設(shè)計一帶式運輸機上用的蝸桿減速器

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY機械設(shè)計課程設(shè)計說明書題目： 蝸桿減速器（Ⅲ-16）學院：工學院姓名：學號：專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化年級：機制1202指導教師：二0一四年12月目錄1設(shè)計題目：設(shè)計一帶式運輸機上用的蝸桿減速器.......................................................................31.1帶式運輸機的傳動示意圖如圖.................................................................................................31.2工作情況：.................................................................................................................................31.3設(shè)計數(shù)據(jù).....................................................................................................................................32傳動裝置總體設(shè)計.........................................................................................................................42.1擬定傳動方案.............................................................................................................................42.2電動機的選擇.............................................................................................................................43蝸輪蝸桿的設(shè)計及其參數(shù)計算......................................................................................................73.1傳動參數(shù).....................................................................................................................................73.2蝸輪蝸桿材料及強度計算.........................................................................................................73.3蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸93.4驗算傳動效率...........................................................................................................................104軸的初步設(shè)計計算.......................................................................................................................104.1輸出軸的設(shè)計...........................................................................................................................105聯(lián)軸器的選擇...............................................................................................................................115.1載荷計算...................................................................................................................................115.2選擇聯(lián)軸器的型號...................................................................................................................126軸承的選擇及校核.......................................................................................................................136.1初選輸入軸的軸承型號...........................................................................................................136.2計算蝸桿軸的受力...................................................................................................................136.3計算當量動載荷.......................................................................................................................146.4驗算軸承壽命...........................................................................................................................157軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核...................................................................................................................167.1蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計.......................................................................................................................167.2蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核.......................................................................................................168鍵連接設(shè)計計算箱體的設(shè)計計算................................................................................................208.1輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接208.2輸出軸與渦輪連接用平鍵連接...............................................................................................209箱體的構(gòu)設(shè)計和材料...................................................................................................................209.1箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系.......................................................................................................2010設(shè)計小結(jié)......................................................................................................................................2111參考文獻......................................................................................................................................222設(shè)計題目：設(shè)計一帶式運輸機上用的蝸桿減速器1.1 帶式運輸機的傳動示意圖如圖1.2 工作情況：已知條件：運輸機連續(xù)工作，單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)、空載起動。運輸帶速度允許誤差為 ５％，減速器小批量生產(chǎn)，使用期限１０年，三班制工作。1.3 設(shè)計數(shù)據(jù)按老師要求選序號Ⅲ-16號，原始數(shù)據(jù)如下：運輸帶拉力F(KN) 卷筒直徑D(mm) 帶速V(m/s)4 320 0.8.3傳動裝置總體設(shè)計2.1 擬定傳動方案根據(jù)設(shè)計要求采用一個單級蝸桿減速器傳動裝置傳動，如下圖所示：2.2 電動機的選擇選擇電動機選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式。按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。選擇電動機的容量。工作機所需功率P：WPWFWvW40000.8kw1000W10003.3680.95電動機所需功率P0:4P0為傳動裝置總效率為：

PW總2 2總 聯(lián)軸器 蝸桿 滾子軸承 球軸承查表并根據(jù)工作條件取較合理值：聯(lián)軸器0.99蝸桿0.8滾子軸承0.98球軸承0.9922總聯(lián)軸器蝸桿滾子軸承球軸承PW3.3684.512kwP00.7455總選取電動機的額定功率 ，使查表得確定電動機的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速nw：601000v6010000.8nwD32047.7r/min查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導書》：i 10~40理論總傳動比：i 10~40所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd nw i總 (10~40)47.7 477~1908r/min在設(shè)計中常選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min或1000r/min的電動機，在此處我們選用1000r/min。根據(jù)選定電動機的類型、結(jié)構(gòu)、容量和轉(zhuǎn)速，查《機械設(shè)計課程設(shè)計》第二篇5第十二章確定電動機為： Y136M2-4其滿載轉(zhuǎn)速確定傳動裝置總傳動比傳動裝置總傳動比：由于是蝸桿傳動，傳動比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動比。則總傳動比i:nm960i20.12nw47.7所以取i 20傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算各軸的轉(zhuǎn)速：第一軸轉(zhuǎn)速：n1nm960r/minn1960第二軸轉(zhuǎn)速：n248r/mini20第三軸轉(zhuǎn)速與第二軸轉(zhuǎn)速相等各軸的輸入功率第一軸功率：P10聯(lián)軸器4.5120.994.467kW第二軸功率：PP蝸桿滾子軸承4.4670.80.983.5kW21第三軸功率：P3P2滾子軸承聯(lián)軸器3.50.980.993.3957kW各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩：Td9550P095504.51244.885Nmnm960第一軸轉(zhuǎn)矩：T1P95504.46744.4373Nm95501n1960第二軸轉(zhuǎn)矩：T29550P295503.5696.35Nmn248第三軸轉(zhuǎn)矩：T3P395503.3957675.6Nm955048n36將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于下表：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳動比效率P/kWT/Nmn/(r/min)i電機軸4.51244.88596011第一軸4.46744.437396010.99第二軸3.5696.3548200.78第三軸（卷筒3.3957675.64810.97軸）蝸輪蝸桿的設(shè)計及其參數(shù)計算3.1 傳動參數(shù)蝸桿輸入功率P=4.512kW，蝸桿轉(zhuǎn)速n1 960r/min，理論傳動比i=20.12，實際傳動比i=20，蝸桿頭數(shù)Z12，蝸輪齒數(shù)為Z2iZ120240，蝸輪轉(zhuǎn)速n1960nw=n248r/mini203.2 蝸輪蝸桿材料及強度計算選擇蝸桿傳動類型：根據(jù)傳動類型選擇的原則，此處我們選擇阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）選擇材料：減速器的為閉式傳動，蝸桿選用材料 45鋼經(jīng)表面淬火，齒面硬度>45HRC,蝸輪輪緣選用材料鑄錫磷青銅 ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈采用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。7按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計：根據(jù)閉式蝸桿傳動設(shè)計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。由式2m2d1KT2480Z2H1)蝸輪軸轉(zhuǎn)矩：T29550P295503.5696.35Nmn2482) 載荷系數(shù)K：因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) ;;由《機械設(shè)計》第十一章表11-5選取使用系數(shù) ;由于蝸輪轉(zhuǎn)速V<3m/s,載荷沖擊不大，可取動載荷系數(shù) . ；則確定彈性影響系數(shù)因選用的是錫磷青銅ZCuSn10Pb1蝸輪和鋼蝸桿相配合，故確定許用接觸應力根據(jù)蝸輪材料為錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模制造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，從《機械設(shè)計》第十一章，表11-7中查得蝸輪的基本許用應力。應力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù) =0.668則 [ ]=計算m2d1值848024802m2dKT1.216963603785.98mm312Z2H40179.024由，故從表11-2中取模數(shù),故蝸桿分度圓直徑3.3 蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸中心距：蝸桿軸向齒距 ；直徑系數(shù);齒頂圓直徑；齒根圓直徑;分度圓導程角=；蝸桿軸向齒厚m=12.5664mm變位系數(shù)x2ad1d20m2m蝸桿尺寬b1110.06z2m107.7蝸輪蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑9蝸輪咽喉圓半徑蝸輪尺寬 B 0.7da1 723.4 驗算傳動效率蝸桿導程角=arctanmz1arctan8211.31d180蝸桿分度圓的圓周速度160d1n180960m/s4.02m/s1000601000滑動速度s14.024.1m/scoscos11.31查《機械設(shè)計》當量摩擦角v102'1驗算嚙合效率tantan11.31（與估取值相近）。1tan0.9165vtan11.311傳動總效率0.961 0.960.9165 0.88，大于原估值，因此不用重算。軸的初步設(shè)計計算4.1 輸出軸的設(shè)計選擇軸的材料及熱處理考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對其重量和尺寸無特殊要求，故選擇常用的 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。10初算軸的最小直徑計算輸入軸的最小直徑已知軸的輸入功率為4.467KW，轉(zhuǎn)速為960r/min，查《機械設(shè)計》表15-3A0值在103~126間。此處我們?nèi)0112。輸入軸的最小直徑：D1A03P=11234.467=18.7mmn960但是，由于軸上要開1個鍵槽，計入鍵槽的影響：D1min=18.7 1+6%=19.822計算輸出軸的最小直徑已知輸出軸的輸入功率為 3.5kW，轉(zhuǎn)速為48r/min，則輸出軸的最小直徑：D2A3P11233.546.8mm0n48由于軸上要開2個鍵槽，故D2min 46.8112.5% 52.65mm聯(lián)軸器的選擇5.1 載荷計算由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，查表14-1取工作情況系數(shù)k=1.3。已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為44.4373Nm；蝸桿軸計算轉(zhuǎn)矩：Tca1 kT1 1.3 44.44 57.77Nm2) 已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為 696.35Nm;11蝸輪軸計算轉(zhuǎn)矩：Tca2 kT2 1.3 696.35 905.255Nm卷筒軸計算轉(zhuǎn)矩為675.6Nm所以蝸輪軸；卷筒軸計算轉(zhuǎn)矩：Tca3kT31.3675.6878.28Nmm5.2 選擇聯(lián)軸器的型號查《機械設(shè)計課程設(shè)計指導書》354頁下表可知，電動機軸的直徑D38mm，軸長E80mm；蝸桿軸直徑d19.822mm。1)查《機械設(shè)計課程設(shè)計》294頁表17-9可知，蝸桿軸與電機軸之間選用LT6型彈性套柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標記JA3882LT6聯(lián)軸器GB/T4323-2002YA3282許用轉(zhuǎn)矩TP250Nm許用轉(zhuǎn)速nP3300/minr2)查《機械設(shè)計課程設(shè)計》294頁表17-9可知，蝸輪軸與卷筒軸之間選用LT10型彈性套柱銷聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標記LT10聯(lián)軸器JA63142GB/T4323-2002YA63142許用轉(zhuǎn)矩TP 2000Nm許用轉(zhuǎn)速12nP1700/minr軸承的選擇及校核6.1 初選輸入軸的軸承型號1)輸入軸：據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由《機械設(shè)計課程設(shè)計》313頁表18-4初選軸承型號為圓錐滾子軸承30208（一對），其尺寸：D=80mm,d=40mm,B=18mm，基本額定動載荷Cr63000，N計算系數(shù)e=0.37，軸向載荷系數(shù)Y=1.6。2)輸出軸：據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸，由《機械設(shè)計課程設(shè)計》314頁表18-4初選軸承型號為圓錐滾子軸承30214（一對），其尺寸：D=125mm,d=70mm,B=24mm?；绢~定動載荷Cr132000N，計算系數(shù)e=0.42，軸向載荷系數(shù)Y=1.4。6.2 計算蝸桿軸的受力蝸桿軸的切向力Ft1，軸向力Fa1和徑向力Fr1蝸桿軸：Ft1Fa22T124.44373104d1801110.9N蝸桿軸的切向力Ft2，軸向力Fa2和徑向力Fr213蝸輪軸：Ft2Fa12T226.963105d23204351.88NFr2Fr1Ft2tan4351.88tan20N1583.95計算蝸桿軸承的派生軸向力Fr1fFr2f1Fr11583.95N792N22軸承的內(nèi)部軸向力：Fr1792247.5NFd1Fd221.62Y計算兩軸承的軸向力軸承2的軸向載荷由已知得，F(xiàn)d2與Fa2方向相同，其和為Fd2 Fa2 247.5 1110.9N 1358.4N Fd1（軸承2為“壓緊”端），所以FA2 Fd2 Fa2 1385.4N軸承1的軸向載荷FA1 Fd1 247.5N（軸承1為“放松”端）6.3 計算當量動載荷軸承1的載荷系數(shù)根據(jù)FA1247.50.313e，由《機械設(shè)計》317頁表13-5可知X11,Y10Fr1f792軸承2的載荷系數(shù)14根據(jù)FA21385.41.75e由表13-5可知X20.4,Y21.6Fr2f792軸承1的當量動載荷FP1 X1Fr1fY1FA1Fr1f792N軸承2的當量動載荷FP2 X2Fr2f Y2FA2 0.4 792 1.6 1385.4 2533.44N所以軸承的當量動載荷取 FP1、FP2中較大者，所以Fp 2533.44N6.4 驗算軸承壽命溫度系數(shù)由《機械設(shè)計》316頁表13-4可知ft1.0載荷系數(shù)由《機械設(shè)計》318頁表13-6可知fb1.5壽命指數(shù)滾子軸承103軸承實際壽命Lh106ftCLhfbFP60n106163000103609601.52533.4h2151582.4h軸承預期壽命Lh02436010h86400h結(jié)論 由于Lh Lh0軸承30208滿足要求15軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及校核7.1 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計蝸桿軸的徑向尺寸的確定從聯(lián)軸段d132mm開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d11~2mm，故d2d12a3220.07d1138.5mm。該直徑處安裝密封氈圈，標準直徑，應取d238mm；d3與30208軸承的內(nèi)徑相配合，因此d340mm，d4起定位作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d61~2mmd4d32a4020.07d3146.2mm故取d447mm；d5與蝸輪相配合，取蝸桿的齒頂圓直徑d5da196mm；d6起定位作用與d4相同故d6=d4=47；d7與軸承的內(nèi)徑配合，與d3相同，故取d7d340mm；蝸桿軸的軸向尺寸的確定聯(lián)軸段取L1 80mm；軸肩段取L2 35mm；與軸承配合的軸段長度，查軸承寬度為18mm取L318mm；左軸承軸肩寬度L4125mm；蝸桿齒寬L5b12取L158mm；右軸承軸肩寬度LL125mm；與右軸承110.0z6m107.7564配合的軸段長度L7L318mm；軸的總長為559mm。7.2 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與校核蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配單級減速器中，可將蝸輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，蝸輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別一軸肩和套筒定位，軸向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯(lián)接作軸向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。蝸輪軸的徑向尺寸的確定從左軸承段與軸承的內(nèi)徑相配合， 為便與軸承的安裝取 d1 70mm，選定軸承16型號為30214開始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d11~2mm，此處取d279mm；d3為軸肩定位蝸輪此處取100mm;d4與蝸輪孔徑相配合，取蝸輪的內(nèi)徑d480mm;d5與軸承的內(nèi)徑配合，與d1相同，故取d5d170mm；d6起定位作用，定位軸肩高度故取d668mm。d7與聯(lián)軸器內(nèi)徑相配合d763mm。蝸輪軸的軸向尺寸的確定左面與軸承配合的軸段長度1，查軸承寬度為B24mm,取L124mm；左軸L承的定位軸肩長度取L238mm；蝸輪右軸肩長度取L312mm；蝸輪齒寬B0.7da172，尺寬取70mm,取L480mm；套筒取長度取50mm，故取L574mm；聯(lián)軸段L7142mm;右軸承軸肩取L655mm；故軸的總長為425mm。蝸輪軸的強度校核彎矩圖如下：17已知蝸輪的切向力2T226.963105Ft2Fa13204351.88Nd2蝸輪的徑向力Fr2 Fr1 Ft2tan 4351.88 tan20 1583.95N蝸輪軸向力Fa2Ft12T124.44373104d1801110.9N2)求水平面支反力：FAHFt24351.882175.94NFBH22水平面彎矩：MCHFAHL2175.9490195834.6Nmm3)垂直面支反力，由MA0,即d2FBV2L0，得Fr2LFa2218Fr2LFa2d21583.95901110.9320FBV221779.4N2L180在鉛垂方向上，由F0，即FBVFr2FAV0,得FAVFBVFr21779.41583.95195.5N垂直面彎矩MCV1 FAVL195.5 90 1759N4.m25mM`CV2 FBVL1779.4 90 160N14m6m根據(jù)合成彎矩M MH2 MV2 得C截面左側(cè)彎矩22MC1MCHMCV1195834.6217594.252192623.4NmmC截面右側(cè)彎矩`2M`2MC2MCHCV2195834.62 1601462 252978Nmm轉(zhuǎn)矩TTFt2d24351.88320696300.8Nmm22按彎扭合成應力校核軸的強度由以上計算可知C截面為危險截面，此處可將軸的鈕切應力視為脈動循環(huán)，取a 0.6M`C22T220.6696300.82252978MPa9.54MPacaW0.1803前已選定材料為45號鋼，調(diào)制處理，由《機械設(shè)計》表15-1查得160MPa因此，ca1，故安全。19鍵連接設(shè)計計算箱體的設(shè)計計算8.1 輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑d1=32mm L1=80mm T=44.4373N·m查《機械課程設(shè)計指導書》 選A型平鍵，得：b=10 h=8 L=40即：鍵A10×35GB/T1096-1979工作長度 l=L-b=40-10=30mmp 4000T/dhl 4000 44.4373/32 8 30 23.14MPa

p8.2 輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑d2=80mm L2=60mm T2=696.35N.m查《機械課程設(shè)計指導書》選用 A型平鍵，得：b=22 h=14 L=65即：鍵A22×65GB/T1096-1979工作長度l=L-b=65-22=43mmp 4000T/dhl 4000 696.35/80 14 43 57.8MPa p軸徑d3=63mm L3=142mm T3=696.35N.m查《機械課程設(shè)計指導書》選用 A型平鍵，得：b=18 h=11 L=90即：鍵A18×90GB/T1096-1979工作長度l=L-b=90-18=72mmp 4000T/dhl 4000 696.35/63 11 72 5.6MPa p箱體的構(gòu)設(shè)計和材料采用下置式蝸桿減速器，鑄造箱體，材料 HT150。9.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚δ δ=11mm20箱蓋壁厚δ1 δ1=10mm箱蓋凸緣厚度b b=57mm箱座凸緣厚度b1 b1=40mm箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑 D1=10mmn=12軸承端蓋螺釘直徑 軸承30208 軸承30214d2=10mm d3=12mmn=4 n=6檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mm軸承端蓋外徑 蝸桿軸：D1=130mm 蝸輪軸：D2=180蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 30mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 55mm蝸輪外圓與箱 40mm內(nèi)壁間距離設(shè)計小結(jié)通過這次課程設(shè)計我感覺受益匪淺。機械設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計課程的一個重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進一步鞏固和加深學生所學的理論知識，通過課程設(shè)計把機械設(shè)計及其他有關(guān)先修課程（如機械制圖、理論力學、材料力學等）中所獲得的理論知識在設(shè)計實踐中加以綜合運用，使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來。而且，本次設(shè)計是我們學生首次進行完整綜合的機械設(shè)計，它讓我們樹立了正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)了我們對機械工程設(shè)計的獨立工作能力；讓我們具有了初步的機構(gòu)選型與組合和確定傳動方案的能力；為我們今后的設(shè)計工作打了良好的基礎(chǔ)。21通過本次課程設(shè)計，還提高了我們的制圖能力；同時對減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計步驟有了一個大概的了解，對之前所學的專業(yè)知識作了一個很好的總結(jié)。參考文獻1】濮良貴陳國定吳立言.機械設(shè)計(第九版)【M】.高等教育出版社2】王旭王積森.機械設(shè)計課程設(shè)計（第2版）【M】.機械工業(yè)出版社3】鄭文緯吳克堅.機械原理（第七版）【M】.高等教育出版社4】吳彥紅林雙《畫法幾何及機械制圖》【M】.華中科技大學出版社基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/