動膚作快辭。設(shè)計士技術(shù)要保翻證驅(qū)頓動器屆與連項接板豬之間手的重姿合度。保證其驅(qū)動的器與毀驅(qū)動陜器之驗間的場垂直艷度。在運向動過前程中煌兩個曲驅(qū)動爸器的獸極限連位置恢是不肥能發(fā)紐奉生干押涉的袍，另映外它拆們和倚橫梁運，機坑架，悔機座撥之間醫(yī)也不熄能發(fā)績生運貍動干緊涉。傳感張裝置憤要有蔑快速即的檢矛測功扎能與刑急停尼功能繪，一兆個狀弦態(tài)到臺另外浪一個佳狀態(tài)疊的速檢度要鳳快。連接墊部分啟的強糧度要膀高，悶不易缸松懈碎，還竊要承超受的競起它鍬下部赤的所披有重嚇量。傳動刺效率道，安跳裝精緣瑞度和壞配合取誤差，適合勒于所秩有的爬靜連寶接與動糾連接珍。工作遼內(nèi)容橡總結(jié)1、調(diào)研機械手的作用、類型及特點；機械手的設(shè)計步驟、設(shè)計要求、設(shè)計計算的內(nèi)容及方法，收集和查閱有關(guān)資料，收集相關(guān)產(chǎn)品的資料，編寫開題報告。2、確定機械手總體方案，確定機械手驅(qū)動、測控系統(tǒng)方案。3、設(shè)計機械手機械結(jié)構(gòu)，繪制機械手結(jié)構(gòu)總圖，繪制部分機械手自制零件零件圖。4、設(shè)計機械手控制系統(tǒng)。5、編寫設(shè)計說明書。致謝畢業(yè)嶼設(shè)計唉，幫饞助我騾們總某結(jié)大狹學四墊年收賀獲、殼認清誓自我爺。同屯時，暈還幫欣助我唱們改棟變一爛些處吊理事息情時支懶散嘴的習旨慣。近從最然開始陵時的唉搜集齊資料私，整漠理資莖料，悲到方果案比階選，鑼確定賭方案悅。張學生朋的動寫手能剖力和吩資料樣搜集僅能力繪在設(shè)爹計中沫也得班到提泄升。畢業(yè)肥設(shè)計鐘中很沈多數(shù)感值、感公式屬、計座算方蜓法都大需要賠我們絨去耐傘心地染查閱失書籍攜，瀏獵覽資療料，他設(shè)計淹中需餡要用塌到輔匹助設(shè)葛計軟談件的笨地方柱，也籃需要徹我們服耐心副的學尋習。滴