401014噸電動橋式起重機設(shè)計

PAGE目錄摘要 1緒論 31起重機的技術(shù)參數(shù) 61.1起重量與自重載荷 61.2起升高度與起升載荷 71.3跨度 81.4運行速度 81.5工作級別 81.6起重機的材料 101.7結(jié)構(gòu)連接 111.8生產(chǎn)率 112起重機的機構(gòu) 132.1起升機構(gòu) 132.2運行機構(gòu) 162.3金屬結(jié)構(gòu) 182.4性能參數(shù)表 193起重機的零件 223.1鋼絲繩 223.2滑輪組 233.3卷筒組 243.4吊鉤組 243.5制動裝置 253.6減速機 263.7聯(lián)軸器 273.8緩沖器 293.9超載限制器 303.10電器 314起重機的安裝與使用 334.1起重機安裝 334.2機構(gòu)的潤滑 344.3運轉(zhuǎn)實驗 354.4起重機的交工驗收 36結(jié)論 37參考文獻(xiàn) 38致謝 39PAGE39內(nèi)容摘要：40/10-14噸電動橋式起重機主要由橋架，大車運行機構(gòu)和裝有起升，運行機構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁，端梁和走臺等組成。主梁上鋪設(shè)了供小車運行的鋼軌。兩主梁的外側(cè)裝有走臺。一側(cè)為安裝及檢修大車運行機構(gòu)而設(shè)。另一側(cè)為安裝小車導(dǎo)電裝置而設(shè)。在主梁下面懸掛著全視野的操縱室，操縱室內(nèi)裝有聯(lián)動控制臺和單個控制器，操縱室與走臺裝有斜梯，主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。大車運行機構(gòu)采用分別驅(qū)動形式。起重機大車輪為四個，車輪與帶有滾動軸承的角形軸承箱組裝以后安裝在端梁的兩端。起重機小車由起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)所組成。此起重機的跨距大車為14m，小車3m，起重量主起升40t，副起升10t，工作級別A3，運行速度為大車1-10m/s，小車為2-20m/s。復(fù)合本起重機實際要求。關(guān)鍵字：橋架；大車運行；小車運行；主梁；端梁；走臺Abstract：40/10-14tonsofelectricbridge-stylecranesconsistsmainlyofbridge,travelingmechanismandequippedwithliftingmechanism,thecar.Thebridgebysteelboxgirderofregularwelded,girdersandTaiwan,etc.Thecarwaslaidforthegirderofrailoperation.Twoofthegirderwithwalk.Sideforinstallationandmaintenanceduringoperation.Theothersideofthecarforinstallationandconductivedevice.Inviewofthehangingbelowthecontrolroom,manipulationofindoorandindividualcontrollerwithlinkageconsole,roomwithTaiwanwithinclinedladder,walkinthemiddleofthegirderconnectionwithjointatbothendsofthebeam.Travelingmechanismdrivenbyrespectively.Cranewheelsforthebigfourwheelsandrollingbearingswiththeangularbearingassemblyinstalledontheclientafterbothendsofthebeam.Cranecarbyliftingmechanismandthecarruninstitutes.Thiscranespanfor14m,car3mcart,weightlifting,Lord40t10thoistingworkinglevel,andspeedasA3cart1-10m/s,carfor2-20m/s.Theactualrequirementsofcrane.Keywords:bridge,Duringoperation,Carsrun,Girders,End,Walkingmachin緒論被人們譽為“巨人之臂”，“畫在天空中的弧”，“力與美的象征”的起重機，是廣泛用于國民經(jīng)濟(jì)各部門進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)和裝卸搬運的重要設(shè)備。起重機的設(shè)計制造，從一個側(cè)面反映了國家的工業(yè)現(xiàn)代化水平。1.1起重機械的概述起重機械是用來對物料進(jìn)行起重，運輸，裝卸和安裝作業(yè)的機械。它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率，在工廠，礦山，港口，車站，建筑工地，倉庫，水電站等多個領(lǐng)域和部門中得到廣泛的應(yīng)用。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化，專業(yè)化生產(chǎn)的要求，我國專門用途的起重機相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門中，它不僅是生產(chǎn)過程中的輔助機械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機械設(shè)備，它的發(fā)展對國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極地促進(jìn)作用。起重機械是一種循環(huán)的，間歇工作的，短程搬運物料的機械。一個工作循環(huán)一般包括上料，運送，卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構(gòu)把物料提起，由運行，回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進(jìn)行相反動作，使取物裝置回到原位，以便進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構(gòu)經(jīng)常是處于起動，制動以及正向，反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。1.2起重機械的發(fā)展我國起重機制造業(yè)奠基于20世紀(jì)50年代，70年代以來，起重機的類型，規(guī)格，性能和技術(shù)水平獲得很大的發(fā)展。除了滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)對起重機日益增長的需要外，還向國外出口各種類型的高性能，高水平的起重機。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝在工程起重機上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都促進(jìn)了工程起重機的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有工程起重機產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來工程起重機的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：廣泛采用液壓技術(shù)由于液壓傳動具有體積小，重量輕，機構(gòu)緊湊，能無級調(diào)速，操縱簡便，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全的優(yōu)點。近年來在國內(nèi)外各種類型的起重機上已得到廣泛應(yīng)用。通用型起重機以中小型為主，專用起重機向大型大功率發(fā)展。為了提高建筑工程的裝卸和安裝作業(yè)的機械化程度，工程起重機的發(fā)展，仍然是以輕便靈活的中小型起重機為主。在中小型起重機得到廣泛應(yīng)用的同時，大型工程用起重機也得到了很好的發(fā)展。目前超過100噸級的輪式起重機的品種逐漸增多，總的來看，大型和特大型輪式起重機以發(fā)展桁架臂式起重機為主，而伸縮臂式起重機，由于受伸縮臂的重量和行駛狀態(tài)的長度限制，其發(fā)展有待于技術(shù)和材料的進(jìn)一步研究。由于大型高爐，大型電站，化工建設(shè)和高層建設(shè)的需要，塔式起重機，門座起重機的起重量，幅度，工作速度，起升高度都有了大幅度的提高，橋式起重機，龍門起重機的起重量不但提高，纜式起重機的起重性能不斷完善。重視“三化”，逐步過渡采用國際標(biāo)準(zhǔn)。三化是指：標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)化，通用化。一些國家對工程起重機制訂了國家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了起重量系列。有些國家雖然沒有對起重量進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定，但制造成自成系列，注意使用通用零部件，為生產(chǎn)和使用提供了有利條件。目前世界上許多國家，不僅重視制定本國的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，而且非常重視采用國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO）。有的國家甚至廢除了本國國家標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國際標(biāo)準(zhǔn)，我國政府也提出：全面加速采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，盡快縮短我國產(chǎn)品質(zhì)量水平與世界先進(jìn)水平的差距，改變我國產(chǎn)品質(zhì)量落后的面貌。發(fā)展一機多用產(chǎn)品。為了充分發(fā)揮工程起重機的作用，擴(kuò)大其使用范圍，有的國家在設(shè)計起重機是重視了產(chǎn)品的多樣性。例如在工作裝置設(shè)計方面，除了使用吊鉤外，還設(shè)計配備了電磁吸盤抓斗，拉鏟和木料抓取器等取物裝置。有的還設(shè)計成使用于建筑基礎(chǔ)工程中，如裝設(shè)鉆孔裝置和掀動打樁拔樁裝置等一機多用的產(chǎn)品。又如在整機設(shè)計方面，塔式起重機的組合設(shè)計在國外發(fā)展較快，為了適應(yīng)不同用戶的不同需要，國外的大型塔式起重機廠還有著完整的系列，國內(nèi)外在提高塔式起重機的工作性能方面做了大量的工作。長吊臂固定式自升塔式起重機有著服務(wù)范圍大，成本低，適應(yīng)性強等優(yōu)點，受到越來越多的人們的重視。采用新技術(shù)，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝。為了減輕起重機的自重，提高起重機的性能，保證起重機可靠地工作，各國都采用新技術(shù)，新材料，新結(jié)構(gòu)，新工藝來生產(chǎn)起重機械。新技術(shù)的應(yīng)用除表現(xiàn)在廣泛采用液壓傳動外，有的起重機還采用液力傳動。液力變矩器與發(fā)動機的恰當(dāng)匹配，使發(fā)動機扭矩自動地適應(yīng)行駛條件；采用動力換擋變速箱和液壓轉(zhuǎn)向裝置以減輕司機的操作強度。采用新技術(shù)特別是電子技術(shù)和信息控制技術(shù)，進(jìn)一步完善操作條件，提高控制性能，是國內(nèi)外發(fā)展工程機械的一個普遍傾向，即所謂機電一體化。起重機械也不例外，為了進(jìn)一步改善司機操作環(huán)境，除司機室做的寬敞，視野良好，保溫隔熱和各隔聲外，還裝置有遠(yuǎn)程聯(lián)系設(shè)備和工業(yè)電視設(shè)備等。為了減輕起重機的自重，除了采用高強度鋼材外，在結(jié)構(gòu)形式方面的改進(jìn)也是十分重要的。設(shè)計先進(jìn)合理的箱型吊臂目前已引起了各國的普遍重視，近年來輪式起重機出現(xiàn)了盆形底座，其上車通過同轉(zhuǎn)支承安裝在盆形底座上。依托盆形底座在對角方向安裝四個輻射式支腿。這樣吊重負(fù)荷經(jīng)由盆形底座直接傳遞給支腿，使起重機底盤只承受行駛時的自重，從而減輕起重機的自重。新材料，新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，促使采用各種新的加工工藝。國外為了擴(kuò)大高強度鋼材的應(yīng)用。非常重視高強度鋼的焊接工藝等技術(shù)的研究和應(yīng)用。1.3起重機的種類起重機的種類很多，通常按主要用途和構(gòu)造特征對其進(jìn)行進(jìn)行分類，按主要用途可分為通用起重機，建筑起重機，冶金起重機，鐵路起重機，造船起重機，甲板起重機等。按構(gòu)造特征可分為龍門起重機，塔式起重機，門坐式起重機，履帶起重機，輪式起重機，橋式起重機，固定卷揚起重機等。本文所介紹的是40/10—14A3吊鉤橋式起重機。本起重機主要由橋架，大車運行機構(gòu)和裝有起升，運行機構(gòu)的小車組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁，端梁和走臺等組成。應(yīng)用范圍較廣，在各起重行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。1起重機的技術(shù)參數(shù)1.1起重量與自重載荷1.1.1起重量起重機正常工作時允許一次起升的最大質(zhì)量稱為額定起重量。起重機的起重量常用符號Q或P,C等表示，起重量是質(zhì)量單位（kg），但習(xí)慣用起重量單位為噸（t），這可視為非國際單位制的質(zhì)量單位（1t=1000kg），當(dāng)起重量視為載荷時，起升載荷的單位為牛（N）或千牛（KN），常以P表示，P=Q·q≈10Q。此起重機為吊鉤起重機，其額定起重量不包括吊鉤和動滑輪組的自重，而且其為橋式起重機，起重量是定值，主起升起重量定為40t，因為橋式類型起重機的付起升起重量由作業(yè)要求確定，是主起升起重量的1/5～1/3.定位付起升起重量為10t。1.1.2自重載荷自重載荷是指起重機金屬結(jié)構(gòu)，機構(gòu)，動力或電氣設(shè)備，以及裝在起重機上的料倉，連續(xù)輸送機及相應(yīng)的物料等質(zhì)量的重力（起升質(zhì)量的重力除外）。在起重機設(shè)計計算的初始階段，自重載荷尚屬未知，必須預(yù)先估出。最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機，或利用統(tǒng)計經(jīng)驗公式和圖標(biāo)，進(jìn)行初估，最后加以校核修正。自重載荷的作用方式視計算類型和作用特點而定。起重機總體計算時，將自重載荷視為通過各個部件重心的集中力。進(jìn)行結(jié)構(gòu)強度和剛度計算時，此起重機為桁架結(jié)構(gòu)，自重載荷分布在各個節(jié)點?？紤]物品起吊離地或下降制動時對起重機金屬結(jié)構(gòu)的振動影響，必須對起重機質(zhì)量（自重）產(chǎn)生的重力，乘以系數(shù)＆1，＆1稱為起升沖擊系數(shù)。＆1=1。在計算起重機金屬結(jié)構(gòu)及其支承時，必須考慮起升沖擊系數(shù)＆1，為了反映震動脈沖影響的上下限，一般都給出＆1的兩個值。本起重機的總質(zhì)量（包括主梁，端梁，小車，大車運行機構(gòu)，司機室和電氣設(shè)備等）可根據(jù)下式估算：G=0.45Q+0.82L（1-1）起重小車的質(zhì)量Gt為：Gt=0.4Q（1-2）式中Q—額定起重量（t）L—起重機跨度（m）額定起重量為50t，起重機總跨度為17m，則本起重機的總質(zhì)量為32.39t。1.2起升高度與起升載荷1.2.1起升高度起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離（本機吊鉤取物環(huán)中心），單位為米。本機的取物裝置能下放到地面，從地面到取物裝置最低下放位置間的鉛垂距離稱為下放深度。本機的總起升高度H為軌面以上的起升高度h1和軌面以下的下方深度h2之和，即H=h1+h2.參考表1-1：表1-1：3t～160t電動橋式起重機起升高度系列（GB791—65）起重機Q（t）（主鉤）3～5080100125160起升高度H（m）主鉤12152030203020302430副鉤14202232223222322632本機的主起升最大起升高度為22m，負(fù)起升最大起升高度為30m。1.2.2起升載荷起升載荷是指起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品，取物裝置（下滑輪組，吊鉤，吊梁，起重電磁鐵等），以及其他隨同升降的設(shè)備重量。1.3跨度本起重機為吊鉤橋式起重機，其大車運行軌道中心線之間的水平距離稱為跨度（L）.橋式起重機的跨度小于廠房跨度，根據(jù)本機的自身條件與業(yè)主的需要，所選取大車跨度L=14m，小車跨度l=3m。1.4運行速度運行速度是指運動機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速時，或油泵輸出額定流量時，起重機或小車的運行速度。運行速度與起重機的類型和用途有關(guān)。輪胎和汽車其匯總及需作長距離轉(zhuǎn)移，常與汽車結(jié)隊行駛，運行速度用公里/小時表示。浮式起重機的運行速度常以“節(jié)”表示（1節(jié)=1mile/h=1.85km/h）。鐵路，輪胎，汽車，履帶，浮式起重機的運行速度按空載情況考慮，其他類型的起重機按滿載確定運行速度。本機為橋式起重機，運行距離較短，運行速度一般用m/min表示。大車運行速度定為1-10m/min，小車運行速度定為2-20m/min。1.5工作級別起重機在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開始，到下一次起吊物品為止的整個作業(yè)過程。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r，要考慮經(jīng)濟(jì)，技術(shù)和環(huán)境因素，同時也要計及設(shè)備老化的影響。這些決定了起重機的利用等級。而載荷狀態(tài)是起重機分級的另一個基本參數(shù)，它表明起重機的主要機構(gòu)—起升機構(gòu)受載的輕重程度。(如果無法獲得起重機在使用壽命期間起升載荷的次數(shù)盒起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù)，應(yīng)由用戶和制造廠家對名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致)。確定了起重機的利用等級和載荷狀態(tài)以后，按表1-1,1-2確定起重機整機的工作級別，起重機整機的工作級別分為A1～A8八級。表1-2：橋式和門式起重機按工作條件整機及機構(gòu)工作級別劃分指南（摘自ISO4301—5:1991）起重機用途工作條件整機的工作級別機構(gòu)的工作級別起升小車運行大車運行人力驅(qū)動起重機A1M1M1M1電站用起重機A1M2M1M3車間起重機經(jīng)常輕負(fù)荷使用A2M3M2M3車間起重機經(jīng)常繼續(xù)使用A3M4M3M4車間起重機繁忙使用A4M5M3M5貨場用起重機吊鉤式，經(jīng)常輕負(fù)荷使用A3M3M3M3貨場用起重機抓斗或電磁鐵式，繁忙使用A6M6M6M6表1—3：起重機工作級別舉例表（摘自GB3811—83）起重機類型工作級別橋式起重機吊鉤式電站安裝及檢修用A1～A3車間及倉庫用A3～A5繁重工作車間及倉庫用A6～A7抓斗式間斷裝卸用A6～A7連續(xù)裝卸用A8門式起重機一般用途吊鉤式A5～A6裝卸用抓斗式A7～A8電站用吊鉤式A2～A3造船安裝用吊鉤式A4～A5裝卸集裝箱用A6～A8裝卸橋料場裝卸用抓斗式A7～A8港口裝卸用抓斗式A8港口裝卸集裝箱用A6～A8因為本機為40/10吊鉤式電動橋式起重機，根據(jù)本機的自身條件和用途，選用本機的工作級別為A3,主起升，付起升，大車運行，小車運行的工作級別均為M3。1.6起重機的材料起重機機構(gòu)零件，金屬結(jié)構(gòu)，聯(lián)接件和附件均由黑色金屬，有色金屬和非金屬等材料加工制成。設(shè)計起重機時，應(yīng)根據(jù)起重機機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài)，利用等級，安全要求和經(jīng)濟(jì)合理等因素，正確選擇材料。1.6.1機構(gòu)零件材料本機機構(gòu)零件由鍛件，軋制件，焊接件，鍛件作為柸件，經(jīng)機械加工而成。鍛件，軋件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。機構(gòu)零件通過不同的熱處理方法，獲得與其受載情況相適應(yīng)的機械性能。按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求，逐漸采用鑄鋼，鑄鐵。為了改善材料的機械性能，提高零件的承載能力和使用壽命，鑄件進(jìn)行了熱處理。1.6.2金屬結(jié)構(gòu)材料本起重機使用的結(jié)構(gòu)材料主要是鋼材。鋁合金雖然堅固耐用，但鋁合金比鋼的比重小，延伸率大，彈性模量僅為鋼的1/3，價格昂貴，國內(nèi)起重機金屬結(jié)構(gòu)均尚未采用。普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與拉伸強度，更好的抗低溫冷脆性和耐磨性，較好的可焊性，但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強度由最大載荷控制，不決定于受變載荷作用的疲勞壽命，這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最好。起重機金屬結(jié)構(gòu)主要承載構(gòu)件應(yīng)符合GB700－88《普通碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件》的規(guī)定，又由于普通碳素鋼Q235比較常用，則本機的金屬結(jié)構(gòu)選擇的材料為普通碳素鋼Q235B。1.6.3聯(lián)接材料焊接中，焊條或焊絲型號應(yīng)與主題金屬強度相適應(yīng)。由于本機工作級別高以及客戶的要求，保證焊條或焊絲材料有足夠的韌性和塑性。本機的制造采用氣體保護(hù)焊，選用的是焊縫質(zhì)量與主題金屬材料性能相似的實心焊絲。各個部件的焊接采用的是二氧化碳（CO2）氣體保護(hù)焊。所選用的焊條型號多為E506電焊條，焊絲為H08A自動焊或半自動焊焊絲。螺栓聯(lián)接的常用材料符合GB3098－82《緊固件機械性能》的規(guī)定。因為本起重機在常溫下（-20℃以上）工作，采用的是非絞制孔螺栓和螺母聯(lián)結(jié)，螺栓和螺母使用的是材料是Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼。1.7結(jié)構(gòu)連接起重機的金屬結(jié)構(gòu)所采用的連接方式有焊接連接，鉚釘連接，普通螺栓連接和高強度螺栓連接。本機主要采用焊接連接與普通螺栓連接。焊接連接是起重機金屬結(jié)構(gòu)最主要的連接形式。焊接連接又分電弧焊，接觸焊，氣焊和電渣焊等。本機主要采用的是電弧焊，又稱焊縫連接。焊縫連接分為對接，搭接和T形接。焊縫有對接焊縫和角焊縫兩種。對接焊縫的靜力和動力工作性能較好，而且省料，但加工要求較高。角焊縫構(gòu)造簡單，施工方便，但靜力及動力性能較差。在正常情況下，焊縫厚度不大于50mm。在設(shè)計時不能任意加大焊縫。普通螺栓分為精制螺栓和粗制螺栓兩種。精制螺栓是經(jīng)機械加工制成的，表面光潔，尺寸準(zhǔn)確，一般孔徑比栓徑大0.3mm～0.5mm，安裝時需輕輕敲打才能裝入，因此精制螺栓安裝比較困難，僅適用于受剪力的連接。粗制螺栓的螺桿表面不經(jīng)特別加工，相配合的孔徑比栓徑大2mm～4mm，由于配合間隙較大，當(dāng)傳遞剪力時，其連接變形較大，故只能用于受拉力的連接或作安裝臨時固定用。1.8生產(chǎn)率起重機在一定作業(yè)條件下，單位時間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可用小時，工班，天，月，年或用起重機整個使用壽命期間累計完成的物品作業(yè)量來表示（質(zhì)量（t），體積（m3），件數(shù)等）。生產(chǎn)率分計算生產(chǎn)率（理論生產(chǎn)率）和技術(shù)生產(chǎn)率（實際生產(chǎn)率）。按額定起重量，額定工作速度和規(guī)一化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計算生產(chǎn)率。公式：計算生產(chǎn)率P按下式計算：P·Qe·n=3600Qe/Te（1-3）式中Qe—起重機每個作業(yè)循環(huán)吊運的物品質(zhì)量，即起重量（t）（或體積（m3））或數(shù)量（件）；n—每小時作業(yè)循環(huán)數(shù)，n=3600/Te；Te—作業(yè)循環(huán)周期（s）。起重機作業(yè)時實際達(dá)到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。影響生產(chǎn)率的因素有很多，一般只能由統(tǒng)計方法得到。生產(chǎn)率是起重機的綜合技術(shù)參數(shù)，它受起重機的起重量，機構(gòu)工作質(zhì)速度，起升和運行速度，物品包裝和吊具完善情況，司機操作熟練程度等因素的影響。設(shè)計本起重機，根據(jù)給定的生產(chǎn)率P按式（1-3）確定起重機的起重量Qe和機構(gòu)工作速度。2起重機的機構(gòu)2.1起升機構(gòu)在起重機中，用以提升或下降貨物的機構(gòu)稱為起升機構(gòu)。起升機構(gòu)是起重機中最重要，最基本的機構(gòu)，其工作的好壞直接影響整臺起重機的工作性能。2.1.1起升機構(gòu)的組成本機起升機構(gòu)由驅(qū)動裝置，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動裝置包括電動機，聯(lián)軸器，制動器，減速機，卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩，卷筒，定滑輪和動滑輪。取物裝置為吊鉤式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器，起升高度限位器等。起升機構(gòu)有內(nèi)燃機驅(qū)動，電動機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。本機的驅(qū)動方式主要為電動機驅(qū)動。直流電動機的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。交流電動機驅(qū)動能直接從電網(wǎng)取得電能，操作簡便，維護(hù)容易，機組重量輕，工作可靠。所以本機采用的是交流電動機驅(qū)動。設(shè)計起升機構(gòu)時需給定的主要參數(shù)有：起重量，工作級別，起重高度和起升高度（數(shù)值見第一章）。由于本起重機的起重量高于10t，則本機設(shè)有兩個起升機構(gòu)，即主起升機構(gòu)和副起升機構(gòu)。主升機構(gòu)的起重量大（40t），用以起吊重的貨物。副起升機構(gòu)的起重量小（10t），用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率。2.1.2起升機構(gòu)計算起升機構(gòu)的計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進(jìn)行的。通過計算，選用機構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器，鋼絲繩等）。㈠鋼絲繩計算采用雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力S=Q/（2m·ηz·η1·η2…）(2-1)式中Q—起升載荷,Q=Q0+q，Qc為額定起升載荷，q為取物裝置的重力，可采考表2-1，當(dāng)起升高度大于50m時，起升鋼絲繩的重力亦應(yīng)計入（N）；m—滑輪組倍率（表2-2）ηz—滑輪組效率η1，η2…—導(dǎo)向滑輪效率（表2-3）起升載荷已給出，其它效率與倍率可通過查表得到，即可計算出鋼絲繩的最大靜拉力。表2-1：吊鉤自重載荷q與額定起升載荷Q0的關(guān)系額定起升載荷Q0（KN）吊鉤自重載荷q（KN）32～80100～200320～500630～12501600～25002%Q02.5%Q03%Q03.5%Q04%Q0表2-2：滑輪組倍率m額定起重量Q（t）3581216254065100倍率m234～666～88～101012～1616～20表2-3：與包角a有關(guān)的導(dǎo)向滑輪效率值a0154590100η滑動軸承0.9850.9750.960.95滾動軸承0.990.9870.9850.98主起升：Q=Q0+q=40+40×2%=40.8KNS=Q/（2m·ηz·η1·η2…）=40.8/2×10×0.985×0.975=2.124KN副起升：Q=Q0+q=10+10×2%=10.2KNS=Q/（2m·ηz·η1·η2…）=10.2/2×6×0.985×0.975=0.885KN（二）電動機功率計算電動機靜功率Pj=Q·v/1000η（KW）(2-2)式中Q,v—起升載荷及起升速度；η—機構(gòu)總效率，η=ηzηdηtηc，在此ηz為滑輪組效率，見表2-2，ηd為導(dǎo)向滑輪效率，見表2-3ηt為卷筒效率，ηd≈ηt；ηc為傳動效率，本機計算時ηc≈0.90～0.92。則知道了起升載荷與起升速度，通過查表確定各個效率參數(shù)值，即可得到起升機構(gòu)電動機功率,起升機構(gòu)總電功率為23.2KW。本機起升機構(gòu)選用的電動機型號DV160L8，功率7.5KW，轉(zhuǎn)速720r/min。（三）減速機傳動比起升機構(gòu)傳動比按下式計算it=n/nt（2-3）式中n—電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；nt—卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）。按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，選用標(biāo)準(zhǔn)減速機或進(jìn)行減速裝置的設(shè)計，根據(jù)it確定出實際傳動比io。其值見性能參數(shù)表。（四）制動轉(zhuǎn)矩的計算制動轉(zhuǎn)矩滿足下式要求:Tz≥Kz·Q·Doη/2m·I(N·m)（2-4）式中Tz—制動器制動轉(zhuǎn)矩（N·m）；Kz—制動安全系數(shù)，與機構(gòu)重要程度和機構(gòu)工作級別有關(guān)；Q—額定起升載荷（N）；Do—卷筒卷繞直徑（m）；η—機構(gòu)總功率；m—滑輪組倍率；I—傳動機構(gòu)傳動比。根據(jù)計算所得的制動轉(zhuǎn)矩選擇制動器。其值性能參數(shù)表。2.1.3起升機構(gòu)的維修1.起升機構(gòu)的制動器是起重機重要部件每班工作前應(yīng)試一下制動器是否可靠，制動器調(diào)整應(yīng)參照通用零部件使用說明書。2.安全開關(guān)失靈安全開關(guān)失靈多是由于開關(guān)內(nèi)部構(gòu)件的卡滯或移動所造成，在調(diào)整和使用中應(yīng)注意以下幾點：①上升極限安全開關(guān)要嚴(yán)格按照起升限位開關(guān)附加圖安裝。②每更次或串動鋼絲繩后，均應(yīng)重新調(diào)整安全開關(guān)。③每個班次的開始都應(yīng)試用一下，以檢查開動開關(guān)的可靠性。④司機不得依靠安全開關(guān)的斷電動作來代替自己的正常操作。2.2運行機構(gòu)起重機的運行機構(gòu)分為有軌運行和無軌運行兩類。本機采用有軌運行機構(gòu)，起重機在專門鋪設(shè)的軌道上運行，負(fù)荷能力大，運行阻力小。采用電力驅(qū)動，但工作場地范圍有限。本運行機構(gòu)主要用于水平運移物品，調(diào)整起重機工作位置以及將作用在起重機上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。2.2.1軌行式運行機構(gòu)的組成軌行式運行機構(gòu)主要由運行支承裝置與運行驅(qū)動裝置兩大部分組成。運行支承裝置用來承受起重機的自重和外載荷，并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑，主要包括均衡裝置，車輪和軌道等。運行驅(qū)動裝置用來驅(qū)動起重機在軌道上運行，主要由電動機，減速機，制動器等組成。2.2.2軌行式運行機構(gòu)的形式軌行式運行機構(gòu)分為小車運行機構(gòu)與大車運行機構(gòu)。小車運行機構(gòu)采用低速軸集中驅(qū)動，電動機通過固定在小車架上的立式減速機，聯(lián)軸器和傳動軸驅(qū)動車輪，主動輪取總輪數(shù)的一半，制動器放在電動機另一端的外伸軸上。這種驅(qū)動型式的優(yōu)點是可以采用標(biāo)準(zhǔn)部件，安裝和維修方便。將立式減速機布置在小車架中心線。大車運行機構(gòu)采用的是分別驅(qū)動，安裝在走臺上，兩邊車輪分別由兩套獨立的無機械聯(lián)系的驅(qū)動裝置驅(qū)動，省去中間傳動軸，自重輕，部件分組性好，安裝和維修方便。2.2.3運行機構(gòu)計算運行機構(gòu)的計算是在給定了設(shè)計參數(shù)，并將機構(gòu)布置方案確定后進(jìn)行的。通過計算，才可以選用機構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件（如電動機，減速機，制動器，聯(lián)軸器等）。（1）電動機的靜功率Pj=Fi·vo/1000η·m（KW）(2-5)式中Fi—起重機或小車運行靜阻力（N）；vo—初選運行速度；η—機構(gòu)傳動功率，可取η=0.85～0.95；m—電動機個數(shù)。則運行機構(gòu)電動機的靜功率為2×3KW。運行機構(gòu)電動機型號：大車運行：DV132S6,功率2×3KW,轉(zhuǎn)速930r/min。小車運行：DV112M6,功率2.2KW，轉(zhuǎn)速960r/min。（2）減速機的傳動比i0=πn·D/60000vo(2-6)式中n—電動機額定轉(zhuǎn)速（min-1）；D—車輪踏面直徑（mm）；vo—初選運行速度（m/s）；i0—計算傳動比。按所采用的傳動方案考慮傳動比分配，并選用標(biāo)準(zhǔn)減速器或進(jìn)行減速裝置的設(shè)計，確定出實際傳動比。其值見性能參數(shù)表。（3）制動器制動轉(zhuǎn)矩計算運行機構(gòu)的制動器根據(jù)起重機滿載，順風(fēng)和下坡運行工況選擇，制動器應(yīng)使起重機在規(guī)定的時間內(nèi)停車，制動轉(zhuǎn)矩按下式計算：Tz=F·Dη/2000i·m，+1/m，·t2〔0.975（Q+G）v2η/n+k（J1+J2）·n·m/9.55〕(N·m)(2-7)式中F—穩(wěn)定運行的靜阻力；m，—制動器個數(shù)；m—電動機個數(shù)；t2—制動時間。根據(jù)已知數(shù)據(jù)與查表得出數(shù)據(jù)可以計算出制動器轉(zhuǎn)動力矩。其值性能參數(shù)表。(4)聯(lián)軸器計算扭矩高速軸聯(lián)軸器的計算扭矩Tr1應(yīng)滿足:Tr1=n1·φξ·Ta≤Tt（N·m）（2-8）式中n1—聯(lián)軸器安全系數(shù)；φξ—剛性動載系數(shù)；Ta—電動機額定轉(zhuǎn)矩（N·m）；Tt—聯(lián)軸器許用扭矩（N·m）；低速軸聯(lián)軸器的計算扭矩Tr2=n1·φξ·Ta·i·η≤Tt（2-9）其值見性能參數(shù)表。2.2.4大，小車運行機構(gòu)維修1.車輪的啃道與調(diào)整起重機的正常運行是“蛇”形前進(jìn)的。因此，車輪的輪緣貼在軌道的側(cè)面運行，車輪的輪緣與軌道的側(cè)面有輕微的摩擦，這是屬于正常的導(dǎo)向。車輪的啃道是指輪緣與軌道的嚴(yán)重抵觸，在向同一方向運行時，車輪一側(cè)的輪緣始終抵在軌道側(cè)面，并且發(fā)出響聲或產(chǎn)生劇烈的震動，在1—2年的時間內(nèi)，輪緣便被磨去一半需要更換。因此應(yīng)該及時對車輪進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時選擇某一個車輪為調(diào)整輪，調(diào)整輪盡量地選擇在從動輪上，因從動輪與傳動機構(gòu)無關(guān)。使被調(diào)整的車輪懸空，調(diào)整水平偏斜，在角形軸承箱的垂直支承面下加墊；調(diào)整跨度或軌距，需將原墊鏟后重新加新墊，再焊牢，做到一次調(diào)整。2.主動車輪打滑①車輪滾動面為在一個水平面上，應(yīng)在角形軸承箱水平支承面處加墊調(diào)整。②軌道面上絕對禁止有油膩存在，必要時可在軌面上撒細(xì)沙等物以增加摩擦系數(shù)。③軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高低差超差時應(yīng)重新調(diào)整軌道使之達(dá)到要求。④調(diào)整制動力矩，不要使之制動過猛。⑤禁止經(jīng)常打反車緊急制動。2.3金屬結(jié)構(gòu)橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)（橋架）主要由主梁（主桁架），端梁，欄桿（副桁架），走臺（水平桁架），軌道和操縱室（司機室）等構(gòu)件組成。本起重機的金屬結(jié)構(gòu)形式為雙梁橋架。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。本起重機橋架主梁為箱體結(jié)構(gòu)，是正規(guī)箱體雙梁。主梁由上，下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。起重機的橋梁及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少每年進(jìn)行一次全面檢查，檢查所有連接螺栓，檢查主要焊縫，檢查主梁的上拱度及其它主要件的變形，起重機和小車運行軌道一年應(yīng)檢查一次。起重機的金屬結(jié)構(gòu)，視前一次的油漆情況，可在3～5年涂油漆一次涂前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆及除銹，油漆涂二層，第一層底漆涂紅色光明丹，第二層面漆。圖2-1主梁簡圖2.4性能參數(shù)表通過上述計算以及本起重機使用的環(huán)境，使用方法得出大車運行，小車運行及起升機構(gòu)，運行機構(gòu)的性能參數(shù)表，如下：表2-4：大車運行性能參數(shù)表起重量t40/10制動器型號YWZ-200/25跨度m14工作級別M3制動力據(jù)N·m2×200運行速度m/min2-20液壓推動器型號YT1-25Z/2減速機型號ZQDA400-X-1/2(φ95)電源三相交流380V50HZ傳動比i92.21緩沖行程mm140電動機型號DV132S6功率KW2×3車輪直徑mmφ700轉(zhuǎn)速r/min930車輪軸承內(nèi)經(jīng)mmφ120表2-5：小車運行性能參數(shù)表機構(gòu)名稱項目起升機構(gòu)機構(gòu)名稱項目運行機構(gòu)主起升副起升起重量t4010軌距mm3000起升速度m/min0.1-10.5-5運行速度m/min1-10工作級別M3M3工作級別M3起升高度m2230基距mm3250電源三相電源50HZ380V鋼絲繩結(jié)構(gòu)22NAT6×19W+FC177014NAT6×19W+FC1570緩沖行程mm60支數(shù)86鋼軌型號38Kg工作拉力KN51.717.4車輪直徑mmφ400卷筒直徑mmφ650φ400最大輪壓KN127.3電動機型號DV160L8DV160L8電動機型號DV112M6功率KW7.57.5功率2.2KW轉(zhuǎn)速r/min720720轉(zhuǎn)速960減速機型號ZQDA850-1-7CAZQDA500-XII-3CA減速機型號ZSC600+125-II-I傳動比i317.2865.54傳動比120制動器型號YWZ-300/45YWZ-300/45制動器型號YWZ-200/25制動力矩N·m2×630630制動力據(jù)/N·m200推動器型號YT1-45Z/6YT1-45Z/5推動器型號YT1-25ZB/4限位開關(guān)重錘LX10-31限位開關(guān)LX10-11旋轉(zhuǎn)DXZ表2-6：起升，運行機構(gòu)運行參數(shù)表機構(gòu)名稱項目起升機構(gòu)機構(gòu)名稱項目運行機構(gòu)主起升副起升小車大車起重量t4010軌距m314起升速度m/min0.1-10.5-5運行速度m/min1-102-20工作級別M3M3工作級別M3M3最大起升高度m2230緩沖行程mm100150各機構(gòu)電動機功率之和S（m）14最大輪壓KN127.20330KW23.2鋼軌型號38Kg/mQU80電源三相交流380V50HZ3起重機的零件3.1鋼絲繩鋼絲繩是廣泛用于起重機中的撓性構(gòu)件。它具有承載能力大，卷繞性好，運動平穩(wěn)無噪音，極少容易斷裂，工作可靠等優(yōu)點。本起重機使用圓形截面的鋼絲繩，繩股截面也是圓形。按鋼絲繩股內(nèi)相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài)，分點接觸，線接觸和面接觸。本機選用的為線接觸（X型）鋼絲繩，股內(nèi)各層鋼絲在全長上平行捻制，呈線接觸。線接觸鋼絲繩承載能力大，耐磨性好，使用壽命長，在相同使用條件下，比點接觸（D型）鋼絲繩壽命高50%～100%。因而在起重機中，凡是繞過滑輪和繞入卷筒的鋼絲繩，都應(yīng)選用線接觸鋼絲繩。本鋼絲繩的機芯為浸透油脂的麻繩，有利于防止鋼絲繩銹蝕，減少鋼絲的磨損。由于鋼絲繩的強度越高，僵性越大，卷繞性越差，所以本鋼絲繩中鋼絲的強度極限以1400～1850（N/mm2）為宜。鋼絲繩的直徑公式d=CEQ\R(,s)（3-1）式中C—選擇系數(shù)（mm/EQ\R(,N)）;S—鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。則根據(jù)上述公式和第二章中鋼絲繩最大靜拉力的計算，可以確定本機所使用的鋼絲繩。型號為：主起升所用22NAT6×19W+FC1770，副起升所用14NAT6×19W+FC1570。表3-1：鋼絲繩長度及質(zhì)量表起升高度m682230主起升長度m8298210質(zhì)量Kg144172368副起升長度m5769201質(zhì)量Kg4757167圖3-1鋼絲繩纏繞方式3.2滑輪組滑輪用以支撐鋼絲繩，并能改變鋼絲繩的走向，平衡鋼絲繩分支的拉力，組成滑輪組，達(dá)到省力或增速的目的?；喆蠖嘌b在滾動軸承上。鋼絲繩出入滑輪繩槽的偏角過大時（＞50），繩槽側(cè)壁將受到較大橫向力的作用，容易使槽口損壞，是鋼絲繩脫槽。為了減小鋼絲繩的磨損，在滑輪繩槽中可用鋁或聚酰胺作為襯托材料，但這會使滑輪構(gòu)造復(fù)雜，只有當(dāng)鋼絲繩很長，在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上對鋼絲繩壽命有特殊要求時，才可以推薦使用。所以本機由于繩和其它方面的原因，沒有使用上述構(gòu)造的滑輪?；喌闹饕叽缡腔喼睆紻，輪轂寬度B和繩槽尺寸。起重機常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化（ZBJ80006.1—87）.滑輪結(jié)構(gòu)尺寸可按鋼絲繩直徑進(jìn)行選定。工作滑輪直徑DoDo≥e·d（3-2）式中Do—按鋼絲繩中心計算的滑輪直徑（mm）；d—鋼絲繩直徑（mm）；e—輪繩直徑比系數(shù)，與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)。見表3-2表3-2：輪繩直徑比系數(shù)e機構(gòu)工作級別eM1～M816M418M520M622.4M725M828則已知鋼絲繩直徑，輪繩直徑比系數(shù)由查表得到。大滑輪：Do≥e·d=16×22=352mm小滑輪：Do≥e·d=16×14=224mm則可以確定本機滑輪組的型號，滑輪組40t代號G260，滑輪組10t代號G254。3.3卷筒組卷筒組是起升機構(gòu)和牽引機構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類型有齒輪聯(lián)接盤式，周邊大齒輪式，短袖式和內(nèi)裝行星齒輪式。本機選用的是齒輪聯(lián)接盤式卷筒組，其為封閉式傳動，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機卷筒組的典型結(jié)構(gòu)，缺點是檢修時需沿軸向外移卷筒。鋼絲繩端在卷筒上的固定必須安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩。本機為壓板固定，因為其構(gòu)造簡單，檢查拆裝方便。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出卷筒時，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于3.5o，以避免亂繩。本機所選用的卷筒組為：卷筒組φ400×2500，代號09S014-T384G;卷筒組φ650×2500,代號09S014-T386G。本起重機卷筒材質(zhì)ZG270-500。3.4吊鉤組吊鉤組是起重機上應(yīng)用最廣的一種取物裝置，它由吊鉤，吊鉤螺母，推力軸承，吊鉤橫梁，滑輪，滑輪軸承，吊鉤拉板等零件組成。吊鉤組分為短鉤型吊鉤組和長鉤型吊鉤組。本機選用的是短鉤型吊鉤組，吊鉤橫梁位于滑輪軸下方，吊鉤直桿部分較短，滑輪組軸向尺寸較小，鋼絲繩偏角較小，鋼繩分支數(shù)的偶奇不受限制。不過缺點是整體高度尺寸較大。吊鉤有單購，C型鉤，雙鉤，片式鉤等類型。本機選用的是單購。用模鍛鑄造，鉤的頭部具有直柄開有螺紋。而且為了防止系物繩自動脫鉤，在吊鉤上加裝有安全閉鎖裝置。吊鉤的材料必須用平爐，電爐或氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐冶煉。本吊鉤采用的是鍛造，鍛造之后進(jìn)行熱處理。其表面不允許有裂紋，如有裂紋，應(yīng)予報廢，不能再使用。其缺陷就是不允許焊補。吊鉤直徑的計算公式為：單鉤D≈（30～35）EQ\R(,Q)（mm）（3-3）式中Q—額定起重量（t）。主起升：D≈（30～35）EQ\R(,40)=190～220mm；副起升：D≈（30～35）EQ\R(,Q)=95～110mm。根據(jù)起重量與起升機構(gòu)工作級別選中吊鉤：分別為40噸吊鉤組G260，10噸吊鉤組G254。3.5制動裝置制動裝置是保證起重機安全正常工作的重要部件。制動裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落，防止轉(zhuǎn)臺或起重機在風(fēng)力或坡道分力作用下溜動，使起重機鉤減速停車，在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度。制動裝置分機械制動器和停止器兩大類。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)。機械制動器利用固體摩擦，使機構(gòu)減速，運行停止；停止器不吸收能量，支持物品靜止不動。起重機的工作機構(gòu)必須安裝可靠的制動器。本機選用的制動裝置為制動器。起重機的制動器應(yīng)滿足以下條件：具有機構(gòu)所要求的制動轉(zhuǎn)矩；制動平穩(wěn)；上閘和松閘動作迅速；制動器受力構(gòu)件具有足夠的強度和剛度；檢查，維修，調(diào)整方便；摩擦副的磨損小，使用壽命長；制動力據(jù)穩(wěn)定，工作可靠；摩擦面溫度不超過允許值；外形尺寸和重量小。為了減小制動器的磨損，制動器與電力制動并用。電力制動只能用來消耗動能，使機構(gòu)安全減速，不能止動。與電力制動并用，對制動器的各項要求仍應(yīng)滿足原有的規(guī)定，不能降低。制動器的主要組成部分：制動器機架與殼體；上閘裝置，如踏板，杠桿，彈簧，重塊。松閘裝置，或稱驅(qū)動裝置。摩擦副，即制動輪（盤），制動瓦塊（帶）和摩擦襯墊；制動器選用的一般原則有：（1）根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有系列產(chǎn)品選擇制動器?？焓街苿悠骷夹g(shù)嫻熟，使用可靠，價格適中，維修方便，在起重機中應(yīng)用最廣，在同等條件下可優(yōu)先選用。（2）制動器一般裝在機構(gòu)的高速軸上，以減小制動轉(zhuǎn)矩。如果在起升和變幅機構(gòu)的傳動系中有離合器或撓性傳動件，制動器必須在卷筒上，以確保安全。起升和變幅機構(gòu)必須使用自動作用或操縱的常閉式制動器。必須使用常開式操縱制動器時，應(yīng)加裝停止器。（3）在起升，變幅機構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲備。（4）選制動器應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性，維修性和使用可靠性。根據(jù)上述的原則以及第二章制動器制動力據(jù)的計算，本機所選的制動器為：大車運行制動器型號：YWZ-200/25,制動力據(jù)為2×200N.m。小車運行：起升機構(gòu)制動器型號為YWZ-300/45,制動力據(jù)為3×630N.m；運行機構(gòu)制動器型號為YWZ-200/25，制動力據(jù)為200N.m。圖3-2制動輪簡圖3.6減速機起重機的起升，運行中都要使用減速機。各個機構(gòu)的共同特點是周期性工作，承受間歇性載荷。齊聲機構(gòu)使用的減速機，齒輪單面受力。運行機構(gòu)使用的是雙面受力，而且啟動制動時的慣性力較大。起升機構(gòu)的傳統(tǒng)布置方式要求采用中心高度小，重量輕的臥式平行軸減速器。減速器的輸入軸和輸出軸在箱體的同一側(cè)，為了保證電動機和卷筒之間有一定的間距，減速器的中心距不能太小。由于卷筒的一端直接支承在減速器輸出軸軸端上，要求輸出軸端能承受較大的徑向力。本機采用的是立式安裝的減速器。減速器齒輪精度采用JB179—83中的8-8-7級，以滾齒為最終加工工序。減速機齒輪為中硬齒面和硬齒面。本機減速器的密封采用的是涂密封膠與“J”型密封膠。減速機潤滑的好壞直接影響齒輪的壽命。由于起重機短暫周期性工作的特點，齒輪經(jīng)常在起，制動情況下工作。起動時，速度低，載荷大，齒輪嚙合處常處于無潤滑狀態(tài)，容易導(dǎo)致齒輪早期損壞。在立式減速器上應(yīng)采用強迫噴油潤滑，在高速軸端接上小油泵，對齒輪嚙合處噴油。本起重機使用的是ZQ型與ZSC型減速器。因為目前國內(nèi)起重機這兩種型號使用較多。ZQ型減速器主要用于起升機構(gòu)，電動機變幅機構(gòu)，大車運行機構(gòu)和繩索牽行的小車運行機構(gòu)。ZSC型立式平行軸減速器主要用于起重機大，小車運行機構(gòu)。這類減速器結(jié)構(gòu)簡單，齒輪相對于兩側(cè)的軸承為非對稱布置，載荷沿齒寬分布不均勻，兩邊的軸承受能力不等，材質(zhì)較差，承載能力低，壽命短，基本參數(shù)不甚合理，技術(shù)水平落后。但因成本低，價格便宜，目前使用仍很廣泛。根據(jù)上述依據(jù)與第二章所求的減速器傳動比，確定本起重機所選的減速器型號為：大車運行：ZQDA400-X-1/2Z(φ95)，傳動比92.21；小車運行：起升機構(gòu)減速機型號為ZQDA850-I-7CA,傳動比317.28，ZQDA500-XII-3CA,傳動比65.54；運行機構(gòu)減速機型號ZSC600+125-II-1傳動比120。3.7聯(lián)軸器起重機使用的聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸，傳遞扭矩同時補償少許角度和徑向偏移，有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。半聯(lián)軸器有時可以兼作制動輪。起重機常用的聯(lián)軸器有梅花彈性聯(lián)軸器，彈性柱銷聯(lián)軸器，尼龍柱銷聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器，萬向聯(lián)軸器，液體聯(lián)軸器等。本機選用的是齒輪聯(lián)軸器。因為齒輪聯(lián)軸器承載能力高，工作可靠，補償兩軸相對偏移量較大。重量大，對機器的安裝精度要求不高，需良好潤滑?？捎糜谡崔D(zhuǎn)多變，起動頻繁的場合，起升，運行，回轉(zhuǎn)和變幅機構(gòu)均可使用。聯(lián)軸器可以根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇：T=k1k2k3Tt≤〔Tt〕（3-4）式中T—所傳遞扭矩的計算值；Tt—實際作用的扭矩；〔Tt〕—聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩；k1—考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)（表3-3）；k2—考慮機構(gòu)工作級別的系數(shù)，按第I類載荷計算時（Tt=Tt1）；k2按表3-4選取，按第II類載荷計算時，k2=1。k3—考慮角度偏差的系數(shù)，選用齒輪聯(lián)軸器時，k3按表3-5選取。齒輪聯(lián)軸器具有很高的承載能力，傳遞扭矩大，轉(zhuǎn)速范圍廣。軸套，齒圈由不低于40號鍛鋼（GB699—88）或不低于鑄鋼ZG310—570（GB5676—85）制造，吃面硬度HRC42～51.表3-3：系數(shù)k1載荷類別機構(gòu)起升，變幅運行，回轉(zhuǎn)I1.81.3II1.3…表3-4：系數(shù)k2機構(gòu)工作級別M1～M3M4M5M6k21.01.11.21.3表3-5：系數(shù)k3軸的角度偏差（度）0.250.511.5k31.01.251.51.75圖3-3齒輪聯(lián)軸器簡圖3.8緩沖器緩沖器的作用是減緩起重機及運動部分（如小車，臂架，活動對重等）運動到終點擋鐵時或兩臺起重機相互碰撞時的沖擊。《起重機設(shè)計規(guī)范（GB3811—83）》規(guī)定：“軌道式起重機當(dāng)其運行速度超過0.33m/s時，應(yīng)裝緩沖器?！备鶕?jù)產(chǎn)生的緩沖力的變形體的不同，緩沖器有木材緩沖器，橡膠緩沖器，聚氨酯緩沖器。本機選用的是聚氨酯緩沖器。這種緩沖器其變形體是用聚氨酯材料經(jīng)過適當(dāng)配方處理制成的，重量輕，價格便宜，在緩沖過程中可消耗約40%的能量，反彈?。豢蓧嚎s性和回彈性好，可壓縮到50%以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95%，該材料的微孔構(gòu)造使其工作過程類同于一個帶有空氣阻尼的彈簧，因而其緩沖容量可隨碰撞速度的提高而加大。與橡膠緩沖器一樣，這種緩沖器構(gòu)造簡單，工作中是軟碰撞，無噪聲，無火花，特別適于防爆場所。緩沖器的原始數(shù)據(jù)：碰撞質(zhì)量m（kg）運行機構(gòu)緩沖器，碰撞質(zhì)量包括起重機或小車的質(zhì)量，吊重的質(zhì)量則視起重機的構(gòu)造而定，本機為裝有導(dǎo)電架以限制吊重擺動的起重機，要將吊重質(zhì)量考慮在內(nèi)。碰撞速度v0（m/s）對于無自動減速裝置或限位開關(guān)的運行機構(gòu)，大車取85%額定運行速度，小車取額定速度。對于有自動減速裝置或限位開關(guān)者，按減速后的實際碰撞速度計算，但不小于50%的額定運行速度。因?qū)嶋H碰撞速度與每臺起重機在使用中運行制動器的制動力據(jù)調(diào)整有關(guān)，難于確定，故在實際設(shè)計計算時，按50%額定運行速度取值。在設(shè)計緩沖器的殼體，固定連接和上檔件時，碰撞速度應(yīng)按額定速度計算。最大減速度Jmax（m/s2）最大減速度Jmax對緩沖力和緩沖行程的大小起決定作用。Jmax取值過大將導(dǎo)致緩沖力過大，取值過小會使緩沖行程過長，應(yīng)按碰撞速度大小選取適當(dāng)?shù)臄?shù)值。按照《起重機設(shè)計規(guī)范》（GB3811—83）的規(guī)定，允許最大減速度〔Jmax〕=4m/s2。在起重機發(fā)生碰撞后的緩沖過程中，其動能的一部分消耗于運行阻力和制動器制動力的摩擦力，另一部分為緩沖器所吸收，能量公式為：Mv02/2=（W-Wz）S+pds（3-5）式中m—碰撞質(zhì)量（kg）；v0—碰撞速度（m/s）；W—運行阻力（N）；Wz—換算到車輪踏面的制動力（N）；S—緩沖行程（m）；p—緩沖力（N）。選用的緩沖器應(yīng)保證其緩沖容量A，緩沖行程S和最大緩沖力Pmax均大于而又最接近于按前述方法所算得的要求值。選用的緩沖器過小布恩那個保證安全緩沖，過大會因其剛度過大而降低緩沖效果。選用時，先根據(jù)所要求的緩沖行程S選擇合適的緩沖器規(guī)格，然后根據(jù)所要求的緩沖呢呢個兩計算所需的緩沖器數(shù)目。通過上述公式和多方面考慮，本機選擇的緩沖器型號為JHQ—C—9。3.9超載限制器起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載限制器，是起重機重要的安全保護(hù)裝置。超載作業(yè)是造成起重機事故的主要原因之一，輕者損壞起重機零部件和構(gòu)件，重者造成斷梁，倒塌，折臂，整機傾覆等重大事故。使用靈敏度可靠的超載保護(hù)裝置，是提高起重機作業(yè)安全性，防止超載事故的有效措施。起重量限制器用于橋，門式起重機的超載保護(hù)。本機選用的超載限制器就是起重量限制器。我國《起重機械安全規(guī)程（GB6067—85）》規(guī)定：額定起重量大于20t的橋式起重機和額定起重量大于10t的門式起重機應(yīng)裝起重量限制器；額定起重量20t以下的橋式起重機和額定起重量小于10t的門式起重機宜裝起重量限制器。《起重機械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范(GB12602—90)》對起重量限制器的動作量值精度等做了具體的規(guī)定。在任何情況下，當(dāng)載荷達(dá)到110%額定起重量時應(yīng)立即中斷其上升動作。起重量限制器相對于動作點的顯示誤差在實驗室條件下不應(yīng)超過±3%，裝機條件下不應(yīng)超過±5%。起重機在正常條件下工作，用戶按制造廠規(guī)定的方法和周期對裝置進(jìn)行維護(hù)和調(diào)整的條件下，起重量限制器累計工作3000h，不得出現(xiàn)障礙。起重量限制器由載荷傳感器和控制裝置兩部分組成。適用于起重機使用的載荷傳感器主要有壓磁式和電阻應(yīng)變式兩種。本機限制器上選用的是電阻應(yīng)變式傳感器，其采用電阻應(yīng)變片作敏感元件，以惠斯頓電橋原理為基本測量線路，將多片電阻應(yīng)變片牢固地粘貼在彈性體的表面，并接成電橋形式。當(dāng)傳感器受到外力作用后，彈性體發(fā)生變形，導(dǎo)致電阻應(yīng)變片變形，從而使其電阻值發(fā)生變化。其中一部分被拉長，阻值增大；另一部分被壓縮，阻值減小。將阻值增大和減小的應(yīng)變片合適地聯(lián)接到電橋橋壁中，并在電橋的兩個對角線上加上電壓，電橋另一對角線的兩端即產(chǎn)生一個與外力成正比例的電壓，將該電壓輸入控制器即可進(jìn)行相應(yīng)的處理。起重量限制器的控制裝置按其內(nèi)部處理器不同可分為集成電壓比較器與單片機兩種。電阻應(yīng)變式傳感器產(chǎn)生與載荷成正比的電壓信號送入控制裝置，由運算放大器進(jìn)行放大，放大后的信號一路經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換，譯碼后用數(shù)字顯示載荷的重量，另一路信號分別送入三個比較器，三個比較器的比較基準(zhǔn)分別設(shè)在額定載荷的90%，100%～105%，110%。當(dāng)載荷達(dá)到額定載荷的90%時，控制器發(fā)出聲光報警信號。由于起重機在起升加速過程中對傳感器會產(chǎn)生一定的附加力（該附加力約為額定載荷的4%～10%），為了避開起動時附加載荷引起的瞬間虛假超載，在比較基準(zhǔn)為額定載荷100%～105%的這一檔設(shè)置一個延時1s～2s的延時電路。在延時過程中這路比較器的輸出將被封鎖，待延時結(jié)束，才輸出比較信號控制起重機的起升工作狀態(tài)。其電路框架如下：傳感器傳感器放大濾波A/D單片機顯示器打印機聲光報警控制繼電器顯示/打印選擇累及功能設(shè)定點調(diào)整開關(guān)量輸入3.10電器3.10.1保護(hù)箱起重機保護(hù)箱（屏），用于交流起重機上作為電動機的過載保護(hù)，起重機的零壓及限流保護(hù)，照明及訊號裝置的控制。本起重機用的XQD系列保護(hù)箱為封閉式結(jié)構(gòu)，刀閘手柄不露在箱體外面，內(nèi)設(shè)空氣開關(guān)代替控制回路的刀閘，提高了防護(hù)性能。3.10.2電阻器各機構(gòu)電動機所配用的電阻器，是根據(jù)電動機的規(guī)格，控制方式以及工作類型的不同，或選用通用的電阻器，或用專門設(shè)計的電阻器。電阻器的接線必須按提供的資料正確聯(lián)接。要發(fā)現(xiàn)電動機出力不足，控制手柄在規(guī)定位置不能起吊額定或開動小車。首先應(yīng)檢查電阻器的接線是否有錯。3.10.3限位開關(guān)本機所用的限位開關(guān)有LX10-12,LX10-32等，用于起重機機械交流50HZ380V,直流220V的控制線路中，作為機構(gòu)行程的終點保護(hù)之用，其操縱臂有不同的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同場合下使用。3.10.4聯(lián)動操縱臺起重機聯(lián)動控制臺適用于交流50赫茲，電壓至380伏和直流電壓至220伏的電力線路和控制線路，控制起重機械和類似條件的電氣設(shè)備中電動機的起動，調(diào)速，制動和換向。本機選用的是TQ系列聯(lián)動臺由左，右控制箱，座椅，腳踏開關(guān)等三部分組成，旋轉(zhuǎn)式聯(lián)動臺是將左右箱體與座椅相對固定一起安裝在轉(zhuǎn)動盤上，并有定位裝置。3.10.5照明變壓器本機選用的照明變壓器為JMB系列照明變壓器，適用于交流50HZ～60HZ，電壓至500V及以下的電路中，通用作為局部安全照明，行燈的電源。其照明變壓器是由BK系列控制變壓器和鋼板外殼構(gòu)成的，外殼兩側(cè)有供輸入電源和負(fù)載接線用的接線柱，并有供接地用的接地螺釘。4起重機的安裝與使用4.1起重機安裝4.1.1小車小車在制造廠均經(jīng)試車檢驗合格。因此，在稍經(jīng)調(diào)整消除運輸變形后就可以直接按在橋架上。在橋架安裝符合要求有關(guān)技術(shù)條件的情況，小車不得存有三條腿的情況（即小車輪只有三個與軌道接觸，另一個懸空）。否則，要在懸空車輪的軸承箱下或者軌道下進(jìn)行加墊調(diào)整，墊只能是一層，軌道下加墊時必須置于主梁筋板處，兩端點焊固定。4.1.2起重機金屬結(jié)構(gòu)①在安裝時應(yīng)先將運輸用的鉤子鋸掉。②起重機在架設(shè)前須按下述方法進(jìn)行予裝，如發(fā)現(xiàn)弊病及時消除，如用戶無法處理應(yīng)立即與制造廠聯(lián)系，當(dāng)起重機架設(shè)上廠房以后，制造廠也無法處理這類問題。將起重機放在兩根平行且處于同一平面的軌道上。以端梁螺栓孔為定位基準(zhǔn)，按廠家附加圖紙—起重機安裝連接部位標(biāo)號連接端梁，將起重機組合起來，調(diào)整合適后便擰緊螺絲。4.1.3大車運行機構(gòu)大車運行機構(gòu)已由制造廠組裝在橋架上，試驗運轉(zhuǎn)合格后隨橋架一起發(fā)運。大車運行機構(gòu)在起重機組裝完后，應(yīng)根據(jù)下列條件進(jìn)行安裝檢查：起重機的跨度差不大于±5mm，且兩側(cè)跨度的相對差不大于5mm。車輪的垂直傾斜a≤1/400L，L為測量長度，且上邊應(yīng)偏向軌道外側(cè)，在橋架擱置于端梁。車輪的水平偏斜p≤1/1000L,L為測量長度，且同一軸線一對車輪的偏斜方向相反。傳動軸中心線的擺幅＜1毫米；對于大于1米的低速級傳動軸＜1/1000（1為傳動軸長度）。將車輪懸空。用手轉(zhuǎn)動使其旋轉(zhuǎn)一周時不得有卡住現(xiàn)象。如果小車受到意外嚴(yán)重?fù)p害，調(diào)整修復(fù)時可以參照上述條款。4.2機構(gòu)的潤滑起重機設(shè)備的好壞直接影響起重機各機構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。同時，與延長機件的壽命和促進(jìn)安全生產(chǎn)有密切的關(guān)系。因此，使用和維護(hù)人員必須經(jīng)常檢查各潤滑點的潤滑情況，按時用油槍通過各潤滑點油杯加油（一般不用涂抹法，因油脂不易進(jìn)到潤滑面上）。㈠起重設(shè)備各潤滑點頭分布：吊鉤滑輪組固定滑輪組（小車架上）鋼絲繩各減速機各齒輪聯(lián)軸器各軸承箱（包括車輪組）電動機軸承制動器各節(jié)點和軸栓長行程電磁鐵的活塞部分10.電纜導(dǎo)電中滑車的軸承㈡潤滑條件與潤滑材料起重設(shè)備必須采用合適的潤滑油脂。定期潤滑和及時更換。潤滑裝置和潤滑點必須保持清潔。表4-1是各機構(gòu)主要零部件潤滑時間的一般規(guī)定和推薦用的潤滑材料。表4-1：機構(gòu)的潤滑序號零部件規(guī)格潤滑條件潤滑材料1鋼絲繩一般15—30天一次，根據(jù)實際使用中的潤滑情況決定把潤滑脂加溫到80℃～100℃浸涂至飽和為宜不加熱涂抹①鋼絲繩麻心脂（Q/SY1152-65）②涂和成石墨鈣基潤滑脂2減速器使用初期每季換一次以后可根據(jù)油的清潔情況半年～一年換一次-10℃～N46—N480℃～N100—N2003齒輪聯(lián)軸器每月一次上作溫度在-20℃～6℃高于50℃低于-20℃①可采用以任何元素為基體的潤滑脂。單不能混合使用。②用工業(yè)鋰基潤滑脂③采用特殊潤滑4滾動軸承3～6個月一次5滑動軸承酌情6卷筒內(nèi)齒盤每大修時加滿7電動機年修或大修一般電動機H級絕緣和溫?zé)岬貛?fù)合鋁基潤滑脂鋰基潤滑脂經(jīng)常檢查設(shè)備的潤滑情況和定期給各潤滑點加注潤滑油脂，是確定設(shè)備完好的必要條件。對鋼絲繩，滾動軸承，齒輪等磨損塊的主要原因。皆為缺乏必要的潤滑所致。它不僅影響了生產(chǎn)的正常運行。同時，也極大的浪費了國家的財富。因此，各使用單位，特別是司機應(yīng)認(rèn)真對待。有的油杯打不進(jìn)油，多因油杯不合格，油杯頭的標(biāo)準(zhǔn)錐度為48度，過大或過小都會影響加油，油槍頭的橡皮易磨損，應(yīng)經(jīng)常注意更換。4.3運轉(zhuǎn)實驗4.3.1試車前的準(zhǔn)備和檢查1.關(guān)閉全部電路，按圖紙尺寸及技術(shù)要求檢查各因接件連接是否牢固，各傳動機構(gòu)裝配是否精確靈活，金屬結(jié)構(gòu)是否變形。鋼絲繩在滑輪和卷筒上的纏繞情況。2.檢查起重機的安裝架設(shè)是否符合安裝架設(shè)的有關(guān)規(guī)定。3.電氣設(shè)備必須在完成下列工作后才能試車。①用兆歐計檢查電路系統(tǒng)和所有電氣設(shè)備的絕緣電阻②在斷開動力線路的情況下，檢驗操縱線路接線的正確性，檢查所有操縱設(shè)備的轉(zhuǎn)動部分是否靈活可靠（必要時進(jìn)行潤滑）③保證電氣設(shè)備應(yīng)工作正常可靠，其中必須特別注意電磁鐵，限位開關(guān)，安全開關(guān)和緊急開關(guān)的工作可靠性，注意分別驅(qū)動進(jìn)行機構(gòu)電動機的接線相序，使兩電動機同向運轉(zhuǎn)。4.3.2無負(fù)荷試車用手轉(zhuǎn)動各機構(gòu)的制動輪。使車輪軸或卷筒軸在旋轉(zhuǎn)一周時不得有卡住現(xiàn)象。然后分別空載通電試車，各機構(gòu)應(yīng)正常運轉(zhuǎn)。小車運行時，主動輪應(yīng)在軌道全長上接觸，然后分別空載通電試車，各機構(gòu)應(yīng)正常運轉(zhuǎn)。小車運行時，主動輪應(yīng)在軌道全長上接觸，檢查各限位開關(guān)是否安全可靠。4.3.3負(fù)荷試車無負(fù)荷試車情況正常之后，才允許進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車分靜，動兩種。先進(jìn)行靜負(fù)荷試車。再進(jìn)行動負(fù)荷試車。（1）靜負(fù)荷試車小車起升負(fù)荷（逐漸增至額定負(fù)荷），在橋架全長往返進(jìn)行，并檢驗性能應(yīng)達(dá)到設(shè)計要求。卸去負(fù)荷，使小車停在橋架中間，定出測量基準(zhǔn)點。起升1.25倍額定負(fù)荷，離地面100毫米左右，停懸10分鐘，然后卸去負(fù)荷，檢查橋架有否永久變形，最多在三次檢查后不在產(chǎn)生永久變形時，將小車開至跨端，檢查實際上拱值要大于0.7L/1000，最后使小車停在橋架中間，起升額定負(fù)荷檢查主梁撓度值小于LQ/800（由實際上拱值算起）。（2）動負(fù)荷試車起升1.1倍額定負(fù)荷作動負(fù)荷試車。同時開動兩個機構(gòu)作正反向運轉(zhuǎn)。按工作級別應(yīng)有間歇時間，試車時間應(yīng)延續(xù)1小時。各機構(gòu)應(yīng)動作靈敏，工作平穩(wěn)可靠，并檢查限位開關(guān)和保護(hù)，聯(lián)鎖裝置的可靠性。4.4起重機的交工驗收起重設(shè)備出廠前，制造廠已根據(jù)起重機專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“普通橋式起重機技術(shù)條件”進(jìn)行了一系列的質(zhì)量檢查和運轉(zhuǎn)實驗（根據(jù)設(shè)備條件在制動廠作部分機構(gòu)的試車或整臺起重機的試車），檢驗合格后發(fā)給產(chǎn)品合格證明書。運轉(zhuǎn)試驗后，安裝單位與使用單位應(yīng)辦理起重機的交工驗收手續(xù)，交工驗收文件應(yīng)包括起重機試車運轉(zhuǎn)記錄單，起重機交工單，起重機投產(chǎn)保證書。起重機試車運轉(zhuǎn)記錄單，安裝與使用單位應(yīng)各執(zhí)一份。如何機器有缺陷，不論是否已被修好，均應(yīng)登記在記錄單內(nèi)，作為原始記錄。5=2+3結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是在完成了三年的專業(yè)課學(xué)習(xí)，并進(jìn)行了大量生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的最后的一個教學(xué)環(huán)節(jié)。此次設(shè)計我們綜合運用所學(xué)的機械制造與計算機輔助設(shè)計課，尤其是機械制造及機械設(shè)計的基本理論，結(jié)合生產(chǎn)實習(xí)中所積累的知識和經(jīng)驗，在老師的指導(dǎo)下，獨立分析和解決產(chǎn)品設(shè)計問題，初步具備了設(shè)計一個普通的雙梁小型起重機的能力，同時也提高了自己查閱和運用有關(guān)手冊、圖表、運用AUTOCAD、Word等技術(shù)資料及編寫技術(shù)文件的技能，是很重要的一次實踐環(huán)節(jié)。在設(shè)計中遇到了很多技術(shù)方面的問題，在進(jìn)行查閱資料和老師的幫助下，修改核對后問題都一一解決。設(shè)計過程中除了考察我們專業(yè)課的能力之外還培養(yǎng)了我們分析問題、解決問題和克服困難的能力，為即將離開母校——河南機電