《基于ARM Cortex M3的STM32系列嵌入式微控制器》讀書筆記模板

基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析精彩摘錄內(nèi)容摘要讀書筆記作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖控制器實踐教學(xué)單片系列嵌入式結(jié)構(gòu)體系任務(wù)單片編程程序工程機器人素質(zhì)應(yīng)用技能定時器歸納本書關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書介紹了意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡稱ST)公司的32位基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32單片機應(yīng)用與實踐。通過“學(xué)中做、做中學(xué)”，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實踐學(xué)習(xí)，循序漸進地構(gòu)建智能機器人的控制器、傳感器電路和STM32單片機軟件，將STM32單片機的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開發(fā)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件編程等知識傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問題。目錄分析1.1單片機與ARMCortex-M3處理器1.2基于ARMCortex-M3的STM32單片機教學(xué)開發(fā)板1.3創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序工程素質(zhì)和技能歸納第1章ARMCortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)1.2基于ARMCortex-M3的STM32單片機教學(xué)開發(fā)板任務(wù)一獲得軟件任務(wù)二安裝軟件任務(wù)三硬件連接1.3創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序任務(wù)四你的第一個工程任務(wù)五你的第一個程序任務(wù)六下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開發(fā)板任務(wù)七用串口調(diào)試軟件查看單片機輸出信息任務(wù)八做完實驗關(guān)斷電源2.1STM32單片機的輸入/輸出端口2.3STM32單片機的I/O端口配置2.2STM32單片機的時鐘配置第2章STM32單片機I/O端口與伺服電機控制工程素質(zhì)和技能歸納2.4STM32單片機I/O端口的應(yīng)用第2章STM32單片機I/O端口與伺服電機控制2.1STM32單片機的輸入/輸出端口任務(wù)一認(rèn)識封裝任務(wù)二單燈閃爍控制2.3STM32單片機的I/O端口配置任務(wù)三該你了——讓另一個LED閃爍任務(wù)四流水燈2.4STM32單片機I/O端口的應(yīng)用任務(wù)五機器人伺服電機控制信號該你了——讓機器人的兩個輪子全速旋轉(zhuǎn)任務(wù)六計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)該你了——不同的初始值和終值及計數(shù)步長for循環(huán)控制電機的運行時間任務(wù)七用你的計算機來控制機器人的運動3.1STM32單片機程序調(diào)試方法工程素質(zhì)和技能歸納3.2STM32單片機程序模塊化設(shè)計第3章STM32單片機程序模塊化設(shè)計與機器人運動控制3.1STM32單片機程序調(diào)試方法任務(wù)一程序調(diào)試該你了——一條語句一條語句地執(zhí)行程序！3.2STM32單片機程序模塊化設(shè)計任務(wù)二基本巡航動作該你了——調(diào)節(jié)距離和速度向后走，原地轉(zhuǎn)彎和繞軸旋轉(zhuǎn)該你了——以一個輪子為支點旋轉(zhuǎn)任務(wù)三勻加速/減速運動編寫勻加速運動程序任務(wù)四用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序任務(wù)五高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運動4.1TM32單片機按鍵輸入檢測4.2STM32單片機輸入端口的應(yīng)用4.3STM32單片機中斷編程工程素質(zhì)和技能歸納第4章STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導(dǎo)航4.1TM32單片機按鍵輸入檢測任務(wù)一按鍵檢測4.2STM32單片機輸入端口的應(yīng)用任務(wù)二安裝并測試機器人的觸覺——胡須任務(wù)三基于胡須的機器人觸覺導(dǎo)航任務(wù)四機器人進入死區(qū)后的人工智能決策該你了4.3STM32單片機中斷編程任務(wù)五按鍵中斷該你了——編寫、下載并執(zhí)行這個程序任務(wù)六中斷方式測試機器人觸覺該你了——編寫、下載并執(zhí)行這個程序。任務(wù)一搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收該你了任務(wù)二探測和避開障礙物任務(wù)三高性能的紅外導(dǎo)航該你了任務(wù)四俯視的探測器010302040506第5章STM32單片機輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航工程素質(zhì)和技能歸納該你了第5章STM32單片機輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航6.1STM32單片機通用定時器6.2STM32單片機通用定時器的應(yīng)用6.3STM32單片機高級控制定時器工程素質(zhì)和技能歸納第6章STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測6.1STM32單片機通用定時器任務(wù)一通用定時器控制LED閃爍該你了——流水燈6.2STM32單片機通用定時器的應(yīng)用任務(wù)二距離探測該你了——測試右邊的IRLED/探測器任務(wù)三尾隨小車該你了任務(wù)四跟蹤條紋帶該你了——沿著條紋帶行走比賽6.3STM32單片機高級控制定時器任務(wù)五高級控制定時器控制LED閃爍任務(wù)六使用高級控制定時器實現(xiàn)PWM控制該你了——改變定時器輸出比較的PWM模式試試！7.1STM32單片機串行通信接口工程素質(zhì)和技能歸納7.2串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換第7章STM32單片機串口編程及其應(yīng)用7.1STM32單片機串行通信接口任務(wù)一編寫串口通信程序7.2串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換任務(wù)二串口Echo回應(yīng)程序該你了——字符串Echo回應(yīng)8.1LCD介紹工程素質(zhì)和技能歸納8.2STM32單片機LCD接口編程第8章STM32單片機LCD顯示接口編程及其應(yīng)用8.1LCD介紹任務(wù)一認(rèn)識LCD模塊8.2STM32單片機LCD接口編程任務(wù)二編寫LCD模塊驅(qū)動程序任務(wù)三用LCD顯示機器人運動狀態(tài)該你了9.1A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹工程素質(zhì)和技能歸納9.2STM32單片機A/D轉(zhuǎn)換編程第9章STM32單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用9.1A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹任務(wù)一認(rèn)識傳感器9.2STM32單片機A/D轉(zhuǎn)換編程任務(wù)二編寫A/D程序任務(wù)三環(huán)境溫度測量該你了——參考任務(wù)二的程序，編寫Tsensor.c，檢測環(huán)境溫度10.1DMA介紹工程素質(zhì)和技能歸納10.2STM32單片機DMA編程第10章STM32單片機DMA編程及其應(yīng)用10.2STM32單片機DMA編程任務(wù)一利用DMA方式進行A/D數(shù)據(jù)采集任務(wù)二DMA與USART、ADC、定時器綜合編程該你了！——可以嘗試將DMA傳輸數(shù)據(jù)給USART的緩沖區(qū)大小設(shè)置大一些，觀察有什么現(xiàn)象？注意串口調(diào)試軟件數(shù)據(jù)接收計數(shù)值的變化！11.1RTC實時時鐘介紹11.2STM32單片機RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器11.3STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器11.4STM32單片機的侵入檢測第11章STM32單片機實時時鐘編程及其應(yīng)用工程素質(zhì)和技能歸納11.5STM32單片機的電源控制第11章STM32單片機實時時鐘編程及其應(yīng)用11.1RTC實時時鐘介紹任務(wù)一進一步認(rèn)識晶振11.3STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器任務(wù)二編寫RTC程序任務(wù)三RTC時間設(shè)置編程該你了！任務(wù)四鬧鐘提醒機器人編程11.4STM32單片機的侵入檢測任務(wù)五侵入檢測編程11.5STM32單片機的電源控制任務(wù)六電源控制編程12.1看門狗介紹12.2STM32單片機獨立看門狗編程12.3STM32單片機窗口看門狗編程工程素質(zhì)和技能歸納第12章STM32單片機看門狗編程及其應(yīng)用12.2STM32單片機獨立看門狗編程任務(wù)一獨立看門狗編程任務(wù)二認(rèn)識系統(tǒng)節(jié)拍定時器12.3STM32單片機窗口看門狗編程任務(wù)三窗口看門狗編程B.1基于ARMCortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu)B.3芯片編號和引腳說明B.2存儲映像附錄B基于ARMCortex-M3的STM32微控制器原理歸納讀書筆記讀書筆記這是《基于ARMCortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器