南理工液壓第6章2資料課件

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第六章基本回路2進油節(jié)流調(diào)速回路可實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍大，但速度剛度差。溢流閥有溢流是該回路正常工作的必要條件速度負載特性方程3p重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差高速區(qū)域比低速區(qū)域的速度剛性差該回路適用于低速輕載的場合4功率回路的功率損失溢流損失節(jié)流損失由于存在兩項功率損失，該回路效率低。5回油節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性方程溢流閥有溢流是該回路正常工作的必要條件速度穩(wěn)定性受負載的影響大，速度剛度差6最大承載能力功率損失效率7進油節(jié)流和回油節(jié)流調(diào)速回路的比較進油節(jié)流回油節(jié)流能否承受負值負載停車后的起動性能實現(xiàn)壓力控制的方便性發(fā)熱的影響運動平穩(wěn)性能不能起動平穩(wěn)有前沖方便不方便大小好稍差，但最小穩(wěn)定速度更低常用節(jié)流和回油節(jié)流調(diào)速回路特點使用節(jié)流閥的進口、出口節(jié)流調(diào)速問路，結(jié)構(gòu)簡單．造價低廉，但效率低，機械特性軟，宜用在負載變化不大、低速小功率的場合，如平面磨床、外圓磨床的工作臺往復運動系統(tǒng)等。另外，在液壓缸的進、出油路上，也可同時設(shè)置節(jié)流閥．兩個節(jié)流閥的開口能聯(lián)動調(diào)節(jié)。這就構(gòu)成了進出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路。由伺服閥控制的液壓伺服系統(tǒng)和有些磨床的液壓系統(tǒng)就采用了這種調(diào)速回路。9旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性方程溢流閥作安全閥用只有節(jié)流損失，節(jié)流損失隨負載的變化而變化。10速度負載特性當AT一定時，負載增加，速度顯著下降(??)，且輕載區(qū)比重載區(qū)的速度剛度差。最大承載能力隨AT的增大而減??；低速承載能力差；調(diào)速范圍小。當負載一定時，AT越大（即活塞運動速度越低），速度剛度越差。最大承載能力功率效率11使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路速度特性“軟”調(diào)速閥調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速回路代價：加大了流量控制閥的工作壓差，增加了液壓泵的工作壓力。應(yīng)用：機床的中、低壓小功率進給系統(tǒng)，如：組合機床液壓滑臺系統(tǒng)、液壓六角車床及液壓多刀半自動車床。121、泵的工作壓力與負載相適應(yīng)，其大小隨負載而變化。因此，在變負載下工作時，這種回路比調(diào)速閥式進口和出口節(jié)流調(diào)速回路的效率高。2、溢流節(jié)流閥只能置于液壓缸的進油路上，不能設(shè)置在出油路和旁油路上。3、溢流節(jié)流閥中的溢流閥不能起過載保護作用，因此，該回路需另外設(shè)置安全閥。13容積調(diào)速回路泵—液壓缸式泵—馬達式變量泵—缸變量泵—定量馬達定量泵—變量馬達變量泵—變量馬達

通過改變液壓泵或液壓馬達的排量實現(xiàn)調(diào)速。14變量泵—缸式容積調(diào)速回路改變qp改變v速度隨負載的增大而減小速度隨負載線性變化，故速度剛性不受負載的影響回路的低速承載能力差由于沒有溢流損失和節(jié)流損失，故回路的效率高安全閥開式回路1516變量泵—定量馬達容積調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速）改變泵流量qp改變馬達轉(zhuǎn)速nM負載轉(zhuǎn)矩恒定馬達的輸出轉(zhuǎn)矩恒定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩輸出功率對馬達：回路的工作壓力恒定馬達的輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比閉式回路補油泵溢流閥調(diào)節(jié)補油泵的壓力安全閥Max？17變量泵－定量馬達系統(tǒng)的典型應(yīng)用混凝土攪拌輸送車拌筒驅(qū)動裝置調(diào)速范圍：40。當回路中的液壓泵和馬達都能雙向作用時，馬達可以實現(xiàn)平穩(wěn)地反向小型內(nèi)燃機車、液壓起重機、船用絞車18定量泵—變量馬達容積調(diào)速回路（恒功率調(diào)速）改變馬達排量VM改變馬達轉(zhuǎn)速nM負載功率恒定馬達的輸出功率恒定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩輸出功率對馬達：回路的工作壓力恒定馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比在造紙、紡織等行業(yè)的卷曲裝置中得到了應(yīng)用，它能使卷件在不斷加大直徑的情況下．基本上保持被卷材料的線速度和拉力恒定不變。缺點：調(diào)速范圍小<319變量泵—變量馬達容積調(diào)速回路泵和馬達排量VM均可改變改變馬達轉(zhuǎn)速nM調(diào)速方法:低速和高速1)將馬達的排量置最大，由小到大調(diào)節(jié)泵的排量直至最大，馬達轉(zhuǎn)速升高（恒轉(zhuǎn)矩輸出狀態(tài)）2)由大到小改變馬達的排量，馬達轉(zhuǎn)速進一步升高（恒功率輸出狀態(tài)）擴大了馬達的調(diào)速范圍100適宜于大功率液壓系統(tǒng)，如港口起重運輸機械、礦山采掘機械等。2021容積節(jié)流調(diào)速回路流量控制閥調(diào)節(jié)進入或流出液壓缸的流量壓力補償型變量泵的輸出油量自動與液壓缸所需油量相適應(yīng)有節(jié)流損失，沒有溢流損失，效率較高，在低速穩(wěn)定性要求高的機床進給系統(tǒng)得到了普遍地應(yīng)用22限壓式變量泵與調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥作用：1、使進入液壓缸的流量保持恒定2、使泵的輸出流量恒定并與液壓缸流量相匹配3、泵的供油壓力基本恒定不變定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路23差壓式變量泵與節(jié)流閥的容積節(jié)流調(diào)速回路變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路效率比限壓式的好，宜用于負載變化大，速度較低的中、小功率場合，如某些組合機床的進給系統(tǒng)。24三種調(diào)速回路的性能比較節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速范圍較大較小較大速度剛度與低速穩(wěn)定性用節(jié)流閥的差，用調(diào)速閥的好較差好效率與發(fā)熱效率低，發(fā)熱大（旁路節(jié)流除外）效率高，發(fā)熱小效率較高，發(fā)熱較小結(jié)構(gòu)（指泵與馬達）簡單復雜較復雜適用范圍適用于小功率、輕載的中、低壓系統(tǒng)適用于大功率、重載的中、高壓系統(tǒng)適用于中、小功率、中壓系統(tǒng)性能回路25快速運動回路26快速運動回路(1)液壓缸差動連接回路閥3閥5液壓缸左位左位(-)快進（差動連接）左位右位(+)工進右位右位(+)快退27采用蓄能器的快速運動回路快速運動回路(2)短時間內(nèi)需要大流量的場合28雙泵供油回路快速運動回路(3)2930速度換接回路(1)-快慢用行程閥的速度換接回路閥2閥6液壓缸右位(-)下位快進右位(-)上位工進左位(+)上位快退換接較平穩(wěn)，換接位置準確行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接復雜。31兩個調(diào)速閥實現(xiàn)的速度換接回路(兩調(diào)速閥并聯(lián))由閥3實現(xiàn)換接換接時工作部件有前沖現(xiàn)象速度預選速度換接回路(2)-快慢32由閥5實現(xiàn)換接調(diào)速閥2的流量要調(diào)得比調(diào)速閥1的流量小換接時工作部件無前沖現(xiàn)象能量損失較大兩個調(diào)速閥實現(xiàn)的速度換接回路(兩調(diào)速閥串聯(lián))速度換接回路(3)3334順序動作回路-行程控制(1)行程控制順序動作回路（行程閥控制）閥3閥4液壓缸左位下位缸1左行左位上位缸2左行右位上位缸1右行右位下位缸2右行35行程控制順序動作回路（行程開關(guān)控制）閥5閥6液壓缸+缸1左行，壓下S1+缸2左行，壓下S2-缸1右行，壓下S3-缸2右行，壓下S4順序動作回路-行程控制(2)36壓力控制順序動作回路（順序閥控制）換向閥5順序閥液壓缸左位缸1右行左位閥4動作缸2右行右位缸2左行右位閥3動作缸1左行順序動作回路-壓力控制(3)順序閥4的調(diào)定壓力必須大于缸1的最大前進工作壓力；順序閥3的調(diào)定壓力必須大于缸2的最大返回工作壓力。順序動作回路-時間控制(1)38同步動作回路同步回路是實現(xiàn)兩個或多個執(zhí)行元件在運動中以相同的位移或相同的速度運動。由于外負載不相等，而且受泄漏、摩擦阻力及制造誤差等因素的影響，要實現(xiàn)執(zhí)行元件精確的同步是很困難的。39同步動作回路（1）用同步缸實現(xiàn)的同步動作回路同步缸的A、B兩腔有效面積相等兩缸的面積相等40同步動作回路（1）用同步泵實現(xiàn)的同步動作回路兩缸的面積相等41同步動作回路（2）液壓缸剛性連接的同步動作回路42同步動作回路（3）采用比例調(diào)速閥的同步動作回路利用位移傳感器檢測兩缸運動的位移誤差普通調(diào)速閥比例調(diào)速閥同步動作回路（4）44多執(zhí)行元件互不干擾回路雙泵供油互不干擾回路泵閥6/閥5閥7/閥4缸2+-差動快進1-+工進2++快退--停止防止多個執(zhí)行元件之間因速度快慢的不同在動作上的相互干擾。小流量泵大流量泵45本節(jié)作業(yè)習