機(jī)械綜合實(shí)踐

機(jī)械綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告課題： 機(jī)械綜合實(shí)踐 設(shè)計(jì)者： 孫源均 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 蔡鵬制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告ExperimentReportSchoolofManufacturingScience&Engineering實(shí)驗(yàn)課程名稱(chēng)(ExperimentCourse)機(jī)械綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱(chēng)(ExperimentItem)1、基本平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)2、范成法繪制漸開(kāi)線齒廓3、減速器拆裝實(shí)驗(yàn)4、典型傳動(dòng)部件效率綜合實(shí)驗(yàn)姓名孫源均 學(xué)號(hào) 系別 化工學(xué)院班級(jí)2012級(jí)1班（Name） （No.） （Department）過(guò)控專(zhuān)業(yè) （Class）同組學(xué)生姓名（Accompaniers）孫源均、劉昱辰、鄒天星、李胤達(dá)、朱蘇云實(shí)驗(yàn)日期（Date）實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)（place）基礎(chǔ)力學(xué)實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)（Hour）16學(xué)時(shí)指導(dǎo)教師（Superior）蔡鵬成績(jī)（Grade）室主任簽名（Director）（以下是實(shí)驗(yàn)報(bào)告的參考項(xiàng)目，請(qǐng)學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師的要求在空白處依次填寫(xiě)，不夠加附頁(yè)）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模‥xperimentObjectives）1、了解機(jī)械設(shè)計(jì)的原則、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)理以及力學(xué)原理、掌握以范成法繪制漸開(kāi)線齒廓的方法。2、了解帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)原理；觀察帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象；了解帶傳動(dòng)在不同皮帶在不同間距、不同轉(zhuǎn)速下的負(fù)載與滑差率、負(fù)載與傳動(dòng)效率之間的關(guān)系；繪制滑動(dòng)率曲線及效率曲線。3、了解凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成，掌握凸輪從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則；了解凸輪輪廓的設(shè)計(jì)方法，反轉(zhuǎn)法原理及確定基本尺寸時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題。4、通過(guò)曲柄傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)，了解位移、速度、加速度的測(cè)定方法；轉(zhuǎn)速及回轉(zhuǎn)不勻率的測(cè)定方法。5、了解減速器的工作機(jī)理，能自主拆裝基本減速器。并能分析計(jì)算其傳動(dòng)比。二、主要實(shí)驗(yàn)儀器(包括名稱(chēng)、型號(hào)、規(guī)格等)(MainExperimentApparatus)帶傳動(dòng)組合試驗(yàn)臺(tái)、曲柄傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、凸輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、二級(jí)減速器及拆裝工具三、實(shí)驗(yàn)原理(ExperimentPrinciples)范成法的基本原理：利用一對(duì)齒輪嚙合(或齒輪與齒條)時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)加工齒輪。如果把一個(gè)齒輪變成刀具，它和齒輪有相同的齒廓形狀，那么當(dāng)該齒輪刀具的節(jié)圓與被加工齒輪節(jié)圓相切，并作純滾動(dòng)時(shí)，在此過(guò)程中刀具的齒廓可包絡(luò)出被加工齒輪的齒廓。此法加工出的齒輪模數(shù)、壓力角與刀具相等。制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告減速器：減速器一種把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)檩^低轉(zhuǎn)速的專(zhuān)門(mén)裝置。由于輸入齒輪軸的輪齒與輸出軸上大齒輪嚙合在一起，而輸入齒輪軸的輪齒數(shù)少于輸出軸上大齒輪的輪齒數(shù)，根據(jù)齒數(shù)比與轉(zhuǎn)數(shù)比成反比，當(dāng)動(dòng)力源(如電機(jī))或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高速運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輸入齒輪軸傳到輸出軸后，輸出軸便得到了低于輸入軸的低速運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到減速的目的四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、步驟(ExperimentContents,ExperimentSteps)曲柄傳動(dòng)：通過(guò)數(shù)模計(jì)算得出曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算，通過(guò)曲柄上的位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的曲柄角速度線圖和角加速度線圖。凸輪傳動(dòng)：通過(guò)數(shù)模計(jì)算得出凸輪的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出凸輪角速度線圖和角加速度線圖，進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算，通過(guò)凸輪上的位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計(jì)算機(jī)，顯示出實(shí)測(cè)的凸輪角速度線圖和角加速度線圖。帶傳動(dòng)：計(jì)算機(jī)試驗(yàn)程序調(diào)試完成后，啟動(dòng)電機(jī)，進(jìn)入“試驗(yàn)”。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行加載。進(jìn)入“試驗(yàn)”。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快至接近同步轉(zhuǎn)速后，進(jìn)行加載。為保證實(shí)驗(yàn)精度，加載要緩慢平穩(wěn)。當(dāng)傳動(dòng)帶出現(xiàn)大幅度明顯滑移后停止加載，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。按端蓋——■窺視孔——上箱體——軸承——套筒——齒輪的川賄依次取下部件，各部位螺栓螺柱各自放在指定位置，接下上箱蓋后先畫(huà)下減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。數(shù)出各齒輪齒數(shù)以及旋向，記錄下后將減速器反步驟還原，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)(ExperimentDatum)帶傳動(dòng)：曲柄傳動(dòng)：凸輪傳動(dòng)：制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告制造科學(xué)與工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告六、計(jì)算、圖表分析(CalculationandAnalysis)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由線圖可知，隨著負(fù)載的增大，主軸轉(zhuǎn)速逐漸降低，滑擦率逐漸增大，工作效率先有突變，后逐漸減小然而當(dāng)載荷達(dá)到一定程度(圖中載荷達(dá)到12.23N-m左右)，傳送帶是效率急劇下降，滑動(dòng)率猛然上升。這是在載荷過(guò)大后，傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)輪間打滑導(dǎo)致。曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖像看得出，曲柄的實(shí)際運(yùn)動(dòng)曲線并不是像理論結(jié)果那樣是平滑的，因?yàn)閷?shí)際情況里，曲柄會(huì)受到各種外力作用，難以避免。并且可以看出，當(dāng)位移在最大處的時(shí)候，加速度也是最大的，但是方向總是相反，此時(shí)速度為零；而當(dāng)速度最大時(shí)，位移為零，此時(shí)加速度也為零。凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：線圖顯示，凸輪傳動(dòng)的線圖依舊不似理論線圖一樣平滑，特別是在推桿的接觸點(diǎn)接近凸輪頂部的時(shí)候，速度出現(xiàn)了明顯的不規(guī)則變化，因?yàn)橥茥U具有慣性，并且彈簧會(huì)施加彈力。其運(yùn)動(dòng)的位移、速度和加速度的規(guī)律與曲柄傳動(dòng)大同小異。TOC\o"1-5"\h\z減速器(二級(jí))：由圖可知各齒輪齒數(shù)V26，巳=65，V23，y88，所以，各齒輪間傳z65 5z88 1動(dòng)比i12=片=26=2，i34=廣=23，由于齒輪2,3同軸，所以，i23=1所以整個(gè)減速器的傳…. 51188 3 23動(dòng)比i=—x1x一六9.565142 23七、實(shí)驗(yàn)結(jié)論(ExperimentResults)以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，會(huì)因?yàn)榄h(huán)境和結(jié)構(gòu)因素而發(fā)生與理論不一樣的偏差，是不能避免的，但我們可以通過(guò)技術(shù)手段盡量減小其偏差；帶傳動(dòng)上下帶的拉力大小不一，上帶拉力明顯大于下帶，差距大容易失效；它的載荷是有限度的，超過(guò)一定的載荷后，會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重滑動(dòng)，效率不增反減，適得其反；通過(guò)曲柄與凸輪機(jī)構(gòu)，我們能清楚了解其位移、速度、加速度、之間的聯(lián)系，以及其工作原理和運(yùn)動(dòng)規(guī)律；減速器能將超出許用范圍的動(dòng)力源調(diào)配至可用的范圍，為工業(yè)生產(chǎn)提供了更好的效率，提高了設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，齒輪傳動(dòng)減速器的各齒輪數(shù)比決定了整個(gè)減速器的傳動(dòng)比。八、實(shí)驗(yàn)體會(huì)(ExperimentTastes)通過(guò)這堂機(jī)械綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)課，讓我進(jìn)一步加深了對(duì)帶傳動(dòng)、凸輪、曲柄機(jī)構(gòu)工作原理以及其位移、速度、加速度的認(rèn)識(shí)，這些雖然在課堂上也是有講過(guò)，但也難免孤陋寡聞，此次實(shí)踐通過(guò)電腦傳感分析成像，讓我們對(duì)其參數(shù)關(guān)系一目了然。讓我覺(jué)得最有意義的便是減速器的拆裝，這樣不僅改變了機(jī)械接受學(xué)習(xí)的現(xiàn)狀，培養(yǎng)了我們的探究能力，還培養(yǎng)了我們合作交流的能力。以前我也只是在圖紙上看過(guò)其結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也畫(huà)過(guò)簡(jiǎn)單的二級(jí)減速器，但這次見(jiàn)到了實(shí)物，