汽車主觀評價試驗方法

汽車主觀評價試驗方法第1頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月1.范圍本標準規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法。本標準適用于各種類型汽車。2.規(guī)范性引用文件

無本標準是綜合LOTUS和PROTOTIPO評價標準轉(zhuǎn)化而來的。第2頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月

3.試驗條件

3.1試驗場地

試驗場地應為干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、動

態(tài)試驗廣場。

3.2試驗載荷

整備質(zhì)量+1駕駛員+1～2乘客；滿載。

3.3試驗環(huán)境

風速不大于5m/s；大氣溫度應在0~40度范圍內(nèi)。4.試驗前的準備工作

4.1檢查輪胎氣壓。

4.2測量車輪定位參數(shù)。

4.3檢查車輛狀態(tài)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、燈光、喇叭）。

4.4確認試驗內(nèi)容（操控性主觀評價、轉(zhuǎn)向性主觀評價、平順性主觀評價）。

4.5確認試驗條件。

4.6車手的確定（不少于三人），參與評價的車手必須是經(jīng)過專業(yè)培訓或經(jīng)過公司認可具有評價能力的人員，沒有經(jīng)過高級駕駛培訓的人員應禁止參與評價。

第3頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月

5.試驗方法

5.1在評價過程中，根據(jù)每個評價項目的要求選擇相應的車速和路

面進行評價。

5.2評分標準根據(jù)SAE評分等級進行，見表1。

分值基于用戶角度功能10受過專業(yè)培訓的人員都不能察覺完美9專業(yè)人員可以發(fā)現(xiàn)非常好8挑剔用戶可以發(fā)現(xiàn)好7少數(shù)用戶注意到但沒有抱怨較好6部分用戶注意到但沒有抱怨可接受5所有用戶都可以發(fā)現(xiàn)接受邊緣4所有用戶都反映差差3所有用戶都反映很差很差2幾乎沒有功能有害1沒有功能非常有害表1第4頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月6試驗結(jié)果6.1汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗結(jié)果按附錄A記錄表填寫。6.2汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法和術(shù)語解釋按照附錄B實施。

第5頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)向主觀評價結(jié)果

序號項目注釋評分1駐車/低速轉(zhuǎn)向力2動力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動3回正能力

4CATCHUP

5轉(zhuǎn)向間隙

6中間位置力感覺7中間位置響應8轉(zhuǎn)向摩擦感覺附錄A

第6頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月CTTC9力的建立

10轉(zhuǎn)向力線性

11彎道中轉(zhuǎn)向響應

12響應線性

13KICKBACK

14轉(zhuǎn)向角度15力的水平

16直線行駛能力第7頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月操控主觀評價結(jié)果

序號項目注釋評分1不足/過多轉(zhuǎn)向2側(cè)傾角3側(cè)傾速度4側(cè)傾線性5扭矩轉(zhuǎn)向6俯沖－蹲伏7回正性能8轉(zhuǎn)彎輪胎抓地能力9轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性10彎道制動表現(xiàn)11彎道驅(qū)動能力12彎道中松油門表現(xiàn)第8頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月13彎道中加油門表現(xiàn)14移線穩(wěn)定性15控制準確性16不平路面上直線行駛能17破損路面彎道行駛穩(wěn)定性18高速行駛穩(wěn)定性19側(cè)向風穩(wěn)定性第9頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月CTTC

舒適性主觀評價結(jié)果

序號項目注釋評分1俯仰角2受路面干擾引起的側(cè)傾3側(cè)傾晃動（頭部擺動）4上下起伏5點頭/后蹲6轉(zhuǎn)向管柱振動7非簧載部分振動8輪胎滾動舒適性9輪胎噪聲10大的沖擊11小的沖擊12振動吸收能力13車廂緊密性第10頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月CTTC

附錄B汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法和術(shù)語解釋1.駐車/低速轉(zhuǎn)向力試驗路面：瀝青或水泥路面。駕駛方式：停車，發(fā)動機啟動，均勻的轉(zhuǎn)動方向盤至左右極限位置，手剎松開；低速轉(zhuǎn)向車速10km/h左右。評價內(nèi)容：1.轉(zhuǎn)向力的大小及是否存在周期或非周期性的波動。

2.極限位置是否清晰，轉(zhuǎn)向力是否有大的變化。轉(zhuǎn)向主觀評價2.動力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動試驗路面：瀝青或水泥路面。駕駛方式：停車，發(fā)動機啟動，均勻的轉(zhuǎn)動方向盤至左右極限位置。評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向泵的噪聲、方向盤在靜止狀態(tài)和轉(zhuǎn)動時的振動第11頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月CTTC3.回正能力試驗路面：平直瀝青或水泥路面。駕駛方式：

1原地將方向向左或向右打至極限位置，然后車輛起步加速到40km/h；

2車速在20km/h到最高車速80%間變換，向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤（90°左右），達到中高側(cè)向加速度。評價內(nèi)容：方向盤回到中間位置的表現(xiàn)，不應過快或過慢，超調(diào)量應小且振蕩應快速衰減。4.Catchup

試驗路面：平直瀝青或水泥路面。駕駛方式：1怠速，快速向左右轉(zhuǎn)動方向盤，然后逐漸增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速；

2二檔，發(fā)動機轉(zhuǎn)速在2000r/min-5000r/min之間，快速向左右轉(zhuǎn)動方向盤。評價內(nèi)容：Catchup是否出現(xiàn)及出現(xiàn)的強烈程度。第12頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月CTTC

5.轉(zhuǎn)向間隙試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－120km/h的速度行駛，以小角度左右轉(zhuǎn)動方向盤。評價內(nèi)容：感覺中間位置左右無響應的角度范圍，此范圍應越小越好。6.中間位置力感覺試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)角不超過±10°。評價內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向力感覺。第13頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月7.中間位置響應試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)角不超過±10°。評價內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向響應。8.轉(zhuǎn)向摩擦感覺試驗路面：平直路面。駕駛方式：分別以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行駛，向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，側(cè)向加速度不超過0.4g。評價內(nèi)容：評價是否有摩擦的感覺。第14頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月9.力的建立試驗路面：平直路面。駕駛方式：車速20km/h－120km/h，從中間位置開始向左或向右均勻?qū)ΨQ轉(zhuǎn)動方向盤，側(cè)向加速度不超過0.4g。評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力開始建立的感覺以及隨車速的變化，左右轉(zhuǎn)向力的對稱性。10.轉(zhuǎn)向力線性試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－100km/h的速度行駛，向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，逐漸增大方向盤轉(zhuǎn)角，側(cè)向加速度不超過0.6g。評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力的變化是否是逐漸增長的，不應有突然的變大或變小情況。第15頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月11.彎道中轉(zhuǎn)向響應試驗路面：中等半徑瀝青或水泥彎道。駕駛方式：在彎道中以中等側(cè)向加速度（0.4－0.5g）行駛，增大或減小方向盤轉(zhuǎn)角。評價內(nèi)容：評價在彎道中的轉(zhuǎn)向響應。12.響應線性試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，從低到中高側(cè)向加速度。評價內(nèi)容：評價轉(zhuǎn)向響應在整個側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否有大的變化。第16頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月13.KICKBACK

試驗路面：中等半徑瀝青或水泥彎道，彎道中有碎石、小坑、接縫等。駕駛方式：在彎道內(nèi)以不同側(cè)向加速度勻速通過。評價內(nèi)容：是否出現(xiàn)回敲的感覺、在何種側(cè)向加速度情況下出現(xiàn)以及出現(xiàn)的強烈程度。14.轉(zhuǎn)向角度試驗路面：平直路面。駕駛方式：1以40km/h－100km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度做移線動作。

2在不小于20m半徑的圓上行駛，逐漸增加車速。評價內(nèi)容：評價需要的方向盤轉(zhuǎn)角是否太大或太小。第17頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月15.力的水平試驗路面：中等半徑的瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以不同的車速通過同一個彎道，彎道中保持方向盤轉(zhuǎn)角不變。評價內(nèi)容：在彎道中勻速行駛時轉(zhuǎn)向力的大小及隨通過車速的變化。16.直線行駛能力試驗路面：平直路面。駕駛方式：以40km/h－100km/h的速度沿直線行駛，松開方向盤，并進行加速和制動，觀察車輛是否跑偏。評價內(nèi)容：車輛在勻速行駛及加減速時是否跑偏及跑偏的嚴重程度。第18頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月操控主觀評價1.不足/過多轉(zhuǎn)向試驗路面：操穩(wěn)廣場。駕駛方式：圍繞半徑不小于24m的圓緩慢加速直至發(fā)生側(cè)滑，方向盤應均勻的修正以保持行駛在圓軌跡上。評價內(nèi)容：不足轉(zhuǎn)向度是否合適。2.側(cè)傾角試驗路面：操穩(wěn)廣場。駕駛方式：1在24m半徑的圓上逐漸增加速度行駛；

2以60km/h－100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。評價內(nèi)容：評價側(cè)傾角大小在整個側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否比較合適。第19頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月3.側(cè)傾速度試驗路面：平直路面。駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度做移線動作。評價內(nèi)容：評價移線時的側(cè)傾速度，以及前后軸側(cè)傾速度是否平衡。4.側(cè)傾線性試驗路面：操穩(wěn)廣場。駕駛方式：1以60km/h－100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。

2在固定半徑圓上緩慢加速。評價內(nèi)容：評價側(cè)傾角是否隨側(cè)向加速度增大而均勻增加。第20頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月5.扭矩轉(zhuǎn)向試驗路面：平直路面。駕駛方式：沿直線以2檔或3檔低速行駛，松開方向盤，迅速將油門踩到底。評價內(nèi)容：評價車輛在急加速中是否有向一邊跑偏的情況。6.俯沖－蹲伏試驗路面：平直路面。駕駛方式：以2檔50km/h，3檔80km/h行駛，加減油門、制動。評價內(nèi)容：評價車身俯仰、蹲伏的程度。第21頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月7.回正性能試驗路面：平直路面。駕駛方式：以60km/h－100km/h速度行駛，轉(zhuǎn)動方向盤達到中高側(cè)向加速度，松手。評價內(nèi)容：評價車身收斂的快慢、整車是否有震蕩及震蕩的程度。8.轉(zhuǎn)彎輪胎抓地能力試驗路面：操穩(wěn)廣場。駕駛方式：1以60km/h－100km/h的速度直線行駛，向左或向右快速轉(zhuǎn)動方向盤并逐漸增加側(cè)向加速度直至發(fā)生側(cè)滑；

2以大‘S’或單移線軌跡行駛。評價內(nèi)容：感覺后輪是否很容易失去抓地力發(fā)生側(cè)滑。第22頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月9.轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以中高側(cè)向加速度勻速、加速通過彎道。評價內(nèi)容：評價輪胎抓地性能、俯仰和側(cè)傾的擺動。10.彎道制動表現(xiàn)試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進入彎道，在彎道中以不同的減速度進行制動。評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，車輛是否容易控制。第23頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月11.彎道驅(qū)動能力試驗路面：小半徑（R＝15m）瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以2檔或3檔的中等轉(zhuǎn)速在彎道內(nèi)全油門加速。評價內(nèi)容：內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪是否有容易打滑空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。12.彎道中松油門表現(xiàn)試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進入彎道，在彎道中松開油門踏板。評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，是否容易控制。第24頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月13.彎道中加油門表現(xiàn)試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。駕駛方式：以中高側(cè)向加速度通過彎道，在彎道中迅速加油，檔位根據(jù)情況選擇3、4檔。評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，是否容易控制。14.移線穩(wěn)定性試驗路面：平直路面。駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度做移線動作，需要擺樁并按照試驗車輛的實際尺寸設(shè)置通道寬度。評價內(nèi)容：評價移線時的通過速度、穩(wěn)定性、輪胎的抓地表現(xiàn)、車身側(cè)傾及前后軸側(cè)傾的一致性等。第25頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月15.控制準確性試驗路面：普通公路。駕駛方式：以正常的駕駛方式在普通公路上行駛。評價內(nèi)容：評價轉(zhuǎn)彎、超車時的轉(zhuǎn)向準確性及控制的容易程度。16.不平路面上直線行駛能力試驗路面：不平路面。駕駛方式：車速在40～60km/h之間，沿直線行駛，松開方向盤。評價內(nèi)容：觀察車輛行駛軌跡是否發(fā)生變化及變化的程度。17.破損路面彎道行駛穩(wěn)定性試驗路面：破損路面彎道。駕駛方式：以中低側(cè)向加速度在破損路面彎道上勻速行駛。評價內(nèi)容：評價車輛在破損路面彎道上行駛時的穩(wěn)定性。第26頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月18.高速行駛穩(wěn)定性試驗路面：高速公路或高速環(huán)道。駕駛方式：以不小于100km/h的速度行駛，做小幅度的轉(zhuǎn)向和移線動作。評價內(nèi)容：評價車輛的穩(wěn)定性及駕乘人員的信心。19.側(cè)向風穩(wěn)定性試驗路面：高速公路。駕駛方式：在高速公路上有側(cè)向風的情況或超過大型車輛時進行評價，車速不低于100km/h。評價內(nèi)容：評價車輛在有側(cè)向風或超過大型車輛時的情況下是否有較好的穩(wěn)定性、車輛是否容易控制。第27頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月舒適性主觀評價1.俯仰角試驗路面：普通瀝青公路，路面有大的起伏、小坑、輕微鼓包等特征。駕駛方式：以60km/h－100km/h的速度沿直線行駛。評價內(nèi)容：評價通過不同路面時的車身俯仰表現(xiàn)。2.受路面干擾引起的側(cè)傾試驗路面：普通瀝青公路，路面有小坑、輕微鼓包等特征。駕駛方式：以60km/h－80km/h的速度沿直線行駛。評價內(nèi)容：評價通過不同路面時的車身的側(cè)傾表現(xiàn)。第2