淺談在役燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)前的清管實(shí)施-畢業(yè)論文設(shè)計(jì)

淺談在役燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)前的清管實(shí)施摘要:為確保在役燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)的精確度，在內(nèi)檢測(cè)前需對(duì)管道進(jìn)行清管作業(yè)。本文闡述了適用于燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)前清管作業(yè)的清管器類(lèi)型及其實(shí)施順序，分析了通球管道的條件、通球前的準(zhǔn)備和通球操作中的技術(shù)要點(diǎn)，介紹了在役燃?xì)夤艿乐星骞艿男Ч?，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)研究了清管過(guò)程中卡堵的處置方式。關(guān)鍵字：在役燃?xì)夤艿?，清管，清管器，卡堵DiscussiononApplicationofPiggingbeforeIn-lineInspectionofCityGasPipelineinServiceMAWentingAbstract:Itisnecessarytoconductpiggingbeforein-lineinspectionofcitygaspipelineinserviceinordertoensurehigh-qualitytestingdata,thepaperdescribedthetypesofsuitablepigandtheorderofimplementation,thepiggingpipelinecondition，preparationsbeforepiggingandthetechnicalessentialsinpiggingoperationarealsodiscussed．theapplicationandtheresultofthepigginginthecitygaspipelinesarereported,basedonthepracticalexperience，thetreatmentmethodsofpigblockagearestudied．Keywords:cityGasPipelineinservice;pigging;pig;blockage0前言為掌握在役燃?xì)夤艿赖娜毕轄顩r，獲取管道本體可靠、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)特征數(shù)據(jù)，進(jìn)而制定維修計(jì)劃，保證在役燃?xì)夤艿赖陌踩€(wěn)定運(yùn)行，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒發(fā)的GB/T27699-2011《鋼制管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定管道內(nèi)檢測(cè)周期不應(yīng)超過(guò)8年，新建管道應(yīng)當(dāng)在投產(chǎn)3年內(nèi)進(jìn)行首次管道內(nèi)檢測(cè)[1]確保智能清管器在管道內(nèi)的通過(guò)能力[2]及檢測(cè)精度，需在內(nèi)檢測(cè)前對(duì)燃?xì)夤艿缹?shí)施專門(mén)的清管作業(yè)，清除管內(nèi)的泥沙、銹渣、硫化亞鐵粉末、泡沫以及施工遺留的其他雜質(zhì)，而燃?xì)夤艿肋\(yùn)行壓力低、管線分輸支線多，清管作業(yè)難度大，為確保燃?xì)夤艿狼骞茏鳂I(yè)期間的安全穩(wěn)定供氣，有必要對(duì)內(nèi)檢測(cè)前的清管實(shí)施進(jìn)行研究。1.0內(nèi)檢測(cè)前清管器在役燃?xì)夤艿纼?nèi)檢測(cè)前的清管作業(yè)，需達(dá)到良好的管道清潔程度，并對(duì)管道的通過(guò)能力進(jìn)行驗(yàn)證，因此應(yīng)選擇清污效果好，通過(guò)能力高的心軸清管器[3]，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由剛性骨架主體和其上安裝的各種清管工具組成，如皮碗、測(cè)徑鋁板、鋼刷和磁性鋼刷等，其特點(diǎn)是密封性能好，運(yùn)行距離長(zhǎng)，清污效果好。對(duì)于燃?xì)夤艿赖囊话闱骞?，采用皮碗清管器即可；?duì)于清除管內(nèi)壁凝結(jié)的殘留物，釆用鋼刷清管器比較合適，且鋼刷的厚度越大，清管能力越強(qiáng)，有內(nèi)涂層的管道則應(yīng)選擇尼龍刷清管器，以避免造成內(nèi)涂層的破壞；對(duì)于清除管道內(nèi)部存在是鐵銹或其他施工雜物如焊渣悍條等鐵磁性雜質(zhì)，可選擇帶磁性鋼刷的清管器。清管器均安裝信號(hào)發(fā)射機(jī)，通過(guò)信號(hào)接收儀確認(rèn)清管器離開(kāi)發(fā)球筒、通過(guò)設(shè)標(biāo)點(diǎn)、進(jìn)入收球筒以及卡球點(diǎn)具體位置。在內(nèi)檢測(cè)前，為進(jìn)一步驗(yàn)證管道的通過(guò)能力，常在心軸清管器的中間或者尾部位置安裝一個(gè)鋁質(zhì)測(cè)徑板。通球后，可通過(guò)測(cè)徑板的變形或褶皺程度，判斷管道的缺陷及其變形程度，但不能確定管段變形的具體位置和變形性狀，同時(shí)，測(cè)徑清管器能有效清除管道內(nèi)的懸浮污物。為確保管道清管時(shí)的安全穩(wěn)定供氣，按照清管器通過(guò)能力由強(qiáng)到弱、清管能力由弱到強(qiáng)的原則分批次將管道內(nèi)雜質(zhì)清除，以達(dá)到內(nèi)檢測(cè)智能檢測(cè)器運(yùn)行的管道潔凈程度。建議采用以下的順序進(jìn)行清管：（1）先采用皮碗清管器，通過(guò)皮碗的磨損情況或破裂程度、清出雜物的情況大致判斷管道有無(wú)變形，初步驗(yàn)證管道的通過(guò)能力，通過(guò)清出物的情況，判斷管道內(nèi)的清潔程度。在此清管過(guò)程中，應(yīng)重點(diǎn)監(jiān)控壓力的變化，記錄清管器通過(guò)每個(gè)監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)的準(zhǔn)確時(shí)間，通過(guò)壓力和清管器運(yùn)行時(shí)間來(lái)大致判斷清管器在管道的運(yùn)行狀態(tài)，是否存在阻滯現(xiàn)象。（2）采用碟形皮碗清管器+測(cè)徑板，進(jìn)一步清除管道內(nèi)的污物，測(cè)徑板進(jìn)一步檢測(cè)管道變形情況，通過(guò)測(cè)徑板前后的變形情況,判斷管道的變形或者內(nèi)部有無(wú)其他尖銳物。測(cè)徑板也可按照直徑（如85%、90%、95%內(nèi)徑）分多次與鋼刷清管器穿插使用。（3）采用碟形皮碗+鋼刷或尼龍刷清管器，清除管道內(nèi)壁上附著的其他清管器不能去除的污物，進(jìn)一步清除管道內(nèi)殘余污物。（4）采用碟形皮碗+磁性鋼刷清管器，清除管道內(nèi)的鐵銹，施工過(guò)程中遺留的細(xì)小金屬物體，進(jìn)一步清除管道內(nèi)殘余污物，保證管道潔凈程度符合內(nèi)檢測(cè)的要求。2.0管網(wǎng)設(shè)施條件通球管道的管徑必須相同，管道彎頭曲率半徑應(yīng)滿足相應(yīng)規(guī)格清管器的通過(guò)性能指標(biāo)，相鄰彎頭間的直管段長(zhǎng)度應(yīng)大于等于500mm。開(kāi)孔直徑大于30%管道正常外徑的三通設(shè)置擋條，兩相鄰三通中心間距應(yīng)大于管道外徑的2.5倍。管道閥門(mén)為全通徑，且全線閥門(mén)開(kāi)啟靈活，通球期間處于全開(kāi)狀態(tài)。管道沿線的管道樁、里程樁、測(cè)試樁應(yīng)基本齊全。收、發(fā)球門(mén)站安裝了符合規(guī)范要求的收發(fā)球筒，且具備壓力調(diào)節(jié)的工藝條件。在通球前組織對(duì)沿線調(diào)壓站模擬通球工況進(jìn)行停供測(cè)試，通過(guò)對(duì)其供氣周邊的中壓管網(wǎng)壓力監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控確定其停供后管網(wǎng)系統(tǒng)的最長(zhǎng)供氣時(shí)間，為通球過(guò)程中該調(diào)壓站的提前關(guān)閉時(shí)間的確定以及發(fā)生卡堵、堵塞狀況下的應(yīng)急搶修時(shí)間提供參考。3.0清管實(shí)施3.1氣量平衡清管過(guò)程中管內(nèi)氣體始終保持由發(fā)球門(mén)站流向收球門(mén)站，管段內(nèi)的壓力、流量需穩(wěn)定，為保證穩(wěn)定的氣流，檢測(cè)器經(jīng)過(guò)分輸支線前后0.5h的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，需進(jìn)行支線的停供。管段內(nèi)氣體的流速（即球速）控制在0.5~3m/s，所需理論推球流量可按照式（1）計(jì)算：Q=10F.p.v（1）式中：Q——推球流量，km3/h;v——清管器運(yùn)行平均速度，km3/h;p——清管器后平均壓力，即清管器上游最近的閥室壓力或調(diào)壓站進(jìn)站壓力的SCADA讀數(shù)，MPa。發(fā)球門(mén)站的理論流量除滿足推球流量外，還需滿足清管器上游分輸支線實(shí)時(shí)變化的調(diào)壓站的供氣需求總和，當(dāng)供氣高峰期門(mén)站的流量不能滿足推球及清管器上游調(diào)壓站的需求時(shí)，在條件具備的情況下可考慮開(kāi)啟清管器上游的LNG應(yīng)急氣化站。收球門(mén)站向檢測(cè)管段的理論供氣流量為檢測(cè)器下游各調(diào)壓站的供氣需求總和減去理論推球流量。通過(guò)對(duì)發(fā)球時(shí)間和球速的控制，盡量避開(kāi)在用氣晚高峰收球。3.2設(shè)標(biāo)點(diǎn)跟蹤在實(shí)際通球過(guò)程中，清管器的運(yùn)行速度受到管道敷設(shè)條件、內(nèi)壁摩擦力、清管器泄流孔面積等因素影響，其速度難以進(jìn)行精確的控制，為確定檢測(cè)過(guò)程中清管球的位置，判斷其運(yùn)行情況，需對(duì)清管器進(jìn)行跟蹤。跟蹤方法為檢測(cè)之前根據(jù)管道周邊的環(huán)境、埋深等設(shè)立位置固定的設(shè)標(biāo)點(diǎn)（如閥室或標(biāo)志樁），在檢測(cè)過(guò)程中跟蹤記錄檢測(cè)球通過(guò)每個(gè)設(shè)標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間來(lái)確定清管器的位置及運(yùn)行速度。設(shè)標(biāo)點(diǎn)的跟蹤方式包括人工跟蹤、AMG盒記錄兩種，依據(jù)車(chē)輛可到達(dá)設(shè)標(biāo)點(diǎn)的難易程度確定其跟蹤方式，在人員難以到達(dá)的設(shè)標(biāo)點(diǎn)處預(yù)埋AMG盒，記錄清管器或檢測(cè)器的經(jīng)過(guò)時(shí)間；在人員方便到達(dá)的設(shè)標(biāo)點(diǎn)，由人工采用接收儀接收清管器或上發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號(hào)。根據(jù)人員情況可設(shè)置3~4個(gè)跟球小組，采用滾動(dòng)式跟蹤的模式，當(dāng)監(jiān)聽(tīng)到過(guò)球信息后當(dāng)前跟蹤小組即向前移動(dòng)至最前的設(shè)標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。3.3場(chǎng)站操作站內(nèi)人員負(fù)責(zé)在收發(fā)球門(mén)站進(jìn)行收發(fā)清管器的操作，沿線用氣調(diào)壓站的人員在清管器通過(guò)支線前0.5h停止調(diào)壓站的供氣操作，通過(guò)支線后0.5h恢復(fù)調(diào)壓站的供氣[4]，并負(fù)責(zé)用氣調(diào)壓站堵塞濾芯的更換及清洗，站內(nèi)人員按照調(diào)度指令調(diào)整門(mén)站和調(diào)壓站的供氣工況。4.0清管效果某城鎮(zhèn)燃?xì)獯胃邏汗芫W(wǎng)系統(tǒng)，由東線和西線組成，其中東線于2006年投產(chǎn)，長(zhǎng)68.8公里；西線于2007年開(kāi)始投產(chǎn)，長(zhǎng)76.3公里，東線和西線通過(guò)一個(gè)門(mén)站連接，次高壓管道的設(shè)計(jì)壓力為1.6MPa，實(shí)際運(yùn)行壓力為1.5MPa，主線管道規(guī)格為?508×7.9，材質(zhì)為L(zhǎng)360（X52），采用3PE外防腐層，無(wú)內(nèi)涂層。東線沿線共有主線線路截?cái)嚅y門(mén)13座，分輸支線9條；西線沿線共有主線線路截?cái)嚅y門(mén)16座，分輸支線11條。2013年和2014年計(jì)劃對(duì)東線和西線實(shí)施內(nèi)檢測(cè)，在此之前對(duì)兩條管線進(jìn)行內(nèi)檢測(cè)前的清管作業(yè)，按清管器通過(guò)能力由強(qiáng)到弱、清管能力由弱到強(qiáng)的原則，按順序分批次采用皮碗清管器、鋼刷清管器、磁力清管器的進(jìn)行清管。在鋼刷清管器清出雜質(zhì)較少時(shí)，采用90%內(nèi)徑的測(cè)徑清管器，驗(yàn)證管道的通過(guò)能力。東線和西線分別清出3156公斤和2785公斤的雜質(zhì)，清出的雜質(zhì)主要以鐵銹和粉塵為主，并有少量的沙粒、泥塊、焊渣和清管泡沫球外皮等，清管效果良好，表1和表2為兩條管線清管的情況。表1東線內(nèi)檢測(cè)前清管情況統(tǒng)計(jì)表清管次數(shù)清管器類(lèi)型雜質(zhì)重量(kg)平均速度(m/s)有無(wú)卡堵備注1皮碗282.21無(wú)2皮碗152.50無(wú)3鋼刷262.39無(wú)4測(cè)徑850.64有反推通過(guò)5鋼刷663.15無(wú)6鋼刷572.56無(wú)7鋼刷1372.57無(wú)8鋼刷1112.92無(wú)9鋼刷2322.67無(wú)10鋼刷2162.46無(wú)11鋼刷3632.53無(wú)12鋼刷1452.40無(wú)13鋼刷1152.34無(wú)14鋼刷2532.33無(wú)15鋼刷602.62無(wú)16鋼刷1562.57無(wú)17鋼刷1162.24無(wú)18鋼刷1931.84無(wú)19鋼刷652.07無(wú)20測(cè)徑2052.08無(wú)21鋼刷1542.08無(wú)22鋼刷821.98無(wú)23磁力641.66無(wú)24鋼刷161.94無(wú)25磁力751.78無(wú)26磁力331.78無(wú)27磁力451.97無(wú)28磁力311.67無(wú)29磁力122.12無(wú)表2西線內(nèi)檢測(cè)前清管情況統(tǒng)計(jì)表清管次數(shù)清管器類(lèi)型雜質(zhì)重量(kg)平均速度(m/s)有無(wú)卡堵備注1皮碗2552.38無(wú)2皮碗412.55無(wú)3鋼刷302.73無(wú)4鋼刷822.55無(wú)5鋼刷172.22無(wú)6鋼刷902.38無(wú)7鋼刷302.69無(wú)8鋼刷502.63無(wú)9鋼刷282.53無(wú)10鋼刷462.46無(wú)11磁力1432.57無(wú)12鋼刷1032.62無(wú)13鋼刷682.39無(wú)14測(cè)徑7162.47無(wú)15磁力1202.43無(wú)16磁力1721.53無(wú)17鋼刷1131.91無(wú)18磁力712.01無(wú)19磁力602.07無(wú)20磁力752.42無(wú)21鋼刷182.87無(wú)22磁力602.56無(wú)23磁力352.56無(wú)24磁力502.39無(wú)25磁力472.65無(wú)26磁力302.48無(wú)27磁力402.76無(wú)28磁力452.57無(wú)29磁力602.46無(wú)30磁力502.54無(wú)31磁力402.28無(wú)兩條管線清出雜質(zhì)的數(shù)量總體呈現(xiàn)先升后降的趨勢(shì)，為確保內(nèi)檢測(cè)前管道的清潔程度，須進(jìn)行多次清管。東線在第四次采用測(cè)徑清管器（90%內(nèi)徑）進(jìn)行清管時(shí)出現(xiàn)了卡堵，建議在實(shí)施了少次清管后采用測(cè)徑清管器時(shí)盡量選擇直徑較?。ㄈ?5%內(nèi)徑）的測(cè)徑板，待實(shí)施了多次清管使管道的清潔程度提高后，可適當(dāng)增加測(cè)徑板的直徑。5.0卡堵處置在清管過(guò)程中，最易出現(xiàn)的是卡堵，清管過(guò)程中發(fā)生卡堵可能會(huì)造成管輸能力不足，嚴(yán)重時(shí)造成供氣中斷，影響下游用戶的正常用氣，并損壞清管器。判斷是否發(fā)生卡堵，可按清管器的實(shí)際運(yùn)行速度預(yù)測(cè)清管器應(yīng)該在某一時(shí)間到達(dá)某點(diǎn)處，而實(shí)際上超過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間仍未到達(dá)，再結(jié)合SCADA對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行工況的監(jiān)控，若疑似卡堵點(diǎn)下游管道壓力持續(xù)下降，上游管道壓力持續(xù)上升則可判斷管道發(fā)生卡堵。另外，還可以根據(jù)管道內(nèi)氣流的聲音來(lái)判斷是否發(fā)生卡堵，若清管器正常行進(jìn)，在距離清管球運(yùn)行最近的管道裸露點(diǎn)（如閥室或站內(nèi)地上管等），可聽(tīng)到其經(jīng)過(guò)管道每一道焊縫時(shí)發(fā)出的有規(guī)律的聲音，若無(wú)法聽(tīng)到便可初步判定清管器出現(xiàn)了異常狀況。5.1處置原則在發(fā)生卡堵時(shí)，確定了卡堵位置后，可加大清管器前后壓差，或加強(qiáng)推力等，消除或減弱其前進(jìn)阻力，使清管球繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至收球筒內(nèi)。主要包括以下幾種處理方法：（1）通過(guò)提高發(fā)球門(mén)站的出站壓力增加清管器上游的壓力，降低收球門(mén)站的出站壓力使清管器后的壓力減小，以達(dá)到增大清管器前后壓差驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。（2）提高發(fā)球門(mén)站出站壓力，短時(shí)間關(guān)閉清管器下游的第一個(gè)線路截?cái)嚅y，暫時(shí)將卡堵管段與下游管段隔離，同時(shí)設(shè)法降低已關(guān)閉線路截?cái)嚅y下游管道的壓力或清管球后的壓力：一種方式是在保證下游各用戶用氣需求的情況下，關(guān)閉或降低可向已關(guān)閉線路截?cái)嚅y下游管道供氣的場(chǎng)站，待被關(guān)閉線路截?cái)嚅y后壓力下降至一定值時(shí)再打開(kāi)該線路截?cái)嚅y瞬時(shí)引發(fā)清管器動(dòng)作；另外一種方式是通過(guò)放散或加大清管器與已關(guān)閉的線路截?cái)嚅y間用氣調(diào)壓站的流量以降低該段的壓力，利用前后壓差的增大驅(qū)動(dòng)清管器運(yùn)動(dòng)；待清管器運(yùn)動(dòng)至正常速度后，在到達(dá)下游已關(guān)閉線路截?cái)嚅y之前緩慢平衡閥門(mén)兩端壓力，并恢復(fù)閥門(mén)至全開(kāi)位置。（3）發(fā)送泡沫清管器若以上措施無(wú)效，可考慮則從發(fā)球站場(chǎng)發(fā)送泡沫清管器或其它清管器將卡堵清管器推出。（4）反推緩慢提高清管器后（收球門(mén)站）管道壓力直至與清管器前壓力平衡；然后緩慢降低清管器前（發(fā)球門(mén)站）管道壓力，驅(qū)動(dòng)清管器反向運(yùn)動(dòng)倒回至發(fā)球點(diǎn)，并在發(fā)球門(mén)站按收球工藝流程回收清管器。（5）斷管取球如采取以上處置方案無(wú)法驅(qū)動(dòng)清管器動(dòng)作，則應(yīng)在確定清管器、檢測(cè)器卡堵的具體位置后進(jìn)行斷管取球。如清管器在管道內(nèi)未完全卡死，可小范圍移動(dòng)，則應(yīng)將清管器驅(qū)動(dòng)至較易開(kāi)挖施工處實(shí)施斷管取球。5.2處置案例4.0中某城市次高壓燃?xì)夤艿罇|線在第4次采用測(cè)徑清管器進(jìn)行清管時(shí)時(shí)，清管器運(yùn)行了44公里后卡在AE8東側(cè)335米的B1處，管道運(yùn)行單位嘗試降低清管器下游壓力以驅(qū)動(dòng)清管器運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉了線路截?cái)嚅yAE10以使卡球管段與下游管段隔開(kāi)，通過(guò)調(diào)壓站T7的用氣使下游管段壓力降至1.2MPa，但未能驅(qū)動(dòng)清管器。于是決定進(jìn)行反推，恢復(fù)線路截?cái)嚅yAE10的全開(kāi)狀態(tài)，關(guān)閉線路截?cái)嚅yAE8，通過(guò)控制門(mén)站2提高線路截?cái)嚅yAE10西側(cè)壓力至1.5MPa，控制門(mén)站1的壓力以降低清管球東側(cè)的壓力至1.2MPa，形成了0.3MPa的反向壓差，至第二日早上8：00用氣低峰期，關(guān)閉調(diào)壓站T6所在支線閥，開(kāi)啟線路截?cái)嚅yAE8進(jìn)行反推，清管器通過(guò)線路截?cái)嚅yAE7后將其關(guān)閉，待清管球停止于B2處后，關(guān)閉其東側(cè)線路截?cái)嚅yAE6，之后再通過(guò)控制門(mén)站1、門(mén)站2的出站壓力以在清管球兩側(cè)建立0.4MPa的正向壓差，先后開(kāi)啟線路截?cái)嚅yAE7、AE6，繼續(xù)清管作業(yè)。門(mén)站LNG應(yīng)急氣化站次高壓-中壓調(diào)壓站線路截?cái)嚅y門(mén)清管器位置圖1次高壓管網(wǎng)清管作業(yè)簡(jiǎn)圖6.0數(shù)據(jù)管理在清管作業(yè)前，應(yīng)將設(shè)標(biāo)點(diǎn)的編號(hào)、位置描述（采用閥室或樁編號(hào)加偏移量的形式）、坐標(biāo)、里程、埋深等信息錄入GIS系統(tǒng)或管道完整性管理信息系統(tǒng)中；每次清管作業(yè)時(shí)，除記錄日期、清管器的類(lèi)型數(shù)量等信息之外，還需實(shí)時(shí)記錄清管球經(jīng)過(guò)每個(gè)設(shè)標(biāo)點(diǎn)時(shí)通過(guò)SCADA系統(tǒng)檢測(cè)的上下游閥門(mén)監(jiān)測(cè)的壓力值、上下游門(mén)站的流量，以及現(xiàn)場(chǎng)上報(bào)的時(shí)間、監(jiān)測(cè)人等信息，便于清管過(guò)程中實(shí)時(shí)計(jì)算清管器運(yùn)行的速度；清管結(jié)束后，記錄其運(yùn)行時(shí)間和清出的雜質(zhì)重量，這些信息最終由數(shù)據(jù)管理員錄入完整性管理系統(tǒng)中便于后期查看，并為下一階段的發(fā)送變形檢測(cè)器和腐蝕檢測(cè)器提供通過(guò)依據(jù)和工況調(diào)整依據(jù)。參考文獻(xiàn)[1]宋生奎，宮敬，才建，等．油氣管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)研究進(jìn)展[J].石油工程建設(shè)，2005，31(2):10-14．[2]趙小川，管志偉，南宇峰.西氣東輸二線干線西段清管作業(yè)研究與實(shí)踐[J].天然氣與石油，2012，30（2）：17-22.[3]劉剛，陳雷，張國(guó)忠等.管道清管器技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀[J].油氣儲(chǔ)運(yùn)，2011,30（9）:646-653.[4]黎珍.城市燃?xì)釭IS中清管模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].煤氣與熱力，2014，34（8）：B34-B39．作者簡(jiǎn)介：馬文婷（1986-），女，甘肅天水人，中級(jí)工程師（注冊(cè)安全工程師），碩士，從事城市燃?xì)獾恼{(diào)度運(yùn)行工作。電話:（0755）88660428E-mail:mawt@手機(jī)政編碼：518049詳細(xì)地址：深圳市福田區(qū)中康北路深燃大廈單位：深圳市燃?xì)饧瘓F(tuán)股份有限公司輸配分公司基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/de