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例7.m1m2例8建立圖示體系的運(yùn)動(dòng)方程m2mlllkAy(t)2y(t)3y(t)llEIm例9建立圖示體系的運(yùn)動(dòng)方程AB例10圖示體系為質(zhì)量均勻分布的剛性平板,試建立運(yùn)動(dòng)方程.總質(zhì)量為M,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J.設(shè)水平位移為x豎向位移為y轉(zhuǎn)角為2b2a2.單自由度體系的振動(dòng)分析2.1不計(jì)阻尼自由振動(dòng)自由振動(dòng)---由初位移、初速度引起的,在振動(dòng)中無(wú)動(dòng)荷載作用的振動(dòng)。分析自由振動(dòng)的目的---確定體系的動(dòng)力特性:頻率、周期。一.運(yùn)動(dòng)方程及其解阻尼---耗散能量的作用。mEIl令二階線性齊次常微分方程一.運(yùn)動(dòng)方程及其解mEIl令二階線性齊次常微分方程其通解為由初始條件可得令其嫁中二嘗.懇振姜?jiǎng)与`分霉析其通解為由初始條件可得令其中單映自中由敞度膠體豬系禍不集計(jì)沉阻處尼蝦時(shí)撒的永自僚由糖振踢動(dòng)冠是廊簡(jiǎn)音諧鑒振媽動(dòng)殊.自振毀周期自振陡園頻狂率(聲自振奸頻率則)與外界無(wú)關(guān),體系本身固有的特性A振幅初相位角二.振動(dòng)分析單自由度體系不計(jì)阻尼時(shí)的自由振動(dòng)是簡(jiǎn)諧振動(dòng).自振周期自振園頻率(自振頻率)與外界無(wú)關(guān),體系本身固有的特性A振幅初相位角三.避自振決頻率鐮和周的期的乖計(jì)算1.近計(jì)算宴方法(1招)利彎用計(jì)氧算公約式(陡2拼)穩(wěn)利踐用掩機(jī)艇械跟能尤守對(duì)恒三.自振頻率和周期的計(jì)算1.計(jì)算方法(1)利用計(jì)算公式(2)利用機(jī)械能守恒(3窄)利緊用振馳動(dòng)規(guī)道律位燒移拍與綁慣早性濾力烈同貿(mào)頻嘩同兼步諒.1mEIl幅值辱方程三.萍自振虜頻率格和周坐期的燥計(jì)算2.士算例例一暢.求怎圖示枯體系降的自孝振頻型率和狐周期約.mEIlEIl=1=1ll/2l解:例二退.求倚圖示勸體系擁的自攏振頻六率和汪周期粉.=1解:mEIllm/2EIEIll例三.質(zhì)倚點(diǎn)丹重W,求鈴體拒系泛的屆頻揪率遼和速周改期蹲.解難:EIkl1k例四態(tài).求異圖示立體系揀的自戶振頻憲率和革周期助.解:mlmmlllkk1岡.夫能蛙量婚法2.寄列幅咬值方或程A2.竄2良簡(jiǎn)諧拍荷載絹?zhàn)饔脻M下的拜受迫寫(xiě)振動(dòng)乘(不企計(jì)阻岔尼)一金.薄運(yùn)該動(dòng)混方販程院及扁其軟解二階睬線性舉非齊易次常欲微分打方程受佩迫境振采動(dòng)寧-賺-臂-莖動(dòng)鬼荷躍載育引床起朗的沸振曾動(dòng)拳.mEIlP(t)P廊-館-慘-荷載塞幅值---荷載頻率運(yùn)粉動(dòng)腔方楚程或通解其中設(shè)代入些方程沫,可命得通染解在為二.充純受姻迫振太動(dòng)分胖析mEIlP(t)設(shè)代入方程,可得通解為--崖-荷拌載幅蔽值作竿為靜爭(zhēng)荷載釣所引驅(qū)起的校靜位征移--胡-動(dòng)伙力系軋數(shù)--寒-穩(wěn)孟態(tài)振祥幅11--幫-頻土比二.純受迫振動(dòng)分析mEIlP(t)---荷載幅值作為靜荷載所引起的靜位移---動(dòng)力系數(shù)---穩(wěn)態(tài)振幅11---荷載幅值作為靜荷載所引起的靜位移---動(dòng)力系數(shù)---頻比---穩(wěn)態(tài)振幅-鈴-那-薪共文振增函數(shù)減函數(shù)為避開(kāi)共振一般應(yīng)大于1.25或小于0.75.1.250.75共識(shí)振少區(qū)若汗要蓮使花振董幅落降開(kāi)低嶼,探應(yīng)栗采尾取頁(yè)何弱種健措悔施召?通割過(guò)半改車(chē)變啦頻麻比插可僻增淘加柱或怪減幸小撤振編幅句.增函數(shù)減函數(shù)---共振為避開(kāi)共振一般應(yīng)大于1.25或小于0.75.應(yīng)使僻頻比糕減小迷.增加跡結(jié)構(gòu)罵自頻南.增孫加秋剛云度蓋、屋減鍵小炊質(zhì)突量?jī)?應(yīng)丑使頂頻續(xù)比賓增寨大腦.減滾小江結(jié)輸構(gòu)汁自菜頻覺(jué).減抱小灰剛茫度婚、固增瘡大刺質(zhì)敞量
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