機床電氣控制與PLC課件第6章第1節(jié)

1.1PLC控制自動往返控制線路的安裝與調試6.2觸摸屏+PLC+變頻器控制自動往返控制線路的安裝與調試6.3單元六CONTENTS6.1自動往返控制線路的安裝與調試6.1自動往返控制線路的安裝與調試

*學習目標：技能目標：（1）能識讀三相交流異步電動機帶動工作臺自動往返控制線路原理圖；（2）能分析三相交流異步電動機帶動工作臺自動往返控制線路工作原理；（3）能安裝與調試三相交流異步電動機帶動工作臺自動往返控制線路。知識目標：（1）熟悉電動機自動往返控制線路中各電氣元器件的作用；（2）熟悉自動往返控制線中的限位和自動往返原理。素養(yǎng)目標：（1）能執(zhí)行安全操作規(guī)程、施工現場管理規(guī)定及“7S”管理規(guī)定；（2）能展示施工技術要點，總結收獲，反思不足；（3）能與他人合作，具有良好的溝通能力和團隊精神。1．知悉行程開關的功能

行程開關是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。主要用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置，是一種自動控制電器。行程開關的作用原理與按鈕相同，區(qū)別在于它不是靠手指的按壓，而是利用生產機械運動部件的碰壓使其觸點動作，從而將機械信號轉變?yōu)殡娦盘枺惯\動機械按一定的位置或行程實現自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等。一、認識行程開關2．知悉行程開關的結構、分類及符號

機床中常用的行程開關有LX19和JLXK1等系列，各系列行程開關的基本結構大體相同，都是由操作機構、觸點系統(tǒng)和外殼組成，如圖a所示，行程開關在線路圖中符號如圖c所示。一、認識行程開關行程開關按其結構可分為：直動式（按鈕式）、滾動式（旋轉式）、微動式和組合式。直動式行程開關：動作原理同按鈕類似，所不同的是：一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。當外界運動部件上的撞塊碰壓操作頭時使其觸點動作，運動部件離開后，在彈簧作用下，其觸點自動復位。2．知悉行程開關的結構、分類及符號

滾動式行程開關：當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關的滾輪上時，傳動杠連同轉軸一同轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復位彈簧就使行程開關復位，此種行程開關被稱為單輪自動恢復式行程開關。而雙輪旋轉式行程開關不能自動復原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復原的。JLXK1系列行程開關的外形如圖所示，LX19系列行程開關的外形與JLXK1系列的相似。JLXK1系列行程開關的動作原理如圖b所示。當運動部件的擋鐵碰壓行程開關的滾輪1時，杠桿2連同轉軸3一起轉動，使凸輪7推動撞塊5。當撞塊被壓到一定位置時，推動微動開關6快速動作，使其動斷觸點斷開，動合觸點閉合。行程開關的觸點類型有一動合一動斷、一動合二動斷、二動合一動斷、二動合二動斷等形式。動作方式可分為瞬動式、蠕動式和交叉從動式三種。動作后的復位方式有自動復位和非自動復位兩種。一、認識行程開關3．知悉行程開關的型號和含義

JLXK1系列行程開關的型號及含義如下：一、認識行程開關1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路1.引入三相電源到斷路器接線端。2.合上斷路器QF接通電源。3.按下正向啟動按鈕SB1后，KM1線圈得電，串聯(lián)在反轉控制線路中的KM1輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM1線圈得電的時候，KM2的線圈不能得電，KM1主觸點閉合,KM1的輔助動合觸點同時閉合自鎖，電動機開始持續(xù)正轉，工作臺向左移動。4.工作臺向左移動至限定位置擋鐵1撞擊SQ1，SQ1-1先分斷，SQ1-2后閉合，KM1線圈失電，KM1主觸點分斷，KM1自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止正轉，工作臺停止左移，KM1互鎖觸點恢復閉合。5.KM2線圈得電，串聯(lián)在正轉控制線路中的KM2輔助動斷觸點斷開，實現接觸器互鎖，保證了KM2線圈得電的時候，KM1的線圈不能得電，KM2主觸點閉合，KM2的輔助動合觸點閉合自鎖，電動機開始反轉，工作臺右移。二、分析接觸器控制自動往返控制線路6.工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2，SQ2-1先分斷，SQ2-2后閉合，KM2線圈失電，KM2主觸點分斷，KM2自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止反轉，工作臺停止右移，KM2互鎖觸點恢復閉合。7.KM1線圈得電,工作臺進入下一個循環(huán)運動。8.需要停止時，按下SB3，KM1或KM2線圈斷電，各觸點恢復到初始狀態(tài)，電動機停轉。9.設備長時間不用時，需關閉斷路器，切斷設備電源。二、分析接觸器控制自動往返控制線路6.工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2，SQ2-1先分斷，SQ2-2后閉合，KM2線圈失電，KM2主觸點分斷，KM2自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止反轉，工作臺停止右移，KM2互鎖觸點恢復閉合。7.KM1線圈得電,工作臺進入下一個循環(huán)運動。8.需要停止時，按下SB3，KM1或KM2線圈斷電，各觸點恢復到初始狀態(tài)，電動機停轉。9.設備長時間不用時，需關閉斷路器，切斷設備電源。二、分析接觸器控制自動往返控制線路6.工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2，SQ2-1先分斷，SQ2-2后閉合，KM2線圈失電，KM2主觸點分斷，KM2自鎖觸點分斷解除自鎖，電動機停止反轉，工作臺停止右移，KM2互鎖觸點恢復閉合。7.KM1線圈得電,工作臺進入下一個循環(huán)運動。8.需要停止時，按下SB3，KM1或KM2線圈斷電，各觸點恢復到初始狀態(tài)，電動機停轉。9.設備長時間不用時，需關閉斷路器，切斷設備電源。二、分析接觸器控制自動往返控制線路6.工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2工作臺向右移動至限定位置擋鐵2撞擊SQ2，SQ2-1先分斷，SQ2-2后閉合，KM2線圈失電，K