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文檔簡介
現(xiàn)代汽車CAN-BUS
多路信息傳輸系統(tǒng)
魯植雄CAN是控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)ControllerAreaNetwork的縮寫含義是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換CAN數(shù)據(jù)總線可比作公共汽車
公共汽車可以同時(shí)運(yùn)輸大量乘客
CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息數(shù)胸?fù)?jù)奸傳戲遞年的繡形魚式目睜前遙,漠在現(xiàn)汽梢車離上脹應(yīng)鍛用攝的揭數(shù)捷據(jù)排傳疫輸病形績式糞有李兩揮種碗:1倘.錯(cuò)傳從統(tǒng)奴方磁式每銳項(xiàng)尼信盒息攀均瓦通拐過緊各譽(yù)自估獨(dú)含立證的凳數(shù)繳據(jù)蒼線饒進(jìn)紙行屬交側(cè)換在贊該廚例褲中翁,貪共預(yù)需摧要倉5戴條林?jǐn)?shù)土據(jù)鑼線建進(jìn)丸行到數(shù)漿據(jù)猜傳貌遞也蠶就儉是誓說暗,桂每勾項(xiàng)勢信嫂息軍都穴需腰要郊一桐個(gè)見獨(dú)怒立散的胡數(shù)遺據(jù)疊線隨側(cè)著奪汽植車縫控霧制顛系意統(tǒng)交越匪來援越澆復(fù)鴨雜遠(yuǎn),臂所圓需憶傳尋輸渾的慌信色息湯量斷也旁越休來早越債大因拿此搭數(shù)亂據(jù)賣線折的盯數(shù)之量沒和渣控?cái)?shù)制斬單搖元終的已針圈腳腹數(shù)抬也府會(huì)呢相趟應(yīng)兆增甚加所瓣以偽這乘種橡數(shù)授據(jù)拉傳衣遞牽形緞式競只歷適綿用怨于基有途限戲信跌息果的情數(shù)恩據(jù)魔交鬼換伏和曾傳擱輸多復(fù)路口傳董遞衣方疫式各臺(tái)控約制濟(jì)單狐元季之惜間稻的胸所診有蕉信韻息品都攔通筆過啞兩濾根傅數(shù)忙據(jù)集線永進(jìn)化行驅(qū)交衫換尾—弓—C鍋A惠N醫(yī)數(shù)的據(jù)斷總錢線多崇路花傳撿輸朗系脾統(tǒng)字的能通回信轟協(xié)浙議備標(biāo)昏準(zhǔn)勇主冠要肢有:①驕美蒼國底E暴s事s減e汁x揀方套法膠;②自聯(lián)激邦使德蛇國且B日o帳s滋c思h飽公拖司枕C互A砍N閥(得C文o計(jì)n爺t務(wù)r事o營l瓶l渴e搬r術(shù)A腦r戰(zhàn)e壁a散N洪e跨t通w智o劉r悼k貓)鈴兩將線緊系狀統(tǒng)??;③躍G怕e異n謊e盆r陽a香l星M暢o胖t配o凝r蹈s云的對E泛&披C珍方敵法跌;④麗英鄙國尾G輕E建C掩方托法叼;⑤例日喜本掙電禍裝拜公病司炊的還S覽W估系屋統(tǒng)補(bǔ),度該爐系迎統(tǒng)朝安商裝夠在廣豐池田朗公具司千的雪安億全柜實(shí)埋驗(yàn)陷樣伸車斤上扯;⑥早日覺本雜三舞菱區(qū)電景氣糊公戰(zhàn)司傅與匪日憶本側(cè)東蔬京昏工鵲業(yè)栗公嗽司適協(xié)筍作遵研屋制陰的謙方臥法遼;⑦縮慧日械本糞日筋產(chǎn)擊公元司臂方蝦法增。C脂A著N數(shù)型據(jù)豈傳塘輸品系另統(tǒng)一決般閥說背來穿,糊一乘個(gè)預(yù)控決制永單遲元買從舊整煎個(gè)么系護(hù)統(tǒng)爹中軌獲椒得讀的恰信啞息象越形多栗,磁該勝控仍制烈單僚元姑協(xié)朱調(diào)打自奮身覆的糞功員能念會(huì)龜越相好C炭A丟N萍數(shù)向據(jù)鈔總宋線舍作饅為劍控?zé)┲瓢陠挝苍y之悠間扔的瓦一淹種棵數(shù)悟據(jù)格傳儉遞觀形油式厭,它它申將婦各眨個(gè)宋控負(fù)制投單亮元啟連箱接趁形剃成枯一器個(gè)困完笑整蛙的幣系旋統(tǒng)C腹A慕N愉-姜B騰U育S泄優(yōu)確點(diǎn)填:如線果預(yù)需肯要輪增揚(yáng)加羨額吩外河信依息殃,寄只授需填修票改瘋軟腹件辦即孔可通嘆過門控刮制息單癢元臥和乳輔悉助衛(wèi)安必全緒措任施御對析傳愧遞匆信兆息盼的必持紡續(xù)伴檢銅查觀,踐可逆以壘達(dá)狐到沉最懇低肯的千故期障政率利鈴用苦最線少壯的士傳見感灰器觸信歪號(hào)針線低傳符輸歌多嘴用姑途暈的輝傳壤感害信堪號(hào)控爬制死單萄元陷間膚實(shí)鍛現(xiàn)鐘高旁速倆數(shù)來據(jù)曲傳嶺遞控們制糊單就元斤和仁控朗制右單抽元啟插濃腳刷最構(gòu)少米化等應(yīng)留用躬,像從從而刺節(jié)退省環(huán)更狹多常有閣用竿空禿間C忍A墾N椒數(shù)萍據(jù)避總焰線掌符川合傲國很際蒸標(biāo)泊準(zhǔn)凱,驅(qū)便振于采不齡同猾的錢控槳制谷單曾元炒進(jìn)與行欣數(shù)屑據(jù)溪交走換C惡A宋N論數(shù)聯(lián)據(jù)陡總惡線忠中詞的噴數(shù)待據(jù)冊傳失遞毫就姨像憤一囑個(gè)筐電透話許會(huì)倡議一那個(gè)誼電飼話份用彎戶林(全控芝制菜單勁元嘆)土將陵數(shù)茂據(jù)剖“輔講腎入隱”雜網(wǎng)法絡(luò)準(zhǔn)中悄,雄其訂他爽用狀戶工通斯過桃網(wǎng)賺絡(luò)閱“挽接幟聽劍”利這來個(gè)鉤數(shù)屢據(jù)C瘋A蓮N數(shù)咐據(jù)豈總肢線椒數(shù)稿據(jù)竊傳悲輸額的蹄原塞理C等A剩N數(shù)分據(jù)正總老線橡的暮構(gòu)魄成C飄A殖N認(rèn)數(shù)議據(jù)皺總荒線貼由剩1嶼個(gè)餡控鮮制棚器庸、殼1戚個(gè)喉收為發(fā)深器航、符2測個(gè)踢數(shù)執(zhí)據(jù)耗傳家輸祝終篇端游和退2堂條支數(shù)督據(jù)挎?zhèn)骷蛇f猛線及構(gòu)繳成C重A汁N數(shù)意據(jù)廊總賣線香各蛛部招件芒的螺功遣能C漁A胞N飄控藏制什器慶的松功跌能接終收牽在陷控瓜制限單量元耳中變的間微傳處砍理錫器籮中致的擦數(shù)隙據(jù)處解理秩數(shù)命據(jù)找并油傳垮送盲給啞C浸A蠻N慘收碼發(fā)乓器接間受賽C振A按N啞收駛發(fā)直器刑的莖數(shù)振據(jù)澤,筋處政理恐并奪傳叢送支給扇微捏處洞理蚊器C腰A餅N文收統(tǒng)發(fā)五器升的隔功貧能是訓(xùn)一癢個(gè)逃發(fā)喝送枕器偶和醬接爬收拌器笑的奶組是合將疏C本A尊N近控托制棍器落提神供績的接數(shù)押據(jù)醉轉(zhuǎn)口化妖為葵電潛信雪號(hào)冷并順通偶過旅數(shù)尋據(jù)莊線停發(fā)奶送邁出余去接澡收疤數(shù)勻據(jù)說,丸并害將敲數(shù)鼻據(jù)爆傳蠻送醫(yī)到勒C重A宴N伶控茫制衡器數(shù)喪據(jù)換傳誤輸柱終略端霜的嫂功搞能是朗一肢個(gè)訂電唯阻口器阻儀止嚴(yán)數(shù)開據(jù)養(yǎng)在乘傳竊輸艙終額了亦被恰反曾射漂回刪來恢并畫產(chǎn)算生驗(yàn)反互射謹(jǐn)波因各為名反旁射吹波滔會(huì)培破笑壞怒數(shù)就據(jù)用巧以亡傳奶輸腸數(shù)伏據(jù)宴的姻雙游向漿數(shù)期據(jù)筆線分導(dǎo)為翠C頸A咽N會(huì)高閥位并數(shù)蓮據(jù)否線裂(衫C欄A解N飲-沾H濁I展G懶H謹(jǐn))惑和呼C纖A鈴N候低將位蛛數(shù)礎(chǔ)據(jù)飾線暢(媽C忘A堵N晨-綠L詠O腿W愚)數(shù)姨據(jù)椒總鋪線婦沒產(chǎn)有允指春定躁接長收芬器稈,怠數(shù)毫據(jù)英通叫過執(zhí)數(shù)勇?lián)備N線均發(fā)盆送戒并舅由輸各捧控疫制斑單青元羨接芬受巖和逢計(jì)藥算數(shù)德?lián)鏖熯f早線搭的牲功繳能C推A許N滅數(shù)膚據(jù)排總震線損的慎數(shù)仁據(jù)毯傳填遞瞞過芒程提環(huán)供且數(shù)擺據(jù)儲(chǔ)控鑄制腥單潔元吸向安C那A根N縮慧控餅制雹器離提頓供榜需帖要限發(fā)慌送昌的肝數(shù)廚據(jù)發(fā)晚送反數(shù)矮據(jù)陸C從A宋N益收風(fēng)發(fā)芹器秩接拒收仁由秒C掘A肉N胸控巖制蘋器繩傳拌來暫的組數(shù)育據(jù)巧,葛轉(zhuǎn)端為跨電熔信幅號(hào)咬并具發(fā)醬送接隨收陰數(shù)獨(dú)據(jù)湖C沖A輛N鏟系盒統(tǒng)藏中鬼,呈所匆有浩控焦制牽單淘元隨轉(zhuǎn)村為星接智收聞器檢微查朝數(shù)嚼據(jù)俊控生制毒單攔元稈檢凡查格判米斷拼所士接逼收罩的騎數(shù)曾據(jù)禿是租否周所拍需柳要垃的親數(shù)爆據(jù)接紹受柳數(shù)蝦據(jù)膽如廁接蔽收肯的育數(shù)釀?chuàng)F重此要左,根它綿將闊被遇接闖受印并建進(jìn)巾行味處讓理塔。蝦否球則兵忽昌略數(shù)生據(jù)驕的取形坑成燙圖末表塔如者下秧:該糧形興式傾在作兩執(zhí)條百數(shù)毀據(jù)役傳粱輸鋼線揀上館是第一瞇樣輪的1日)什開賭始粉域:政標(biāo)煤志遲數(shù)封據(jù)膽開世始得。川帶敘有夕大班約義5骨V逗電乘壓犁的勸1顆位土,民被島送表入鹿高刻位牲C族A絞N抱線??;勤帶毀有豈大掉約彼0鵲V謊電像壓辮的鼠1宰位稠被孤送煉入車低步位皺C(jī)堂A邪N譯線值。2菜)綿狀巡壽態(tài)斥域:眉判內(nèi)定智數(shù)篇據(jù)銜中爆的皂優(yōu)溉先牙權(quán)慕。閉如率果暖兩塞個(gè)喝控構(gòu)制姻單挎元也都格要帆同沫時(shí)招發(fā)卷送凍各連自夜的邪數(shù)男據(jù)橡,腫則歸具召有耐較英高輸優(yōu)之先刺權(quán)睬的憐控次制霉單窄元隔,木優(yōu)賢先角發(fā)奏送3蓬)幕檢得查只域擁:顯涼示悼在家數(shù)撓據(jù)斥域阻中駁所狗包提含悠的駱信亦息雅項(xiàng)果目普數(shù)伍。份允柏許如任訓(xùn)何立接騎收蛋器匆檢羅查孩是寨否膏已惹經(jīng)膊接捐收傻到督所危傳怖遞秧過蜘來路的童所屆有除信豎息醋。4詠)跑數(shù)快據(jù)允域慶:在撐數(shù)硬據(jù)搞域縫中丙,慮信桿息肝被悅傳巷遞董到另其磨他帆控齒制屢單糠元注。5澆)臟安犧全盲域搜:檢右測螞傳奪遞的數(shù)建據(jù)糕中懸的蠻錯(cuò)徒誤陸。6訊)狠確偽認(rèn)插域嗎:在猾此喂,瞧接匆收好器蘆信薄號(hào)弊通優(yōu)知暫發(fā)毫送鞋器炕,果接濾收僻器侮已在經(jīng)傲正紐奉確省收客到引數(shù)貴據(jù)輪。麥若劣檢浪查旺到寺錯(cuò)掩誤蒜,糊接烈收亞器群立托即稠通賭知范發(fā)列送辱器小,辯發(fā)寶送上器德然性后憲再儉發(fā)拿送相一狂次證數(shù)捧據(jù)7典)買結(jié)移束祝域鋸:標(biāo)鵲志捏數(shù)形據(jù)閣報(bào)者告失結(jié)襖束匪。好在雖此處是喘顯絨示邊錯(cuò)鳥誤香并華重餡復(fù)辦發(fā)毀送值數(shù)忍據(jù)錄的瞧最帳后笛一但次跌機(jī)梨會(huì)信跑息負(fù)通蠟過牙2兩個(gè)粉連變續(xù)卡位激進(jìn)殖行果傳媽遞搭例遵釋隨芬著撞位秤數(shù)敗的驢增慌加包,正信序息彈量綢增喇加王情須況1位的位值變化產(chǎn)生信息2位的位值變化產(chǎn)生信息3位的位值變化產(chǎn)生信息0V10℃
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