車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)前沿報(bào)告

(2018年)通信學(xué)會(huì)2018年12月專家組和撰寫組名單顧問(wèn)(以姓氏筆劃為序)：成員(以姓氏筆劃為序)：司謝飛撰寫組(按單位排名)公司司峰周光濤劉琪瑋李鳳黃靜前言車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系已經(jīng)從國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)層面完成頂層設(shè)計(jì)。我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)設(shè)備、整車制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)、測(cè)試認(rèn)證、高精度定位及地圖服務(wù)等較為產(chǎn)業(yè)化及商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。根據(jù)中國(guó)通信學(xué)會(huì)組織各專業(yè)委員會(huì)開展前沿報(bào)告的工作安排，通聯(lián)本報(bào)告分析了全球發(fā)展態(tài)勢(shì)和我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)構(gòu)以及汽車、交通、通信、互聯(lián)網(wǎng)、集成電路等行業(yè)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展參縮略語(yǔ) 1一、車聯(lián)網(wǎng)研究概述 3二、全球發(fā)展態(tài)勢(shì) 5(一)全球發(fā)展態(tài)勢(shì)綜述 5(二)各國(guó)政府積極推動(dòng)，政策規(guī)劃利好 5(三)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)逐漸成熟，頻譜規(guī)劃明確 7(四)驗(yàn)證示范同步推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加速 12(五)各方企業(yè)紛紛加入，產(chǎn)業(yè)鏈漸完善 14(六)小結(jié) 16三、我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀 17(一)我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀綜述 17(二)政策及發(fā)展規(guī)劃 17(三)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)進(jìn)展 18(四)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 24(五)小結(jié) 31四、技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及技術(shù)預(yù)見(jiàn) 31(一)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì) 31(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì) 34(三)技術(shù)預(yù)見(jiàn) 37五、工程難題 42(一)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)運(yùn)行維護(hù)工程難題 42(二)車聯(lián)網(wǎng)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)工程難題 44(三)車聯(lián)網(wǎng)安全工程難題 45六、政策建議 46(一)技術(shù)政策建議 46(二)產(chǎn)業(yè)政策建議 48參考文獻(xiàn) 511縮略語(yǔ)3GPPThe3rdGenerationPartnership第三代合作伙伴項(xiàng)目dustryAlliance盟的車聯(lián)網(wǎng)AuthoritytryInnovationfortheIntelligentandehiclesicationsStandardsnvicehortRangeCommunicationommunicationsTollCollectionileBroadband帶技術(shù)Machinetypen間通信Engineers會(huì)communicationsEvolutionTermEvolutionVXMECMobileEdgeComputingnctionVirtualizationVX網(wǎng)2Infrastructurekinematic分定位itiveEngineerstwork圓曲線算法ommitteeonntTransportsystemofsIndustryApplicationiableandlowlatencynoEverythingoInfrastructureoNetworkoPedestrianVehicletoVehicle車到車3一、車聯(lián)網(wǎng)研究概述車聯(lián)網(wǎng)(V2X)是實(shí)現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)車之間(V2V)、車與路之間(V2I)、車與人之間(V2P)、車與網(wǎng)絡(luò)之X減少污染等。4標(biāo)準(zhǔn)則由各國(guó)家和地區(qū)根據(jù)區(qū)域性的應(yīng)用定義進(jìn)行制定。其中是基于蜂窩通信和終端直通通信融合的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)工作在全球車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化階段已經(jīng)到來(lái)。到國(guó)家戰(zhàn)略高度，產(chǎn)業(yè)政策持續(xù)了“5+2”的車聯(lián)網(wǎng)測(cè)試示范區(qū)布署格局，為后續(xù)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化及商基礎(chǔ)。5二、全球發(fā)展態(tài)勢(shì)(一)全球發(fā)展態(tài)勢(shì)綜述(二)各國(guó)政府積極推動(dòng)，政策規(guī)劃利好6美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布《美國(guó)智能交通系統(tǒng)(ITS)戰(zhàn)略計(jì)鼓勵(lì)各州重新評(píng)估現(xiàn)有交通法律法規(guī)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車3.0：準(zhǔn)備迎接未歐盟委員會(huì)啟動(dòng)《Horizon2020》項(xiàng)目，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)年在歐盟成員國(guó)范圍內(nèi)部署協(xié)同式智能交通系統(tǒng)服務(wù)，7自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)上升為國(guó)家戰(zhàn)略。發(fā)布《ITSPS上卡車編隊(duì)自動(dòng)走行，以及特定區(qū)域內(nèi)用于配送服務(wù)的公路和市區(qū)實(shí)現(xiàn)智能道路交通，實(shí)現(xiàn)100%動(dòng)態(tài)環(huán)境檢業(yè)將進(jìn)入發(fā)展快車道。(三)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)逐漸成熟，頻譜規(guī)劃明確8SafetyMessage(SAE2735)GeneralDSRCServicesTCP/UDPDSRCWAVESafetyMessage(SAE2735)GeneralDSRCServicesTCP/UDPDSRCWAVEShortMessageProtocol(1609.3)vDSRCWAVEMAC(1609.4)802.11p技術(shù)在IEEE(InstituteofElectricaland802.11PHY+MAC(802.11p)9以及可長(zhǎng)期演進(jìn)等優(yōu)勢(shì)獲得產(chǎn)業(yè)界支持：中國(guó)企業(yè)主推LTE-V2X技1999年，美國(guó)FCC為基于IEEE802.11p的ITS業(yè)務(wù)劃分了12002年，歐盟委托歐洲電子通信委員會(huì)(Electronic入系統(tǒng)(RLAN)共享頻譜。DSRC輛信息和通訊系統(tǒng)、電子通信系統(tǒng)應(yīng)范ARBI1目前5800MHz頻段中除去電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)占用的頻年啟動(dòng)了下一代ITS通信方式的技術(shù)研討和標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)，在(四)驗(yàn)證示范同步推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加速定基礎(chǔ)。展，在技術(shù)評(píng)估、測(cè)試等方面已經(jīng)形成跨行業(yè)合作的態(tài)勢(shì)。韓國(guó)自USDOT共同建立，測(cè)試產(chǎn)生的關(guān)鍵數(shù)據(jù)提供給能交通系統(tǒng)提供商KapschTrafficCom和Tier11車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)評(píng)估方面，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(JAMA)定義了車聯(lián)網(wǎng)的潛在用例；日本跨部委戰(zhàn)略創(chuàng)新促進(jìn)計(jì)劃(SIP)也在進(jìn)行無(wú)線接入技術(shù)實(shí)1日本智能交通系統(tǒng)信息交流論壇組織進(jìn)行州島高速公路和主干線(300公里)，用于提供包化進(jìn)程。(五)各方企業(yè)紛紛加入，產(chǎn)業(yè)鏈漸完善)(六)小結(jié)雖然各國(guó)家和地區(qū)在具體的技術(shù)路徑選擇方面有著不同的立場(chǎng)和觀(一)我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀綜述夠推動(dòng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用(二)政策及發(fā)展規(guī)劃表3.1我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)政策及規(guī)劃(部分)加快智能輔助駕駛、復(fù)雜環(huán)境感知、車載智發(fā)布《推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”便捷交通促進(jìn)智能(三)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)進(jìn)展1中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)(CCSA)2018年成立。全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主要負(fù)責(zé)道TIAA現(xiàn)有來(lái)自汽車、電子、軟件、通信、互聯(lián)網(wǎng)、信息服務(wù)六為貫徹落實(shí)《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略部署，跨行業(yè)整合資源，促家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部聯(lián)合推動(dòng)成立，組織架構(gòu)基于原IMT-Advanced推進(jìn)組，是聚合移動(dòng)通信領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用力量、推動(dòng)第通信和智能網(wǎng)聯(lián)汽車分冊(cè)分別從通信技術(shù)演進(jìn)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用，應(yīng)用層接入層合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第1線通信技術(shù)總體技術(shù)完成報(bào)接入層需求、架構(gòu)、總體描述線通信技術(shù)總體技術(shù)CITS接入層需求、架構(gòu)、總體描述CITS術(shù)適配入ISO-ITS系統(tǒng)線通信技術(shù)空中接口完成報(bào)線通信技術(shù)空口技CITS完成報(bào)合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用完成報(bào)合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第3部分網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用完成報(bào)合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層互標(biāo)準(zhǔn)CITS信息安全全技術(shù)要求完成報(bào)通頻段作為基于LTE-V2X技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信的工(四)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀12017年11月，大唐電信發(fā)布基于自研芯片的PC5Mode41中國(guó)一汽、上汽、江淮汽車、眾泰汽車、長(zhǎng)城汽車等實(shí)現(xiàn)了策支持括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導(dǎo)、路口編隊(duì)的概念驗(yàn)證1中國(guó)聯(lián)通展示了多場(chǎng)景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)應(yīng)用解決方案，包括面向駕駛安全的Seethrough，車-人防碰撞、車-車防碰撞預(yù)警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應(yīng)車隊(duì)等業(yè)務(wù)1中國(guó)信通院具備完備的C-V2X測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，已支持開展VX1中國(guó)汽研可提供城市場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境和開放道路場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境和數(shù)據(jù)規(guī)范1中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司可提供研發(fā)驗(yàn)證及測(cè)試評(píng)價(jià)服務(wù)，并支持整車環(huán)境下車載終端在蜂窩移動(dòng)通信頻段、和車間通信頻段的測(cè)試檢測(cè)服務(wù)自主設(shè)計(jì)的北斗定位芯片，千尋位臵網(wǎng)絡(luò)有限公司推出了基于統(tǒng)均專注于高精度地圖的采集與制作，為行業(yè)提供高精度地圖服務(wù)技術(shù)平臺(tái)。、跨終端、跨整車的互聯(lián)互通。中國(guó)信息通信研究院提供了實(shí)驗(yàn)室的端到端互操作和協(xié)議一致性測(cè)道/盲區(qū)提醒、緊急制動(dòng)預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、緊急特殊車輛預(yù)警、提醒。車(上海)試點(diǎn)示S及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示由公安部交通管理科學(xué)研究所聯(lián)合企業(yè)及地方政管理系統(tǒng)與以LTE-V2X技術(shù)為代表的下一代車聯(lián)網(wǎng)A車集成系期將實(shí)現(xiàn)復(fù)雜開放交通場(chǎng)景下大規(guī)模智能汽車和智慧交通(京冀)交通設(shè)施改造，并實(shí)現(xiàn)了行人碰撞預(yù)警等應(yīng)用。車應(yīng)用(北方)示主通示范區(qū)以杭州市云棲小鎮(zhèn)和桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)為核心區(qū)域建立的試驗(yàn)驗(yàn)證示范區(qū)。云棲小鎮(zhèn)中部署有34個(gè)通示范區(qū)閉測(cè)試區(qū)、半開放式示范應(yīng)用區(qū)到城市交通開放環(huán)境，開展智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)、智能汽車自動(dòng)駕駛、智慧交通、智慧小鎮(zhèn)等多個(gè)應(yīng)用示范。自建/-營(yíng)商等企業(yè)及高校依托自身優(yōu)勢(shì)，與地方政府合(五)小結(jié)快速發(fā)展階段。態(tài)勢(shì)及技術(shù)預(yù)見(jiàn)(一)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)過(guò)更先進(jìn)的技術(shù)支持自動(dòng)駕駛及未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)需求。如圖4.1，C-V2X低時(shí)延、高可靠的應(yīng)用承載需求MECMobileEdgeComputing)等新的技術(shù)將與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用緊密結(jié)合，更好支持未來(lái)出行體驗(yàn)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)中有關(guān)駕駛安全類業(yè)務(wù)的主要特征是低時(shí)延、高可危險(xiǎn)駕駛提醒、高速服務(wù)區(qū)、大車“SeeThrough”等場(chǎng)景，由于場(chǎng)中發(fā)揮重要作用未來(lái)車輛在進(jìn)行自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)通信的過(guò)程中，需要進(jìn)行海協(xié)調(diào)的作用，以V2V/V2I/V2P/V2N的形式補(bǔ)充并增強(qiáng)車輛的感知能全，最終發(fā)展到自動(dòng)駕駛(二)產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)X到關(guān)鍵使能的作用盡早發(fā)揮車聯(lián)網(wǎng)在駕駛目標(biāo)感知方面的作用，實(shí)現(xiàn)安全和效率的提態(tài)勢(shì)四：共享出行成為智能駕駛技術(shù)落地的重要驅(qū)動(dòng)力谷歌宣布將在美國(guó)鳳凰城試營(yíng)運(yùn)真正的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，Uber沃爾沃專車。車共享服務(wù)。(三)技術(shù)預(yù)見(jiàn)技術(shù)預(yù)見(jiàn)一：多天線/多載波/多頻段在車聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用數(shù)據(jù)速率、毫秒級(jí)的時(shí)延、99.999%的可靠性等要求。考慮到多天線大規(guī)模天線、多頻段和多載波技術(shù)結(jié)合在技術(shù)上也面臨諸多挑前端在小型化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬帶化和多通路等都是未來(lái)需要解決的。技術(shù)預(yù)見(jiàn)三：通信/感知/決策一體化車載網(wǎng)關(guān)通信及控制等理論與技術(shù),建立面向高效融合的數(shù)據(jù)一致性標(biāo)準(zhǔn)和完礎(chǔ)問(wèn)題之一。測(cè)的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)更全面的感知效果。合設(shè)計(jì)與信號(hào)分離、借助通信波形的雷達(dá)回波定位(測(cè)距/測(cè)速/測(cè)角)、極高精度時(shí)間同步等實(shí)現(xiàn)融合。多車?yán)走_(dá)的探測(cè)結(jié)果共享與聯(lián)載有限安裝空間限制等問(wèn)題。技術(shù)預(yù)見(jiàn)五：車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線傳播環(huán)境信道建模0礎(chǔ)。車聯(lián)網(wǎng)中通信雙端隨機(jī)高速移動(dòng)(車-車通信情況)、存在大量高速移動(dòng)散射體(周邊移動(dòng)的車輛)，使得車聯(lián)網(wǎng)信道呈現(xiàn)出豐富且多變的多普勒特性(不同時(shí)延上都會(huì)呈現(xiàn)出不同的多普勒特性)、深衰落特性(頻繁出現(xiàn)比瑞利分布更加惡劣的情況)和明顯的時(shí)-頻二維非平穩(wěn)特性等特點(diǎn)。針對(duì)這些特點(diǎn)并結(jié)合超大規(guī)模MIMO、毫米態(tài)成簇規(guī)律分析等挑戰(zhàn)。將合低時(shí)延、超大容量的特性，5G/C-V2X技術(shù)發(fā)展將進(jìn)一步提升車聯(lián)網(wǎng)12(一)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)運(yùn)行維護(hù)工程難題絡(luò)融合方面，存在協(xié)調(diào)與優(yōu)化難題等。1、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)多，各環(huán)節(jié)牽頭主體不明確，跨行業(yè)建設(shè)32、路側(cè)交通智能感知設(shè)備工程建設(shè)存在信號(hào)覆蓋、信號(hào)燈控制何解決供電也將是一個(gè)工程難題。踐中設(shè)計(jì)、實(shí)施與優(yōu)化難題4(二)車聯(lián)網(wǎng)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)工程難題(1)車載級(jí)天線形態(tài)多，不同車輛的安裝要求難以標(biāo)準(zhǔn)化(2)車聯(lián)網(wǎng)硬件配臵未形成標(biāo)準(zhǔn)，與車輛原有控制結(jié)合的安全5目前產(chǎn)業(yè)界尚未出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)傳感器與車輛控制一體化解(三)車聯(lián)網(wǎng)安全工程難題6(2)上述設(shè)備的證書管理內(nèi)容設(shè)計(jì)，包括證書發(fā)放/更新/撤銷機(jī)制、業(yè)務(wù)/權(quán)限設(shè)臵、設(shè)備連接手段等都需要進(jìn)一步明確。當(dāng)多個(gè)(如區(qū)域)管理實(shí)體并存時(shí)，如何在保障各類車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在全國(guó)范圍的空口開銷，這也需要相應(yīng)的部門間協(xié)調(diào)對(duì)接機(jī)制。(3)如何實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備、手持設(shè)備等移動(dòng)設(shè)備的隱私保護(hù)，并(4)未來(lái)車聯(lián)網(wǎng)終端滲透率提升后，車聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的驗(yàn)簽處(一)技術(shù)政策建議1、確定車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路線，明確各相關(guān)行業(yè)采用我國(guó)主導(dǎo)完成國(guó)7的標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)和測(cè)試環(huán)境建設(shè)試許可的企業(yè)可在州內(nèi)所有區(qū)域進(jìn)行測(cè)試)。車路協(xié)同測(cè)試也需要外建立車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈供給能力監(jiān)測(cè)平臺(tái)，形成車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同視8與宣傳推廣。5、重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域集中力量突破，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系建設(shè)(二)產(chǎn)業(yè)政策建議1、做好頂層設(shè)計(jì)，協(xié)調(diào)不同的行業(yè)和政府部門，加快落地相關(guān)9、建立市場(chǎng)導(dǎo)向的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)新鏈汽車工業(yè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)高度國(guó)際化。建議舉辦年度性世界車聯(lián)網(wǎng)大4、重視車聯(lián)網(wǎng)信息安全保護(hù)，制定監(jiān)管制度數(shù)險(xiǎn)等服務(wù)試點(diǎn)。5、開放自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范，加快制定保險(xiǎn)保障機(jī)制開展部署智能化路側(cè)設(shè)備，開展車聯(lián)網(wǎng)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試與應(yīng)動(dòng)駕駛順利落地提供保障。人才培養(yǎng)機(jī)制建設(shè)極實(shí)行吸引創(chuàng)新人才的激勵(lì)政策，建立重大項(xiàng)目與人才引進(jìn)聯(lián)動(dòng)機(jī)參考文獻(xiàn)JournalVolIssuep-1005,December2016.ingHuYanShiandLiZhaoVehicletoEverythingvxServicesSupportedbyLTE-BasedSystemsandGIEEECommunicationsStandardsMagazine:(2017)[5].陳山枝:LTE-V2X助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展httpwwwdatanggroupcntemplatestnewcontentindexaspxnodpagecontentpagecontentid[6].國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專委會(huì)第二次全體會(huì)議，httpwwwcacgovcn8-11/19/c_1123735168.htm[10].工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》的通知,httpwwwsrrcorgcnarticle6.aspx[11].北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書(2018年),北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員和信息[16].TCSAE53-2017合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交ePapervNGMNthJulyitionGAASonsInc.oakChannelmodelingforvehicletovehicleChengandDILaurensonVehicletovehiclechannelmodelingandmeasurements:RecentadvancesandfuturesseempiricalchannelmodelsforvehicularwirelessLANs,”IEEEc5-GHzBand,”IEEETransactionsonIntelligentTransportationadaptivegeometry-basedstochasticmodelfornon-isotropicMIMOchannelmodelingandICIcancellationforvehicle-to-vehiclecommunicationsystems,”IEEEJournalonSelectedAreasinCommunicationsvol,no.9,pp.434-448,Sept.2013.andNetworkingSpringerChamSwitzerland018.onSystemsGuesteditorialIEEETransactionsonVehicularTechnology(2016):3843-3844.ectedvehiclesSolutionsandchallengesIEEEinternetofthingsjournal9.gAS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