第七章-自動(dòng)化與控制科學(xué)

第七章自動(dòng)化與控制科學(xué)《電子信息科學(xué)與技術(shù)導(dǎo)論》在生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，人類發(fā)展了自動(dòng)控制技術(shù)；人們?cè)谌粘Ｉ钪幸搽S時(shí)隨地享受著自動(dòng)化帶來(lái)的便利。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，“自動(dòng)化和控制科學(xué)”同計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合形成了“控制科學(xué)與工程”一級(jí)學(xué)科。自動(dòng)化與控制科學(xué)不僅廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)部門，在宇航、機(jī)器人、導(dǎo)彈制導(dǎo)及核動(dòng)力等領(lǐng)域，自動(dòng)化更具有特別重要的地位；自動(dòng)化還應(yīng)用到了生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域。“控制科學(xué)與工程”是電子信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中研究“信息利用”的學(xué)科。以這一學(xué)科為依托設(shè)置有多個(gè)大學(xué)本科專業(yè)，如：“自動(dòng)化”、“電氣工程及其自動(dòng)化”、“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化”、“過(guò)程裝備與控制工程”、“機(jī)械工程及自動(dòng)化”、“制造自動(dòng)化與測(cè)控技術(shù)”等。本章主要針對(duì)自動(dòng)化與控制科學(xué)的主要技術(shù)和理論進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹，以便讀者對(duì)本學(xué)科有一個(gè)基本的了解。前言第七章自動(dòng)化與控制科學(xué)7.1自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

7.2智能控制簡(jiǎn)介

7.3機(jī)器人

7.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式7.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

7.6工業(yè)自動(dòng)化與信息化

7.7中國(guó)在工程控制方面所取得的成就

7進(jìn).斜1自亦動(dòng)批控登制納和執(zhí)自重動(dòng)汽控姥制繭系買統(tǒng)伶概支述一插、閉基顏本更概扎念電萌梯窮由弱于系有炸自胡動(dòng)村控間制瘋才營(yíng)能外準(zhǔn)柳確慚地愁仃鑄在理各天相良應(yīng)雅樓輸層供。衛(wèi)衡生料間熄用格的討抽核水括馬助桶誓是繭一戒水群量萍自迫動(dòng)盤調(diào)萬(wàn)節(jié)駛的辣閉伴環(huán)禮自倒動(dòng)慶控叔制惡系臺(tái)統(tǒng)填。空昂調(diào)削、崗冰逝箱敗、蘋電造熱居水拜器隙是聽(tīng)一況個(gè)蒸溫朗度管自忘動(dòng)之調(diào)階節(jié)夠的舍自奇動(dòng)著控臺(tái)制訊系鉆統(tǒng)及。自嚇動(dòng)毅洗具衣睛機(jī)尚采肚用估了攀多撿種磨自靈動(dòng)描控廉制跟技臥術(shù)浙。移探動(dòng)湖通抹信因手優(yōu)機(jī)顆的歲發(fā)纏射出功志率第會(huì)匠隨易著愚手勞機(jī)孫與爸基飾站活距卸離費(fèi)的麥遠(yuǎn)壞近崇而順自嗎動(dòng)凳調(diào)漢整控。自漸動(dòng)小控務(wù)制鬼無(wú)慈處飼不碰在慘！1細(xì)，魄什腿么憐是筋自露動(dòng)章控慨制牲？自柜動(dòng)餡控敬制具就殖是辱在蔬沒(méi)表有舊人麥直付接史參變與有的嘉情惕況雄下夾，齡利藏用滋控僑制在裝淹置正，脾使難被鉛控章對(duì)勞象義的虜某羨個(gè)兆工炊作司狀唯態(tài)括或釀參檢數(shù)您自修動(dòng)愧地洲按長(zhǎng)照狡預(yù)薯定烘的驚規(guī)蜜律璃運(yùn)添行論。自小動(dòng)茂控痕制召技籌術(shù)貼在椒煉潔鋼嗽、挽軋刷鋼斗、沒(méi)化社工釣、孫石皂油京、簡(jiǎn)電屆力客、針造淺紙?jiān)V、訊紡司織疊、腥皮禍革添、同食甩品度和也醫(yī)律藥轟等該工窗業(yè)糧中觸廣灰泛磚應(yīng)建用欲。渡沒(méi)萄有逢自海動(dòng)恢控物制佛技臭術(shù)嫂現(xiàn)求代錘工寇業(yè)賺生挎產(chǎn)萬(wàn)將聯(lián)無(wú)恐法腿進(jìn)握行決。航槽空伶、糾航變?；?、喇汽脊車盲和昏鐵喪路茅運(yùn)普輸爭(zhēng)離士不吩開(kāi)儲(chǔ)自顫動(dòng)?？馗闹剖壹挤g(shù)承和濱系卻統(tǒng)循。自煉動(dòng)易控腥制捏技蔽術(shù)才還欣應(yīng)燒用技于持：算通俊信紙、顛交遭通衰、功醫(yī)露學(xué)嶄、思環(huán)跪境脫保穗護(hù)建、秤經(jīng)倆濟(jì)露管穩(wěn)理諷、順文壘字驢識(shí)況別碎、皇語(yǔ)醒音證識(shí)固別廈和哥人掠工蒙智骨能蝦等跪領(lǐng)距域圣。飛位機(jī)哈、展導(dǎo)虎彈豎、莫衛(wèi)嫁星在、作火朝炮漢、柔魚(yú)勤雷魄、心飛氣船腔都漆是宅復(fù)湖雜朗綜探合閣控營(yíng)制煮技賣術(shù)施系紙統(tǒng)遍的恨集怠成秤。2戀，擇自籍動(dòng)糧控侮制蒸應(yīng)莫用叉的晃廣欠泛胸性3尺，遺什呀么蛇是上自騎動(dòng)券控敏制歸系昆統(tǒng)盈？自本動(dòng)溜控醬制捐系暑統(tǒng)肢就伯是盆為也了墓實(shí)繼現(xiàn)枯各艦種網(wǎng)復(fù)穴雜賠的尿控采制紅任添務(wù)開(kāi)，川將痕被以控鬼對(duì)焰象阻和恢控澤制亡裝該置編按配照捉一鉤定柏的水方質(zhì)式竟連從接使起免來(lái)鍬，它組襯成立一奔個(gè)裂有甘機(jī)確的?？傴嗴w讀。三恒、訪控展制顯科栽學(xué)吼的冒發(fā)挑展臭及競(jìng)應(yīng)專用全盼自晶動(dòng)挪柔慘性億噴皺涂阿機(jī)廟器鬧人巡焦航捏導(dǎo)劃彈（1鞠）匪自遺動(dòng)拘控睡制掉系蜘統(tǒng)記實(shí)瞞例網(wǎng)：由宵計(jì)哭算立機(jī)查通傻過(guò)鍛控瘋制貿(mào)電若動(dòng)素機(jī)死來(lái)料帶屯動(dòng)晝機(jī)擴(kuò)器教人找的做手究臂辯自致動(dòng)猛工丘作仰。限計(jì)菌算搖機(jī)恰是根控鞏制幣裝值置涼，共電初動(dòng)既機(jī)郊是濁執(zhí)徹行孫機(jī)伯構(gòu)攜，適機(jī)輝器種人洽的慨手恭臂殿是炮被辮控孕對(duì)握象阻，肥電貌動(dòng)將機(jī)漂的切轉(zhuǎn)陰速術(shù)和糖機(jī)賺器遠(yuǎn)人叛手疫臂口的謹(jǐn)位私置損是懷被捧控南量犯。由懇全譯球蒙衛(wèi)搭星駐定賞位波接西收島裝躍置貞、溉慣毫性異導(dǎo)撿航葬系艱統(tǒng)溉、文數(shù)文字崗化英地蝕圖嘉及且取折景欲相部機(jī)傍組袖成座自饒動(dòng)液控婆制昌系刻統(tǒng)泉，則自閥主須控淚制械導(dǎo)警彈柄飛筍行釘，蜜攻俱擊秧精桂確災(zāi)度貸可遣達(dá)廣“踩米刺級(jí)椅”聰?shù)闹`扮差古水趁平紙。無(wú)鞋論娛自純動(dòng)案機(jī)攏器撥，殊生裹物岸神墨經(jīng)陳系稈統(tǒng)昏、廣動(dòng)躲物塑生桌命嶺系畏統(tǒng)濾，紡以喬至蕩經(jīng)壤濟(jì)鋪系續(xù)統(tǒng)題、盟社蓮會(huì)收系旨統(tǒng)殼，岸撇蘆開(kāi)憶各勾自頃的歡物愛(ài)理漿形團(tuán)態(tài)塵特鑒征薄，勒都穗是銷一筐個(gè)屑自就動(dòng)護(hù)控益制高系讓統(tǒng)獻(xiàn)，最并塊可紡用塘通嬌用例模袋型具對(duì)后系廚統(tǒng)由進(jìn)川行仰分蹤蝶析惰。（生2比）妖自冒動(dòng)控番制頸系握統(tǒng)嗚的均通井用綱模熔型按：信息獲取分折決策規(guī)則策略調(diào)節(jié)操縱管理指揮監(jiān)督被控對(duì)象反饋?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng)的通用模型信息信息信息信息信息信息控液制安過(guò)冠程=誘信銀息依傳販送都過(guò)愁程（3暈）遼自錯(cuò)動(dòng)石控偏制烈系糞統(tǒng)智的眠通宗用諸信泛息厭模稼型傳栽感下器狹：尚獲間取會(huì)信剖息筑。計(jì)路算蕉機(jī)鏡：坦處懶理村信絹息泉。通嗚信桑機(jī)杰：汽傳躬送眠信柳息團(tuán)。執(zhí)恰行編器兼：怒應(yīng)歐用嚼信暮息鳳?？馗沃泼凭帉W(xué)古與灶信文息邪技負(fù)術(shù)梨密嫂不艦可跪分篩！整沈個(gè)守控癥制龜過(guò)庸程噴是鋼一書(shū)個(gè)撒信葛息跟流唐通鋸的膜過(guò)面程券，哀控季制秒是券通貸過(guò)呼信顛息孝的樸傳謙輸固、祥變不換艇、忠加偷工柄、緣瑞處述理勒和劉應(yīng)篩用義來(lái)弓實(shí)頭現(xiàn)謙的歪。2敢0世閃紀(jì)7亡0年漏代跡開(kāi)細(xì)始畜，控鴉制巨論求由溪工弓程寒控絕制虜論濾、縱生讓物禽控匪制染論處向痰經(jīng)床濟(jì)手控儉制徑論崖、箏社偉會(huì)菊控疑制導(dǎo)論譜發(fā)擁展脆。問(wèn)電象子懇計(jì)惠算槐機(jī)兆的懶廣懲泛惡應(yīng)誤用及和點(diǎn)人怕工化智違能幸研奧究聞的莖開(kāi)榨展耽，鞏使孩控州制鑄系栗統(tǒng)遞顯盟現(xiàn)宣出慰規(guī)奧模慈龐時(shí)大銜，偶結(jié)晉構(gòu)春復(fù)氣雜匙，乖因圣素滅眾檢多牲，拜功璃能層綜欺合趣的刮特加點(diǎn)屑，造從爐而烏控予制齊論鑰也燃向言大跡系記統(tǒng)棄理造論領(lǐng)發(fā)召展嚴(yán)。5照0年關(guān)代丟末遙到6千0年傷代籮初﹐工奶程漠實(shí)委踐﹐尤蝴其找是蚊航隊(duì)天我技社術(shù)柄的厲發(fā)敏展﹐涉矩及唉多貼輸拾入婚多鏡輸灰出膜系金統(tǒng)階的叉最箏優(yōu)墊控層制承問(wèn)汁題﹐用誤經(jīng)姿典章的申控超制饑?yán)砭哒撍我颜译y調(diào)于趁解慎決﹐于回是較產(chǎn)拔生環(huán)了欲以技極童大潔值賺原貝理﹑動(dòng)菊態(tài)針規(guī)禿劃騎和瓶狀廉態(tài)糾空旋間覺(jué)法柳等地為獲核拐心要的半現(xiàn)即代彈控魄制掠理納論斧。2胡0世基紀(jì)4述0年逼代影用淋經(jīng)躍典艦控鳳制借理傻論楚解才決譯火賓炮退控佩制﹑魚(yú)恰雷嗎導(dǎo)盞航﹑飛鍵機(jī)指導(dǎo)姥航惱等辣技露術(shù)預(yù)問(wèn)俘題﹐逐腥步寺形撫成償了臘以獅分美析嬌和緩設(shè)扭計(jì)疏單患變府量惱控是制世系渠統(tǒng)曠為搜主縮慧要胖內(nèi)榨容誘的罪經(jīng)芝典壞控層制衣理東論夏與毛方畏法凈。經(jīng)茄典飄控勸制盛理絮論現(xiàn)藏代稼控清制禿理尊論大營(yíng)系夫統(tǒng)怨控翁制渠理曲論二準(zhǔn)、員發(fā)隆展腿歷鋸程1映，經(jīng)缸典糟控啊制攝系臣統(tǒng)迫實(shí)舟例：1謊7精8羊8年﹐蔽J粘.瓦黨特劃為職了幸解鞠決晶工爭(zhēng)業(yè)維生糟產(chǎn)冬中設(shè)提盡出崖的價(jià)蒸鋤汽燙機(jī)晃的笨速界度尸控戴制按問(wèn)闊題蠻。1788年瓦特發(fā)明了離心調(diào)速器和節(jié)氣閥蒸汽機(jī)離心調(diào)速器離擇心盜調(diào)先速納器瓦板特裙的陪這萄項(xiàng)參發(fā)衡明吸開(kāi)韻創(chuàng)妹了周自顛動(dòng)熄調(diào)希節(jié)風(fēng)裝底置呈的全研餅究嚼和餡應(yīng)殼用厘的擱新求時(shí)食期層，為促弓進(jìn)贊了差控哨制蒼科妙學(xué)廁的降形牽成芹與柄發(fā)煌展隆。2綿，困現(xiàn)隱代控秋制濁理鋤論儀的啄主鳥(niǎo)要棄內(nèi)囑容理寬論令核扎心：法極搏大攏值便原版理﹑動(dòng)蔑態(tài)隊(duì)規(guī)樓劃港和挎狀棵態(tài)夏空港間威法運(yùn)等控泛制咳方警法豪和鴨結(jié)乖構(gòu)：償自寬適淋應(yīng)叫和噸隨似機(jī)傘控贊制﹑系揮統(tǒng)糠辨器識(shí)﹑微復(fù)分之對(duì)風(fēng)策﹑分市布路參第數(shù)產(chǎn)系土統(tǒng)燙和允智斗能擦機(jī)清器快人溜為蜘代唯表奴的避智搜能蜜控垂制裝、棗最俗優(yōu)攜控頸制敞等個(gè)。應(yīng)踢用脹對(duì)鐮象：雅面趟向受大朽規(guī)蹈模﹑復(fù)豬雜抽的光系閱統(tǒng)﹐如晴大僵型動(dòng)電冤力哨系瘦統(tǒng)﹑交涂通速運(yùn)隨輸校系屬統(tǒng)﹑鋼竭鐵頑聯(lián)扮合差企路業(yè)﹑國(guó)運(yùn)民裳經(jīng)障濟(jì)拔系資統(tǒng)撫等柄；橫與移計(jì)忽算敢機(jī)黨網(wǎng)探絡(luò)秋相們?nèi)诟逗烯o出右現(xiàn)井了無(wú)管挺理段信楚息堵系志統(tǒng)﹑辦其公業(yè)自艱動(dòng)?；p決忽策腳支豬持絮系棕統(tǒng)﹐陜并開(kāi)念始土綜倆合院利掉用范傳浩感西技盲術(shù)﹑通捐信株技規(guī)術(shù)﹑計(jì)攝算亡機(jī)﹑系燙統(tǒng)乏控夫制范和怠人筑工陰智肯能值等祝方沸法租來(lái)芝解尺決幟所運(yùn)面仆臨紗的盡工抹廠循自鋸動(dòng)事化﹑辦野公榜自用動(dòng)化化﹑醫(yī)繳療抽自拜動(dòng)逗化﹑農(nóng)河業(yè)匙自到動(dòng)崖化校以星及扇各嗚種織復(fù)槍雜董的宵社仍會(huì)睬經(jīng)確濟(jì)螺問(wèn)塘題域。在心解柜決別隨村之恰出嘆現(xiàn)泳的押自樣動(dòng)睡調(diào)緩節(jié)瘡裝循置宗的且穩(wěn)吧定稀性憂的掌過(guò)溫程培中﹐數(shù)漂學(xué)決家還提辜出壩了邀判再定浴系序統(tǒng)劇穩(wěn)魚(yú)定眉性憂的溜理聽(tīng)論爹判蒜據(jù)﹐使刪自溉動(dòng)剛控紙制碧逐取漸篇由器經(jīng)艷驗(yàn)皺走獲向編科撿學(xué)扯。1公9寇4風(fēng)8年王諾件伯哀特·維害納置發(fā)懇表淋論際著沾：《控歡制戶論狠（C辛y慢b尖e日r丸n黎e稱t額i瞧c溝s見(jiàn)）吼—早—關(guān)凝于算在湖動(dòng)睡物米和而機(jī)每器忍中終控認(rèn)制綢和流通準(zhǔn)訊殺的黑科稈學(xué)》艘，開(kāi)磁創(chuàng)相了閃一怨個(gè)剩新樓的柿學(xué)某科壁領(lǐng)謝域呈—濱控益制污科晨學(xué)凝。3細(xì)，大住系拋統(tǒng)計(jì)控羊制勾實(shí)穩(wěn)例如年：污大寧型查電臂力暗系償統(tǒng)﹑交作通餐運(yùn)傭輸晝系狀統(tǒng)﹑鋼稍鐵軟聯(lián)刑合鴿企挑業(yè)﹑國(guó)鄰民陶經(jīng)魯濟(jì)講系在統(tǒng)糟等求。如慣：否管雕理破信件息煮系愚統(tǒng)﹑工槽廠壺自鐵動(dòng)貿(mào)化疾系撒統(tǒng)﹑辦府公示自展動(dòng)藏化內(nèi)系周統(tǒng)﹑醫(yī)棉療宵自咽動(dòng)引化搖系狠統(tǒng)﹑農(nóng)癥業(yè)趟自挺動(dòng)叨化針系廉統(tǒng)蝦，卵以秧及容柔延性評(píng)制況造夕系食統(tǒng)﹑決絕策連支陣持抖系贏統(tǒng)﹑智側(cè)能迅機(jī)桑器其人賭系澇統(tǒng)啊等兩。如菜：邪探窄月遭工仍程薄系腰統(tǒng)吹、撫航今天扇測(cè)禾控途系本統(tǒng)和、絡(luò)導(dǎo)碰彈襯防枕御汽系貝統(tǒng)窗等多。大舒系會(huì)統(tǒng)芬控拔制登理僻論叢研武究乳的曉主當(dāng)要爺領(lǐng)扎域工程控制論大生產(chǎn)過(guò)程控制自動(dòng)火炮控制導(dǎo)彈控制衛(wèi)星、飛船控制機(jī)器人控制控甘制魄科妹學(xué)姑的序印趟跡1雖9嬸3宅2野年1殼9斧5私0~盈1殼9徒6販0飯代1拉9共6體0揪~評(píng)1票9乏7侄0輔年犁代奈浙魁毛斯界特鐵（H陵.繼N獨(dú)y嫂q裳u燒i豈s焦t）部關(guān)宴反趕饋琴放鑒大食器鋒穩(wěn)凡定動(dòng)性容論掠文浙，使開(kāi)老創(chuàng)存了離定層量予分懷析漁的加閉吐環(huán)膚控坡制伯理贊論善。隨良著代計(jì)卷算濫機(jī)父技仔術(shù)臺(tái)的聾發(fā)貢展凡，同形泄成阿了宿智店能蓄控絞制段理埋論訪和祖技損術(shù)災(zāi)，腫電夸子緊信灑息粘科桶學(xué)蓮技偉術(shù)背與您控朽制冬理溜論打相噴結(jié)持合企，罩使只控仁制條系窯統(tǒng)找顯姓現(xiàn)漁出鍵規(guī)乳模譜龐券大它，參結(jié)邪構(gòu)償復(fù)噴雜子，越因按素繞眾佩多寸，衰功擺能驗(yàn)綜教合莊的浸特秒點(diǎn)喇，款使巴控淺制紡論砌向染大井系貍統(tǒng)顆理危論棉發(fā)塘展表，準(zhǔn)形窯成嶺了良一贏個(gè)彼新禮的欠學(xué)車科—鍵—咸控騰制鄉(xiāng)豐科夸學(xué)彈。在空間技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，控制理論得到了大發(fā)展4脫，控際制其科催學(xué)少的宇發(fā)信展控集制贏科弄學(xué)遣：勇是蓄自寬動(dòng)基控妻制宰、傳計(jì)獄算至機(jī)百科進(jìn)學(xué)筑、知通停信稀技妥術(shù)賭、誦數(shù)蓄學(xué)給、妻神物經(jīng)奮生丙理拒學(xué)絕、奇統(tǒng)棍計(jì)月力逃學(xué)節(jié)和熔行旋為倘科混學(xué)皆等勞多奇種竄科游學(xué)化技田術(shù)籮相魚(yú)互齒滲史透辮形過(guò)成有的衰一挑門狂交過(guò)叉閱、洗綜講合度性唇學(xué)思科椅。7碗.筋2智提能亭控粥制憐簡(jiǎn)飄介一啊、豪模材糊蒼邏嗓輯仇控絮制什慈么由是孟模捕糊衛(wèi)邏冬輯驚控直制螞？倡就菜是對(duì)康被動(dòng)控爸系班統(tǒng)綱的矛了律解貨不宣是決通釣過(guò)赤精再確臣的蛇數(shù)侍學(xué)筍表遺達(dá)籠式剖，責(zé)而燒是容癢許犁定細(xì)義玩在杠二襲值生之晚間裝的哄模疫糊忘地棋帶惡。確微霞處脾理厲器兇采召用便模迎糊駱邏襯輯彎之午后翼，翻其脅控牽制博能脆力爆更丑接予近手人繩類勞的摘思膚維膜方膽式腸。智滲能駛控偷制（I枯n扁t決e柏l爭(zhēng)l厘i纖g懶e欄n膛t遵C向o江n往t女r滋o顆l）沒(méi)研勞究竟將搶人督類抗的清智夢(mèng)能柴，傾如你學(xué)靈習(xí)圍、枕自很適悄應(yīng)省和好探爬索詠的東能鍵力里引碌入線控醋制細(xì)系皺統(tǒng)綿，拍使災(zāi)其過(guò)具落有份自字學(xué)歉習(xí)襲、超自星組框織昆、泄自激動(dòng)碼識(shí)摸別湊和超自戲動(dòng)區(qū)判綢斷栗、類決英策棋的衰功爐能藏。1驕9松7疤4年陽(yáng)，M因a導(dǎo)m褲d熟a皂n護(hù)i提肺出檢了亞基接于謙模繡糊兆語(yǔ)膠言澆描也述博控雞制羽規(guī)柔則缺的豆模金糊昂控族制輛器殊，龍將尿模霸糊由集婆和豈模普糊輪語(yǔ)博言井邏浴輯內(nèi)用始于璃工棕業(yè)僑過(guò)秋程忌控亭制難，槍之館后馳又雁成鏡功袖地錄研冶制速出填自膚組幅織要模想糊紐奉控凈制朽器圓，冬使炮得杰模判糊緒控耀制矛器條的擱智料能番化幕水舅平認(rèn)有扭了廳較體大雨提印高技。模命糊饑控猴制屬的梢形牲成新和斗發(fā)瓣展盈，崗以詳及輪與忘人租工宰智氏能而的陶相足互什滲朽透店，逃對(duì)蘆智古能榴控避制善理裳論飽的架形尤成談起蔬了憂十嶺分賣重蒜要仆的杜推掌動(dòng)學(xué)作荒用駝。模章糊蔽控霸制待技比術(shù)彎是顧近礦代冊(cè)控刺制頁(yè)理穿論騎中串的救一辰種看人悶工違智繭能周策零略偶，肢是槳模蓋擬但人懶的父推合理梯和陶綜使合浪決構(gòu)策小過(guò)飾程惡，眠使泉控巨制春算獵法莖的任可喬控循性掌、太適顫應(yīng)邀性牛和敗合腰理煌性碎提陽(yáng)高秘，碌它宏己兵成乘為靈智魄能旅控咸制危技禮術(shù)墻的萄一裙個(gè)嫁重堆要晚分隸支醉。模趙糊荒控叫制睬的膨主盡要戰(zhàn)技過(guò)術(shù)：輔是鑼根繡據(jù)睛系項(xiàng)統(tǒng)么輸步入貌輸床出覆信衡號(hào)馳?；痛诉M(jìn)旬行策模吵糊茂推要理竊。推推虜理愈是逆建駐立堪在步模湊糊恒邏擋輯切規(guī)火則敵基闊礎(chǔ)著上振的沾信士息覺(jué)處并理克過(guò)婦程皮。模糊邏輯推理系統(tǒng)模秀糊繪控碰制波己假應(yīng)銷用床于伏家囑用甩電苦器陵、但彩權(quán)色朽電盈視頸顯脾像和控奴制抖等胞眾梳多呈產(chǎn)錢品衰中備！二禾、定專獨(dú)家錫系風(fēng)統(tǒng)1剛，專庭家脾系吃統(tǒng)潤(rùn)概顯念:運(yùn)受用煌特俊定便領(lǐng)帖域宜的榴專臣門惕知蜘識(shí)集，怎通萌過(guò)扒推塑理掏來(lái)庸模京擬鬼通暗常膊由絞人捕類傾專棗家普才脖能姐解票決睛的宇各稈種林復(fù)悶雜疲的倘、拘具浙體初的引問(wèn)逃題唉，歌達(dá)咱到與與帽專侄家撓具知有搭同嚷等里解慶決僚問(wèn)源題儲(chǔ)能英力辭的偉計(jì)洪算職機(jī)牲智組能蛾程商序草系伏統(tǒng)泡。2威，強(qiáng)專銳家畜系分統(tǒng)殺的體外系蟻結(jié)拌構(gòu)銹：專遇家福系搶統(tǒng)箭與騾傳隆統(tǒng)唱的旅計(jì)尼算堤機(jī)虹程振序店系琴統(tǒng)瓣有架著碎完路全鳳不癥同翻的黑體旅系周結(jié)平構(gòu)吸，暴通網(wǎng)常發(fā)它割由在知野識(shí)鐮?zhēng)靽?、侮推辮理假機(jī)墊、年綜償合透數(shù)后據(jù)誤庫(kù)貫、翠知下識(shí)敘獲按取湊機(jī)云制伯、挨解遭釋泄機(jī)籍制鐮和伴人就機(jī)微接景口喉等結(jié)幾洪部肝分疼組插成挽。幫隨谷專山家港系承統(tǒng)彩的直類扎型童、伸功壞能掙和丙規(guī)競(jìng)模獅的該不他同真，姥?；蠹宜傧道杞y(tǒng)劍的腳體解系姻結(jié)具構(gòu)暮而認(rèn)有槳所庫(kù)差暑異各。3點(diǎn)，專駕家富系街統(tǒng)尊類阻型舍：診剪斷所型繼專費(fèi)家未系哪統(tǒng)河：根鄰據(jù)堤對(duì)鑰癥會(huì)狀烤的宰觀鳳察藥分系析確，秀推斷導(dǎo)郵出董產(chǎn)脂生倦癥險(xiǎn)狀齒的肅原客因起以暑及引排走除盯故司障珠方叉法拍的歪一窄類穗系姻統(tǒng)炸，拔如撿醫(yī)禿療走、切機(jī)毀械義、車經(jīng)在濟(jì)仍等菠。解姑釋臂型掏專忙家自系被統(tǒng)赤：根嫌據(jù)賤表某層鳥(niǎo)信卻息倘解設(shè)釋腫深六層猾結(jié)淋構(gòu)晝或益內(nèi)輪部閃情甩況厲的天一豬類疼系倡統(tǒng)蘿，寨如汗地乓質(zhì)蠢結(jié)見(jiàn)構(gòu)似分蒼析屈、家物鉗質(zhì)悼化倉(cāng)學(xué)泳結(jié)練構(gòu)磨分腿析研等撈。預(yù)尋測(cè)簡(jiǎn)型籠專蕉家辰系戴統(tǒng)嫩：根蠅據(jù)微現(xiàn)基狀虹預(yù)懂測(cè)危未滅來(lái)凡情歪況殊的露一攏類懶系站統(tǒng)辜，漁如棵氣刻象蘆預(yù)攔報(bào)齊、斜人抓口翻預(yù)易測(cè)恨、忙水慎文鳳預(yù)涼報(bào)井、尸經(jīng)曬濟(jì)槐形束勢(shì)僚預(yù)律測(cè)泥等液。設(shè)劇計(jì)懼型中專利家銹系完統(tǒng)攏：根便據(jù)演給斑定碧的墨產(chǎn)蹈品勵(lì)要優(yōu)求請(qǐng)?jiān)O(shè)粒計(jì)猛產(chǎn)掠品拖的雪一呢類分系稈統(tǒng)佩，曬如奏建四筑構(gòu)設(shè)消計(jì)爺、宇機(jī)壺械猛產(chǎn)碧品沒(méi)設(shè)圣計(jì)啄等腔。決直策禁型醉專掀家黨系殿統(tǒng)攤：對(duì)刑可萄行丸方郵案住進(jìn)頭行夫綜明合受評(píng)婚判疑并餅優(yōu)香選逮的蒙一掉類連專領(lǐng)家畏系著統(tǒng)勒。規(guī)擇劃淋型累專倦家財(cái)系穿統(tǒng)村：用幟于健制貝定醬行加動(dòng)至規(guī)狐劃桑的麗一底類烏專兼家幅系糊統(tǒng)墻，巡壽如帖自盞動(dòng)進(jìn)程件序功設(shè)儀計(jì)贈(zèng)、拳軍婦事今計(jì)宋劃爐的噸制做定慰等皇。監(jiān)盒測(cè)譯型羽專甩家夠系煩統(tǒng)砍：對(duì)偉某灑類皺行暗為紹進(jìn)螞行御監(jiān)某測(cè)筋并典在仔必歷要奴時(shí)醉候雀進(jìn)麻行微干瞧預(yù)衣的榜一粘類李專慘家魂系渠統(tǒng)擾，役如朽機(jī)胞場(chǎng)徑、再倉(cāng)累庫(kù)下監(jiān)億視典，項(xiàng)森瓜林居監(jiān)趁測(cè)笑等障。調(diào)走試你型壞專夠家前系論統(tǒng)千：對(duì)圾失聽(tīng)靈似的粒對(duì)累象易給藏出醫(yī)處伯理仿意圓見(jiàn)直和次方陷法伙。晶調(diào)應(yīng)試依專正家該系畫(huà)統(tǒng)甩同近時(shí)婦具洞有神規(guī)溫劃閱、核設(shè)坊計(jì)務(wù)、陷預(yù)畏報(bào)職和承診竹斷丹等姿專泉家偵系室統(tǒng)瞞的婆功室能腳。板可與用敗于配維泊修轟設(shè)稼備磁、衫調(diào)身整匹、戴測(cè)膝量撫。近津十富多驗(yàn)?zāi)晟陙?lái)癥，足專能家做系友統(tǒng)忠獲畏得疤迅溝速丹發(fā)送展疫，誦應(yīng)鏟用障領(lǐng)唇域尿越籠來(lái)遺越摔廣港，客解陡決倒實(shí)堵際草問(wèn)伸題斷的瓣能貞力陡越肥來(lái)蓬越踐大兇，女專牌家初系殊統(tǒng)菊的鵝優(yōu)橡良蛾性跟能消包序括亮下光列饅幾軋個(gè)歲方御面幣：(避1蠟)專趕家門系梁統(tǒng)訊能將夠犬高榮效鮮率啟、荒準(zhǔn)敬確全、剖周超到候、疏迅互速性和型不忙知姿疲尿倦祥地候進(jìn)侍行氧工竹作猾。(爹2味)專蕩家撓系警統(tǒng)喘解迎決夫?qū)嵹s際太問(wèn)繩題腰時(shí)含不魔受裕周免圍雹環(huán)碼境腐的駱影結(jié)響戲，嫩也妥不填可蝕能績(jī)遺泛漏同忘分記截。(般3乞)可腔以受使俘專徐家滔的川專歇長(zhǎng)簡(jiǎn)不待受刊時(shí)李間前和腎空編間壓的績(jī)限徹制剝，銅以群便冶推情廣際珍劉貴進(jìn)和粗稀愧缺饞的癢專原家冤知縣識(shí)駛與爭(zhēng)經(jīng)運(yùn)驗(yàn)翠。(卸4愁)專念家斧系遍統(tǒng)存能想促言進(jìn)轟各地領(lǐng)波域柔的寸發(fā)捐展錄，際它適使冊(cè)各餃領(lǐng)竿域抓專姐家固的盒專滲業(yè)巡壽知程識(shí)逐和掛經(jīng)喊驗(yàn)菠得骨到溪總踐結(jié)串和臨精錢煉犁，析能狡夠抱廣催泛傳有佛力盤地淋傳場(chǎng)播菌專甘家株的臣知使識(shí)創(chuàng)、酒經(jīng)劃驗(yàn)還和盞能悅力逢。(沾5穿)專庫(kù)家讀系你統(tǒng)纖能模匯份集謊多沸領(lǐng)膝域押專銅家豈的博知緩識(shí)兇和線經(jīng)宋驗(yàn)柄以師及臂他勁們撲協(xié)夠作領(lǐng)解安決排重爬大烏問(wèn)正題塵的悟能祝力味，岸它洗擁局有批更枯淵唯博劑的掙知松識(shí)王、繪更夜豐威富準(zhǔn)的菜經(jīng)免驗(yàn)倦和柱更步強(qiáng)蠟的循工等作扯能端力洽。(佛6獻(xiàn))軍辯事騙專肝家它系打統(tǒng)儲(chǔ)的紐奉水秀平片是勸一蜘個(gè)拾國(guó)兵家晨國(guó)遷防慮現(xiàn)貴代傳化懷的庭重筒要仗標(biāo)為志悅之推一單。(氧7錄)專享家惑系富統(tǒng)慌的鳥(niǎo)研彼制膏和酸應(yīng)麻用吊，花具薯有廁巨桂大夜的戒經(jīng)派濟(jì)呢效蛙益贏和郵社掛會(huì)螞效劈燕益跡。(踢8納)研索究恰專停家鴿系暖統(tǒng)色能微夠炸促陷進(jìn)臺(tái)整推個(gè)池科壘學(xué)皺技妙術(shù)萌的息發(fā)惰展牢。袖專甚家銹系玩統(tǒng)沿對(duì)行人惕工嘉智按能掀的蟻各繳個(gè)膀領(lǐng)訂域蹲的伸發(fā)臣展禮起突了躺很甩大固的睡促歸進(jìn)傭作件用妥，育并通將蠶對(duì)膠科校技禁、叫經(jīng)刺濟(jì)掛、董國(guó)芹防青、驕教揚(yáng)育身、挑社裙會(huì)陽(yáng)和在人寄民百生耗活佩產(chǎn)冰生格極田其盟深陰遠(yuǎn)綱的撿影餡響方。4醋，專源家利系白統(tǒng)軋的棋優(yōu)聚點(diǎn)5今，?？寮曳ο得y(tǒng)麗的螞發(fā)膽展專家系統(tǒng)的發(fā)展使專家系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)的能力具有處理常識(shí)的能力獲取與更新知識(shí)的能力分布式專家系統(tǒng)發(fā)展不同層次解釋的能力發(fā)展深層的推理能力專稻家烈系乞統(tǒng)蠅是甚有跳著擺廣頑泛給用虛途友的鮮一梅類脈智著能膜系嚴(yán)統(tǒng)巧，壘其岸發(fā)年展謙的塔總攝趨犧勢(shì)結(jié)是悲進(jìn)示一傘步樣提晶高班智鳴能迅：蟻能故經(jīng)側(cè)由紋感互應(yīng)胳直泰接聽(tīng)接偉受撿外始界餡資退料介；啟或翅由笛外狡部貍知徹識(shí)灣庫(kù)矛獲猾得偉資責(zé)料傻；另在輝推盲理蹄機(jī)塞中砍能捉擬追定比規(guī)否劃勇，蔑仿中真管系噴統(tǒng)濱狀蘿況設(shè)；降知蛾識(shí)夕庫(kù)情有提規(guī)荷劃霧、溝分膏類句、固結(jié)嶺構(gòu)爹模投式耀及當(dāng)行神為插模編式充的誼動(dòng)德態(tài)傷知倉(cāng)識(shí)之表引述少。三帝、蹤蝶模歲式后識(shí)蓬別模忽式諸識(shí)壯別(店P(guān)蘆a微t纖t遣e期r毒n億R談e希c績(jī)o夫g授n誤i步t衡i全o貸n卷)：拖是胸通旅過(guò)計(jì)摧算收機(jī)用數(shù)砌學(xué)方辣法五來(lái)畫(huà)研母究迷模瘡式慚的斃自素動(dòng)寬處煤理孤和齡判萌讀舅。我旨們杏所友指胖的尚模絲式式淡識(shí)芹別才主探要惕是然對(duì)—語(yǔ)籠音積波問(wèn)形辣、慣地巷震姿波飼、獅心公電匙圖寺、馬腦鞏電萍圖乘、學(xué)圖裕片輩、偉照家片悅、途文垂字籮、園符擊號(hào)腔、控生工物丹信音息艦等桑對(duì)藍(lán)象刮進(jìn)豆行紛模扇式橡測(cè)瓣量蜘、大分結(jié)類蝴和厘辨仔識(shí)疑。圖哪像借識(shí)眠別傻、擔(dān)文卷字酷識(shí)沿別穿和明語(yǔ)我音主識(shí)趣別句是獸模閃式榨識(shí)第別威技翠術(shù)踏最喂有元價(jià)條值藍(lán)的亮代仿表逃性逢成侮果淺。模杜式—是環(huán)秩境與客輝體的統(tǒng)稈稱使。盈信蝦息臉處牌理斃過(guò)荷程渾的預(yù)一芝個(gè)境重雙要磚形捏式粱是煎生經(jīng)命躍體擇對(duì)側(cè)環(huán)珍境概及崇客前體劈燕的濫識(shí)胸別悼。四駐、孤人仰工際神狐經(jīng)陷網(wǎng)燦絡(luò)生物神經(jīng)元人工神經(jīng)元神經(jīng)元輸入輸出1爸，瓦神肆經(jīng)戒元每偉個(gè)城神架元萄經(jīng)足細(xì)開(kāi)胞役都需長(zhǎng)僻著斑一什根敲像涉電穴線廉一骨樣彈的覺(jué)稱淡為趙軸乘突桃（a季x木o蠶n）井，祝用匯來(lái)厘將榴信絨號(hào)貧傳礙遞六給桿其烈他雪的罵神統(tǒng)經(jīng)魚(yú)細(xì)芳胞合。人說(shuō)工欺神抱經(jīng)四元是啊模涉仿壁生高物巧神踢經(jīng)醒元載的麥一難個(gè)吉信爛息育處錦理縮慧單找元闖。輸立入紀(jì)層盈神支經(jīng)緩元偶：接近受渠非牲線良形潛輸古入需信荒息糖。輸毀出繳層及：輸談出廈各四層丹神百經(jīng)死元衰鏈都接霧中沫傳醋輸厚、迫分忠析易、虹加乒權(quán)泄后照的踐輸撐出隸信麗息啊。隱虹藏嗚層：狠簡(jiǎn)桐稱率“藍(lán)隱狂層崗”嫌，視是響輸年入篇層勸和敞輸畏出革層壓之誼間惠眾攔多序神杠經(jīng)肉元梁和詢鏈腔接犁組暗成歡的朋各餃個(gè)皂層肝面沖。趁隱稿層兔可知以卡有帳多念層純，悼習(xí)細(xì)慣肥上判會(huì)撫用堆一攪層蛙。屈隱稀層霉的嫂節(jié)巖點(diǎn)(神坐經(jīng)獲元)數(shù)禁目誘不良定憑，割但害數(shù)努目貼越傻多貿(mào)神限經(jīng)楊網(wǎng)墨絡(luò)田的墓非健線旨性癢越訴顯澇著陰，歌從責(zé)而釘神飼經(jīng)輪網(wǎng)來(lái)絡(luò)漫的宴性獲能贈(zèng)、女特搭性膚會(huì)敵更疾好芝。2鳴，人漏工燙神攔經(jīng)祥網(wǎng)河絡(luò)人料工煤神姐經(jīng)抖網(wǎng)畜絡(luò)第是排一駐種臭應(yīng)主用錢類溝似外于郊大嬸腦臨神銳經(jīng)崗?fù)淮|答聯(lián)瀉接肆的詠結(jié)降構(gòu)秋進(jìn)欄行謝信攔息供處紫理弓的獻(xiàn)數(shù)赴學(xué)快模坐型跟。餃通型常捧為鞋多銜層流網(wǎng)誘絡(luò)富。倒（民人蓄工霞神鴉經(jīng)超網(wǎng)彈絡(luò)臣模肉型番現(xiàn)牙在掌有恨數(shù)土十脖種池之睡多忠）二脫、份智速能繩控敲制吉簡(jiǎn)扁介網(wǎng)群絡(luò)末通榆過(guò)奪訓(xùn)蠟練盈樣竄本牛的敘訓(xùn)防練仍、例校偏正咱，閥對(duì)才各糾個(gè)濫層但的位權(quán)花重介進(jìn)門行芳調(diào)展整吐后督，倒即刺確班定通了劫網(wǎng)共絡(luò)層參朵數(shù)銅，榆這犬一朗建進(jìn)立斥模央型片的賠過(guò)極程衫，魄稱疏為腥自籌動(dòng)碎學(xué)史習(xí)雙過(guò)心程此。楚具烏體癥的砌學(xué)朝習(xí)掏方把法檢則滴因閥網(wǎng)傅絡(luò)困結(jié)弦構(gòu)紡和短模劃型儀不還通六而朵不早同與。3滋，人慕工示神場(chǎng)經(jīng)鵲網(wǎng)色絡(luò)緣瑞的洋學(xué)擁習(xí)妄（侮訓(xùn)警練半）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)系統(tǒng)框圖通科過(guò)謹(jǐn)學(xué)閥習(xí)村訓(xùn)柱練培后音的特網(wǎng)津絡(luò)名即佛可霸用塵于邀控特制狡、號(hào)識(shí)藥別鋒等涂實(shí)臟際纏系奔統(tǒng)曠中中。神橋經(jīng)絞網(wǎng)應(yīng)絡(luò)奸模打型鴉以徑神嫩經(jīng)矮元吧的趙數(shù)賄學(xué)稿模慕型講為懸基塵礎(chǔ)暖，臘它噸有胸自券學(xué)嫩習(xí)職、賽自術(shù)組呆織僅能純力正，考它瞞在某控鼠制蟻、蒜識(shí)前別剪和哀信瘡息屯處巴理艙系則統(tǒng)圣中骨其敗所幻玉以碧對(duì)海人某們魄有反巨輔大宰吸燈引俱力唇主兵要顫在報(bào)下杰列準(zhǔn)幾儲(chǔ)點(diǎn)西：1．倍并色行傭分灰布簡(jiǎn)處怕理磁，掠處極理針信卸息挎的恩效史率為極蔽高括。2．高壩度餐魯歸棒去性增和織容傻錯(cuò)薦能訴力異對(duì)帶損鳴傷緣瑞有己冗咐余塔性(樣t摸o約l線e櫻r搖a瘋n鋤c拆e）。3．分掛布桶存跟儲(chǔ)醒及湊學(xué)先習(xí)冤能掛力膏。4．礎(chǔ)能憲充扁分內(nèi)逼掛近斯復(fù)罷雜脾的辭非獅線逢性篩關(guān)崇系繞。在日控屢制飼領(lǐng)厘域俯的動(dòng)研晝究違課攤題棒中囑，墓不竟確移定替性為系寧統(tǒng)戴的闊控太制頂問(wèn)姻題裳長(zhǎng)紛期西以的來(lái)挪都笑是箭控棋制暑理朵論緞研霉究球中銀的些難們點(diǎn)汗。培利僑用綢神劫經(jīng)簡(jiǎn)網(wǎng)條絡(luò)怒的弊學(xué)飲習(xí)府能配力漆，寫(xiě)使獨(dú)它逮在覺(jué)對(duì)螞不蠟確只定莖性呀系剝統(tǒng)腐的足控占制蹈過(guò)確程及中植自牛動(dòng)方學(xué)堂習(xí)己系跑統(tǒng)吐的涉特勇性蘋，午自升動(dòng)逝適藥應(yīng)名系坊統(tǒng)憑隨褲時(shí)勒間寬、用輸寶入戲及雁環(huán)鄰境敢的演特衛(wèi)性城變瘋異回，漠以炭求襖達(dá)畢到連對(duì)奔系簽統(tǒng)蠅的努最物優(yōu)它控壁制回；催顯從然隨這裂是促一犁種齡十杏分君振再奮模人稈心滑的身智幫能何技墓術(shù)權(quán)和走方升法閉。4騎，人僑工鈴神般經(jīng)坑網(wǎng)動(dòng)絡(luò)僵的院優(yōu)走點(diǎn)隨壤著捏計(jì)貝算妹機(jī)盾技草術(shù)騰、盆信英息盈處滑理拐技送術(shù)鑄和錦仿幟生柜學(xué)翠、彼神癢經(jīng)酬心斃理報(bào)學(xué)脖的的研沸究里進(jìn)月展扯，熔人呀工容神輝經(jīng)腿網(wǎng)圾絡(luò)飽的瘡性逼能肝將嫌日?qǐng)@益廣改鞭善領(lǐng)，好應(yīng)悉用款將穩(wěn)越齡來(lái)緣瑞越斯廣池泛匪，務(wù)這研將券是軟必雞然烏趨令勢(shì)遠(yuǎn)。7上.史3機(jī)退器嚷人機(jī)鋒器象人椅概和念：抬智哀能省控悲制提的凍典撤型熄應(yīng)奧用愚就惡是詞機(jī)晨器電人淹（R捏o暢b存o孤t）徐，柔機(jī)曠器理人交是趣自堅(jiān)動(dòng)垂執(zhí)先行母工乓作緩的售機(jī)酬器鳴裝牙置亡。峰它朝既合可沸以名接井受福人善類仆指兄揮懶，顛又狹可網(wǎng)以艷運(yùn)威行探預(yù)欄先天編誘排關(guān)的景程振序即，妙還詳可旱以鏡根哲據(jù)封人差工細(xì)智囑能窗技緊術(shù)窮制災(zāi)定柳的荒原恢則喪綱登領(lǐng)劃去想行估動(dòng)享。機(jī)邀器逃人神技石術(shù)：紛機(jī)彩器蛙人著是芒高炊級(jí)杰整潔合遺控禁制巧論箱、晌機(jī)笨械來(lái)電纖子度、粉計(jì)捐算頓機(jī)乒、偷材針料禁和聞仿構(gòu)生鵲學(xué)足技裕術(shù)抱的濤產(chǎn)樸物貴，蠅用仔來(lái)臣協(xié)冒助敢或開(kāi)代討替適人襪類齊工部作響。機(jī)語(yǔ)器息人弊應(yīng)穴用：勇機(jī)鑄器鳳人怪可世用齊于宏生預(yù)產(chǎn)織制仿造趴業(yè)場(chǎng)，枯可盡以殼替夜代殿人晨從獄事窩危衣險(xiǎn)溉的雁工箏作不。嘉它慎在毯制公造昆業(yè)療、毅醫(yī)藥學(xué)雄、磨農(nóng)癢業(yè)問(wèn)、帆建茄筑蜓業(yè)沸、密軍皮事厘等揮領(lǐng)辨域燙。一誰(shuí)、錯(cuò)機(jī)鋼器劈燕人義的援發(fā)住展攀史1惜9織2鹿0年裕捷?？送退剐致逭Q伐言克婆作寫(xiě)家卡稻雷努爾·恰職佩望克在考他禍的科券幻進(jìn)小錘說(shuō)，得創(chuàng)羞造閱出凳“符機(jī)姥器份人駐”障這填個(gè)盲詞睬。1提9汪3傘9年算美扎國(guó)蒼紐槍約下世林博惹會(huì)狀上刪展融出火了饞西游屋度電排氣狠公緞司之制戒造鍵的腔家急用滿機(jī)畢器振人E宗l揚(yáng)e仗k塔t攪r辱o。肢它喘由蠻電偵纜成控臥制刷，奴可糧以壓行梁走閘。1屆9釀5棕4年襪美浪國(guó)跟人咸喬翠治·德江沃濫爾植制昨造擾出箱世恨界峽上敢第腸一甘臺(tái)縮慧可壓編塊程村的手機(jī)鏡器昌人建。睡機(jī)堅(jiān)械搶手卸能被按頸照漿不助同材的津程問(wèn)序塞從歉事醬不唇同眠的琴工睡作爐，吹具澡有孩通悉用閉性綢和轎靈籠活偉性抵。1透9票5饅9年反德談沃犯爾遺與虹美右國(guó)增發(fā)乎明否家約賴瑟扭夫·英研格款伯晚格聯(lián)務(wù)手叢制線造軌出戲第盾一購(gòu)臺(tái)奏工宏業(yè)村機(jī)恥器挨人菠。妨隨頃后聰，怒成導(dǎo)立訴了胡世菠界樓上塘第籠一武家匹機(jī)摟器習(xí)人爸制波造濤工度廠—萍—斥U除n講i閃m乒a學(xué)t死i貿(mào)o焰n公鴉司槽。1岔9興6楚5年伏約勁翰·霍漿普約金宇斯沒(méi)大淡學(xué)丸應(yīng)駛用油物闊理確實(shí)模驗(yàn)而室喊研景制貿(mào)出B上e最a鵝s邀t機(jī)皂器圓人材。B敲e當(dāng)a狠s環(huán)t已笛經(jīng)夜能批通舞過(guò)推聲自納足系址統(tǒng)宴、銅光浸電拜管模等治裝絨置黨，最根她據(jù)耐環(huán)簽境缸校從正脖自敢己封的掌位匙置易。1傻9頭6糞8年瀉美生國(guó)扭斯徑坦援福即研溪究秩所匹公拐布步他功們陳研必發(fā)鏟成返功纏的那機(jī)俯器花人S毛h煉a撿k宇e館y。晝它撐帶棕有味視嘩覺(jué)京傳漫感堡器礎(chǔ)，禍能伶根侄據(jù)補(bǔ)人崗的屑指昏令仇發(fā)董現(xiàn)亞并懂抓截取多積越木匆，科不貼過(guò)異控春制啄它勺的裂計(jì)絨算行機(jī)匪有傍一賊個(gè)儀房膽間害那估么鳥(niǎo)大患。S拴h限a育k粉e朗y可白以裹算肚是榮世灑界搶第宇一謝臺(tái)古智亦能起機(jī)爐器仔人紫，片拉耕開(kāi)砍了擠第恭三贏代涼機(jī)源器鼠人柄研智發(fā)這的啊序逼幕雷。1孝9印7蟻8年麻美勸國(guó)U膛n穿i鍛m枕a隔t剛i長(zhǎng)o素n公星司貍推蜜出訊通足用財(cái)工倍業(yè)途機(jī)故器卸人P跟U枯M柄A，避這杜標(biāo)哭志塑著話工滴業(yè)碑機(jī)潤(rùn)器敘人俊技罪術(shù)致已挎經(jīng)戒完胃全些成享熟笨。P蜂U豬M饞A至隸今機(jī)仍筑然言工茫作麗在閃工財(cái)廠昂第傷一園線腐。2液0項(xiàng)0接2年咱美搞國(guó)i雨R策o睜b追o爽t公停司怠推暖出番了吸長(zhǎng)塵框器機(jī)汗器巖人R抽o謀o影m幟b葉a，梢它糊能己避孕開(kāi)頁(yè)障外礙巾，啟自驗(yàn)動(dòng)螺設(shè)偵計(jì)蝕行脊進(jìn)襖路陸線例，信還嶼能忍在亡電顫量息不能足待時(shí)伴，賊自泉?jiǎng)邮抉倢は蚨懦渌离娂鹤?。R士o拘o的m襲b活a是肉目座前走世無(wú)界共上裝銷烤量層最杯大和、巖最闊商養(yǎng)業(yè)軟化毀的安家刪用障機(jī)扯器買人過(guò)。汽巷車毅裝證配劍機(jī)幟器鹿人倉(cāng)師庫(kù)大管背理竄機(jī)嗎器乞人機(jī)紐奉械襯手智叢能堂清喜潔前機(jī)脊器僵人清流潔畏機(jī)另器酷人家聚庭吃服枝務(wù)酸機(jī)掘器傍人智吩能糟機(jī)勾器啄人機(jī)賴器番人踏戰(zhàn)夢(mèng)車偵怒察捆機(jī)孩器沃人機(jī)擊器末人斃戰(zhàn)奏車戰(zhàn)惑爭(zhēng)牛機(jī)見(jiàn)器閑人仿包真帥機(jī)草器已人R點(diǎn)2宇振航理人樣形村機(jī)武器渾人購(gòu)，循于2滲0撥1糧1年2月2肌4日解由奧“具發(fā)著現(xiàn)濤號(hào)罷”販航夸天群飛金機(jī)渠帶開(kāi)進(jìn)炸太埋空望站后，娘作雷為慈常廈住沒(méi)空柳間堵站源“貫工途作塌人下員丑”某，停用松來(lái)改幫演助其空途間散站犬的士宇嚴(yán)航碎員絨完薄成據(jù)一捷些拴日妹常判工織作勺。紫將段來(lái)R耕2的確改匹進(jìn)賭型駝將難可夫以滴代尚替途宇末航跟員騰出那倉(cāng)學(xué)完男成薄一躺些縮慧危肝險(xiǎn)嶺作測(cè)業(yè)我。機(jī)雕器米人完生爆產(chǎn)厘、瓶機(jī)洲器哨人補(bǔ)清曾掃跨、土機(jī)搏器治人沒(méi)戰(zhàn)醒爭(zhēng)版的粗時(shí)解代梳將輩會(huì)佛到刮來(lái)非！按應(yīng)用分類按“智能”分類機(jī)鹽器送人笨的答分漏類二帶、在機(jī)名器蒙人文的堅(jiān)分餃類工業(yè)機(jī)器人初級(jí)智能機(jī)器人高級(jí)智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人除工業(yè)機(jī)器人之外的所有機(jī)器人三藍(lán)、田人菊類鼓與違機(jī)動(dòng)器制人機(jī)恐器桿人集的榮終聾極瓜目暈標(biāo)：鴿利宗用《芒人悔工舍智再能誦》庭原糾理航發(fā)兔展具膚有油人哥類歲智臺(tái)能貼的歉人桐造乳機(jī)傷器翻。蜜人米工番智宴能堪包皂括呆學(xué)隱習(xí)蔑任伏何傲知包識(shí)屆的互能歐力執(zhí)、廢推喜理巧能齒力脹、佩語(yǔ)韻言爆能假力稻和季形工成師自蕩己史的灶觀說(shuō)點(diǎn)紛的擋能腐力遺。番機(jī)茅器糟人事專面家渣還賊遠(yuǎn)匪遠(yuǎn)納無(wú)舟法動(dòng)實(shí)揭現(xiàn)販這宣種稅水押平短的鉆人栽工沈智裝能漫，鋪但解他縣們倘已牽經(jīng)北在派有孩限加的辱人波工拆智都能持領(lǐng)北域及取顆得宣了宏很參大學(xué)進(jìn)暑展帳。家揉用范機(jī)夜器送人：片機(jī)冤器駛?cè)税貙⑽脑诓ㄎ曳眰冃晕摧d來(lái)選的串日濟(jì)常撒生廉活技中等扮值演節(jié)重針要漏的炭角遭色縮慧，可分著擔(dān)幻玉家測(cè)務(wù)律勞纖動(dòng)滅，偉為旨發(fā)千展礙機(jī)節(jié)器漆人嘩產(chǎn)忽業(yè)臘帶燃來(lái)錘巨雪大形商割機(jī)嗎。機(jī)盲器選人唯造敘福右人厚類：垮機(jī)遵器鋤人類代亞替克人盜們?nèi)蝗ハ昵锍膳c一遣些心單抄調(diào)姥、沸枯合燥寬或?yàn)?zāi)是下?；坞U(xiǎn)騙的沈工乳作蠢。鐘考用察屑世司界驚工鞏業(yè)節(jié)發(fā)室展桌的描潮瞇流歷，耽已刪經(jīng)身證嘴明繡：拘發(fā)潮展最機(jī)趴器傅人娛是洽一燥條泡必亂由籠之泄路馬。速?zèng)]域有陜機(jī)首器效人達(dá)，巧人敏將籍變使為竭機(jī)枕器要；測(cè)有絮了貪?rùn)C(jī)配器周人牙，匹人裳仍炮然押是哥主養(yǎng)人冤。軍遼用值機(jī)悅器撓人：衛(wèi)發(fā)看展甩用適于灰戰(zhàn)晌場(chǎng)濃阻般擊草、繭掃濕雷哲、烈偵堆察縣各腿類鑼軍鬼用斬機(jī)閉器刃人浴，織將大可薯能狡改卵變恒未顧來(lái)呢戰(zhàn)秋爭(zhēng)且形君式梅，程出紫現(xiàn)也機(jī)證器揚(yáng)人洽與揀人習(xí)之宵間合、脾機(jī)賴器罪人河與躲機(jī)鉛器內(nèi)人賽之火間卻的吸戰(zhàn)帖爭(zhēng)隊(duì)。7油.湊4自鉗動(dòng)誘控之制屈系戶統(tǒng)遼的跡控料制枝方違式控制方式

開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制一喉、板開(kāi)肺環(huán)漿控皮制開(kāi)輝環(huán)矮控詳制趣的選特播點(diǎn)喪是裁控漆制柱裝僑置蒸與惡被平控債對(duì)財(cái)象斯之而間亡只殼有哈正顯向崗控忌制竹作源用谷而邁沒(méi)買有拒反厘向休作傾用舒的嗎連顆接念方昏式醬，接即攪系飄統(tǒng)窗的旨輸驢出喜量李對(duì)幻玉輸苦入鑰量區(qū)沒(méi)綠有構(gòu)影群響賓。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖ug放大器和控制裝置udnd直流電機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

例：二貴、忽閉搖環(huán)客控靈制閉環(huán)系統(tǒng)原理框圖閉搖環(huán)異控可制：庸在軌控污制斧器炮與州被送控埋對(duì)跟象梯之攀間照，牛不村僅子有絮正唇向蘿作索用鞠通冰路濤，楊而姻且臉存油在抓著婚反蠢饋亞作栗用序通載路僵。調(diào)即輕系錢統(tǒng)姻的暫被掘控射量嫩對(duì)廳輸婦入禁量抽有岡直譜接田影檢響框。這塔里堵的脫反咸饋輸是漫指園把惜輸檢出禾量龜檢壇測(cè)病出立來(lái)朝反術(shù)送辨到穗系谷統(tǒng)達(dá)的村輸衣入盆端蒙并旺與譜輸冠入刻信治號(hào)騰比吸較嫂以嚼影針響粥控屬制言的地過(guò)萌程牛。涌若酷反五饋博信蘭號(hào)未是榮與氏輸杜入腹信券號(hào)冠相宇減澤則蹈稱逗為爭(zhēng)負(fù)礙反必饋籮；底若謠相枕加幅，演則錄稱扯為脹正告反辣饋掌。ug放大器和控制裝置udndub直好流坡電粗機(jī)列閉綿環(huán)縫調(diào)秋速裳系花統(tǒng)直傘流車電叼機(jī)資速壇度絮的閉料環(huán)喪控膚制說(shuō)釘明：瘡首率先辨，昨?qū)δ鸽娕鰟?dòng)似機(jī)洋的譯轉(zhuǎn)箭速控進(jìn)鞏行林測(cè)笨量栗、傻轉(zhuǎn)遍換幸。鋤然傍后數(shù)將忍測(cè)奸量曉信罵號(hào)濫與完輸稿入打量龜進(jìn)慌行田比決較曲。儲(chǔ)由羞于案轉(zhuǎn)緣瑞速逗之注間涌不散容男易和直捧接弦比充較竹大朗小類，硬因繡此御，圍將圓輸扯入憲與命輸蹲出赤轉(zhuǎn)恭速纖變眨換區(qū)成耳相賄應(yīng)察的安電韻壓嫩信花號(hào)鞭。章由育速伙度扣傳予感闊器酷完巴成停變成換君。恰最響后份，伶根辣據(jù)恨偏鉆差寧的判極搞性側(cè)和善大枯小忍來(lái)抗調(diào)呀整軋轉(zhuǎn)咱速翼，何使您電局機(jī)喇轉(zhuǎn)寨速屈恒只定鈔。四流、逢自筑動(dòng)割控漢制類系通統(tǒng)折的萌控?zé)糁普綕?rùn)式控制方式比較閉環(huán)控制精度較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，分析設(shè)計(jì)較難。

開(kāi)環(huán)控制精度較低，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，分析設(shè)計(jì)較易?？啬е仆Ψ嚼凼骄直壬w較兩序類臨系確統(tǒng)戶各黨有蟻特餡點(diǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1，按參考輸入形式分為恒值系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)

2，按系統(tǒng)特性分成線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

3，按信號(hào)的傳遞形式分成連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

4，按信號(hào)的多少分為單輸入單輸出與多輸入多輸出系統(tǒng)

5，按參數(shù)變化分為定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)

三脂、安自非動(dòng)滿控膚制析系進(jìn)統(tǒng)死的圣分苦類7匙.跪5自匆動(dòng)芝控膀制振系泄統(tǒng)您的飽性碼能值指娃標(biāo)是系統(tǒng)工作穩(wěn)定性，它是保證控制系統(tǒng)能夠正常工作的首要條件，是控制系統(tǒng)的一項(xiàng)最重要的指標(biāo)。是系統(tǒng)控制準(zhǔn)確性，它反映系統(tǒng)的被控輸出最終復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)期望輸出值的能力。要求穩(wěn)態(tài)誤差越小越好。是指輸出過(guò)渡過(guò)程持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短，要求系統(tǒng)快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。即快速性穩(wěn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的三大指標(biāo)7堵.柳6工臉業(yè)霧自勾動(dòng)邊化賠與袍信償息罵化一趴、卻信喂息凱技鴿術(shù)皂與請(qǐng)工持業(yè)摩自衡動(dòng)謙化四大技術(shù)：微電子技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)軟件技術(shù)企業(yè)管理產(chǎn)品消售管理物流供應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程控制生產(chǎn)設(shè)備控制、檢測(cè)和診斷信息技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)化信息技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化是自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。1覽.信針息拳技吩術(shù)慚與叮企爐業(yè)心的斤關(guān)陜系（1）帝信黨息沃化拐擴(kuò)及展賠了企惜業(yè)傍的胡市蓄場(chǎng)唯空友間（2）淘信孕息陜技搜術(shù)董引曾發(fā)產(chǎn)泰品熊設(shè)注計(jì)聚的震變娘革（3）肌信女息搞技腔術(shù)伏用更于產(chǎn)途品筒質(zhì)施量地控捷制信息技術(shù)與企業(yè)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)把企業(yè)的資金、物流、生產(chǎn)、市場(chǎng)、采購(gòu)等信息實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確提供給管理者，實(shí)現(xiàn)了管—控一體化。CAD軟件使設(shè)計(jì)者不再使用圖板。三維CAD軟件不僅可以實(shí)體造型，還可以進(jìn)行產(chǎn)品模擬分析。數(shù)字技術(shù)提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)檢測(cè)水平和控制精度、優(yōu)化裝置和過(guò)程控制效果，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量。2麻.現(xiàn)敘代艱工湯業(yè)悶自語(yǔ)動(dòng)歡化傳池統(tǒng)堵的毀工倘業(yè)獄自臂動(dòng)廈化：拌即職機(jī)崇電轉(zhuǎn)一縫體共化賞。矛主寫(xiě)要申是合對(duì)菊設(shè)糟備璃和途生拖產(chǎn)滲過(guò)尾程朗的日控?cái)_制說(shuō)，缺即旅由斧機(jī)役械奪本齊體舌、不動(dòng)沈力食部霉分書(shū)、薪測(cè)孤試映傳杯感衡部重分符、暗執(zhí)掉行尸機(jī)諸構(gòu)坊、嶼驅(qū)奶動(dòng)庭部勵(lì)分塌、購(gòu)信餃號(hào)斬處織理惹單叮元古、膝接羞口燥等借硬箭件叮單輩元宴，旋在鼻軟漫件歡程謙序?qū)毢偷蛛姸渥影坞姲迓酚苓墧垒嬆サ难鲇薪z式目藝的害的蔑信危息嗽流覆引鉆導(dǎo)臟下盡，歐相沾互和協(xié)林調(diào)待、市有截機(jī)恩融志合丈和哈集抗成旨，攏組備成撓工斤業(yè)奇自互動(dòng)冊(cè)化誓系罰統(tǒng)仙。現(xiàn)輩代灘工滑業(yè)串自遭動(dòng)反化川：綜影合姐運(yùn)無(wú)用粒系神統(tǒng)宵科湊學(xué)部、姜認(rèn)猛知蛙科卷學(xué)娘、級(jí)信坐息萬(wàn)科針學(xué)芝、貢控纏制雷科楚學(xué)滑與階工璃程切的駝綜蟲(chóng)合徹科羨學(xué)蒼。企伶業(yè)蠢管瓶理束級(jí)生海產(chǎn)雕管兄理盜級(jí)過(guò)期程咐控曬制元級(jí)設(shè)侵備惡控孕制付級(jí)檢筆測(cè)凈驅(qū)滋動(dòng)券級(jí)現(xiàn)采代級(jí)工保業(yè)洋自美動(dòng)祥化括系葵統(tǒng)脅的5級(jí)假結(jié)挺構(gòu)計(jì)算機(jī)技術(shù)軟件技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)